CN2585978Y - 通用液压支架立柱拆装机 - Google Patents

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宋继安
王耀哲
李沛新
周伟林
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Abstract

本实用新型公开了一种通用液压支架立柱拆装机,主要用于矿井下液压支架支柱的拆装。由机头传动部分、移动小车、中间架体部分、机尾架组成。机头架(1)、安装在机头架上的电动机(2)、减速器(3)组成机头传动部分;卡座(6)、车体(14)、自左至右依次装在车体(14)上的两个V形机械调心装置(11),具有安装互换性的固定座(12)以及车体底部的行走轮(13)组成移动小车部分;中间架体(5)的两端分别与机头架(1),机尾架(8)连接,在中间架体(5)的两内侧装置有两条防止移动小车跑偏的可调式限位条(10),在机尾架(8)上装有供移动小车移动的千斤顶(7)、可调式固定座(15)。结构简单、通用性强、大大降低了工人劳动强度,并提高了拆装合格率。

Description

通用液压支架立柱拆装机
技术领域
本发明属于矿井下用综采设备修理时的配套设备,主要用于液压支架支柱修理时的拆装。
背景技术
液压支架是综合机械化采煤的主要配套设备之一。立柱是液压支架上最关键的液压部件,也是液压支架修理时的重点和难点。立柱修理时的特点是:数量多、解体装配时技术难度大、劳动强度大。目前,国内同行业中,立柱的修理尚未有定型的专用设备。基本上都是由各修理厂根据各自的情况自行制做的“土设备”,其技术性能参差不齐,其结构的合理性、实用性、通用性都存在着很大差距。
发明内容
本发明的目的是提供一种通用液压支架立柱拆装机,适用于各种立柱的拆装。
本发明是以如下技术方案实现的:本发明由机头传动部分、移动小车、中间架体部分、机尾架部分组成,机头架部分主要作用为拆装机传递动力,它由机头架、安装在机头架上的电动机、减速器组成,减速器输出轴与传动套用花键连接;卡盘装在传动套的另一端;为防止拆装立柱时减速器输出轴受轴向力作用,在传动套和减速器输出轴之间装有一套平面止推轴承结构;平面止推轴承的座圈装配在机头架上的固定立板上,动圈装配在传动套上的轴承座中。由于减速器输出轴与传动套用花键连接,二者轴向有一定的相对位移,这样当拆装立柱时,小车产生的轴向力通过平面止推轴承传递到固定板上,从而避免了减速器受轴向力而易损坏的问题。
移动小车部分的作用是装夹待拆装立柱,并移动立柱进入或退出机头传动部分。该部分主要由卡座、车体、自左至右装在车体上的两个V形机械调心装置,具有安装互换性的固定座以及底部行走轮组成,V形机械调心装置由一正反丝“T”形丝杆、两块对面设置的V形块、限位块组成,两块“V”形块用“T”形丝杆连接。其原理为:丝杆旋转时,两块“V”形块可以同时收拢或放开,以满足不同立柱中心高的需要。
中间架体部分一头连接机头架,另一头连接机尾架,并且是移动小车行走的轨道。在中间架体的两内侧装置有两条防止移动小车跑偏的限位条,安装时,先调试好小车与机头传动套的中心高和水平同轴,再装上限制位条,这样限位条可防止小车移动时跑偏。
在机尾架部分的后架体上装置有供移动小车移动的千斤顶、可调式固定座,使用时可视立柱长度不同调节千斤顶的安装位置。
其工作原理使用方法是:
1)根据需要拆、装立柱的型号和规格选择与之对应的卡盘和固定座。
2)将卡盘装在机头架传动套上,将固定座装在移动小车的卡座中。
3)将要拆装的立柱吊上小车,操纵“V”型调心装置,使立柱与机头架传动套同心。
4)操纵移动小车将立柱推入机头架上的卡盘中。
5)启动电动机,由皮带传动带动减速器输出轴上的传动套做正、反方向旋转,从而完成导向套的拆装。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是平面止推轴承结构示意图;
图4是V形机械调心装置结构示意图。
图中,1.机头架,2.电动机,3.减速器,4.卡盘,5.中间架体,6.卡座,7.千斤顶,8.机尾架,9.平面止推轴承结构,10.限位条,11.“V”形机械调心装置,12.固定座,13.行走轮,14.车体,15.可调式固定座,16.减速器输出轴,17.固定立板,18.平面止推轴承,19.传动套,20.丝杆,21.“V”形块,22.限位块。
具体实施例
参照图1和图2,本拆装机由机头传动部分、移动小车、中间架体部分、机尾架(8)组成,机头架(1)、安装在机头架上的电动机(2)、减速器(3)组成机头传动部分,在本实施例中电动机(2)与减速器(3)之间的连接选用三角皮带传动,这样即可以获得适当的传动比,还可以在出现过载时利用皮带的打滑来保护电动机和减速器;减速器输出轴(16)与传动套(19)用花键连接,卡盘(4)装在传动套的另一端,在传动套(19)和减速器输出轴(16)之间装有一套平面止推轴承结构(9);平面止推轴承结构中的平面止推轴承(18)的座圈装配在机头架上的固定立板(17)上,动圈装配在传动套(19)上的轴承座中;卡座(6)、车体(14)、自左至右依次装在车体(14)上的两个V形机械调心装置(11),具有安装互换性的固定座(12)以及车体底部的行走轮(13)组成移动小车部分;中间架体(5)的两端分别与机头架(1),机尾架(8)连接,在中间架体(5)的两内侧装置有两条防止移动小车跑偏的可调式限位条(10)。在机尾架(8)上装有供移动小车移动的千斤顶(7)、可调式固定座(15)。移动小车上的V形机械调心装置由一正反丝“T”形丝杆(20)、两块对面设置的V形块(21)、限位块(22)组成,两块“V”形块用“T”形丝杆连接。把传动套(19)做成能互换装配各种卡盘的结构,拆装不同缸径大小立柱时,只需更换上不同卡盘即可,使拆装具有通用性。不同立柱其缸底形状尺寸不尽相同,固定立柱的固定座也就不同,为此,本实施例中,将固定座(12)设计成“插件”式,移动小车上的卡座(6)设计成能互换安装各种不同固定座的结构形式。这样,拆装不同立柱时只要更换相应的固定座即可。

