CN102797484A - 一种矿用卧式立柱装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用卧式立柱装配机，包括有机架，机架上架设有相互配合的铅垂粗调机构和铅垂微调机构，铅垂粗调机构包括有底板，底板上固定安装有两组并列的一级调节斜块，底板由推动千斤顶驱动；铅垂微调机构包括有V形滚轮架，V形滚轮架的两侧分别安装有滚轮，滚轮对称倾斜安装呈V形结构，V形滚轮架的下端面设有与一级调节斜块上端倾斜面斜度配合的底板，底板的前端部下方设有斜块板，斜块板由其下方的二级调节斜块驱动，二级调节斜块由固定安装在机架一侧的手轮驱动丝杆带动。本发明结构设计合理，在铅垂方向可进行粗调、微调的双向双级调整，迅速地将待装矿用立柱两缸体的铅垂中心调整到精确位置，可达到准确定位的要求。

Description

一种矿用卧式立柱装配机

技术领域

本发明涉及煤矿用液压支架立柱修理中一种新型的使用双向双级定位能使装配零件相互准确定位进行装配的装置，尤其涉及一种矿用卧式立柱装配机 。

背景技术

目前，煤矿用液压支架的立柱的修理过程中，在装配工序中使用的是人工凭感觉调整装配工件的相互位置，用机械压入的方法。以下，以内径为Φ250的一级缸和内径为Φ180的二级缸双伸缩立柱为例：

该立柱装配工序的主要内容是：将二级缸装入一级缸内，将活柱装入二级缸内。由于存在密封件的初始压下量，为克服由此引起的摩擦力（本例中两者大约分别为100KN及50KN）。装入时务必要借助机械的力量。在实施机械力前，被装配的零件相互要有比较准确的定位。就本例而言，将二级缸装入一级缸内，则一级缸的内圆中心与二级缸活塞外圆中心的同心度误差不大于2.3 mm。将活柱装入二级缸内，则二级缸的内圆中心与活柱活塞外圆中心的同心度误差不大于1.8 mm。如果超出这个要求，较大的机械力强行推入，会损伤零件。这样的同心度要求看起来是很宽松的。定位元件的调整是很容易的。但是，修理的立柱在煤矿井下使用后，由于表面损伤和变形，加工时的基准已丧失。这样宽松的同心度要求也不能保证。

目前使用的同类装配机械有两种。在立式装配机中，是先将一级缸垂直固定，用起重机械将二级缸组件垂直吊起放进一级缸中，当二级缸组件活塞的端面与一级缸的台阶接触不能继续装配后，用人工前后、左右摆动二级缸，使其导入40 mm左右距离。由于这段长度内没有安装密封件，靠二级缸组件的自重就可以导入。然后，将一级缸、二级缸组件连同夹具一起推入立式压力机中，用机械将二级缸组件完全装进一级缸内。同样方法，再将活柱组件装入二级缸组件内。在卧式装配机中，是先将一级缸水平固定，起重绳系在二级缸组件中间，用起重机械将二级缸组件水平吊起放在一级缸中前。用人工以系起重绳处为支点在另一端上下、左右摆动二级缸的同时用人力轴向加力使其导入40 mm左右距离。启动机械装置将二级缸组件完全装进一级缸内。同样方法，再将活柱组件装入二级缸组件内。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种矿用卧式立柱装配机，在铅垂及水平两个坐标方向可进行粗调、微调的双向双级调整装置，迅速地将待装两零件（部件）的同心的调整到要求的范围之内后，启动压力机构，直接将一部件推入另一零件内。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿用卧式立柱装配机，包括有机架，所述机架上架设有相互配合的铅垂粗调机构、铅垂微调机构、水平粗调机构和水平微调机构，所述铅垂粗调机构包括有底板，所述底板上固定安装有两组并列的一级调节斜块，所述底板由推动千斤顶驱动；所述铅垂微调机构包括有V形滚轮架，所述V形滚轮架的两侧分别安装有滚轮，所述滚轮对称倾斜安装呈V形结构，所述V形滚轮架的下端面设有与一级调节斜块上端倾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方设有斜块板，所述斜块板由其下方的二级调节斜块驱动，所述二级调节斜块由固定安装在机架一侧的手轮驱动丝杆带动；所述水平粗调机构包括有驱动一个水平方向运行的滑座，所述滑座滚动安装在机架上，其一端由工作千斤顶驱动，所述机架另一端安装有水平微调机构，所述水平微调机构包括有V形块，所述V形块底端安装有滚轮，所述V形块的移动由手轮驱动丝杆带动。

