CN112676822A - 一种多工位锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位锁螺丝机，包括：转动驱动设备、传动箱、批头转子、真空吸附组件、吸料管、批头组件、下压组件、升降驱动组件和电动螺丝批，所述转动驱动设备与所述传动箱连接，所述批头转子设置于所述传动箱上，所述批头转子套设在所述真空吸附组件上，多个所述吸料管设置于所述批头转子上，每个所述吸料管内设有一个所述批头组件，所述真空吸附组件与所述吸料管连通，所述升降驱动组件连接所述电动螺丝批。本发明提供的多工位锁螺丝机，能够同时吸取多个相同或不同螺丝，而且随着批头转子的转动完成每一个螺丝的锁紧，相较于传统的单吸头电动螺丝机，效率高，而且能够检测到螺丝是否吸取，进而防止了空锁现象发生。

Description

一种多工位锁螺丝机

技术领域

本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种多工位锁螺丝机。

背景技术

随着电子化的发展和进步，伴随着各种各样的电子产品不断更新换代。因螺丝的加工简单，成本低以及普通化已是成为大部分电子产品中必不可少的连接部件。在螺丝加工至螺丝组装整个过程中，攻丝工序已经成为整个加工组装过程中比不可少的工序步骤。为了实现完成此攻丝工序，市场出现有各种各样的锁螺丝机，其大部分的锁螺丝机的锁螺丝方式分为三通送料锁附、吸头吸取锁附两种方式。吸头吸附锁附方式为：所述螺丝由振盘或其他供料器经输送装置到达锁螺丝吸头附近存留，或者直接将供料器设置在锁螺丝吸头附近，通过吸头吸取螺丝到锁螺丝位置锁附。

但现有的吸头吸取锁附装置只有一个电动螺丝批，每次只能锁一个螺丝，而且需要不断在螺丝供料工位与螺丝锁附工位之间不断往返，效率非常低。

发明内容

为解决现有的电动锁螺丝机工作效率低的问题，本发明所采用的技术方案是：一种多工位锁螺丝机，包括：转动驱动设备、传动箱、批头转子、真空吸附组件、吸料管、批头组件、下压组件、升降驱动组件和电动螺丝批，所述转动驱动设备与所述传动箱连接，所述批头转子设置于所述传动箱上，所述批头转子套设在所述真空吸附组件上，多个所述吸料管设置于所述批头转子上，每个所述吸料管内设有一个所述批头组件，所述真空吸附组件与所述吸料管连通，所述下压组件设置于所述吸料管上方用于下压所述吸料管，所述升降驱动组件连接所述电动螺丝批，所述电动螺丝批用于驱动所述批头组件伸出所述吸料管并转动。

进一步改进为，所述真空吸附组件包括抽气轴，所述抽气轴内设有与所述吸料管一一对应的第一气道，所述抽气轴柱面上设有与所述第一气道一一对应的导气槽，且每一个所述导气槽通过一通向所述抽气轴内的第一气孔与一所述第一气道连通。

进一步改进为，所述吸料管包括中空管体，所述中空管体的同一高度处周向设有多个第二气孔。

进一步改进为，所述批头转子上设有多个通孔工位，所述吸料管设置于所述通孔工位中，所述批头转子内设有多个第二气道，每个所述通孔工位通过一个所述第二气道连通一个所述导气槽。

进一步改进为，所述第二气道的所述通孔工位侧端部开口宽度大于两个所述第二气孔之间的间距。

进一步改进为，所述批头组件包括依次连接的上批头、杆体和下批头，且所述上批头露出于所述吸料管顶端。

进一步改进为，所述杆体外套设第一弹簧，所述第一弹簧一端设置于所述吸料管上，另一端设置于所述杆体上。

进一步改进为，所述升降驱动组件包括升降驱动设备和固定板，所述固定板用于固定所述电动螺丝批，所述升降驱动设备的输出端连接所述固定板。

进一步改进为，所述升降驱动设备的输出端连接高度自适应组件，所述固定板设置于所述高度自适应组件上。

进一步改进为，所述高度自适应组件包括顶板、底板、导向杆和第三弹簧，所述升降驱动设备的输出端连接所述底板，所述顶板与所述底板之间设有导向杆，所述固定板设置于所述导向杆上，且所述固定板与所述顶板之间的导向杆上套设有所述第三弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明提供的多工位锁螺丝机，通过批头转子的转动，可以同时吸取多个相同或不同螺丝，而且随着批头转子的转动完成每一个螺丝的锁紧，相较于传统的单吸头电动螺丝机，效率大大提高，而且能够检测到螺丝是否吸取，进而防止了空锁现象发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多工位锁螺丝机结构示意图；

