CN211851124U - 适应不同车长的车辆搬运器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适应不同车长的车辆搬运器，包括：用于承载车辆前轮的第一搬运单元、用于承载车辆后轮的第二搬运单元以及连接在所述第一搬运单元和第二搬运单元之间用作电缆支架的可折叠连接臂；所述可折叠连接臂包括：相互可转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与所述第一搬运单元可转动连接，第二连杆的另一端与所述第二搬运单元可转动连接。本申请提供的适应不同车长的车辆搬运器，结构简单，能够适应不同的车辆长度，且运行风险降低。

Description

适应不同车长的车辆搬运器

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种适应不同车长的车辆搬运器。

背景技术

随着停车设备行业的发展，对停车设备的使用效率及便捷性也有了更高的要求。分体式车辆搬运器是一种主体结构分为前、后轮夹具的搬运器，可根据存取车辆的轴距而自动调整前、后轮夹具之间的距离，以便于快速存取不同车轮距车型的目的。

分体式智能搬运器之间采用电缆提供动力电源，若采用固定的不可调距的电缆支架，就有悖于该搬运器的设计初衷；若不用支架，直接采用电缆随行，随行电缆会影响搬运器的运行，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种能够满足分体式搬运器运行的电缆支架，降低车辆搬运器的运行风险。

一种适应不同车长的车辆搬运器，包括：用于承载车辆前轮的第一搬运单元、用于承载车辆后轮的第二搬运单元以及连接在所述第一搬运单元和第二搬运单元之间用作电缆支架的可折叠连接臂；

所述可折叠连接臂包括：相互可转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与所述第一搬运单元可转动连接，第二连杆的另一端与所述第二搬运单元可转动连接。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述第一搬运单元和第二搬运单元沿车辆长度方向依次排布，所述第一连杆和第二连杆对应转动连接在第一搬运单元和第二搬运单元相对向布置的侧边上。

可选的，所述第一连杆和第一搬运单元的转动连接点、以及第二连杆和第二搬运单元的转动连接点均邻近沿行走方向延伸的同侧边布置。

可选的，所述第一连杆的长度小于所述第一搬运单元在车辆宽度方向上的尺寸，所述第二连杆的长度小于所述第二搬运单元在车辆宽度方向上的尺寸。

可选的，所述第一连杆包括：第一杆体、以及分别设置在第一杆体两端的第一连接片和第二连接片；所述第二连杆包括：第二杆体、以及分别设置在第二杆体两端的第三连接片和第四连接片；

所述第一搬运单元上设有第一连接座，所述第一连接片和第一连接座通过贯穿二者的第一固定件连接；

所述第二搬运单元上设有第二连接座，所述第四连接片和第二连接座通过贯穿二者的第二固定件连接；

所述第二连接片和第三连接片通过贯穿二者的第三固定件连接。

可选的，所述第一连接片、第二连接片、第三连接片和第四连接片均平行于水平面设置。

可选的，所述第一连接片和第二连接片位于第一杆体轴线的两侧，所述第三连接片和第四连接片位于第二杆体轴线的两侧。

可选的，所述第一搬运单元和第二搬运单元分别包括：

移动式的安装架；

铰接在所述安装架上的两对夹臂；

驱动所述夹臂托起或释放车轮的夹臂驱动机构。

可选的，所述夹臂驱动机构包括：

与安装架转动配合的丝杠；

设置在所述安装架上与所述丝杠联动的电机；

与所述丝杠螺纹配合的导向座；

连接在导向座与各个夹臂之间的牵引杆。

可选的，每个夹臂包括：通过竖直转轴与安装架相连的摆动座、与摆动座固定连接的臂杆、以及转动连接在臂杆上的车轮夹持辊，所述牵引杆的两端分别与导向座和摆动座转动连接。

本申请提供的适应不同车长的车辆搬运器，结构简单，能够适应不同的车辆长度，且运行风险降低。

附图说明

图1为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1的示意图(可折叠连接臂处于伸展状态，夹臂处于工作状态)；

图2为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1的示意图(可折叠连接臂处于收折状态，夹臂处于收折状态)；

图3为图1中的A-A向视图；

图4为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中可折叠连接臂的俯视图；

图5为图1中的B-B向视图；

图6为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中驱动机构的俯视图；

图7为图1中的C-C向视图；

图8为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中传动机构的示意图；

图9为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中夹臂的示意图；

图10为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中夹臂的立体图；

图11为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例1中摆动座与竖直转轴配合部位的示意图；

图12为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例2的示意图(可折叠连接臂处于伸展状态，夹臂处于工作状态)；