所述的小车为框架式，所述小车的两侧边设有设有滚轮，所述小车前端设有固定板，所述工作千斤顶为液压式千斤顶，其活塞杆端部与固定板固定连接。

所述的V形块的一侧固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装在机架上且穿过机架，所述丝杆的伸出端固定安装有手轮。

所述的底板的后端面上设有两并列的耳板，所述耳板上设有对应的安装孔，所述推动千斤顶活塞杆端部设有与安装孔对应的圆孔，且通过销轴铰接。

所述的底板与其前端部的斜块板为一体式结构，所述斜块板的下端面设有与二级调节斜块上端倾斜面配合的下端倾斜面。

所述的二级调节斜块的一侧设有挡板，所述挡板上设有安装孔，固定安装于丝杆的一端，所述丝杆穿过机架上的螺套，所述丝杆的另一端固定安装有手轮。

其原理是：铅垂坐标方向的粗调是利用推动千斤顶的伸出和收回带动一组斜块左右动作，再带动两个V形滚轮架作上升下降动作，抬动二级缸组件（活柱组件）在铅垂坐标方向和一级缸（二级缸组件）中心大体一致。粗调的斜块斜度大，粗调的范围取定为在一级缸的一次装夹中，可以先后装二级缸组件和活柱组件。为40 mm。本发明的铅垂坐标方向的微调调是利用和粗调斜块垂直布置的另一对斜块来实现的；斜块板的动作是利用丝杠手轮转动来实现的，斜块板斜度很小，微调的范围为1 mm。水平坐标方向的粗调是由两件V形块的安装位置实现的。此两件V形块决定了一级缸（二级缸组件）和二级缸组件（活柱组件）在水平坐标方向中心大体一致，水平坐标方向的微调也是利用丝杠手轮转动来实现的。

由于采取了适当的机械传动机构，两个方向的微调手轮的转动所需的力矩都很小，使用合适直径的定位销塞进两工件的间隙中。转动微调手轮转动，当定位销被挤紧，微调手轮转不动时，准确的定位已形成。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，可实现旧立柱装配时零件（部件）间的迅速准确定位。使装配工作简单、省力。

附图说明

图1 为本发明结构示意图。

图2为图1中的A-A剖视图。

图3为图1中的B-B剖视图。

图4是定位销的使用原理图。

图5为底板与斜板以及斜块板位置关系主视图。

图6为底板与斜板以及斜块板位置关系俯视图。

具体实施方式

参见附图，一种矿用卧式立柱装配机，包括有机架1，机架1上架设有相互配合的铅垂粗调机构、铅垂微调机构、水平粗调机构和水平微调机构，铅垂粗调机构包括有底板16，底板16上固定安装有两组并列的一级调节斜块5，底板16由推动千斤顶8驱动；铅垂微调机构包括有V形滚轮架4，V形滚轮架4的两侧分别安装有滚轮17，滚轮17对称倾斜安装呈V形结构，V形滚轮架4的下端面设有与一级调节斜块5上端倾斜面斜度配合的底板16，底板16的前端部下方设有斜块板12，斜块板12由其下方的二级调节斜块11驱动，二级调节斜块11由固定安装在机架1一侧的手轮9驱动丝杆10带动；水平粗调机构包括有驱动一个水平方向运行的滑座6，滑座6滚动安装在机架1上，其一端由工作千斤顶7驱动，机架1另一端安装有水平微调机构，水平微调机构包括有V形块13，V形块13底端安装有滚轮，V形块13的移动由手轮9驱动丝杆10带动；滑座6为框架式，滑座6的两侧边设有设有滚轮，滑座6前端设有固定板，工作千斤顶7为液压式千斤顶，其活塞杆端部与固定板固定连接；V形块13的一侧固定安装有丝杆10，丝杆10固定安装在机架1上且穿过机架1，丝杆10的伸出端固定安装有手轮9；底板16的后端面上设有两并列的耳板14，耳板14上设有对应的安装孔，推动千斤顶8活塞杆端部设有与安装孔对应的圆孔，且通过销轴15铰接；底板16与其前端部的斜块板12为一体式结构，斜块板12的下端面设有与二级调节斜块11上端倾斜面配合的下端倾斜面；二级调节斜块11的一侧设有挡板，挡板上设有安装孔，固定安装于丝杆10的一端，丝杆10穿过机架1上的螺套，丝杆10的另一端固定安装有手轮9。

