CN210735528U - 适用于有限空间的u轴执行机构及在线式智能检测机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器，适用于有限空间的U轴执行机构包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。该适用于有限空间的U轴执行机构结构紧凑，不仅能够吸附工件，还能够调整吸附组件的位置和角度。

Description

适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器

技术领域

本实用新型涉及一种适用于有限空间的U轴执行机构和具有该适用于有限空间的U轴执行机构的在线式智能检测机器。

背景技术

在机械加工领域，经常需要采用送料机构对物料进行送料，在送料的过程中配合上下料机构以及执行机构可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。现有的上下料机构的结构通常较为复杂，占用空间通常较大，上料作业和下料作业效率低，不能灵活调整上下料位置和角度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种适用于有限空间的U轴执行机构，该适用于有限空间的U轴执行机构使用方便，结构紧凑。

本实用新型还提出一种在线式智能检测机器，能够减小设备所占体积。

根据本实用新型第一方面实施例的适用于有限空间的U轴执行机构，包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。

根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构，U轴电机安装组件对中空电机组件进行安装，中空电机组件沿其轴向设有气体通道，真空发生器与气体通道相连，从而可以实现通过吸附组件对工件进行吸附和松开，完成工件上下料。该适用于有限空间的U轴执行机构具有操作方便，角度调节效率高，便于吸取、松开工件，吸附过程中稳定性高。

根据本实用新型一个实施例，所述U轴电机安装组件包括：连接底座；U轴电机固定底座，所述U轴电机固定底座设于所述连接底座一侧；滑动组件，所述滑动组件的一端与所述连接底座相连，所述滑动组件的另一端朝着所述U轴电机固定底座所在方向的一侧延伸；缓冲件，所述缓冲件沿所述中空电机组件的运动方向延伸，所述缓冲件的上端与所述U轴电机固定底座相连，所述缓冲件的至少一部分与所述滑动组件的另一端相连。

根据本实用新型一个实施例，所述U轴电机固定底座和所述连接底座之间配合限定有腔室，所述滑动组件和所述缓冲件分别位于所述腔室内。

根据本实用新型一个实施例，所述缓冲件形成为弹簧且所述缓冲件的轴向与所述气体通道的轴向平行。

根据本实用新型一个实施例，所述U轴电机安装组件还包括：光电传感器，所述光电传感器设于所述U轴电机固定底座且与所述中空电机组件相对设置以用于检测所述中空电机组件的角度位置。

根据本实用新型一个实施例，所述中空电机组件的中心设有中心轴，所述中心轴形成为中空柱状且所述中心轴内限定有所述气体通道。

根据本实用新型一个实施例，所述的适用于有限空间的U轴执行机构还包括：气管旋转接头，所述气管旋转接头分别与所述气体通道的上端和所述真空发生器相连，所述中空电机组件能够带动所述气管旋转接头绕其轴向旋转。

根据本实用新型一个实施例，所述的适用于有限空间的U轴执行机构还包括：吸附底座，所述吸附底座与所述中空电机组件相连且由所述中空电机组件驱动，所述吸附组件与所述吸附底座相连。

根据本实用新型第二方面实施例的在线式智能检测机器，包括上述任一实施例所述的适用于有限空间的U轴执行机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构的局部剖面图；

图3是根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构的吸附组件的结构示意图。

附图标记：

适用于有限空间的U轴执行机构2200；

U轴电机安装组件2210；连接底座2211；U轴电机固定底座2212；滑动组件2213；缓冲件2214；腔室2215；光电传感器2216；

中空电机组件2220；气体通道2221；中心轴2222；

吸附组件2230；吸附主体2231；吸头2232；

气管旋转接头2240；吸附底座2250。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200包括：U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220。

具体而言，中空电机组件2220与U轴电机安装组件2210相连，中空电机组件2220设有沿其轴向延伸的气体通道2221，气体通道2221的上端与真空发生器相连，气体通道2221的下端与吸附组件2230相连，中空电机组件2220能够驱动吸附组件2230绕其轴向活动。

换言之，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200主要由U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220组成，通过U轴电机安装组件2210能够安装中空电机组件2220，中空电机组件2220设有气体通道2221，气体通道2221沿中空电机组件2220的轴向延伸，气体通道2221的上端可以进气或者抽气，气体通道2221的下端可以与吸附组件2230相连，通过与气体通道2221的上端相连的真空发生器能够产生真空，从而可以通过中空的吸附组件2230对工件进行吸附或者松开，工件可以被吸附于吸附组件2230的底部。通过中空电机组件2220能够驱动吸附组件2230绕其轴向活动，调整吸附位置，从而能够提高对于工件的吸附作业精度。