图13为本申请用于存取车辆的车辆搬运器实施例2的示意图(可折叠连接臂处于收折状态，夹臂处于工作状态)。

图中：1、第一搬运单元；2、第二搬运单元；3、驱动机构；31、驱动电机；32、驱动轴；33、第一齿轮；34、过渡齿轮；35、第二齿轮；4、夹臂驱动机构；41、电机；42、导向座；43、丝杠；44、牵引杆；51、第一主动轮；52、第二主动轮；6、从动轮；7、导向轮；8、可折叠连接臂；81、第一连杆；82、第二连杆；83、第一连接片；84、第二连接片；85、第三连接片；86、第四连接片；9、夹臂；91、臂杆；92、车轮夹持辊；93、减重孔；94、摆动座；10、第一连接座；11、第二连接座；12、竖直转轴；13、深沟球轴承；14、圆锥滚子轴承；15、安装架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

参见图1、图2、图4、图5所示，一种适应不同车长的车辆搬运器，包括：用于承载车辆前轮的第一搬运单元1、用于承载车辆后轮的第二搬运单元2以及连接在第一搬运单元1和第二搬运单元2之间用作电缆支架的可折叠连接臂8。

参见图1、图4、图5所示，可折叠连接臂8包括：相互可转动连接的第一连杆81和第二连杆82，第一连杆81的另一端与第一搬运单元1可转动连接，第二连杆82的另一端与第二搬运单元2可转动连接。

可折叠连接臂8可拆卸连接在第一搬运单元1和第二搬运单元2之间，可折叠连接臂8拆卸后，第一搬运单元1和第二搬运单元2之间相互独立，可以减少存放、运输、安装以及使用时占用的空间。

通过可折叠连接臂8实现第一搬运单元1和第二搬运单元2之间的动力连接，同时可折叠连接臂8可作为电缆支架，实现第一搬运单元1和第二搬运单元2之间的电力以及通信连接。

车辆需要停放时，通过车库出入口处的相应设置自动扫描车辆的前后轮距，根据前后轮距调整第一搬运单元1和第二搬运单元2之间的相对位置，相应地可折叠连接臂8处于某一伸展或收折的状态，以适应第一搬运单元1和第二搬运单元2的间距。

第一连杆81和第二连杆82可以采用方管或圆管，也可以采用其他板材或型材制作，作为电缆支架，优选采用管状，或具有容纳通道的型材，将电缆布置在管体内或通道内，起到保护电缆的作用。

参见图1、图2所示，第一搬运单元1和第二搬运单元2沿车辆长度方向依次排布，第一连杆81和第二连杆82对应转动连接在第一搬运单元1和第二搬运单元2相对向布置的侧边上。

第一连杆81和第一搬运单元1的转动连接点、以及第二连杆82和第二搬运单元2的转动连接点均邻近沿行走方向延伸的同侧边布置。第一连杆81的长度小于第一搬运单元1在车辆宽度方向上的尺寸，第二连杆82的长度小于第二搬运单元2在车辆宽度方向上的尺寸。

参见图2所示，折叠状态时，第一连杆81和第二连杆82并排位于第一搬运单元1和第二搬运单元2之间，在宽度方向上，不凸出于第一搬运单元1和第二搬运单元2。

参见图4、图5所示，第一连杆81包括：第一杆体、以及分别设置在第一杆体两端的第一连接片83和第二连接片84；第二连杆82包括：第二杆体、以及分别设置在第二杆体两端的第三连接片85和第四连接片86；

第一搬运单元1上设有第一连接座10，第一连接片83和第一连接座10通过贯穿二者的第一固定件连接；

第二搬运单元2上设有第二连接座11，第四连接片86和第二连接座11通过贯穿二者的第二固定件连接；

第二连接片84和第三连接片85通过贯穿二者的第三固定件连接。

第一固定件、第二固定件、第三固定件均可采用螺栓，各螺栓上分别套设有平垫和弹垫，且螺杆与螺母的配合至少能够满足第一杆体和第二杆体的相对转动、第一杆体和第一连接座10的相对转动、第二杆体和第二连接座11的相对转动需要。

