KR100670593B1 - 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치 - Google Patents

밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100670593B1
KR100670593B1 KR1020060018866A KR20060018866A KR100670593B1 KR 100670593 B1 KR100670593 B1 KR 100670593B1 KR 1020060018866 A KR1020060018866 A KR 1020060018866A KR 20060018866 A KR20060018866 A KR 20060018866A KR 100670593 B1 KR100670593 B1 KR 100670593B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
retainer
ball
bearing
seating
ball supply
Prior art date
Application number
KR1020060018866A
Other languages
English (en)
Inventor
최연희
Original Assignee
주식회사 덕신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 덕신 filed Critical 주식회사 덕신
Priority to KR1020060018866A priority Critical patent/KR100670593B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100670593B1 publication Critical patent/KR100670593B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F21V17/12Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening by screwing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V1/00Shades for light sources, i.e. lampshades for table, floor, wall or ceiling lamps
    • F21V1/14Covers for frames; Frameless shades
    • F21V1/16Covers for frames; Frameless shades characterised by the material
    • F21V1/20Covers for frames; Frameless shades characterised by the material the material being glass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/02Wall, ceiling, or floor bases; Fixing pendants or arms to the bases

Abstract

본 발명은 밀폐형 압축기의 회전축과 프레임 사이에 선접촉되면서 동작하도록 장착되어 밀폐형 압축기의 회전저항과 소음을 절감시켜 밀폐형 압축기의 성능과 수명을 향상시킨 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에 관한 것이다.
본 발명은 일정한 진동에 의해 미리 성형된 리테이너(120)를 순차적으로 공급하는 리테이너 공급기(100)와, 상기 리테이너 공급기(100)를 통해 공급된 리테이너(120)를 안착받는 리테이너 안착부(200)와, 상기 리레이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하는 베어링 결합부(500)와, 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)의 볼 안착부(122)에 볼(123)을 공급하기 위한 볼 공급부(700)와, 상기 볼 공급부(700)를 통해 공급된 볼(123)이 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)에 일정한 압력으로 장착하기 위한 볼 장착부(400)와, 상기 볼(123)이 장착되어 제조가 완료된 트러스트 볼 베어링을 배출시키기 위한 배출로(420)와, 상기 리테이너 공급기(100)와 리테이너 안착부(200) 및 베어링 결합부(500)의 동작을 제어하는 제어반(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
트러스트, 베어링, 압축기, 밀폐형, 리테이너, 볼

Description

밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS OF THRUST BALL BEARING FOR HERMETIC COMPRESSOR}
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 리테이너 공급부의 부분 확대사시도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 베어링 결합부의 부분 확대사시도,
도 4a는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 리테이너 흡착기의 단면도,
도 4b는 도 4a의 A-A선의 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 볼 공급부의 개략적인 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치의 공정절차를 설명하기 위한 개략적인 구성도,
도 7은 일반적인 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링의 사용상태도,
도 8은 본 발명의 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링의 단면도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 리테이너 공급기 110: 리테이너 공급로
120: 리테이너 121: 볼가이드
122: 볼 안착부 123: 볼
124: 상륜 125: 하륜
130: 리테이너 차단기 140: 리테이너 이동로
160: 프레임 162: 실린더
164: 베어링 설치홈 166: 중공부
200: 리테이너 안착부 210: 리테이너 안착홈
212: 리테이너 장착봉 220, 510: 공압실린더
222: 안착홈센서 230: 이송봉
240: 안착부 이송체 250, 255: 안착부 센서
310: 볼 공급컵 312, 322: 완충스프링
320: 완충컵 400: 볼 장착부
410: 장착판 420: 배출로
500: 베어링 결합부 512, 514, 516: 연결봉
520: 리테이너 흡착기 521: 공압관
522: 오링 523: 흡입관
524: 흡착유지홈 525: 흡착단
526: 리테이너 흡착구 530: 상부 흡착체
532: 흡착체 체결볼트 534: 하부 흡착체
541, 542, 543, 544: 흡착기센서 550: 결합부 이송체
552: 스크류봉 554, 556: 가이드봉
600: 제어반 700: 볼 공급부
710: 볼 공급통 720: 볼 컨베이어벨트
730: 공급모터
본 발명은 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밀폐형 압축기의 회전축과 프레임 사이에 선접촉되면서 동작하도록 장착되어 밀폐형 압축기의 회전저항과 소음을 절감시켜 밀폐형 압축기의 성능과 수명을 향상시킨 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 압축기는 기계적 힘에 의해 물질에 압력을 가하여 물질의 부피를 축소시키거나 상태를 변화시키는 장치이며, 이러한 압축기 중에는 밀폐된 공간 내에서 회전운동을 직선운동으로 전환하여 냉매를 압축하는 밀폐형 압축기가 있다.
