CN210888237U

CN210888237U - 一种夹持式汽车搬运器

Info

Publication number: CN210888237U
Application number: CN201921305820.6U
Authority: CN
Inventors: 屠建成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-08-13

Abstract

本实用新型涉及的一种夹持式汽车搬运器，主要应用在机械式停车设备行业中，该设备主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构；夹持臂；车体；车体行走机构；涡轮蜗杆；伺服电机减速机等，其中各个部件还包括必要的组成部件和连接部件，本实用新型的一种夹持式汽车搬运器主要采用分体式的两个搬运器机构和较少电机驱动夹持臂实现将汽车安全、平稳运送至停车设备指定位置目的。

Description

一种夹持式汽车搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种夹持式汽车搬运器，主要应用于机械式立体车库的汽车搬运领域。

背景技术

汽车搬运器在机械式停车设备中是一个至关重要的设备。尤其在一些高端的全自动机械式车库中显得尤为重要。汽车搬运器在停车设备行业中一般分两类：一类是梳齿式搬运器，另一类是夹持式搬运器；

夹持式搬运器又分两个品种，一种是车体踏面高度比较高的，一般是高度大于100mm，称为非超薄式夹持搬运器，另一种是车体高度小于等于100mm，称为超薄式夹持搬运器。

现有的超薄式汽车搬运器技术中，存在以下几个缺陷：

(1)目前，搬运器车体多为一体式结构，结构工艺复杂，加工难度大；

(2)现有搬运器的一体式结构，导致搬运器对车辆的轴距适应性差，即无法满足超短轴距和超长轴距的搬运需求；

(3)现有夹持搬运器技术中，车体往往是开放式的框架结构，致使车体刚性不好，为弥补车体刚性不好的缺陷，多数采用在夹持臂端部增加支撑滚轮，以此来分散汽车的重量，以免对搬运器车体的框架造成变形；

(4)夹持臂端部有支撑滚轮，由于夹持臂在搬运车辆运行过程中，无法保证夹持臂与车体的绝对垂直，致使夹持臂端部的支撑滚轮存在拖地的情形，在长年累月使用中，对存车位的混凝土地面有磨损，最终导致车位中的车辆无法存取。

(5)现有夹持搬运器技术中，因为其结构设计的问题，总是无法保证抱夹车轮的两根夹持臂做到动作同步，导致两个夹持臂存在受力不均的问题。

(6)现有汽车搬运器普遍弊病是结构复杂，增加加工成本及维护成本。

实用新型内容：

鉴于以上问题，在夹持式汽车搬运器领域需要设计、改进一种新型夹持式汽车搬运器解决以上问题。本实用新型提供的一种夹持式汽车搬运器采用易于加工的分体式结构。其中，每分体式搬运器由两个夹持机构和一个车体行走机构组成。夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓连接。两套夹持机构各夹持一个轮胎。车体行走机构由车体和行走轮机构组成，负责分体搬运器的行走。达到将汽车运送至机械式立体车库指定位置的目的。

本实用新型技术方案是：

(1)所述一种夹持式汽车搬运器，主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构Ⅰ；夹持机构Ⅱ；车体行走机构；行走轮机构；车体；夹持机构箱体；车体零件；夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机；辊子；滚针轴承；夹持臂主体；

其中，搬运器分体A和搬运器分体B之间设有折臂；折臂即起到了连接作用，同时还作为搬运器分体A、搬运器分体B两搬运机构之间的穿线管机构；

其中，搬运器分体A和搬运器分体B各由两个夹持机构和一个车体行走机构组成；

其中，夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓连接。两套夹持机构各夹持一个轮胎；

其中，车体行走机构由车体和行走轮机构组成，负责分体搬运器的行走。

2.所述的一种夹持式汽车搬运器其所包含的搬运器分体A和搬运器分体B，均采用分体式结构，降低了制造加工难度。

3.所述的搬运器分体A和搬运器分体B由两个夹持机构和一个车体行走机构组成。夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓连接。两套夹持机构各夹持一个轮胎，车体行走机构上装有行走轮机构，负责分体搬运器的行走。

4.所述的一种夹持式汽车搬运器因夹持机构与车体行走机构分离，所以夹持机构箱体零件尺寸变小，更有助于加工；同时这个结构从车体上分离出来后，使得车体零件结构也变得更简洁；这种设计简化了结构，降低了加工成本。