参见图4所示，第一连接片83和第二连接片84位于第一杆体轴线的两侧，

第三连接片85和第四连接片86位于第二杆体轴线的两侧。在收折状态下，可以更大程度的缩小第一搬运单元1和第二搬运单元2的间距。

参见图5所示，第一连接片83、第二连接片84、第三连接片85和第四连接片86均平行于水平面设置。

第一搬运单元1和第二搬运单元2的结构相同，以下以第一搬运单元1为例，对搬运单元的结构进行详细描述。

第一搬运单元1包括：

移动式的安装架15；

铰接在安装架15上的两对夹臂9，每对夹臂9对应作用于一个车轮，每个夹臂9包括：通过竖直转轴12与安装架15相连的摆动座94、与摆动座94固定连接的臂杆91、以及转动连接在臂杆91上的车轮夹持辊92；

驱动夹臂9托起或释放车轮的驱动机构3。

第一搬运单元1和第二搬运单元2相互协调完成车辆的搬运，在车辆搬运器进入车辆底盘下方之前，通过改变可折叠连接臂8的收折展开状态，使第一搬运单元1和第二搬运单元2的间距与前后轮的轴距相适应，省略了夹臂9滑动探测车辆轴距的过程，节约了运行时间。

相对于一体式的车辆搬运器而言，本申请提供的车辆搬运器整体高度较小，对不同底盘高度的车辆适应性更好。

第一搬运单元1上的两对夹臂9对称布置在安装架15的相对两侧，分别对应汽车同轴的两个车轮。

参见图1、图2、图3所示，同对夹臂9具有贴靠在安装架15同侧边的收折状态，以及垂直于该侧边且两夹臂9并排布置的工作状态。

通过夹臂驱动机构4驱动夹臂9在收折状态和工作状态之间进行切换，以实现夹起或释放车轮，夹臂驱动机构4包括：

与安装架15转动配合的丝杠43；

设置在安装架15上与丝杠43联动的电机41；

与丝杠43螺纹配合的导向座42；

连接在导向座42与各个夹臂9之间的牵引杆44，牵引杆44的两端分别与导向座42和摆动座94转动连接。

通过电机41驱动丝杠43转动，导向座42相对于丝杠43移动，通过牵引杆44牵引各个夹臂9绕竖直转轴12转动，夹臂9在展开和收折状态之间切换。

参见图9、图10所示，臂杆91与摆动座94可以为一体结构，车轮夹持辊92转动安装在臂杆91上。臂杆91具有两相对布置的安装壁，两安装壁之间固定连接有支撑轴，车轮夹持辊92通过轴承转动套设在支撑轴上，且车轮夹持辊92相对于支撑轴轴向限位。

车轮夹持辊92与车轮之间为滚动摩擦，减小车轮夹持辊92夹持车轮时的摩擦损伤，消除对车轮以及制动系统造成的机械伤害。

参见图9、图10所示，同对夹臂9的臂杆91在工作状态下的相对侧为与车轮接触的工作缘，车轮夹持辊92设置在各臂杆91的工作缘处。臂杆91的上表面为与车轮外周相应的弧面，车轮夹持辊92转动安装在弧面的最低处。臂杆91上设有减重孔93。

参见图11所示，摆动座94与竖直转轴12之间通过轴承转动配合，沿竖直转轴12的轴线方向，由上至下依次布置有两个深沟球轴承13和一个圆锥滚子轴承14。

两个深沟球轴承13并排组合承载轴向载荷和径向载荷，一个圆锥滚子轴承14承载轴向载荷，在有限空间内合理排布轴承组合，实现凌空夹取车辆轮胎。

参见图1、图2所示，移动式的安装架15包括：框架、以及安装在框架上的行走系统，行走系统包括：

设置在框架上的驱动电机31；

与驱动电机31联动的驱动轴32；

安装在框架上且与驱动轴32联动的两组主动轮；

安装在框架上的从动轮6。

通过驱动电机31直接驱动驱动轴32转动，通过驱动轴32带动两组主动轮转动，从动轮6起到支撑框架随动的作用。

框架为矩形，主动轮为两组且分别布置在相对的两侧边上，布置有主动轮的侧边上相应布置有对应的一组从动轮6，每组从动轮6为两个，且沿框架的宽度方向错位布置。

布置有主动轮的侧边上还安装有导向轮7，导向轮7的轮轴轴线垂直于水平面。通过导向轮7导向车轮搬运器的行走路径。

参见图6、图7、图8所示，每组主动轮为两个且沿安装架15的行进方向依次布置，两个主动轮之间通过传动机构进行联动，两个主动轮分别为第一主动轮51和第二主动轮52，其中第一主动轮51固定套设在驱动轴32上，传动机构包括：