이러한 밀폐형 압축기는 밀폐를 이루는 밀폐용기 내부에 냉매를 흡입하여 압축하는 압축부와, 압축부를 구동시키는 구동부를 구비한다. 압축부는 프레임에 일체로 형성되어 압축실을 형성하는 실린더와, 압축실에 냉매의 흡입과 토출을 안내하도록 흡입실과 토출실이 형성된 실린더헤드와, 압축실 내부를 직선 왕복운동하는 피스톤으로 구성된다. 구동부는 압축부의 하부에 설치되는데, 전원을 인가하여 자장을 형성하는 고정자와, 고정자와 상호 작용하여 회전하는 회전자와, 회전자의 중심부에 축방향으로 압입되어 일체로 회전하는 회전축을 구비한다. 회전축은 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임(160)에 형성된 중공부(166) 내에 설치되며, 회전축의 상단에는 편심부가 마련된다. 또 프레임의 중공부(166) 상단에는 베어링설치홈(164)이 형성되고, 이 베어링설치홈(164)에는 트러스트 볼 베어링이 삽입 설치되어 편심부를 지지하게 된다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 밀폐형 압축기는 피스톤의 압축운동에 의해 회전축에 충격이 가해지는 경우, 트러스트 볼 베어링의 특정 볼에 하중이 편중되게 되어 트러스트 볼 베어링은 원활한 회전을 이루지 못할 뿐만 아니라, 불균형적인 하중에 의해 트러스트 볼 베어링의 볼과 하륜 간의 마찰이 심해져서, 소음이 발생하게 되어 결국 압축기의 효율이 떨어지고 수명이 단축되는 문제점이 있다.
본원 출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위해 "밀폐형 압축기의 트러스트 볼 베어링"을 한국특허 제2005-0079018호(출원일: 2005년 8월 26일)로 출원한 바 있다. 상기 트러스트 볼 베어링은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 일정 두께로 형성된 고리형상의 상륜(124) 및 하륜(125)과, 상기 상륜(124)와 하륜(125) 사이에서 각각 접촉되는 복수개의 볼(123)과, 상기 하륜(124)과 상륜(125)에 접촉되지 않으면서 상기 볼(123)들의 간격을 일정하게 유지하는 리테이너(120)로 구성되고, 상기 리테이너(120)의 내측에 상기 볼(123)이 일정 하중을 받는 경우에 일정하게 볼(123)과 선접촉되는 볼가이드(121)가 상기 리테이너(120)의 높이방향 중앙부에서 상부쪽 또는 하부쪽에 형성되어 구성된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링을 제조할 수 있는 장치를 제공하는 목적이 있다. 다시 말해, 볼이 삽입될 수 있는 리테이너를 순차적으로 공급하고, 공급된 리테이너와 볼을 흡착하고 장착하는 등 일련의 공정을 통해 트러스트 볼 베어링을 자동화시스템으로 제조할 수 있는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 밀폐형 압축기의 프레임의 베어링 설치홈에 상륜과 하륜 사이에 장착되는 트러스트 볼 베어링의 제조장치에 있어서, 일정한 진동에 의해 미리 성형된 리테이너(120)를 순차적으로 공급하는 리테이너 공급기(100)와, 상기 리테이너 공급기(100)를 통해 공급된 리테이너(120)를 안착받는 리테이너 안착부(200)와, 상기 리레이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하는 베어링 결합부(500)와, 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)의 볼 안착부(122)에 볼(123)을 공급하기 위한 볼 공급부(700)와, 상기 볼 공급부(700)를 통해 공급된 볼(123)이 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)에 일정한 압력으로 장착하기 위한 볼 장착부(400)와, 상기 볼(123)이 장착되어 제조가 완료된 트러스트 볼 베어링을 배출시키기 위한 배출로(420)와, 상기 리테이너 공급기(100)와 리테이너 안착부(200) 및 베어링 결합부(500)의 동작을 제어하는 제어반(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 리테이너 안착부(200)는 원기둥 형상의 상단면에 리테이너(120)가 안착되는 리테이너 안착홈(210)과, 상기 리테이너 안착홈(210)의 측면에서 리테이너(120)의 안착을 감지하는 안착홈센서(222)와, 상기 리테이너 안착홈(210)에 안착된 리테이너(120)를 상부로 밀기 위한 리테이너 장착봉(212)과, 상기 리테이너 장착봉(212)을 구동시키기 위한 공압실린더(220)와, 상기 공압실린더(220)가 장착되고 일정 위치로 이동되기 위한 안착부 이송체(240)와, 상기 안착부 이송체(240)의 이동을 가이드하는 이송봉(230)과, 상기 이송봉(230)의 측면에서 상기 