CN108980219A - 带保持架的滚针轴承装油封机认面机构 - Google Patents

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黄九平
王翠兰
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Wuxi City Xinzhou Automation Equipment Co
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Wuxi City Xinzhou Automation Equipment Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/045—Mounting or replacing seals

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是带保持架的滚针轴承装油封机认面机构，其结构包括机架、传送带、图像处理装置、摄像头、第一、第二旋转电机和取物夹，其中机架底面上连接支架，机架上方设顶架，机架顶面上设传送带，图像处理装置和第一旋转电机固定在顶架底面上，图像处理装置底部设摄像头，摄像头位于传送带内侧端上方，第一旋转电机连接第一转轴，第一转轴末端一侧设第二旋转电机，第二旋转电机连接第二转轴，第二转轴与第一转轴转动连接，第二转轴垂直于第一转轴，第二转轴末端设取物夹,取物夹的底面高于第一传送带的顶面。本发明的优点：实现了带保持架的滚针轴承装油封中认面的自动操作，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

带保持架的滚针轴承装油封机认面机构
技术领域
本发明涉及的是带保持架的滚针轴承装油封机认面机构。
背景技术
万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分，指带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架，保持架是部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
现有的带保持架的滚针轴承的装油封一般采用人工操作，无法保证产品质量的稳定，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低，现有的带保持架的滚针轴承装油封机则无法进行自动认面，需要人工将需要装油封的一面朝上放置，十分不便。
发明内容
本发明提出的是带保持架的滚针轴承装油封机认面机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现带保持架的滚针轴承的自动装油封机的自动认面。
本发明的技术解决方案：带保持架的滚针轴承装油封机认面机构，其结构包括机架、传送带、图像处理装置、摄像头、第一旋转电机、第二旋转电机和取物夹，其中机架底面上连接支架，机架上方设顶架，机架顶面上设传送带，图像处理装置和第一旋转电机固定在顶架底面上，图像处理装置底部设摄像头，摄像头位于传送带内侧端上方，第一旋转电机连接第一转轴，第一转轴末端一侧设第二旋转电机，第二旋转电机连接第二转轴，第二转轴与第一转轴转动连接，第二转轴垂直于第一转轴，第二转轴末端设取物夹,取物夹的底面高于第一传送带的顶面。
本发明的优点：结构简单有效，实现了带保持架的滚针轴承装油封中认面的自动操作，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，非常适合推广。
附图说明
图1是本发明带保持架的滚针轴承装油封机的结构示意图。
图中的1是机架、2是支架、3是传送带、4是顶架、5是图像处理装置、6是摄像头、7是第一旋转电机、8是第一转轴、9是第二旋转电机、10是第二转轴、11是取物夹。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，带保持架的滚针轴承装油封机认面机构，其特征包括机架1、传送带3、图像处理装置5、摄像头6、第一旋转电机7、第二旋转电机9和取物夹11，其中机架1底面上连接支架2，机架1上方设顶架4，机架1顶面上设传送带3，图像处理装置5和第一旋转电机7固定在顶架4底面上，图像处理装置5底部设摄像头6，摄像头6位于传送带3内侧端上方，第一旋转电机7连接第一转轴8，第一转轴8末端一侧设第二旋转电机9，第二旋转电机9连接第二转轴10，第二转轴10与第一转轴8转动连接，第二转轴10垂直于第一转轴8，第二转轴10末端设取物夹11,取物夹11的底面高于第一传送带3的顶面。
根据以上结构，生产时，带保持架的滚针轴承半成品工件通过传送带传送到末端，取物夹夹紧工件，摄像头取得工件图像信息，图像处理装置对工件两面进行识别，如果是油封安装面，则第一旋转电机直接控制第一转轴旋转180°，第一转轴带动取物夹将工件传送到后续工位上，然后取物夹松开，并恢复到原始位置，如果不是油封安装面，则第一旋转电机先控制第一转轴旋转90°，然后第二旋转电机控制第二转轴旋转180°，使得油封安装面朝上，然后第一旋转电机再控制第一转轴旋转90°，带动取物夹将工件传送到后续工位上，然后取物夹松开，并恢复到原始位置。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.带保持架的滚针轴承装油封机认面机构，其特征包括机架(1)、传送带(3)、图像处理装置(5)、摄像头(6)、第一旋转电机(7)、第二旋转电机(9)和取物夹(11)，其中机架(1)底面上连接支架(2)，机架(1)上方设顶架(4)，机架(1)顶面上设传送带(3)，图像处理装置(5)和第一旋转电机(7)固定在顶架(4)底面上，图像处理装置(5)底部设摄像头(6)，摄像头(6)位于传送带(3)内侧端上方，第一旋转电机(7)连接第一转轴(8)，第一转轴(8)末端一侧设第二旋转电机(9)，第二旋转电机(9)连接第二转轴(10)，第二转轴(10)与第一转轴(8)转动连接，第二转轴(10)垂直于第一转轴(8)，第二转轴(10)末端设取物夹(11),取物夹(11)的底面高于第一传送带(3)的顶面。
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