CN206511652U - 吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸取装置，包括支撑壳体、可转动地安装在支撑壳体上的花键套、用于带动花键套转动的第一驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、可转动地安装在支撑壳体上并套装在花键轴上的螺母、用于带动螺母转动的第二驱动机构、与花键轴连接的连接座、固定在连接座上的真空吸嘴、以及固定在连接座上的喷气嘴；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动。本实用新型可带动真空吸嘴做直线运动或者旋转运动；通过采用喷气嘴，还可减少冷却液对工件的定位造成影响。

Description

吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置。

背景技术

目前，吸取装置一般包括连接座、固定在连接座上的真空吸嘴，而现有的吸取装置一般配备有与连接座驱动相连的电机，但仅能带动真空吸嘴做旋转运动，或者配备有与连接座驱动相连的气缸，但仅能带动真空吸嘴做直线运动。而在实际使用过程中，人们希望吸取装置可以根据不同需求而带动真空吸嘴做直线运动或者旋转运动，因而，现有的吸取装置远不能人们需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，其可带动真空吸嘴做直线运动或者旋转运动。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

吸取装置，包括支撑壳体、可转动地安装在支撑壳体上的花键套、用于带动花键套转动的第一驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、可转动地安装在支撑壳体上并套装在花键轴上的螺母、用于带动螺母转动的第二驱动机构、与花键轴连接的连接座、固定在连接座上的真空吸嘴、以及固定在连接座上的喷气嘴；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动。

吸取装置所述第一驱动机构包括第一主动带轮、用于带动第一主动带轮转动的第一电机、与花键套连接的第一从动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一传送带。

所述第二驱动机构包括第二主动带轮、用于带动第二主动带轮转动的第二电机、与螺母连接的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二传送带。

所述花键轴与螺母配合构成滚动螺旋传动以将螺母的转动转化为花键轴的直线运动。

花键套与花键轴配合形成滚珠花键副。

所述螺母、花键套沿着支撑壳体的高度方向依次排布。

所述支撑壳体呈圆柱状。

所述连接座上设置有沿其长度方向延伸的安装槽，所述真空吸嘴插接于该安装槽内，并通过锁紧部件固定在连接座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用支撑壳体、花键套、第一驱动机构、花键轴、螺母、第二驱动机构、连接座、真空吸嘴的结合设计，在使用时，通过第二驱动机构带动螺母转动，可带动花键轴连同连接座、真空吸嘴做直线运动，而通过利用第一驱动机构、第二驱动机构带动花键套、螺母做同步转动，可带动花键轴转动以带动真空吸嘴做旋转运动，因而，可满足不同运动需求；而且，通过采用喷气嘴，还可在真空吸嘴将工件释放至外界治具上时，可先利用喷气嘴将治具上的冷却液吹开，以减少冷却液对工件的定位造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为花键套、花键轴、螺母的配合示意图；

其中，10、支撑壳体；20、花键套；30、第一驱动机构；31、第一主动带轮；32、第一电机；33、第一从动带轮；40、花键轴；50、螺母；60、第二驱动机构；61、第二主动带轮；62、第二电机；63、第二从动带轮；71、连接座；72、真空吸嘴；73、喷气嘴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1、2所示，为本实用新型的吸取装置，包括支撑壳体10、可转动地安装在支撑壳体10上的花键套20、用于带动花键套20转动的第一驱动机构30、以与花键套20同步转动且可相对花键套20沿其轴向移动的方式插装在花键套20内的花键轴40、可转动地安装在支撑壳体10上并套装在花键轴40上的螺母50、用于带动螺母50转动的第二驱动机构60、与花键轴40连接的连接座71、固定在连接座71上的真空吸嘴72、以及固定在连接座71上的喷气嘴73；所述花键轴40与螺母50配合构成螺旋传动。

在使用时，通过利用第一驱动机构30、第二驱动机构60带动花键套20、螺母50做同步转动，可带动花键轴40转动以带动真空吸嘴72做旋转运动；而在花键套20停止转动，并通过第二驱动机构60带动螺母50转动时，由于花键轴40与螺母50配合构成螺旋传动，从而可将螺母50的转动转化为花键轴40的直线运动，以带动花键轴40连同连接座71、真空吸嘴72做直线运动，因而，本实用新型通过采用支撑壳体10、花键套20、第一驱动机构30、花键轴40、螺母50、第二驱动机构60、连接座71、真空吸嘴72的结合设计，可带动真空吸嘴72做直线运动或者旋转运动，以可满足不同运动需求。

优选的，所述第一驱动机构30包括第一主动带轮31、用于带动第一主动带轮31转动的第一电机32、与花键套20连接的第一从动带轮33、绕设于第一主动带轮31和第一从动带轮33上的第一传送带。而在使用时，第一电机32工作，可带动第一主动带轮31转动，以通过第一传送带带动第一从动带轮33连同花键套20转动。而第一驱动机构30通过采用上述结构，可方便于装配。

所述第二驱动机构60包括第二主动带轮61、用于带动第二主动带轮61转动的第二电机62、与螺母50连接的第二从动带轮63、绕设于第二主动带轮61和第二从动带轮63上的第二传送带。而在使用时，第二电机62工作，可带动第二主动带轮61转动，以通过第二传送带带动第二从动带轮63连同螺母50转动。而第二驱动机构60通过采用上述结构，可方便于装配。

优选的，所述螺母50采用滚珠式螺母50，以使所述花键轴40与螺母50配合构成滚动螺旋传动，可减少花键轴40的磨损，延长花键轴40的使用寿命。

优选的，所述花键套20采用滚珠式花键套20，且花键套20与花键轴40配合形成滚珠花键副，以减少花键轴40的磨损，进一步延长花键轴40的使用寿命。

所述连接座71上设置有沿其长度方向延伸的安装槽，所述真空吸嘴72插接于该安装槽内，并通过锁紧部件固定在连接座71上。而通过采用上述结构，可方便于调整真空吸嘴72的位置。

所述支撑壳体10呈圆柱状。所述螺母50、花键套20沿着支撑壳体10的高度方向依次排布，而通过合理排布螺母50、花键套20，可节省空间，缩小体积。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.吸取装置，其特征在于：包括支撑壳体、可转动地安装在支撑壳体上的花键套、用于带动花键套转动的第一驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、可转动地安装在支撑壳体上并套装在花键轴上的螺母、用于带动螺母转动的第二驱动机构、与花键轴连接的连接座、固定在连接座上的真空吸嘴、以及固定在连接座上的喷气嘴；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一主动带轮、用于带动第一主动带轮转动的第一电机、与花键套连接的第一从动带轮、绕设于第一主动带轮和第一从动带轮上的第一传送带。

3.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二主动带轮、用于带动第二主动带轮转动的第二电机、与螺母连接的第二从动带轮、绕设于第二主动带轮和第二从动带轮上的第二传送带。

4.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述花键轴与螺母配合构成滚动螺旋传动以将螺母的转动转化为花键轴的直线运动。

5.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：花键套与花键轴配合形成滚珠花键副。

6.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述螺母、花键套沿着支撑壳体的高度方向依次排布。

7.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述支撑壳体呈圆柱状。

8.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：所述连接座上设置有沿其长度方向延伸的安装槽，所述真空吸嘴插接于该安装槽内，并通过锁紧部件固定在连接座上。