CN111922371A - 用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，包括机架体，在机架体上设置有可旋转的竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的横臂，横臂上设有沿横臂长度方向左右移动的动力布置总成，动力布置总成包括动力头，动力头前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置总成上设置有驱动动力头沿横臂长度方向左右摆动机构和沿横臂高度方向俯仰倾斜机构，分别带动动力头左右转动和俯仰转动。

Description

用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置

技术领域

本发明涉及煤炭开发的技术领域，具体涉及用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置。

背景技术

液压竖向支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压竖向支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。一般液压竖向支架安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。

然而，液压竖向支架在井下使用的时间长，在井下恶劣的环境及重负荷的运转下，液压竖向支架上的销轴容易产生锈蚀，有的锈蚀严重，严重磨损出现凹槽台阶，拆解困难；同时，液压竖向支架也存在受压变形弯曲现象，弯曲变形就容易是的销轴在液压竖向支架的销钉孔内抱死，从而难以使用拔销器将液压竖向支架的销轴取出。

为了解决以上技术问题，申请人在2019.07.02申请了《液压竖向支架销轴端面钻孔动力装置》，通过动力布置机架内的动力头前端端面的若干个钻头，每个钻头分别对销轴端面钻孔、攻丝形成一个螺孔，在对销轴进行拔出，但是，申请人将该装置应用于实际井下时，发现该装置存在以下技术问题：1、由于井下较窄，因此，工作人员在对该装置的动力头调整角度方向时，需要多次且反复进行调整动力头与液压竖向支架销轴端面相正对，这样，就需要花费大量的时间，使得整个钻孔作业的效率较低；2、由于液压竖向支架单面的五个销轴位置并不是处于同一垂直线上，因此，上述装置在钻孔过程中，需要反复通过绞车进行拉动该装置，因此，在拉动过程中，很难控制动力头与销轴处于同一垂直线上；3、由于液压竖向支架单面的五个销轴位置位于液压竖向支架上部和下部，而采用该装置只能拆除液压竖向支架上部的销轴，而下部的销轴很难拆卸。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种适应于较窄的井下作业，且对液压竖向支架单面的五个销轴均能钻孔拔销的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，包括机架体，在机架体上设置有可旋转的竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的横臂，横臂上设有沿横臂长度方向左右移动的动力布置总成，动力布置总成包括动力头，动力头前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转并产生钻进，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置总成上设置有驱动动力头沿横臂长度方向左右摆动的摆动机构和沿横臂高度方向俯仰的倾斜机构，分别带动动力头左右转动和俯仰转动。

本方案将竖向支架移动到待拆卸的液压竖向支架的单面，通过转动竖向支架以调整横臂绕竖向支架转动的角度，使得横臂与液压竖向支架单面保持平行，这样，竖向支架与横臂在宽度相比现有技术较窄，因此，不会过多占用井下通道，使得井下能够预留安全通道；再通过横臂沿竖向支架高度方向上下移动，使得横臂调整到液压竖向支架上待拆卸的销轴位置，这样，横臂上的动力布置总成能够移动至液压竖向支架单面的最底位置，能对液压竖向支架下部的销轴进行钻孔；

其次，通过沿横臂长度方向左右移动，使得动力布置总成的动力头移动至待拆卸的销轴位置处，并与待拆卸的销轴端面正对，本方案通过竖向支架、横臂以及动力布置总成的配合，实现动力头能全面覆盖液压竖向支架单面的销轴的位置，使得动力头能够将液压竖向支架单面的五个销轴进行钻孔，提高了整个钻孔作业的效率；

最后，通过摆动机构以及倾斜机构对动力头进行微调，即摆动机构实现动力头的俯仰转动的角度，倾斜机构实现动力头左右转动的角度，保证动力头上的钻头与待拆卸的销轴端面对齐，保证销轴端面能够钻孔、攻丝形成一螺孔。

进一步，所述动力布置总成上设置有滑板，所述滑板上设有轨道，所述动力头上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在轨道上，所述动力布置总成上设有驱动动力头沿滑板轴向移动的驱动马达；动力布置总成上还设置有在钻进时提供钻进推力的油缸或气缸。

