CN210359370U - 液压支架销轴端面钻孔动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了液压支架销轴端面钻孔动力装置，包括包括动力布置机架，动力布置机架内设置有动力头，动力头前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔攻丝形成螺孔；动力布置机架内设置有供动力头左右移动的第一移动机构和供动力头前后移动的第二移动机构，使得动力头向前后左右移动四向调节；动力布置机架内设置有带动动力头左右旋转的转动盘，使得动力头左右角度两向调节；动力布置机架内设置有供动力头上下移动的液压机构，使得动力头整体高度方向两向调节。实现动力头与液压支架上的待拆卸的销轴端面对准，并对销轴端面周侧进行钻孔，且钻孔形成至少一个的螺孔，钻孔完成后，移开动力布置机架，使用拔销器将销轴拔出。

Description

液压支架销轴端面钻孔动力装置

技术领域

本实用新型涉及煤炭开发的技术领域，具体涉及液压支架销轴端面钻孔动力装置。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。一般液压支架安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。

当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点推移输送机。液压支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。

然而，液压支架在井下使用的时间长，在井下恶劣的环境及重负荷的运转下，液压支架上的销轴容易产生锈蚀，有的锈蚀严重，严重磨损出现凹槽台阶，拆解困难；同时，液压支架也存在受压变形弯曲现象，弯曲变形就容易是的销轴在液压支架的销钉孔内抱死，从而难以使用拔销器将液压支架的销轴取出。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于如何解决液压支架上的销轴在销钉孔内抱死，从而难以将液压支架的销轴取出的问题。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

液压支架销轴端面钻孔动力装置，包括动力布置机架，所述动力布置机架内设置有动力头，所述动力头前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，所述动力布置机架内设置有供所述动力头左右移动的第一移动机构和供所述动力头前后移动的第二移动机构，使得所述动力头向前后左右移动四向调节；所述动力布置机架内设置有带动所述动力头左右旋转的转动盘，使得所述动力头左右角度两向调节；所述动力布置机架内设置有供所述动力头上下移动的液压机构，使得所述动力头高度方向两向调节。

本方案先将需要拆卸的液压支架移动到动力布置机架旁，调节动力头方向，通过第一移动机构、第二移动机构、转动盘以及液压机构实现动力头左右前后微调，高度微调以及旋转角度微调，实现动力头与液压支架上的待拆卸的销轴端面对准，保证动力头能够与液压支架销钉孔重合，并对销轴端面周侧进行钻孔形成的螺孔，钻孔完成后，移开液压支架，使用拔销器将销轴拔出。

进一步，所述第一移动机构包括第一支撑台，所述动力头设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台底部设置有垂直于所述动力头中轴线的第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台，第二支撑台上设置有带动所述第一支撑台沿所述第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构。

通过第二支撑台的第一螺杆机构带动第一支撑台沿着第一燕尾槽左右移动，实现第一支撑台对动力头的微调，而第一燕尾槽设置垂直于动力头中轴线，进而限定第一燕尾槽与动力头的位置关系，实现动力头基于第一燕尾槽左右移动。

进一步，所述第二移动机构包括第三支撑台，所述第二支撑台底部设置有与所述动力头中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，所述第二燕尾槽与所述第三支撑台滑动连接，所述第三支撑台上设置有带动第二支撑台沿所述第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构。

通过第三支撑台的第二螺杆机构带动第二支撑台沿着第二燕尾槽前后移动，第一支撑台保持不动，实现第二支撑台带动第一支撑台移动，即实现动力头前后移动，而第二燕尾槽与动力头中轴线同轴，实现调节动力头前后距离，同时，第二燕尾槽与第一燕尾槽垂直，进而限定第一燕尾槽、第二燕尾槽以及动力头之间的位置关系，实现动力头基于第二燕尾槽前后移动。

进一步，还包括若干个竖直设置的立柱，所述液压机构包括井字架，所述井字架的端部沿所述立柱竖直方向上下移动。

设置立柱是为了支撑井字架，同时，立柱相对于井字架形成升降的轨道，使得井字架沿着立柱竖直方向上下移动，而且立柱对井字架形成限位，防止井字架移动过程中摇摆，造成无法微调。

进一步，还包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁与所述立柱构成矩形体框架，所述矩形体框架两侧均设置有呈中空状的升降板，所述升降板中部设置有固定在所述下横梁的油缸，所述油缸的活塞杆顶端与所述升降板顶端固定连接，所述升降板两侧均设置有套接在所述立柱上的活动筒，所述活动筒与所述井字架端部连接。