固定套设在驱动轴32上的第一齿轮33；

与第一齿轮33啮合传动的过渡齿轮34；

与过渡齿轮34啮合传动的第二齿轮35，第二主动轮52与第二齿轮35同步转动。

驱动电机31驱使驱动轴32转动，驱动轴32带动第一齿轮33和第一主动轮51同步转动，第一齿轮33带动过渡齿轮34转动，过渡齿轮34带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第二主动轮52转动。

第一齿轮33、过渡齿轮34和第二齿轮35的旋转中心呈三角形布置，第一齿轮33和第二齿轮35等径，过渡齿轮34的大径略小于第一齿轮33和第二齿轮35的大径。

利用直联减速电机直接驱动主动轮行走，提高机械传动效率，省去复杂的传动系统，降低了成本，提高了传动效率，减轻整套设备的重量，增大其他部件的安装空间。

实施例2

参见图12、图13所示，本实施例与实施例1的区别在于，夹臂9的结构不同。

本实施例中，夹臂9包括：通过竖直转轴12与安装架15相连的摆动座94、以及与摆动座94固定连接的臂杆91。臂杆91与摆动座94为一体结构，臂杆91上设有用于减小摩擦力的若干凹槽，各凹槽沿臂杆91长度方向依次排布。

本申请提供的适应不同车长的车辆搬运器，结构简单，能够适应不同的车辆长度，且运行风险降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，包括：用于承载车辆前轮的第一搬运单元、用于承载车辆后轮的第二搬运单元以及连接在所述第一搬运单元和第二搬运单元之间用作电缆支架的可折叠连接臂；

所述可折叠连接臂包括：相互可转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与所述第一搬运单元可转动连接，第二连杆的另一端与所述第二搬运单元可转动连接。

2.根据权利要求1所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一搬运单元和第二搬运单元沿车辆长度方向依次排布，所述第一连杆和第二连杆对应转动连接在第一搬运单元和第二搬运单元相对向布置的侧边上。

3.根据权利要求1所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一连杆和第一搬运单元的转动连接点、以及第二连杆和第二搬运单元的转动连接点均邻近沿行走方向延伸的同侧边布置。

4.根据权利要求3所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一连杆的长度小于所述第一搬运单元在车辆宽度方向上的尺寸，所述第二连杆的长度小于所述第二搬运单元在车辆宽度方向上的尺寸。

5.根据权利要求1所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一连杆包括：第一杆体、以及分别设置在第一杆体两端的第一连接片和第二连接片；所述第二连杆包括：第二杆体、以及分别设置在第二杆体两端的第三连接片和第四连接片；

所述第一搬运单元上设有第一连接座，所述第一连接片和第一连接座通过贯穿二者的第一固定件连接；

所述第二搬运单元上设有第二连接座，所述第四连接片和第二连接座通过贯穿二者的第二固定件连接；

所述第二连接片和第三连接片通过贯穿二者的第三固定件连接。

6.根据权利要求5所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一连接片、第二连接片、第三连接片和第四连接片均平行于水平面设置。

7.根据权利要求5所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一连接片和第二连接片位于第一杆体轴线的两侧，所述第三连接片和第四连接片位于第二杆体轴线的两侧。

8.根据权利要求1所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述第一搬运单元和第二搬运单元分别包括：

移动式的安装架；

铰接在所述安装架上的两对夹臂；

驱动所述夹臂托起或释放车轮的夹臂驱动机构。

9.根据权利要求8所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，所述夹臂驱动机构包括：

与安装架转动配合的丝杠；

设置在所述安装架上与所述丝杠联动的电机；

与所述丝杠螺纹配合的导向座；

连接在导向座与各个夹臂之间的牵引杆。

10.根据权利要求9所述的适应不同车长的车辆搬运器，其特征在于，每个夹臂包括：通过竖直转轴与安装架相连的摆动座、与摆动座固定连接的臂杆、以及转动连接在臂杆上的车轮夹持辊，所述牵引杆的两端分别与导向座和摆动座转动连接。

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