5.所述的一种夹持式汽车搬运器其所包含的每个夹持机构由一个电机同时驱动两个夹持臂。驱动采用结构紧凑的伺服电机和行星减速器，以此来减小空间的占用。每个夹持机构采用的是蜗轮蜗杆传动。两副蜗轮蜗杆的旋向相反，中间通过胀紧套将两个蜗杆用钢套胀紧连接。这样处理的好处在于安装时可以将两个夹持臂调整到位置完全对称后再胀紧连接，可以保证在以后使用中，两个夹持臂的受力是均匀的。

6.所述的一种夹持式汽车搬运器因为搬运器分体的中间部位呈一个箱体结构，夹持臂本身是一刚性构件，在工作时，夹持臂的变形很小，夹持臂呈悬臂状态，端部无支撑轮。

7.所述的一种夹持式汽车搬运器其所包含的夹持臂是一刚性构件，臂上布有多个辊子，辊子内装有滚针轴承套装在夹持臂主体上，以减小工作中与车辆轮胎摩擦而产生的阻力。

本实用新型的有益效果是：

1、本夹持式汽车搬运器车体采用分体式，每个分体搬运器的两个夹持机构的箱体零件用螺栓固接在行走机构车体上，因此，夹持机构箱体零件尺寸变小，更有助于加工。

2、本夹持式汽车搬运器的两个夹持机构采用蜗轮蜗杆传动，传动形式一样，结构布置呈对称状态。一个搬运器分体上的四个夹持臂采用了两个电机驱动，每个电机驱动一组夹持臂，每组夹持臂可以独立动作，电机减少了，节约了购置成本。

3、本夹持式汽车搬运器上分离式的两个夹持机构的箱体零件，与车体零件分开，简化了整个车体的工艺，有益于降低加工成本。

4、本夹持式汽车搬运器上夹持机构上的两个夹持臂连接时采用无键胀紧套连接方式，可以将两个夹持臂调整到完全对称位置，有益于两个抱臂受力均衡。

附图说明

图1是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的两分体搬运器连接示意图。

图2是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器构成图。

图3是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器部件拆分图。

图4是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器夹持机构箱体图。

图5是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器车体零件图。

图6是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器夹持机构部件图。

图7是本实用新型一种夹持式汽车搬运器的搬运器夹持臂部件图。

图中，101、搬运器分体A；102、折臂；103、搬运器分体B；5、201、夹持机构Ⅰ；202、夹持机构Ⅱ；203、车体行走机构；204、行走轮机构； 205、车体；301、夹持机构箱体；401、车体零件；501、夹持臂Ⅰ；502、夹持臂Ⅱ；503、左旋蜗杆；504、胀紧套；505、钢套Ⅰ；506、链轮Ⅰ；507、右旋蜗杆；508、链条；509、链轮Ⅱ；510、过度轴；511、钢套Ⅱ；512、电机座；513、伺服电机减速机；601、辊子；602、滚针轴承；603、夹持臂主体。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参看图1，本实用新型的一种夹持式汽车搬运包括搬运器分体A101、折臂102、搬运器分体B103、夹持机构Ⅰ201、夹持机构Ⅱ202、车体行走机构 203、行走轮机构204、车体205、夹持机构箱体301、车体零件401、夹持臂Ⅰ501、夹持臂Ⅱ502、左旋蜗杆503、胀紧套504、钢套Ⅰ505、链轮Ⅰ506、右旋蜗杆507、链条508、链轮Ⅱ509、过度轴510、钢套Ⅱ511、电机座512、伺服电机减速机513、辊子601、滚针轴承602、夹持臂主体603。

具体结构如下:

设备整体结构为搬运器分体A101及搬运器分体B103通过折臂102连接，折臂102为中空结构，可以穿线；

搬运器分体A101、搬运器分体B103又分别由夹持机构Ⅰ201、夹持机构Ⅱ202及车体行走机构204组成。夹持机构Ⅰ201、夹持机构Ⅱ202与车体行走机构203之间采用螺栓连接。

车体行走机构203由车体205和行走轮机构204组成；

其中，夹持机构Ⅰ201、夹持机构Ⅱ202又分别由夹持臂Ⅰ501、夹持臂Ⅱ205、左旋蜗杆503、胀紧套504、钢套Ⅰ505、链轮Ⅰ506、右旋蜗杆507、链条508、链轮Ⅱ509、过度轴510、钢套Ⅱ511、电机座512、伺服电机减速机513组成；

其中，夹持臂Ⅰ501、夹持臂Ⅱ205又分别由辊子601、滚针轴承602、夹持臂主体603组成，夹持臂主体603上均布有多个辊子603，辊子603通过内装的滚针轴承套602套装在夹持臂主体603上。