안착부 이송체(240)의 위치를 감지하기 위한 안착부 센서(250, 255)를 포함하여 구성되고, 상기 베어링 결합부(500)는 스크류봉(552)의 회전에 의해 이동되는 결합부 이송체(550)와, 상기 리테이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하기 위한 리테이너 흡착기(520)를 포함하여 구성되고, 상기 리테이너 흡착기(520)는 흡착체 체결볼트(532)로 체결되는 상부 흡착체(532)와 하부 흡착체(534)로 구성되며, 상기 상부 흡착체(532)는 외부의 진공흡입기와 연결되도록 공압관(521)이 상하로 관통되어 형성되고, 상기 하부 흡착체(534)는 상기 공압관(521)과 연결되는 흡입관(523)과, 상기 흡입관(523)의 단부에 리테이너(120)가 끼워지도록 흡착단(525)이 형성되며, 상기 흡착단(525)의 중앙부에는 안쪽으로 만곡된 흡착유지홈(524)이 형성되며, 상기 상기 볼 공급부(700)는 볼(123)을 저장하는 볼 공급통(710)과, 상기 볼 공급통(710)으로부터 1개씩 순차적으로 볼(123)을 이동시키는 볼 컨베이어벨트(720)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 구동시키기 위한 공급모터(730)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 통한 다수개의 볼(123)을 받치는 볼 공급판(314)과, 상기 볼 공급판(314)이 수용된 완충컵(320)과, 상기 완충컵(320)을 수용하는 볼 공급컵(310)과, 상기 볼 공급판(314)과 완충컵(320) 및 볼 공급컵(310) 사이에서 상기 베어링 결합부(500)의 하강 충격을 흡수하는 완충스프링(312, 322, 332)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 리테이너 공급부의 부분 확대사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 베어링 결합부의 부분 확대사시도이고, 도 4a는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 리테이너 흡착기의 단면도이며, 도 4b는 도 4a의 A-A선의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치에서 볼 공급부의 개략적인 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치의 공정절차를 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 7은 일반적인 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링의 사용상태도이며, 도 8은 일반적인 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링의 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치는 상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 일정한 진동에 의해 미리 성형 된 리테이너(120)를 순차적으로 공급하는 리테이너 공급기(100)와, 상기 리테이너 공급기(100)를 통해 공급된 리테이너(120)를 안착받는 리테이너 안착부(200)와, 상기 리레이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하는 베어링 결합부(500)와, 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)의 볼 안착부(122)에 볼(123)을 공급하기 위한 볼 공급부(700)와, 상기 볼 공급부(700)를 통해 공급된 볼(123)이 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)에 일정한 압력으로 장착하기 위한 볼 장착부(400)와, 상기 볼(123)이 장착되어 제조가 완료된 트러스트 볼 베어링을 배출시키기 위한 배출로(420)와, 상기 리테이너 공급기(100)와 리테이너 안착부(200) 및 베어링 결합부(500)의 동작을 제어하는 제어반(600)을 포함하여 구성된다.
상기 리테이너(120)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 밀폐형 압축기의 프레임(160)의 베어링 설치홈(164)에 상륜(124)과 하륜(125) 사이에 각각 접촉되는 복수개의 볼(123)과, 상기 하륜(124)과 상륜(125)에 접촉되지 않으면서 상기 볼(123)들의 간격을 일정하게 유지하게 된다. 또한 상기 리테이너(120)의 내측에 상기 볼(123)이 일정 하중을 받는 경우에 일정하게 볼(123)과 선접촉되는 볼가이드(121)가 상기 리테이너(120)의 높이방향 중앙부에서 상부쪽 또는 하부쪽에 형성되어 구성된다.