Claims (4)

1、一种通用液压支架立柱拆装机,其特征是:它由机头传动部分、移动小车、中间架体部分、机尾架组成,机头架(1)、安装在机头架上的电动机(2)、减速器(3)组成机头传动部分,减速器输出轴(16)与传动套(19)用花键连接,卡盘(4)装在传动套的另一端,在传动套(19)和减速器输出轴(16)之间装有一套平面止推轴承结构(9);卡座(6)、车体(14)、自左至右依次装在车体(14)上的两个V形机械调心装置(11),具有安装互换性的固定座(12)以及车体底部的行走轮(13)组成移动小车部分;中间架体(5)的两端分别与机头架(1),机尾架(8)连接,在中间架体(5)的两内侧装置有两条防止移动小车跑偏的可调式限位条(10),在机尾架(8)上装有供移动小车移动的千斤顶(7)、可调式固定座(15)。
2、根据权利要求1所述的通用液压支架立柱拆装机,其特征是:平面止推轴承结构中的平面止推轴承(18)  的座圈装配在机头架上的固定立板(17)上,动圈装配在传动套(19)上的轴承座中。
3、根据权利要求1所述的通用液压支架立柱拆装机,其特征是:移动小车上的V形机械调心装置由一正反丝“T”形丝杆(20)、两块对面设置的V形块(21)、限位块(22)组成,两块“V”形块用“T”形丝杆连接。
4、根据权利要求1所述的通用液压支架立柱拆装机,其特征是:移动小车上固定座(12)为“插件”式。
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