当需要实现动力头上下移动时，启动油缸，油缸的活塞杆带动升降板上下移动，升降板两侧的活动筒就会沿着立柱上下移动，同时，带动井字架上下移动，进而实现动力头的上下移动；另外，设置升降板是为了实现油缸与活动筒的连接，进而实现油缸与井字架的连接，这样设计，能够限定井字架的移动，保证移动的精准性。

进一步，所述活动筒包括圆筒和设置在所述圆筒外的矩形架，所述矩形架相邻两侧分别与所述升降板和所述井字架端部连接，所述圆筒顶端延伸远离所述矩形架的部分外侧设置有对所述圆筒卡死的限位件。

通过矩形架连接升降板和井字架，实现力的传递，同时，圆筒顶端延伸远离矩形架的部分外侧的限位件对圆筒进行卡死，防止圆筒受重力影响，向下移动，进而保证井字架的稳定性，同时，也保证动力头的稳定性。

进一步，所述限位件包括设置在所述圆筒顶端延伸远离所述矩形架的部分外侧的螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有可与所述立柱相抵的旋转杆。用于卡紧圆筒，防止圆筒下滑。

进一步，所述下横梁两侧设置有对所述第二移动机构锁止的锁止件，所述锁止件包括限位螺母和固定在限位螺母的限位杆，所述限位杆远离所述限位螺母的端部设置有限位螺孔，所述限位螺孔内贯穿有可与所述第二移动机构相抵的限位螺杆。

当动力头微调结束后，通过转动限位螺杆穿过限位螺孔，并与第二移动机构相抵，又由于限位螺杆均布在第二移动机构的两侧，第二移动机构的两侧均与限位螺杆相抵，进而对第二移动机构进行锁止。

进一步，所述第一燕尾槽和第二燕尾槽槽口两侧均设置有导向板，所述导向板一侧与所述第一燕尾槽或第二燕尾槽槽壁相抵，所述导向板另一侧与所述第二支撑台或所述第三支撑台内壁相抵。

设置导向板实现第一移动机构和动力头的锁止，当锁止件对第二移动机构锁止时，由于力的传递，通过导向板实现第二移动机构对第一移动机构的锁止，第一移动机构对动力头的锁止。

进一步，所述动力头为钻孔攻丝机，所述下横梁上设置有控制钻孔攻丝机工作的操作台。通过操作台实现智能化控制，进而降低劳动者的劳动成本。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过动力布置机架的第一移动机构、第二移动机构、转动盘以及液压机构实现对动力头的微调，使得动力头与液压支架销钉孔重合，通过动力头对销轴端面进行钻孔攻丝形成多个螺孔，这样设计，就能实现拆卸与销轴端面加工同步进行，可节省工作周期，即在安装液压支架时，不需要提前对销轴端面进行打孔，在需要拆卸液压支架时，对销轴端面进行打孔，并对销轴进行拆卸，拆卸后的销轴可二次加工再利用，同时，施工简单，避免销轴浪费。

2、本实用新型两次进行锁止，实现微调的锁止，通过限位件对圆筒进行锁止，实现动力头上下升降的锁止；通过锁止件、导向板实现第一移动机构、第二移动机构以及转动盘的锁止，实现动力头左右前后以及旋转的锁止，整体实现对动力头的微调。

附图说明

图1为本实用新型液压支架销轴端面钻孔动力装置的结构示意图。

图2为图1中液压支架销轴端面钻孔动力装置的主视图。

图3为图2中A1处的放大图。

图中：上横梁1、立柱2、圆筒3、矩形架4、下横梁5、井字架6、第三支撑台7、第二螺杆机构8、第二支撑台9、第一螺杆机构10、第一支撑台11、动力头12、限位件13、升降板14、油缸15、限位螺杆16、限位杆17、限位螺母18、导向板19、转动盘20。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1和图2，液压支架销轴端面钻孔动力装置，包括动力布置机架，动力布置机架内设置有动力头12，动力头12前端端面均布有若干个钻头，且每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，动力布置机架内设置有供动力头12左右移动的第一移动机构和供动力头12前后移动的第二移动机构，使得动力头12向前后左右移动四向调节；动力布置机架内设置有带动动力头12左右旋转的转动盘20，使得动力头12左右角度两向调节；动力布置机架内设置有供动力头12上下移动的液压机构，使得动力头12高度方向两向调节。

钻头为一组以上的钻头，一组钻头分布在动力头12前端端面的两侧。通过一组钻头限定了销轴端面钻有一组螺孔，螺孔与拔销器匹配，在拔销过程中，一组螺孔增加了拔销的夹紧力。