상기 리테이너 공급기(100)는 내측에 나선형의 리테이너 이동로(140)가 형성된 그릇형상으로 일정한 진동에 의해 상기 리테이너 이동로(140)를 따라 리테이너(120)가 순차적으로 배출되도록 하는 것으로 이러한 리테이너 공급기(100)는 공지 된 공급기를 사용한다. 한편, 상기 리테이너 이동로(140)는 리테이너 공급로(110)와 연결되며, 상기 리테이너 공급로(110)의 선단부에는 순차적으로 리테이어(120)가 공급되도록 제어하는 리테이너 차단기(130)가 장착된다. 다시 말해 상기 리테이너 차단기(130)는 바람직하게는 솔레노이드로 구성되어 상기 제어반(600)의 제어신호에 따라 순차적으로 1개씩 상기 리테이너 안착부(200)에 리테이너(120)가 공급되도록 한다.
상기 리테이너 안착부(200)는 상기 도 2에 도시된 바와 같이 원기둥 형상의 상단면에 리테이너(120)가 안착되는 리테이너 안착홈(210)과, 상기 리테이너 안착홈(210)의 측면에서 리테이너(120)의 안착을 감지하는 안착홈센서(222)와, 상기 리테이너 안착홈(210)에 안착된 리테이너(120)를 상부로 밀기 위한 리테이너 장착봉(212)과, 상기 리테이너 장착봉(212)을 구동시키기 위한 공압실린더(220)와, 상기 공압실린더(220)가 장착되고 일정 위치로 이동되기 위한 안착부 이송체(240)와, 상기 안착부 이송체(240)의 이동을 가이드하는 이송봉(230)과, 상기 이송봉(230)의 측면에서 상기 안착부 이송체(240)의 위치를 감지하기 위한 안착부 센서(250, 255)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 안착부 이송체(240)는 공압에 의해 상기 이송봉(230)을 따라 이동되게 되며, 공압호스는 리테이너 안착부(200)의 이해를 돕기 위해 도시를 생략했다. 상기와 같은 리테이너 안착부(200)는 상기 리테이너 공급로(110)를 따라 공급된 리테이너(120)가 리테이너 안착홈(210)에 안착되면 상기 안착홈센서(222)를 통해 리테이너(120)의 안착을 감지하고, 상기 베어링 결합부(500)의 리테이너 흡착기(520)에 끼워지도록 이동되고, 리테이너 안착부(200)의 이동을 감 지하는 안착부센서(255)의 신호에 의해 리테이너 장착봉(212)이 상부로 돌출되어 리테이너(120)를 상기 리테이너 흡착기(520)에 끼워넣게 된다.
상기 베어링 결합부(500)는 상기 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스크류봉(552)의 회전에 의해 이동되는 결합부 이송체(550)와, 상기 리테이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하기 위한 리테이너 흡착기(520)를 포함하여 구성된다. 또한 상기 스크류봉(552)의 양측에는 상기 결합부 이송체(550)의 흔들림을 방지하고 이동을 보조하기 위한 가이드봉(554, 556)이 장착되고, 상기 결합부 이송체(550)와 리테이너 흡착기(520)는 다수개의 연결봉(512, 514, 516)으로 연결되어 구성된다.
한편, 상기 리테이너 흡착기(520)는 상부 흡착체(532)와 하부 흡착체(534)로 구성되며, 상부 흡착체(532)와 하부 흡착체(534)는 흡착체 체결볼트(532)로 체결되어 구성된다. 이때 상기 상부 흡착체(532)와 하부 흡착체(534) 간을 밀폐하기 위해 오링(522)이 삽입되어 결합된다. 상기 상부 흡착체(532)는 외부의 진공흡입기(도시되지 않음)와 연결되도록 공압관(521)이 상하로 관통되어 형성되고, 상기 하부 흡착체(534)는 상기 공압관(521)과 연결되는 흡입관(523)이 형성된다. 상기 흡입관(523)의 단부에는 리테이너(120)가 끼워지도록 흡착단(525)이 형성되며, 상기 흡착단(525)의 중앙부에는 안쪽으로 만곡된 흡착유지홈(524)이 형성되어 있다. 따라서 상기 리테이너 안착부(200)의 리테이너 안착홈(210)에 안착되어 있는 리테이너(120)를 리테이너 장착봉(212)이 밀게 되어, 상기 흡착단(525)에 끼워지게 된다.
