CN214507784U - 一种贴片机上的真空和吹气切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机上的真空和吹气切换机构，贴片机头设有若干贴片单元，任一贴片单元的吸嘴配套有滚动阀，旋转架上设有能够与所有滚动阀逐个活动配合的单一第六轴，第六轴能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。本设计在现有六轴联动贴片机的基础上将第六轴由推拉轴改为旋转轴，滑动阀改为滚动阀，第六轴驱动来到贴片机头本体底部的任一贴片单元的滚动阀，实现任一吸嘴吸附或贴附元器件的功能，相比于现有结构所包含的推拉微型直线伺服电机和长方体型滑动阀以及长方体型滑动腔，本实用新型所包含的普通旋转伺服电机成本更低，圆柱体形滚动阀和圆柱体形滚动腔体更易加工，制造成本更低，密封性能更佳，可靠性更强。

Description

一种贴片机上的真空和吹气切换机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机。

背景技术

申请公布号为CN111867349A的专利文件公开了一种六轴联动贴片机。该贴片机包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、与第四旋转轴连接的旋转架、安装在旋转架上的第五旋转轴、安装在第五旋转轴上的贴片机头，贴片机头设有若干周向分布的贴片单元。其中，任一贴片单元的吸嘴配套有滑动阀，旋转架上设有能够与所有滑动阀逐个活动配合的单一第六轴，第六轴能够驱动与其活动配合的滑动阀在真空位与吹气位之间切换。

用于第六轴的推拉微型直线电机(音圈电机)部件成本高，目前国内技术还不成熟，须海外采购，交期较长，长方体型滑动阀以及长方体型滑动腔加工工艺比较复杂，加工制造成本较高，精度比较难保证，装配的密封性较低，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：简化贴片机头上的真空/吹气切换机构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机上的真空和吹气切换机构，包括与贴片机头上所有吸嘴一一配套的若干滚动阀，每一滚动阀能够在真空位与吹气位之间切换；所述真空和吹气切换机构还包括设置在贴片机旋转架上的单一第六轴，该第六轴能够与所有滚动阀逐个活动配合，而且，能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。

贴片机头整体呈盘形，第五旋转轴水平设置，在第五旋转轴的驱动下，贴片机头旋转，贴片单元的吸嘴按序来到贴片机头本体的底部，第六轴正转驱动滚动阀，滚动阀处于真空位，吸嘴吸附元器件；第六轴反转驱动滚动阀，滚动阀处于吹气位，吸嘴将吸附的元器件贴附在产品的相应位置。

本实用新型在现有六轴联动贴片机的基础上，将第六轴由直线推拉轴改为往返旋转轴，滑动阀改为滚动阀，长方体型滑行孔改为圆柱体型孔腔，加工工艺简单，加工制造成本低，生产周期短，可靠性高。

附图说明

图1为贴片机的示意图；

图2为图1中贴片机头50的示意图；

图3为图2中贴片机头的主视图；

图4为图3中第六轴60与滚动阀55的配合结构示意图；

图5为图4中A-A断面图；

图6为图2中贴片机头主体51的示意图；

图7为图6中从后方观察贴片机头主体51所得的示意图；

图中符号说明：

10、XYZ运动系统；

20、第四旋转轴；

30、旋转架；31、吹气管道；

40、第五旋转轴；41、真空管道；

50、贴片机头；51、贴片机头本体；511、真空贯通结构；514、吹气贯通结构；515、圆柱体型孔腔；53、吸嘴；55、滚动阀；551、从动旋转圆弧块；552、从动旋转圆弧块的夹角；

60、第六轴；63、主动旋转圆弧块；64、普通旋转伺服电机；

具体实施方式

结合图1至图3，一种六轴联动贴片机，包括XYZ运动系统10、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴20、与第四旋转轴连接的旋转架30、安装在旋转架上的第五旋转轴40、安装在第五旋转轴上的贴片机头50，贴片机头设有若干沿贴片机头本体51周向分布的贴片单元，任一贴片单元设有吸嘴53。

贴片机上设有真空和吹气切换机构，包括与贴片机头上所有吸嘴53一一配套的若干滚动阀55，以及，设置在贴片机旋转架30上且能够与所有滚动阀逐个活动配合的单一第六轴60。每一滚动阀能够在真空位与吹气位之间切换，第六轴60能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。