图2是本发明的多工位锁螺丝机结构示意图；

图3是本发明的真空吸附组件结构示意图；

图4是本发明的吸料管结构示意图；

图5是本发明的批头转子结构示意图；

图6是本发明的第二气道结构示意图；

图7是本发明的第二气道结构示意图；

图8是本发明的批头组件结构示意图；

图9是本发明的多工位锁螺丝机俯视结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1和图2所示(图2为了示出下压组件7的位置，对一些部件进行了隐藏)，本发明提供的一种多工位锁螺丝机，包括：转动驱动设备1、传动箱2、批头转子3、真空吸附组件4、吸料管5、批头组件6、下压组件7、升降驱动组件8和电动螺丝批9，所述转动驱动设备1通过电机座11安装在所述传动箱2上，所述转动驱动设备1的输出端通过同步轮、同步带、链条或齿轮连接摄氏度传动箱2内的齿轮，所述批头转子3通过轴承可转动地安装于所述传动箱2上，同时，批头转子3外周设有齿轮，通过该齿轮，传动箱2内的齿轮批头转子3转动，用以实现不同吸料管5的切换，所述批头转子3套设在所述真空吸附组件4上，转动驱动设备1通过传动箱3驱动所述批头转子3转动，而真空吸附组件4通过固定板41安装在电机座上并不转动，所述批头转子3呈环形，多个所述吸料管5均匀地安装在所述批头转子3上，每个所述吸料管5内设有一个所述批头组件6，所述真空吸附组件4通过相应管路连通抽真空设备，且所述真空吸附组件4与所述吸料管5连通，用以提供吸取螺丝的吸力，所述下压组件7设置于所述吸料管5上方用于下压所述吸料管5，所述升降驱动组件8连接所述电动螺丝批9，所述电动螺丝批9用于驱动所述批头组件6伸出所述吸料管5并转动。本锁螺丝机在工作时，转动驱动设备1通过传动箱2驱动批头转子3转动，将某一个吸料管5对准下压组件7，而后下压组件将吸料管5连通吸料管5内的批头组件6下压，同时，真空吸附组件4向吸料管5提供吸力，真空吸附组件4的相应管路上设有压力检测设备，当吸料管5吸到螺丝时，压力检测设备检测到管路内压力变化，进而判断为已吸到螺丝，当管路没压力一直没有变化时，则说明吸料管5并未吸到螺丝，而本锁螺丝机只要检测到螺丝被吸取到才会进行下一步操作，因此避免了未吸到螺丝导致的空锁现象的发生，进而避免了相应产品固定螺丝的缺失。

本发明提供的多工位锁螺丝机，通过批头转子的转动，可以同时吸取多个相同或不同螺丝，而且随着批头转子的转动完成每一个螺丝的锁紧，相较于传统的单吸头电动螺丝机，效率大大提高，而且能够检测到螺丝是否吸取，进而防止了空锁现象发生。

如图3所示，进一步改进为，所述真空吸附组件4包括抽气轴41，所述抽气轴41内设有与所述吸料管5一一对应的第一气道42，第一气道42顶端通过管路连通抽真空设备，所述抽气轴41柱面上设有与所述第一气道42一一对应的导气槽43，且每一个所述导气槽43通过一通向所述抽气轴41内的第一气孔44与一所述第一气道42连通。同时，抽气轴41上部和底部设有用于卡设吸料管5的卡盘45，且每个卡盘45都是通过一轴承套设在抽气轴41上的。其中，本锁螺丝机的批头转子的转动过程中，每一个第一气道42始终与某一个固定的吸料管5连通并对应。

如图4所示，进一步改进为，所述吸料管5包括中空管体51，所述中空管体51的同一高度处周向设有多个第二气孔52。

如图5至图7所示，进一步改进为，所述批头转子3的外壁上设有齿轮用以与传动箱2内的传动机构连接，所述批头转子3内设有多个通孔工位31，所述吸料管5设置于所述通孔工位31中，所述批头转子3内设有多个第二气道32，每个所述通孔工位31通过一个所述第二气道32连通一个所述导气槽43。第二气道32包括顶部与通孔工位31连通且对准第二气孔52的端部开口323，该端部开口323通过导气通道321连通一穿过批头转子3的气孔322通向某一导气槽43.