本实用新型工作原理和实现方法如下：

该夹持式汽车搬运器主要应用在机械式立体车库搬运领域，主要目的是将汽车安全、平稳搬运至立体车库指定位置，完成汽车的存取过程，其工作过程如下：

(1)首先，车辆驶入固定位置以后，司机离开车辆，夹持式搬运器准备驶入车辆底盘底部；

(2)当夹持式汽车搬运器完全进入被搬运车辆底盘后。此时搬运器分体A101上装载的检测开关检测到被搬运车辆前轮后前车体行走机构203的行走轮机构204停止前行；

(3)夹持式汽车搬运器完全进入被搬运车辆底盘后，搬运器分体B103 上装载的检测开关检测到被搬运车辆后轮后，后行走轮机构204停止；

(4)搬运器分体A101和搬运器分体B103对正被搬运车辆的前后轴，所述搬运器分体A101和搬运器分体B103上的夹持机构Ⅰ201、夹持机构Ⅱ 202开始动作，即伺服电机减速机513通过钢套Ⅱ511的连接驱动过渡轴510 转动，过渡轴510上装有链轮Ⅱ509，链轮Ⅱ509与链轮Ⅰ506之间有链条 508连接，链轮Ⅰ506通过键连接安装在右旋蜗杆507上，右旋蜗杆507通过胀紧套504和钢套Ⅰ505与左旋蜗杆503连接，通过左右旋蜗轮蜗杆旋向相反的特点，驱动夹持臂Ⅰ501和夹持臂Ⅱ502同时抱合，实现将车辆夹持抱起动作。

(5)夹持式汽车搬运器完全将被搬运车辆夹持抱起后。此时，搬运器分体A101和搬运器分体B103上分别设的有车体行走机构203负责行走动作，车体行走机构203上装有的行走轮机构204实现行走动力输出，用以驱动搬运器分体A101和搬运器分体B103，因此，夹持式搬运器将车辆夹持抱起后可以运行，并将被搬运车辆搬运到停车系统要求的位置。

(6)上述运动实例是夹持式搬运器将被搬运车辆夹持抱起并将车辆被搬运到系统要求位置运动过程；搬运器将车辆搬运至指定位置后退出被搬运车辆底盘，回到停车系统要求的位置其运动过程与上述夹持抱起车辆的过程相反。

Claims

1.一种夹持式汽车搬运器，其特征是，主要包括：搬运器分体A；折臂；搬运器分体B；夹持机构Ⅰ；夹持机构Ⅱ；车体行走机构；行走轮机构；车体；夹持机构箱体；车体零件；夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机；

其中，该夹持式汽车搬运器主要由搬运器分体A和搬运器分体B及其之间设有的折臂构成；搬运器分体A及搬运器分体B通过折臂连接，折臂为中空结构；

其中，搬运器分体A、搬运器分体B又分别由夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ及车体行走机构组成；夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ与车体行走机构之间采用螺栓连接；

其中，车体行走机构由车体和行走轮机构组成；车体行走机构由车体和行走轮机构由螺栓连接；

其中，夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ又分别由夹持臂Ⅰ；夹持臂Ⅱ；左旋蜗杆；胀紧套；钢套Ⅰ；链轮Ⅰ；右旋蜗杆；链条；链轮Ⅱ；过度轴；钢套Ⅱ；电机座；伺服电机减速机组成；

其中，夹持臂Ⅰ、夹持臂Ⅱ又分别由辊子、滚针轴承、夹持臂主体组成，夹持臂主体上均布有多个辊子，辊子通过内装的滚针轴承套套装在夹持臂主体上；

伺服电机减速机通过钢套Ⅱ的连接驱动过渡轴转动，过渡轴上装有链轮Ⅱ，链轮Ⅱ与链轮Ⅰ之间有链条连接，链轮Ⅰ通过键连接安装在右旋蜗杆上，右旋蜗杆通过胀紧套和钢套Ⅰ与左旋蜗杆连接，通过左右旋蜗轮蜗杆旋向相反的特点，驱动夹持臂Ⅰ和夹持臂Ⅱ同时抱合。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：搬运器分体A和搬运器分体B通过折臂连接，折臂同时可穿线。

3.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ与各自车体行走机构采用分离式结构，其夹持机构与车体行走机构之间采用螺栓方式连接。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：夹持机构由一个电机同时驱动两个夹持臂，驱动采用结构紧凑的伺服电机和行星减速器；每个夹持机构采用的是蜗轮蜗杆传动，两副蜗轮蜗杆的旋向相反，中间通过胀紧套将两个蜗杆用钢套胀紧连接，两个夹持臂安装时可满足位置完全调整对称后再胀紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持式汽车搬运器，其特征是：搬运器分体的中间部位呈一个箱体结构，夹持臂呈悬臂状态，端部无支撑轮。