先将需要拆卸的液压支架移动到动力布置机架旁，调节动力头12方向，通过第一移动机构、第二移动机构、转动盘20以及液压机构实现动力头12左右前后微调，高度微调以及旋转角度微调，实现动力头12与液压支架上的待拆卸的销轴端面对准，保证动力头12能够与液压支架销钉孔钻孔的精确，并对销轴端面周侧进行钻孔形成的螺孔，钻孔完成后，移开液压支架，使用拔销器将液压支架的销轴拔出。若干钻头能实现针对不同架型，不同材质的销轴，选用不同速度的钻孔攻丝，保证顺利的完成钻孔及攻丝。以便让销轴获得充分的拉拔力。

通过动力布置机架的第一移动机构、第二移动机构、转动盘20以及液压机构实现对动力头12的微调，使得动力头12与液压支架销钉孔重合，通过动力头12对销轴端面进行钻孔攻丝形成多个螺孔，这样设计，就能实现拆卸与销轴端面加工同步进行，可节省工作周期，即在安装液压支架时，不需要提前对销轴端面进行打孔，在需要拆卸液压支架时，对销轴端面进行打孔，并对销轴进行拆卸，拆卸后的销轴可二次加工再利用，同时，施工简单，避免销轴浪费。

第一移动机构包括第一支撑台11，动力头12设置在第一支撑台11上，第一支撑台11底部设置有垂直于动力头12中轴线的第一燕尾槽，第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台9，第二支撑台9上设置有带动第一支撑台11沿第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构10。

通过第二支撑台9的第一螺杆机构10带动第一支撑台11沿着第一燕尾槽左右移动，实现第一支撑台11对动力头12的微调，而第一燕尾槽设置垂直于动力头12中轴线，进而限定第一燕尾槽与动力头12的位置关系，实现动力头12基于第一燕尾槽左右移动。

第二移动机构包括第三支撑台7，第二支撑台9底部设置有与动力头12中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，第二燕尾槽与第三支撑台7滑动连接，第三支撑台7上设置有带动第二支撑台9沿第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构8。

通过第三支撑台7的第二螺杆机构8带动第二支撑台9沿着第二燕尾槽前后移动，第一支撑台11保持不动，实现第二支撑台9带动第一支撑台11移动，即实现动力头12前后移动，而第二燕尾槽与动力头12中轴线同轴，实现调节动力头12前后距离，同时，第二燕尾槽与第一燕尾槽垂直，进而限定第一燕尾槽、第二燕尾槽以及动力头12之间的位置关系，实现动力头12基于第二燕尾槽前后移动。

还包括四个竖直设置的立柱2以及上横梁1和下横梁5，上横梁1和下横梁5与立柱2构成矩形体框架，液压机构包括设置在第三支撑台7下方的井字架6，井字架6的端部沿立柱2竖直方向上下移动。矩形体框架两侧均设置有呈中空状的升降板14，升降板14中部设置有固定在下横梁5的油缸15，油缸15的活塞杆顶端与升降板14顶端固定连接，升降板14两侧均设置有套接在立柱2上的活动筒，活动筒与井字架6端部连接。

设置立柱2是为了支撑井字架6，同时，立柱2相对于井字架6形成升降的轨道，使得井字架6沿着立柱2竖直方向上下移动，而且立柱2对井字架6形成限位，防止井字架6移动过程中摇摆，造成无法微调。

当需要实现动力头12上下移动时，启动油缸15，油缸15的活塞杆带动升降板14上下移动，升降板14两侧的活动筒就会沿着立柱2上下移动，同时，带动井字架6上下移动，进而实现动力头12的上下移动；另外，设置升降板14是为了实现油缸15与活动筒的连接，进而实现油缸15与井字架6的连接，这样设计，能够限定井字架6的移动，保证移动的精准性。

活动筒包括圆筒3和设置在圆筒3外的矩形架4，矩形架4相邻两侧分别与升降板14和井字架6端部连接，圆筒3顶端延伸远离矩形架4的部分外侧设置有对圆筒3卡死的限位件13，限位件包括设置在圆筒3顶端延伸远离矩形架4的部分外侧的螺纹孔，螺纹孔内贯穿有可与立柱2相抵的旋转杆。

下横梁5两侧设置有对第二移动机构锁止的锁止件，参见图3，锁止件包括限位螺母18和固定在限位螺母18的限位杆17，限位杆17远离限位螺母18的端部设置有限位螺孔，限位螺孔内贯穿有可与第二移动机构相抵的限位螺杆16。