그 후 상기 베어링 결합부(500)는 볼 공급부(700)로 이동되게 되고, 볼 공급 컵(310)에 있는 볼(123)이 볼 안착부(122)에 밀착되도록 흡입하게 된다. 이때 상기 리테이너(120)에는 다수개의 볼 안착부(122)과 관통되어 형성되어 있기 때문에 상기 흡입관(523)과 리테이너(120)의 볼 안착부(122)가 동일선상으로 끼워질 경우에는 상술한 바와 같이 볼(123)이 볼 안착부(122)에 밀착되게 흡입할 수 있지만, 리테이너(120)의 볼 안착부(122)와 흡입관(523)이 엇갈리게 끼워지는 경우에도 볼(123)을 원활하게 흡입할 수 있도록 상기 흡착유지홈(524)이 형성되어 어떠한 위치에 리테이너(120)가 끼워지더라도 효과적으로 볼(123)을 흡입할 수 있게 된다. 또한 모든 볼 안착부(122)에 볼(123)이 흡입된 경우에는 도시되지 않은 압력게이지에서 이를 감지하여, 베어링 결합부(500)를 볼 장착부(400)의 상부로 이동시키게 된다.
볼 장착부(400)에 이동된 베어링 결합부(500)는 장착판(410) 위로 리테이너 흡착기(520)를 하강시켜 압착하여 볼(123)이 볼 안착부(122)에 장착되도록 한다.
그 후 볼(123)이 볼 안착부(122)에 장착되어 트러스트 볼 베어링의 조립이 완성되면, 상기 베어링 결합부(500)를 배출로(420)의 상부로 이동시킨 후 공압관(521)을 통해 공기를 배출하여 트러스트 볼 베어링이 배출로(420)로 배출되게 한다.
상기 볼 공급부(700)는 완충컵(320)과 볼 공급컵(310) 및 볼 공급판(314)으로 구성되며, 각 구성은 완충스프링(312, 322, 332)로 연결되어, 상기 베어링 결합부(500)의 하강 충격을 흡수하도록 구성된다. 또한 상기 완충컵(320)의 공급판(314) 상부로 볼(123)을 공급하기 위한 컨베이어 시스템이 장착된다. 다시 말해 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 볼(123)을 저장하는 볼 공급통(710)과, 상기 볼 공급통(710)으로부터 1개씩 순차적으로 볼(123)을 이동시키는 볼 컨베이어벨트(720)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 구동시키기 위한 공급모터(730)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 볼(123)의 공급시간은 상기 공급모터(730)의 구동속도를 제어하여 볼 컨베이어벨트(720)의 회전속도를 제어하여 조절하며, 상기 볼 공급통(710)에서 공급되는 볼(123)은 상기 볼 컨베이어벨트(720)와 밀접하게 구성되어 볼(123)이 1개씩 공급되도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 먼저 리테이너 공급기(100)를 통해 리테이너(120)가 1개씩 순차적으로 리테이너 공급로(110)를 통해 공급된다. 공급된 리테이너(120)는 리테이너 안착부(200)에 1개씩 안착되는데, 이러한 리테이너(120)의 공급은 리테이너 공급로(110)의 선단부에 장착되어 있는 리테이너 차단기(130)에 의해 제어되게 된다.
한편, 상기 리테이너 차단기(130)는 안착부 이송체(240)를 안착부센서(250)에서 감지하고, 동시에 안착홈센서(222)에서 리테이너(120)를 감지하지 않을 경우에 상부로 이동되어 리테이너(120)가 리테이너 안착홈(210)에 안착되도록 제어된다. 그 후 상기 안착홈센서(222)를 통해 리테이너(120)를 감지하게 되면, 상기 안착부 이송체(240)는 안착부센서(255)의 위치까지 이송된다.
상기 안착부센서(255)의 위치에 안착부 이송체(240)가 이송되면, 베어링 결합부(500)는 흡착기센서(541)의 위치로 이동되고, 리테이너 흡착기(520)를 리테이너 안착홈(210)의 상부에서 하강시킨다. 상기 리테이너 흡착기(520)가 완전히 하 강하게 되면, 리테이너 안착홈(210)의 리테이너 장착봉(212)이 상부로 돌출되어 리테이너(120)가 상기 리테이너 흡착기(520)의 흡착단(525)에 완전히 끼워지게 한다.
그 후 상기 리테이너 흡착기(520)를 상승시킨 후 베어링 결합부(500)를 볼 공급부(700)의 상부인 흡착기센서(542)의 위치로 이동시킨다.