在XYZ运动系统10、第四旋转轴20的驱动下，贴片机头本体51底部的吸嘴53与供料处的元器件准确对位。第六轴60正向驱动滚动阀55，滚动阀处于真空位，吸嘴吸附元器件。之后，在第五旋转轴40的驱动下，贴片机头50旋转，其他吸嘴53按序来到贴片机头本体的底部。离开贴片机头本体底部的吸嘴，与其配套的滚动阀与第六轴分离，第六轴60与来到贴片机头本体底部的吸嘴相应滚动阀活动配合。在所有吸嘴均吸附元器件后，在XYZ运动系统10、第四旋转轴20的驱动下，贴片机头50来到需要贴片的产品处，第六轴反向驱动贴片机头本体底部吸嘴的滚动阀，使滚动阀处于吹气位，该吸嘴将吸附的元器件贴附在产品的相应位置。之后，在第五旋转轴40的驱动下，贴片机头50旋转，其他吸嘴53按序来到贴片机头本体的底部，第六轴反向驱动位于贴片机头本体底部吸嘴的滚动阀55，使相应吸嘴将元器件贴附在产品上。

结合图3至图5，第六轴60上设有主动旋转圆弧块63，每一滚动阀55设有能够与主动旋转圆弧块活动配合的从动旋转圆弧块551。通过主动旋转圆弧块和从动旋转圆弧块的配合，实现第六轴与任一滚动阀的活动配合。贴片机头本体51上设有若干与滚动阀55数量相等的圆柱体型孔腔515，若干滚动阀与若干圆柱体型孔腔以一对一的方式配合。实际操作中，主动旋转圆弧块的直壁作用于从动旋转圆弧块的直壁而驱动滚动阀转动，实现滚动阀在真空位和吹气位之间切换。相比于现有结构所包含的推拉微型直线伺服电机(音圈电机)和长方体型滑动阀以及开设在贴片机头本体51上的长方体型滑动腔，本实用新型采用普通旋转伺服电机64驱动第六轴60，成本低，圆柱体形的滚动阀54和圆柱体形的滚动腔体更易加工，制造成本低，密封性能佳，可靠性强。

普通旋转伺服电机64是否动作，以及动作方向，可以根据主控单元的指令进行，主控单元的指令来自于传感器或电机编码器的信号，传感器或电机编码器能够感知处于贴片机头本体51底部的吸嘴与元器件或产品的距离。例如，控制软件(程序)运行取料时，XYZ运动系统和第四旋转轴动作，驱动贴片机头来到取料处，第五旋转轴旋转，驱动贴片机头旋转，传感器或电机编码器一旦感应到处于贴片机头本体底部的吸嘴与元器件距离为零，普通旋转伺服电机64就按预设的程序进行正向动作，吸嘴吸附元器件；控制软件(程序)运行贴装时，XYZ运动系统和第四旋转轴动作，驱动贴片机头来到需要贴片的产品处，第五旋转轴旋转，驱动贴片机头旋转，传感器或电机编码器一旦感应到处于贴片机头本体底部吸嘴上的元器件与产品之间的距离为零，普通旋转伺服电机64就按预设的程序进行反向动作，吸嘴将元器件贴附在产品上。而第五旋转轴40的动作，根据相应传感器检测贴片机头本体底部的吸嘴上有无元器件进行。上述普通旋转伺服电机64的动作，以及第五旋转轴的动作，均可通过现有技术中常规的电控技术手段实现，本实用新型仅是举例说明。

如图5，从动旋转圆弧块551的夹角等于或小于90度，主动旋转圆弧块63的夹角小于180度，主动旋转圆弧块具有初始工位、使滚动阀55处于真空位的第二工位、使滚动阀处于吹气位的第三工位。其中，初始工位是第六轴60的工作起点位置，此位置始终不会与从动旋转圆弧块551有任何阻挡和干涉，即在正转驱动滚动阀后及在反转驱动滚动阀前，主动旋转圆弧块63邻近于从动旋转圆弧块的一侧壁(或称为直壁)；在反转驱动滚动阀后及在正转驱动滚动阀前，主动旋转圆弧块邻近于从动旋转圆弧块的另一侧壁。实际操作中，吸嘴吸附元器件时，主动旋转圆弧块63正向转动一定角度(小于180度)，作用于从动旋转圆弧块551，使滚动阀55处于真空位；之后，主动旋转圆弧块63复位至初始工位。吸嘴将元器件贴附在产品上时，主动旋转圆弧块63反向转动一定角度(小于180度)，作用于从动旋转圆弧块551，使滚动阀55处于吹气位；之后，主动旋转圆弧块63复位至初始工位。