通过矩形架4连接升降板14和井字架6，实现力的传递，同时，圆筒3顶端高出矩形架4那段的外侧的限位件13对圆筒3进行卡死，防止圆筒3受重力影响，向下移动，进而保证井字架6的稳定性，同时，也保证动力头12的稳定性。

当动力头12微调结束后，通过转动限位螺杆16穿过限位螺孔，并与第二移动机构相抵，又由于限位螺杆16均布在第二移动机构的两侧，第二移动机构的两侧均与限位螺杆16相抵，进而对第二移动机构进行锁止。

第一燕尾槽和第二燕尾槽槽口两侧均设置有导向板19，导向板19一侧与第一燕尾槽或第二燕尾槽槽壁相抵，导向板19另一侧与第二支撑台9或第三支撑台7内壁相抵。动力头12为钻孔攻丝机，下横梁5上设置有控制钻孔攻丝机工作的操作台。通过操作台实现智能化控制，进而降低劳动者的劳动成本。

设置导向板19实现第一移动机构和动力头12的锁止，当锁止件对第二移动机构锁止时，由于力的传递，通过导向板19实现第二移动机构对第一移动机构的锁止，第一移动机构对动力头12的锁止。

通过两次进行锁止，实现微调的锁止，通过限位件13对圆筒3进行锁止，实现动力头12上下升降的锁止；通过锁止件、导向板19实现第一移动机构、第二移动机构以及转动盘20的锁止，实现动力头12左右前后以及旋转的锁止，整体实现对动力头12的微调。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，包括动力布置机架，所述动力布置机架内设置有动力头，所述动力头前端端面均布有若干个钻头，使用时每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔；其中，所述动力布置机架内设置有供所述动力头左右移动的第一移动机构和供所述动力头前后移动的第二移动机构，使得所述动力头向前后左右移动四向调节；所述动力布置机架内设置有带动所述动力头左右旋转的转动盘，使得所述动力头左右角度两向调节；所述动力布置机架内设置有供所述动力头上下移动的液压机构，使得所述动力头高度方向两向调节。

2.根据权利要求1所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一支撑台，所述动力头设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台底部设置有垂直于所述动力头中轴线的第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动连接有第二支撑台，第二支撑台上设置有带动所述第一支撑台沿所述第一燕尾槽左右移动的第一螺杆机构。

3.根据权利要求2所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第三支撑台，所述第二支撑台底部设置有与所述动力头中轴线同轴方向的第二燕尾槽，且第二燕尾槽垂直于第一燕尾槽，所述第二燕尾槽与所述第三支撑台滑动连接，所述第三支撑台上设置有带动第二支撑台沿所述第二燕尾槽前后移动的第二螺杆机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，还包括若干个竖直设置的立柱，所述液压机构包括井字架，所述井字架的端部沿所述立柱竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，还包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁与所述立柱构成矩形体框架，所述矩形体框架两侧均设置有呈中空状的升降板，所述升降板中部设置有固定在所述下横梁的油缸，所述油缸的活塞杆顶端与所述升降板顶端固定连接，所述升降板两侧均设置有套接在所述立柱上的活动筒，所述活动筒与所述井字架端部连接。

6.根据权利要求5所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述活动筒包括圆筒和设置在所述圆筒外的矩形架，所述矩形架相邻两侧分别与所述升降板和所述井字架端部连接，所述圆筒顶端延伸远离所述矩形架的部分外侧设置有对所述圆筒卡死的限位件。

7.根据权利要求6所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述限位件包括设置在所述圆筒顶端延伸远离所述矩形架的部分外侧的螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有可与所述立柱相抵的旋转杆。

8.根据权利要求5所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述下横梁两侧设置有对所述第二移动机构锁止的锁止件，所述锁止件包括限位螺母和固定在限位螺母的限位杆，所述限位杆远离所述限位螺母的端部设置有限位螺孔，所述限位螺孔内贯穿有可与所述第二移动机构相抵的限位螺杆。

9.根据权利要求3所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述第一燕尾槽和第二燕尾槽槽口两侧均设置有导向板，所述导向板一侧与所述第一燕尾槽或第二燕尾槽槽壁相抵，所述导向板另一侧与所述第二支撑台或所述第三支撑台内壁相抵。

10.根据权利要求8所述的液压支架销轴端面钻孔动力装置，其特征在于，所述动力头为钻孔攻丝机，所述下横梁上设置有控制钻孔攻丝机工作的操作台。

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