상기 흡착기센서(542)에서 베어링 결합부(500)를 감지하게 되면, 리테이너 흡착기(520)를 볼 공급컵(310)으로 하강시킨 후 공압관(521)과 흡입관(523)을 통해 볼(123)을 흡입하게 된다. 이때 리테이너(120)에 형성되어 있는 다수개의 볼 안착부(122)에 모두 볼(123)이 흡입되어 밀착되게 되면, 공압관(521) 내의 압력이 변동되고, 변동된 압력을 도시되지 않은 압력게이지를 통해 검출하면, 상기 리테이너 흡착기(520)를 상승시키고, 베어링 결합부(500)를 볼 장착부(400)의 상부에 장착된 흡착기센서(543)의 위치로 이동시킨다.
상기 흡착기센서(543)의 위치로 이동된 베어링 결합부(500)는 다시 상기 리테이너 흡착기(520)를 일정한 압력으로 볼 장착부(400)의 장착판(410)에 하강시킨다. 따라서, 볼 안착부(122)에 밀착되게 흡착된 볼(123)은 볼 안착부(122)에 장착되어 볼(123)을 리테이너(122)에 결합시킨다.
그 후 다시 상기 리테이너 흡착기(520)를 상승시킨 후 배출로(420)의 상부에 위치한 흡착기센서(544) 위치로 베어링 결합부(500)를 이동시킨 후 공압관(521)을 통해 공기를 배출시키게 되면, 리테이너 흡착기(520)에 끼인 리테이너(120)가 배출되고, 배출로(420)를 타고 외부로 배출되어 트러스트 볼 베어링의 제조를 완료한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 제어반(600)의 공압제어 및 각각의 센서의 신호로 제어되고 동작되지만, 공압호스 및 제어선 등의 배선의 도시는 본 발명의 구성 설명을 위해 생략하였고, 이러한 공압호스 및 제어선의 구성은 당업자라하면 충분히 실시할 수 있을 것이다.
한편, 상기 리테이너 흡착기(520)는 상기 리테이너 안착부(200)와 볼 장착부(400)에 근접하는 경우에는 2~3회 일정 각도로 회전되도록 구성하여 더욱 안정적으로 리테이너와 볼이 밀착되도록 구성하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링의 제조를 자동화하여 매우 효과적으로 제조할 수 있게 된다.
또한 항상 일정한 압력으로 리테이너에 볼을 결합하게 되어 제품의 품질을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 밀폐형 압축기의 프레임의 베어링 설치홈에 상륜과 하륜 사이에 장착되는 트러스트 볼 베어링의 제조장치에 있어서,
    일정한 진동에 의해 미리 성형된 리테이너(120)를 순차적으로 공급하는 리테이너 공급기(100)와, 상기 리테이너 공급기(100)를 통해 공급된 리테이너(120)를 안착받는 리테이너 안착부(200)와, 상기 리레이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하는 베어링 결합부(500)와, 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)의 볼 안착부(122)에 볼(123)을 공급하기 위한 볼 공급부(700)와, 상기 볼 공급부(700)를 통해 공급된 볼(123)이 상기 베어링 결합부(500)에 흡착된 리테이너(120)에 일정한 압력으로 장착하기 위한 볼 장착부(400)와, 상기 볼(123)이 장착되어 제조가 완료된 트러스트 볼 베어링을 배출시키기 위한 배출로(420)와, 상기 리테이너 공급기(100)와 리테이너 안착부(200) 및 베어링 결합부(500)의 동작을 제어하는 제어반(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리테이너 안착부(200)는 원기둥 형상의 상단면에 리테이너(120)가 안착되는 리테이너 안착홈(210)과, 상기 리테이너 안착홈(210)의 측면에서 리테이너 (120)의 안착을 감지하는 안착홈센서(222)와, 상기 리테이너 안착홈(210)에 안착된 리테이너(120)를 상부로 밀기 위한 리테이너 장착봉(212)과, 상기 리테이너 장착봉(212)을 구동시키기 위한 공압실린더(220)와, 상기 공압실린더(220)가 장착되고 일정 위치로 이동되기 위한 안착부 이송체(240)와, 상기 안착부 이송체(240)의 이동을 가이드하는 이송봉(230)과, 상기 이송봉(230)의 측면에서 상기 안착부 이송체(240)의 위치를 감지하기 위한 안착부 센서(250, 255)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 베어링 결합부(500)는 스크류봉(552)의 회전에 의해 이동되는 결합부 이송체(550)와, 상기 리테이너 안착부(200)에 안착된 리테이너(120)를 흡착하기 위한 리테이너 흡착기(520)를 포함하여 구성되고,
    상기 리테이너 흡착기(520)는 흡착체 체결볼트(532)로 체결되는 상부 흡착체(532)와 하부 흡착체(534)로 구성되며, 상기 상부 흡착체(532)는 외부의 진공흡입기와 연결되도록 공압관(521)이 상하로 관통되어 형성되고, 상기 하부 흡착체(534)는 상기 공압관(521)과 연결되는 흡입관(523)과, 상기 흡입관(523)의 단부에 리테이너(120)가 끼워지도록 흡착단(525)이 형성되며, 상기 흡착단(525)의 중앙부에는 안쪽으로 만곡된 흡착유지홈(524)이 형성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 볼 공급부(700)는 볼(123)을 저장하는 볼 공급통(710)과, 상기 볼 공급통(710)으로부터 1개씩 순차적으로 볼(123)을 이동시키는 볼 컨베이어벨트(720)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 구동시키기 위한 공급모터(730)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 