结合图2、图3，以及图6、图7，贴片机的第五旋转轴40中空，第五旋转轴与真空管道41连接，贴片机头本体51设有与真空管道连通的真空贯通结构511，旋转架30上设有单一的吹气管道31，贴片机头本体51设有吹气贯通结构514，滚动阀55设有真空气道和吹气道；滚动阀处于真空位时，真空气道、真空贯通结构与吸嘴53连通；滚动阀处于吹气位时，吹气道、吹气贯通结构与吸嘴连通，吹气管道能够对着吹气贯通结构吹气。实际操作中，滚动阀处于真空位时，真空管道41、真空贯通结构511、真空气道与吸嘴53连通，吸嘴能够吸附元器件。滚动阀处于吹气位时，吹气道通过吹气贯通结构514与吸嘴连通，吹气管道可以精准地对着吹气道吹气，吸嘴能够将吸附的元器件贴附在产品上。

结合图2、图3，作为结构上的优选设计，所述旋转架30为钳形结构，贴片机头50位于钳形结构内，吹气管道31位于钳形结构的一边板上，吹气管道与吹气贯通结构514具有一定的轴向间隙，避免围绕第五旋转轴40旋转的贴片机头本体51与吹气管道干涉。第六轴60位于钳形结构的另一边板上。如此设计，旋转架30受力均衡，为吸嘴准确吸附元器件和贴附元器件提供条件。

作为一种结构上的改进，贴片机头本体51上的每一圆柱体型孔腔515配套有一个弹簧定位珠，每一滚动阀的表面设有两个半球形的凹坑，弹簧定位珠能够与任一半球形的凹坑配合。在第六轴60的驱动下，滚动阀55处于真空位时，弹簧定位珠能够与任一滚动阀的一个半球形的凹坑配合，实现滚动阀的准确定位；滚动阀处于吹气位时，弹簧定位珠能够与滚动阀的另一个半球形的凹坑配合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种贴片机上的真空和吹气切换机构，包括与贴片机头上所有吸嘴(53)一一配套的若干滚动阀(55)，每一滚动阀能够在真空位与吹气位之间切换，其特征在于：还包括设置在贴片机旋转架(30)上的单一第六轴(60)，该第六轴能够与所有滚动阀逐个活动配合，而且，能够驱动与其活动配合的滚动阀在真空位与吹气位之间切换。

2.如权利要求1所述的一种贴片机上的真空和吹气切换机构，其特征在于：第六轴(60)上设有主动旋转圆弧块(63)，每一滚动阀(55)设有能够与主动旋转圆弧块活动配合的从动旋转圆弧块(551)。

3.如权利要求2所述的一种贴片机上的真空和吹气切换机构，其特征在于：从动旋转圆弧块(551)的夹角等于或小于90度，主动旋转圆弧块(63)的夹角小于180度，主动旋转圆弧块具有初始工位、使滚动阀(55)处于真空位的第二工位、使滚动阀处于吹气位的第三工位。

4.如权利要求1所述的一种贴片机上的真空和吹气切换机构，其特征在于：贴片机的第五旋转轴(40)中空，第五旋转轴与真空管道(41)连接，贴片机头本体(51)设有与真空管道连通的真空贯通结构(511)，旋转架(30)上设有单一的吹气管道(31)，贴片机头本体(51)设有吹气贯通结构(514)，滚动阀(55)设有真空气道和吹气道；滚动阀处于真空位时，真空气道、真空贯通结构与吸嘴(53)连通；滚动阀处于吹气位时，吹气道、吹气贯通结构与吸嘴连通，吹气管道能够对着吹气贯通结构吹气。

5.如权利要求4所述的一种贴片机上的真空和吹气切换机构，其特征在于：旋转架(30)为钳形结构，贴片机头(50)位于钳形结构内，吹气管道(31)位于钳形结构的一边板上，第六轴(60)位于钳形结构的另一边板上。

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