进一步改进为，所述第二气道32的所述通孔工位31侧端部开口323宽度大于两个所述第二气孔52之间的间距，如此能够保证当吸料管5转动时，吸料管5内腔与第二气道32的连通关系不会中断，使其能够持续吸附。

如图8所示，进一步改进为，所述批头组件6包括依次连接的上批头61、杆体62和下批头63，且所述上批头61露出于所述吸料管5顶端。

进一步改进为，所述杆体62外套设第一弹簧64，所述第一弹簧64一端设置于所述吸料管5上，另一端设置于所述杆体62上。当升降驱动组件驱动电动螺丝批下降时，批头组件6下端伸出于吸料管5，而后在电动螺丝批的驱动下，批头组件6转动上紧螺丝，当电动螺丝批抬起后，在第一弹簧64作用下，批头组件6缩回吸料管5内，为下一次吸取螺丝做准备。

如图1所示，进一步改进为，所述升降驱动组件8包括升降驱动设备81和固定板82，所述固定板82用于固定所述电动螺丝批9，所述升降驱动设备81的输出端连接所述固定板82。

因各种螺丝的长度不同，为了适应不同长度的螺丝，本技术方案的进一步改进为，所述升降驱动设备81的输出端连接高度自适应组件10，所述固定板82设置于所述高度自适应组件10上。通过该高度自适应组件10，使得电动螺丝批能够适应不同长度的螺丝上紧，而且能够保证不同长度的螺丝都能有足够的下压力，而不会发生螺丝跳出或批头组件打滑的现象。其中升降驱动设备81可采用气缸。

进一步改进为，所述高度自适应组件10包括顶板101、底板102、导向杆103和第三弹簧104，所述升降驱动设备81的输出端连接所述底板102，所述顶板101与所述底板102之间设有导向杆103，所述固定板82设置于所述导向杆103上，且所述固定板82与所述顶板101之间的导向杆103上套设有所述第三弹簧104。其中的导向杆103至少为三个，用以确保固定板82不会发生偏转，导致电动螺丝批下降时不能对准上批头61。

如图9所示(图9中为了便于观察分度传感器的位置，对一些阻挡观察实现的结构进行了隐藏)，进一步改进为，所述批头转子3旁设有分度传感器12，用于控制批头转子3转动的角度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种多工位锁螺丝机，其特征在于，包括：转动驱动设备、传动箱、批头转子、真空吸附组件、吸料管、批头组件、下压组件、升降驱动组件和电动螺丝批，所述转动驱动设备与所述传动箱连接，所述批头转子设置于所述传动箱上，所述批头转子套设在所述真空吸附组件上，多个所述吸料管设置于所述批头转子上，每个所述吸料管内设有一个所述批头组件，所述真空吸附组件与所述吸料管连通，所述下压组件设置于所述吸料管上方用于下压所述吸料管，所述升降驱动组件连接所述电动螺丝批，所述电动螺丝批用于驱动所述批头组件伸出所述吸料管并转动。

2.根据权利要求1所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述真空吸附组件包括抽气轴，所述抽气轴内设有与所述吸料管一一对应的第一气道，所述抽气轴柱面上设有与所述第一气道一一对应的导气槽，且每一个所述导气槽通过一通向所述抽气轴内的第一气孔与一所述第一气道连通。

3.根据权利要求2所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述吸料管包括中空管体，所述中空管体的同一高度处周向设有多个第二气孔。

4.根据权利要求3所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述批头转子上设有多个通孔工位，所述吸料管设置于所述通孔工位中，所述批头转子内设有多个第二气道，每个所述通孔工位通过一个所述第二气道连通一个所述导气槽。

5.根据权利要求4所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述第二气道的所述通孔工位侧端部开口宽度大于两个所述第二气孔之间的间距。

6.根据权利要求1所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述批头组件包括依次连接的上批头、杆体和下批头，且所述上批头露出于所述吸料管顶端。

7.根据权利要求6所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述杆体外套设第一弹簧，所述第一弹簧一端设置于所述吸料管上，另一端设置于所述杆体上。

8.根据权利要求1所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动设备和固定板，所述固定板用于固定所述电动螺丝批，所述升降驱动设备的输出端连接所述固定板。

9.根据权利要求8所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述升降驱动设备的输出端连接高度自适应组件，所述固定板设置于所述高度自适应组件上。

10.根据权利要求9所述的多工位锁螺丝机，其特征在于，所述高度自适应组件包括顶板、底板、导向杆和第三弹簧，所述升降驱动设备的输出端连接所述底板，所述顶板与所述底板之间设有导向杆，所述固定板设置于所述导向杆上，且所述固定板与所述顶板之间的导向杆上套设有所述第三弹簧。

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