통한 다수개의 볼(123)을 받치는 볼 공급판(314)과, 상기 볼 공급판(314)이 수용된 완충컵(320)과, 상기 완충컵(320)을 수용하는 볼 공급컵(310)과, 상기 볼 공급판(314)과 완충컵(320) 및 볼 공급컵(310) 사이에서 상기 베어링 결합부(500)의 하강 충격을 흡수하는 완충스프링(312, 322, 332)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 볼 공급부(700)는 볼(123)을 저장하는 볼 공급통(710)과, 상기 볼 공급통(710)으로부터 1개씩 순차적으로 볼(123)을 이동시키는 볼 컨베이어벨트(720)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 구동시키기 위한 공급모터(730)와, 상기 볼 컨베이어벨트(720)를 통한 다수개의 볼(123)을 받치는 볼 공급판(314)과, 상기 볼 공급판(314)이 수용된 완충컵(320)과, 상기 완충컵(320)을 수용하는 볼 공급컵(310)과, 상기 볼 공급판(314)과 완충컵(320) 및 볼 공급컵(310) 사이에서 상기 베어링 결합 부(500)의 하강 충격을 흡수하는 완충스프링(312, 322, 332)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치.
KR1020060018866A 2006-02-27 2006-02-27 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치 KR100670593B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060018866A KR100670593B1 (ko) 2006-02-27 2006-02-27 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060018866A KR100670593B1 (ko) 2006-02-27 2006-02-27 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100670593B1 true KR100670593B1 (ko) 2007-01-19

Family

ID=38014048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060018866A KR100670593B1 (ko) 2006-02-27 2006-02-27 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100670593B1 (ko)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101132638B1 (ko) 2009-12-15 2012-04-02 (주)삼호엔지니어링 테이퍼 롤러 베어링 리테이너 제조시스템용 리테이너 파지장치
CN104842316A (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 聊城大学 一种轴承内圈自动安装机
CN106321666A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 无锡双益精密机械有限公司 用于轴承的钢球压装结构
CN106382306A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 格力电器(石家庄)有限公司 一种用于转动部件保持架的滚珠装配设备及方法
CN106640990A (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 浙江讯能智能科技有限公司 一种直线轴承装球装置
CN108980219A (zh) * 2018-07-02 2018-12-11 无锡市同新舟自动化设备有限公司 带保持架的滚针轴承装油封机认面机构
CN110116304A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 广州市安永实业有限公司 一种方向柱轴承自动组装装置
CN112509450A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种轴承自动化装配教学生产线
CN113909839A (zh) * 2021-10-19 2022-01-11 浙江欧治汽车技术有限公司 轴承保持架上滚珠方法及轴承保持架上滚珠设备
KR102566113B1 (ko) * 2023-04-10 2023-08-14 주식회사 신일정공 스러스트 볼 베어링 제조장치
CN117307612A (zh) * 2023-11-02 2023-12-29 安徽祥东高端装备股份有限公司 一种高强度轴承及其生产系统
KR102659593B1 (ko) * 2023-08-03 2024-04-19 박규식 차량용 허브 베어링을 위한 볼 케이지 조립 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5594025A (en) 1979-01-08 1980-07-17 Nippon Seiko Kk Automatic assembling device for assembling roller bearing
JPS618235A (ja) 1984-06-25 1986-01-14 Mitsubishi Electric Corp 自動組立装置
JPS62193735A (ja) 1986-02-20 1987-08-25 Mitsubishi Pencil Co Ltd ボ−ルベアリング等製品の自動組立機
JPH10138061A (ja) 1996-10-31 1998-05-26 Tec:Kk ローラー軸受の自動組付け装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5594025A (en) 1979-01-08 1980-07-17 Nippon Seiko Kk Automatic assembling device for assembling roller bearing