这样设计，通过滑板实现动力头沿轨道轴向移动，对动力头产生轴向的推进力，使得动力头与待拆卸的销轴端面紧贴。

进一步，所述倾斜机构包括沿横臂长度方向移动的移动架，所述移动架内设置有支撑板，所述支撑板下方转动连接有呈竖向设置的转动盘，所述转动盘与所述动力布置总成转动连接，通过转动盘带动所述动力头转动，用于微调所述动力头左右转动的角度。

这样设计，通过竖向设置的转动盘实现移动架左右转动，用于微调动力头左右转动的角度，同时，通过转动盘与支撑板的转动连接，实现支撑板对转动盘的支撑，整体可直接通过人力的方式对动力头左右的角度进行微调。

进一步，所述摆动机构包括设置在横臂下方的支撑架，所述支撑架上转动连接有呈横向设置的转动轴，所述转动轴与动力布置总成转动连接，通过转动轴带动所述动力头转动，用于微调所述动力头俯仰转动的角度。

这样设计，通过横向设置的转动轴实现动力布置总成俯仰转动，用于微调动力头俯仰转动的角度，同时，通过转动轴与支撑架的转动连接，实现对转动轴的支撑，可直接通过人力的方式对动力头俯仰转动的角度进行微调。

进一步，所述摆动机构还包括限制转动轴转动角度的限位件，所述限位件包括设置在支撑架上的支撑杆，所述支撑架上设有与支撑杆相平行且可沿支撑架轴向滑动的支杆，所述支杆包括上支杆和下支杆，其中，所述上支杆上端与支撑杆上端之间通过穿过上支杆上端与支撑杆上端的第一滑杆相连，所述支撑杆上端高于所述上支杆上端，所述下支杆下端与滑板之间通过穿过下支杆下端与滑板的第二滑杆相连，使用时，滑板随转动轴俯仰转动，带动支杆沿轴向上下移动。

这样设计，通过支杆的上支杆与支撑杆连接，限制了上支杆向上移动的距离，下支杆与滑板连接，限制了下支杆向下移动的距离，同时，通过第一滑杆将上支杆上端与支撑杆上端连接，使得上支杆上端向上移动时，会沿着第一滑杆轴向移动；通过第二滑杆将下支杆下端与支撑杆下端连接，使得下支杆下端向下移动时，会沿着第二滑杆轴向移动，实现对转动轴俯仰转动的限制。

进一步，所述机架体上设置有旋转底座，所述旋转底座上固定有两个导向柱，所述导向柱上设有沿导向柱高度方向移动的滑动架，所述两个导向柱通过滑动架与所述横臂相连，所述两个导向柱之间设有用于驱动所述滑动架沿导向柱高度方向移动的第一驱动件。

这样设计，通过旋转底座带动导向柱旋转，同时，也带动横臂旋转，使得横臂与液压竖向支架单面相平行，再通过第一驱动件驱动滑动架，使得横臂沿导向柱高度方向移动，即实现横臂能够覆盖液压竖向支架单面的五个销轴的位置，实现五个销轴均能钻孔，钻孔后通过拔销装置将销轴拔出。

进一步，所述第一驱动件包括位于两个导向柱之间的第二丝杆以及设置在导向柱上方的电动机，所述电动机的输出轴与所述第二丝杆相连，所述第二丝杆与设置在滑动架上的第二螺母配合，带动滑动架上下移动。

这样设计，通过电动机带动第二丝杆转动，使得第二螺母沿第二丝杆高度方向移动，同时，由于第二螺母与两个导向柱的滑动架固定连接，同时，又与横臂固定连接，因此，导向柱对于横臂沿高度方向移动起到导向的作用。

进一步，所述横臂中间开设有一长条孔，所述长条孔内设有用于驱动所述动力布置总成沿横臂长度方向移动的第二驱动件，所述横臂两侧设有直线滑轨，所述动力布置总成与直线滑轨滑动连接。

