CN206545418U - 一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置 - Google Patents

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马得泉
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一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于汽车搬运技术领域。所述夹持装置包括驱动机构，驱动并连接的夹臂组，所述夹臂组包括：两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转向行走机构连接在台车上，另一端为自由端，夹臂在驱动机构的驱动下转动并夹持汽车轮胎。本实用新型采用液压装置驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用液压缸驱动灵活，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。本实用新型搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置，使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两端均设置有防撞装置，防止碰撞损伤台车。台车上设置有电池充电接触器，便于为电池充电。

Description

一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置
技术领域
本发明属于汽车搬运技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置。
背景技术
现有的汽车轮胎夹持装置，其夹臂通过齿轮传动驱动或蜗轮蜗杆传动，驱动实现夹臂转动90度，以夹持汽车轮胎。用齿轮传动，所需扭矩很大，对结构强度要求很高，如果用蜗轮蜗杆传动，效率非常低，能自锁的蜗轮蜗杆其传动效率一般30％左右。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，它不仅能夹持轮胎，而且准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
本发明一种汽车轮胎夹持装置，
包括驱动机构，驱动并连接夹臂组，所述夹臂组包括：
夹臂座，通过直线导轨与台车连接，夹臂座上连接移动驱动机构，通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动；
两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内，另一端为自由端，用于夹持汽车轮胎；
驱动机构置于夹臂座内，一端连接夹臂，另一端连接夹臂座，夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。
进一步地，所述夹臂一端与夹臂座铰接，中部与液压缸的缸杆端铰接，液压缸缸体尾部与与夹臂座铰接，当液压缸的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90 度范围内转动。
进一步地，所述夹臂的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮，夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎。
进一步地，所述两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。
进一步地，所述驱动机构为液压缸，液压缸连接有液压动力单元，液压动力单元通过换向阀分别连接液压缸的两个油腔。
进一步地，所述移动驱动机构包括电机、丝杠和丝母，所述丝母连接在连接板上，与丝母配合的丝杠一端连接电机，另一端通过支撑座支撑在台车底板上。
本发明一种汽车搬运装置，包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备上述任意一项所述轮胎夹持装置；
所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。
进一步地，所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。
进一步地，：所述台车行进方向两端分别设置防撞装置及与立体车库控制系统通信的信号接收器。
进一步地，所述台车上还设置有为电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。
本发明的有益效果是：
1.本发明采用液压装置驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用液压缸驱动灵活，出力很大，并且使夹臂运行到位更为准确。
2.本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置，使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两端均设置有防撞装置，防止碰撞损伤台车。台车上设置有电池充电接触器，便于为电池充电。
附图说明
图1为应用于本发明的台车结构示意图。
图2为图1的底面示意图。
图3为本发明搬运装置台车的夹臂伸出夹持状态示意图。
图4为图3中台车夹臂非工作状态示意图。
图5为本发明使用状态示意图。
图6为本发明使用后示意图。
图中：1.夹持装置，
11.夹臂，111.滚轮，12.液压缸，121.液压动力单元，13.夹臂座，14.直线导轨，15.连接板，16.电机，17.丝杠，171.丝母，18.支撑座；
2.台车，21.底盘，22.驱动轮，23.电池，24.万向轮，25.防撞装置，26. 导航设备；
3.台板。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
实施例1：如图1、图2所示，本发明一种汽车轮胎夹持装置，包括：
驱动机构，驱动并连接夹臂组，所述夹臂组包括：
夹臂座13，通过直线导轨14与台车2连接，夹臂座13上连接移动驱动机构，通过移动驱动机构驱动夹臂座13沿台车2上的直线导轨14滑动；
两夹臂11，对称设置，夹臂11一端通过转轴连接在夹臂座13内，另一端为自由端，用于夹持汽车轮胎；
驱动机构置于夹臂座13内，一端连接夹臂11，另一端连接夹臂座13，夹臂11在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。
所述夹臂11一端与夹臂座13铰接，中部与液压缸12的缸杆端铰接，液压缸12缸体尾部与夹臂座13铰接，当液压缸12的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90度范围内转动。
所述夹臂11的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮111，夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎，防止汽车轮胎磨损。所述两夹臂11滚轮的中心距为 280-300mm，本例选用300mm。
所述驱动机构为液压缸12，液压缸12连接有液压动力单元121(现有结构)，液压动力单元121通过换向阀分别连接液压缸12的两个油腔。
所述移动驱动机构包括电机16、丝杠17和丝母171，所述丝母171连接在连接板15上，与丝母171配合的丝杠17一端连接电机16，另一端通过支撑座18支撑在台车2的底板上。
如图1-图6所示，本发明应用上述汽车轮胎的夹持装置的汽车搬运装置，包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车2，所述台车2在两侧位置上分别具备所述的轮胎夹持装置；
所述台车2具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。所述台车 2上还设置有为电机提供电力的电池，台车2上带有电池充电接触器。
所述行驶单元为设置在台车2下方两端的驱动轮22及台车四角位置的万向轮24。所述台车2行进方向两端分别设置防撞装置25。所述防撞装置为防撞条，为现有产品。所述台车2上还设置有与立体车库控制系统通信的导航设备26(现有结构)，接收控制系统(现有结构)的控制信号。

Claims (10)

1.一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：
包括驱动机构，驱动并连接夹臂组，所述夹臂组包括：
夹臂座，通过直线导轨与台车连接，夹臂座上连接移动驱动机构，通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动；
两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内，另一端为自由端，用于夹持汽车轮胎；
驱动机构置于夹臂座内，一端连接夹臂，另一端连接夹臂座，夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。
2.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述夹臂一端与夹臂座铰接，中部与液压缸的缸杆端铰接，液压缸缸体尾部与与夹臂座铰接，当液压缸的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90度范围内转动。
3.如权利要求2所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述夹臂的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮，夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎。
4.如权利要求3所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。
5.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动机构为液压缸，液压缸连接有液压动力单元，液压动力单元通过换向阀分别连接液压缸的两个油腔。
6.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括电机、丝杠和丝母，所述丝母连接在连接板上，与丝母配合的丝杠一端连接电机，另一端通过支撑座支撑在台车底板上。
7.一种汽车搬运装置，其特征在于：包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备权利要求1-6中任意一项所述轮胎夹持装置；
所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。
8.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。
9.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车行进方向两端分别设置防撞装置及与立体车库控制系统通信的信号接收器。
10.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车上还设置有为电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。
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