JPS618235A (ja) 1984-06-25 1986-01-14 Mitsubishi Electric Corp 自動組立装置
JPS62193735A (ja) 1986-02-20 1987-08-25 Mitsubishi Pencil Co Ltd ボ−ルベアリング等製品の自動組立機
JPH10138061A (ja) 1996-10-31 1998-05-26 Tec:Kk ローラー軸受の自動組付け装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101132638B1 (ko) 2009-12-15 2012-04-02 (주)삼호엔지니어링 테이퍼 롤러 베어링 리테이너 제조시스템용 리테이너 파지장치
CN104842316A (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 聊城大学 一种轴承内圈自动安装机
CN106321666A (zh) * 2016-10-10 2017-01-11 无锡双益精密机械有限公司 用于轴承的钢球压装结构
CN106321666B (zh) * 2016-10-10 2018-11-16 无锡双益精密机械有限公司 用于轴承的钢球压装结构
CN106382306B (zh) * 2016-10-17 2019-05-07 格力电器(石家庄)有限公司 一种用于转动部件保持架的滚珠装配设备及方法
CN106382306A (zh) * 2016-10-17 2017-02-08 格力电器(石家庄)有限公司 一种用于转动部件保持架的滚珠装配设备及方法
CN106640990A (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 浙江讯能智能科技有限公司 一种直线轴承装球装置
CN110116304A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 广州市安永实业有限公司 一种方向柱轴承自动组装装置
CN110116304B (zh) * 2018-02-05 2023-09-22 广州市安永实业有限公司 一种方向柱轴承自动组装装置
CN108980219A (zh) * 2018-07-02 2018-12-11 无锡市同新舟自动化设备有限公司 带保持架的滚针轴承装油封机认面机构
CN112509450A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种轴承自动化装配教学生产线
CN113909839A (zh) * 2021-10-19 2022-01-11 浙江欧治汽车技术有限公司 轴承保持架上滚珠方法及轴承保持架上滚珠设备
KR102566113B1 (ko) * 2023-04-10 2023-08-14 주식회사 신일정공 스러스트 볼 베어링 제조장치
KR102659593B1 (ko) * 2023-08-03 2024-04-19 박규식 차량용 허브 베어링을 위한 볼 케이지 조립 장치
CN117307612A (zh) * 2023-11-02 2023-12-29 安徽祥东高端装备股份有限公司 一种高强度轴承及其生产系统
CN117307612B (zh) * 2023-11-02 2024-04-05 安徽祥东高端装备股份有限公司 一种高强度轴承及其生产系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100670593B1 (ko) 밀폐형 압축기용 트러스트 볼 베어링 제조장치
KR100855324B1 (ko) 진공 흡착기 및 이를 이용한 곡면 패널 흡착장치
CN107378445B (zh) 一种滤清器的密封圈真空自动装配设备及其方法
JP4012493B2 (ja) 密閉型往復動圧縮機
KR100496401B1 (ko) 흡착유니트
KR100807106B1 (ko) 업다운과 회전구동 일체형 픽업 실린더
CN207289360U (zh) 一种滤清器的密封圈真空自动装配设备
KR100588551B1 (ko) 프레스 라인의 소재 이송장치
KR100912726B1 (ko) 로드셀타입 픽업헤드
KR102050894B1 (ko) 진공 흡착 장치
KR101980137B1 (ko) 웨이퍼 이송로봇
CN207030420U (zh) 一种摆动式吸料装置
CN215845350U (zh) 一种限位板冲压上料装置
CN1367729A (zh) 吸嘴以及电子器件装配装置
CN112716348B (zh) 吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人
CN214678778U (zh) 吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人
KR20110091081A (ko) 진공 흡착패드를 이용한 픽업장치
CN213356172U (zh) 拾取装置
CN211070996U (zh) 一种具有分布式吸附组件的光伏清洁机器人
CN211943923U (zh) 一种气动式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置
CN113931419A (zh) 一种真空吸盘系统及地砖铺贴设备
JPH09183089A (ja) 探査式真空吸着装置及び真空吸着用空気制御弁
CN220519486U (zh) 一种上料机的储料机构
CN218319092U (zh) 一种上吸式硅片搬运装置
CN212475101U (zh) 罐体自动插入装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140110

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150112

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160111

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190110

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200109

Year of fee payment: 14