由此，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200采用U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220相结合的装置，能够通过采用中空电机组件2220和真空发生器以及吸附组件进行配合，不仅能实现对于工件的吸附和松开，还能够扩大调整范围，提高作业精度。

根据本实用新型的一个实施例，U轴电机安装组件2210包括：连接底座2211、U轴电机固定底座2212、滑动组件2213和缓冲件2214，U轴电机固定底座2212设于连接底座2211一侧，滑动组件2213的一端与连接底座2211相连，滑动组件2213的另一端朝着U轴电机固定底座2212所在方向的一侧延伸，缓冲件2214的上端与U轴电机固定底座2212相连，缓冲件2214沿中空电机组件2220的运动方向延伸，缓冲件2214的至少一部分与滑动组件2213的另一端相连，当中空电机组件2220带动吸附组件对工件进行吸附和解吸时，缓冲件2214和滑动组件2213相配合，缓冲件2214能够沿着中空电机组件2220的运动方向伸缩，滑动组件2213能够起到连接件的作用，带动与其相连的连接底座2211沿着相同的方向活动，在吸附运行过程中能够起到缓冲压缩的作用，而且还具有结构紧凑的优点。

在本实用新型的一些具体实施方式中，U轴电机固定底座2212和连接底座2211之间配合限定有腔室2215，滑动组件2213和缓冲件2214可分别位于腔室2215内。

可选地，缓冲件2214形成为弹簧且缓冲件2214的轴向与气体通道2221的轴向平行，具有来源广泛，价格低廉等优点。

根据本实用新型的一个实施例，U轴电机安装组件2210还包括光电传感器2216，光电传感器2216设于U轴电机固定底座2212且与中空电机组件2220相对设置，通过采用光电传感器2216能够起到感应中空电机组件2220的相对角度位置和复位作用。

根据本实用新型的一个实施例，中空电机组件2220的中心设有中心轴2222，中心轴2222形成为中空柱状且中心轴2222内限定有气体通道2221。

在本实用新型的一些具体实施方式中，适用于有限空间的U轴执行机构2200还包括气管旋转接头2240，气管旋转接头2240分别与气体通道2221的上端和真空发生器相连，中空电机组件2220能够带动气管旋转接头2240绕其轴向旋转，防止中空电机组件2220进行旋转时造成线路缠绕情况。

根据本实用新型的一个实施例，适用于有限空间的U轴执行机构2200还包括吸附底座2250，吸附底座2250与中空电机组件2220相连且由中空电机组件2220驱动，吸附组件2230与吸附底座2250相连，通过吸附底座2250能够安装吸附组件2230，如图3所示，吸附组件2230可以包括吸附主体2231和吸头2232，吸头2232可以具有摄像头。

总而言之，根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200，采用U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220相结合，在连接底座2211和U轴电机固定底座2212之间设有缓冲件2214，具有尺寸小，能够防止压伤工件等优点。

根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器包括根据上述实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200，由于根据本实用新型实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器也具有相应的技术效果，即能够有效的提高工作效率，提高结构紧凑性，防止移动工件的过程中对工件造成损伤。

根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，包括：

U轴电机安装组件；

中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。

2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述U轴电机安装组件包括：

连接底座；

U轴电机固定底座，所述U轴电机固定底座设于所述连接底座一侧；

滑动组件，所述滑动组件的一端与所述连接底座相连，所述滑动组件的另一端朝着所述U轴电机固定底座所在方向的一侧延伸；

缓冲件，所述缓冲件沿所述中空电机组件的运动方向延伸，所述缓冲件的上端与所述U轴电机固定底座相连，所述缓冲件的至少一部分与所述滑动组件的另一端相连。

3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述U轴电机固定底座和所述连接底座之间配合限定有腔室，所述滑动组件和所述缓冲件分别位于所述腔室内。

4.根据权利要求2所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述缓冲件形成为弹簧且所述缓冲件的轴向与所述气体通道的轴向平行。

5.根据权利要求2所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述U轴电机安装组件还包括：

光电传感器，所述光电传感器设于所述U轴电机固定底座且与所述中空电机组件相对设置以用于检测所述中空电机组件的角度位置。

6.根据权利要求1所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，所述中空电机组件的中心设有中心轴，所述中心轴形成为中空柱状且所述中心轴内限定有所述气体通道。

7.根据权利要求1所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，还包括：

气管旋转接头，所述气管旋转接头分别与所述气体通道的上端和所述真空发生器相连，所述中空电机组件能够带动所述气管旋转接头绕其轴向旋转。

8.根据权利要求1所述的适用于有限空间的U轴执行机构，其特征在于，还包括：

吸附底座，所述吸附底座与所述中空电机组件相连且由所述中空电机组件驱动，所述吸附组件与所述吸附底座相连。

9.一种在线式智能检测机器，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的适用于有限空间的U轴执行机构。

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