在图1中，当推动千斤顶8作伸出动作时带动一组一级调整斜块向左动作，带动两V形滚轮架4向上动作，二级缸3组件向上移动，当推动千斤顶8作收回动作时带动一组一级调整斜块向右动作，两V形滚轮架4向下动作，二级缸3组件向下移动，实现一级缸2和二级缸3组件在铅垂坐标方向的粗调。

在图2中，当顺时针方向转动手轮9时，通过丝杠带动二级调整斜块向左移动，带动斜块板12向上移动，安装在块板上的V形滚轮架4同时向上动作，二级缸3组件也向上移动。反之，当逆时针方向转动手轮9时，二级缸3组件向下移动，实现了两工件间的铅垂坐标方向的微调。

在图3中，当顺时针方向转动手轮9时，通过丝杠带动V形块13向左移动.一级缸2也向左移动，反之，当逆时针方向转动手轮9时，一级缸2向右移动，实现了两工件间的水平坐标方向的微调。

在图4中，当定位销放入一级缸2和二级缸3组件的铅垂坐标方向间隙中（图中所示，摇动铅垂坐标微调手轮9，当定位销被挤住，手轮9摇不动时，铅垂坐标微调完成。当定位销放入一级缸2和二级缸3组件的水平坐标方向间隙中，摇动水平坐标微调手轮9，当定位销被挤住，手轮9摇不动时，水平坐标微调完成。

Claims (6)

1.一种矿用卧式立柱装配机，包括有机架，所述机架上架设有相互配合的铅垂粗调机构、铅垂微调机构、水平粗调机构和水平微调机构，所述铅垂粗调机构包括有底板，所述底板上固定安装有两组并列的一级调节斜块，所述底板由推动千斤顶驱动；所述铅垂微调机构包括有V形滚轮架，所述V形滚轮架的两侧分别安装有滚轮，所述滚轮对称倾斜安装呈V形结构，所述V形滚轮架的下端面设有与一级调节斜块上端倾斜面斜度配合的底板，所述底板的前端部下方设有斜块板，所述斜块板由其下方的二级调节斜块驱动，所述二级调节斜块由固定安装在机架一侧的手轮驱动丝杆带动；所述水平粗调机构包括有驱动一个水平方向运行的滑座，所述滑座滚动安装在机架上，其一端由工作千斤顶驱动，所述机架另一端安装有水平微调机构，所述水平微调机构包括有V形块，所述V形块底端安装有滚轮，所述V形块的移动由手轮驱动丝杆带动。

2.根据权利要求1所述的矿用卧式立柱装配机，其特征在于：所述的小车为框架式，所述小车的两侧边设有设有滚轮，所述小车前端设有固定板，所述工作千斤顶为液压式千斤顶，其活塞杆端部与固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的矿用卧式立柱装配机，其特征在于：所述的V形块的一侧固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装在机架上且穿过机架，所述丝杆的伸出端固定安装有手轮。

4.根据权利要求1所述的矿用卧式立柱装配机，其特征在于：所述的底板的后端面上设有两并列的耳板，所述耳板上设有对应的安装孔，所述推动千斤顶活塞杆端部设有与安装孔对应的圆孔，且通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的矿用卧式立柱装配机，其特征在于：所述的底板与其前端部的斜块板为一体式结构，所述斜块板的下端面设有与二级调节斜块上端倾斜面配合的下端倾斜面。

6.根据权利要求1所述的矿用卧式立柱装配机，其特征在于：所述的二级调节斜块的一侧设有挡板，所述挡板上设有安装孔，固定安装于丝杆的一端，所述丝杆穿过机架上的螺套，所述丝杆的另一端固定安装有手轮。

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