这样设计，通过第二驱动件驱动动力布置总成沿着直线滑轨往复移动，以调整动力布置总成位于液压竖向支架的待拆卸销轴的位置，操作方便简单。

进一步，所述动力布置总成包括与所述直线滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块固定在支撑板上，所述第二驱动件包括位于长条孔内的第一丝杆，所述第一丝杆上设有带动第一丝杆转动的操作件，所述第一丝杆上与设置在支撑板的第一螺母螺纹配合，带动支撑板左右移动。

这样设计，通过第一丝杆上的第一螺母带动支撑板沿直线滑轨移动，即实现动力布置总成沿横臂长度方向左右移动。

进一步，所述操作件包括与横臂端部固定连接的连接板，所述连接板上设有与第一丝杆连接的手轮。

通过手轮带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑块沿第一丝杆长度方向移动，当横臂移动至导向轮最顶端时，可通过铁链或者脚架等方式，转动手轮，使得动力头沿第一丝杆长度方向移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过导向柱实现横臂高度方向移动、以及横臂水平方向转动，以调整横臂与待拆卸的液压竖向支架相平行，而横臂占用井下空间小，使得井下通道能够预留安全通道，保证施工人员的安全；同时，沿横臂左右移动以及能随横臂上下移动的动力头，在导向柱顶端、底端以及横臂左端、右端，四个点内的区域构成动力头钻孔覆盖区域，能够将液压竖向支架单面的五个销轴均进行钻孔，再通过摆动机构和倾斜机构对动力头进行微调，使得动力头与液压竖向支架上待拆卸的销轴端面精确对准，这样就能够实现快速调节动力头，并提高钻孔作业的效率。

2、本发明通过第二丝杆上的电动机实现横臂沿高度方向上下移动，通过驱动马达实现动力头沿滑板轴向移动，以及动力头的驱动钻头转动的马达，即在整个装置中用电设备只有三个，能减小井下用电隐患，同时，降低成本，而对于横臂的旋转、动力头沿横臂左右移动、摆动机构以及倾斜结构微调动力头均是由施工人员操作，这样，施工人员能够根据具体情况进行调整，以确保动力头与待拆卸的销轴端面对齐。

附图说明

图1为本发明用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置的主视图。

图2为本发明用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置的俯视图。

图3为本发明用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置的左视图。

图4为本发明用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置的结构示意图。

图5为本发明用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置中支杆的连接结构示意图

图中：底盘1、转动底盘2、支撑盘3、导向柱4、电动机5、横臂6、滑动架7、动力头8、移动架9、转动盘10、支撑板11、第一滑块12、滑板13、连接板14、手轮15、直线滑轨16、第一丝杆17、第一螺母18、轨道19、第二滑块20、转动轴21、第二丝杆22、第二螺母23、下支杆24、上支杆25、支撑杆26、连接杆27、通孔28。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例：参见图1-5，用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，包括机架体，在机架体上设置有可旋转的竖向支架，竖向支架上设有沿竖向支架高度方向上下移动的横臂6，横臂6上设有沿横臂6长度方向左右移动的动力布置总成，动力布置总成包括动力头8，动力头8前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转并产生钻进，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置总成上设置有驱动动力头8沿横臂6长度方向左右摆动的摆动机构和沿横臂6高度方向俯仰的倾斜机构，分别带动动力头8左右转动和俯仰转动。

本方案将竖向支架移动到待拆卸的液压竖向支架的单面，通过转动竖向支架以调整横臂6绕竖向支架转动的角度，使得横臂6与液压竖向支架单面保持平行，这样，竖向支架与横臂6在宽度相比现有技术较窄，因此，不会过多占用井下通道，使得井下能够预留安全通道；再通过横臂6沿竖向支架高度方向上下移动，使得横臂6调整到液压竖向支架上待拆卸的销轴位置，这样，横臂6上的动力布置总成能够移动至液压竖向支架单面的最底位置，能对液压竖向支架下部的销轴进行钻孔；

其次，通过沿横臂6长度方向左右移动，使得动力布置总成的动力头8移动至待拆卸的销轴位置处，并与待拆卸的销轴端面正对，本方案通过竖向支架、横臂6以及动力布置总成的配合，实现动力头8能全面覆盖液压竖向支架单面的销轴的位置，使得动力头8能够将液压竖向支架单面的五个销轴进行钻孔，提高了整个钻孔作业的效率；

最后，通过摆动机构以及倾斜机构对动力头8进行微调，即摆动机构实现动力头8的俯仰转动的角度，倾斜机构实现动力头8左右转动的角度，保证动力头8上的钻头与待拆卸的销轴端面对齐，保证销轴端面能够钻孔、攻丝形成一螺孔。

作为优选，动力布置总成上设置有滑板13，滑板13上设有轨道19，动力头8上设有第二滑块20，第二滑块20滑动连接在轨道19上，动力布置总成上设有驱动动力头8沿滑板13轴向移动的驱动马达；动力布置总成上还设置有在钻进时提供钻进推力的油缸或气缸。

这样设计，通过滑板13实现动力头8沿轨道19轴向移动，对动力头8产生轴向的推进力，使得动力头8与待拆卸的销轴端面紧贴。

作为优选，倾斜机构包括沿横臂6长度方向移动的移动架9，移动架9内设置有支撑板11，支撑板11下方转动连接有呈竖向设置的转动盘10，转动盘10与动力布置总成转动连接，通过转动盘10带动动力头8转动，用于微调动力头8左右转动的角度。

这样设计，通过竖向设置的转动盘10实现移动架9左右转动，用于微调动力头8左右转动的角度，同时，通过转动盘10与支撑板11的转动连接，实现支撑板11对转动盘10的支撑，整体可直接通过人力的方式对动力头8左右的角度进行微调。

作为优选，摆动机构包括设置在横臂6下方的支撑架，支撑架上转动连接有呈横向设置的转动轴21，转动轴21与动力布置总成转动连接，通过转动轴21带动动力头8转动，用于微调动力头8俯仰转动的角度。

这样设计，通过横向设置的转动轴21实现动力布置总成俯仰转动，用于微调动力头8俯仰转动的角度，同时，通过转动轴21与支撑架的转动连接，实现对转动轴21的支撑，可直接通过人力的方式对动力头8俯仰转动的角度进行微调。

其中，摆动机构还包括限制转动轴21转动角度的限位件，限位件包括设置在支撑架上的支撑杆26，支撑架上设有与支撑杆26相平行且可沿支撑架轴向滑动的支杆，支杆包括上支杆25和下支杆24，其中，上支杆25上端与支撑杆26上端之间通过穿过上支杆25上端与支撑杆26上端的第一滑杆相连，支撑杆26上端高于上支杆25上端，下支杆24下端与滑板13之间通过穿过下支杆24下端与滑板13的第二滑杆相连，使用时，滑板13随转动轴21俯仰转动，带动支杆沿轴向上下移动。

这样设计，通过支杆的上支杆25与支撑杆26连接，限制了上支杆25向上移动的距离，下支杆24与滑板13连接，限制了下支杆24向下移动的距离，同时，通过第一滑杆将上支杆25上端与支撑杆26上端连接，使得上支杆25上端向上移动时，会沿着第一滑杆轴向移动；通过第二滑杆将下支杆24下端与支撑杆26下端连接，使得下支杆24下端向下移动时，会沿着第二滑杆轴向移动，实现对转动轴21俯仰转动的限制。

其中，滑板13上设有供第二滑杆穿过的通孔28，方便第二滑杆能够在通孔28内移动，以适应于下支板24的上下移动，而上支杆25与下支杆24之间通过连接杆27连接，连接杆27能够沿设置在支撑架上的圆环轴向上下移动。

作为优选，机架体上设置有旋转底座，旋转底座上固定有两个导向柱4，导向柱4上设有沿导向柱4高度方向移动的滑动架7，两个导向柱4通过滑动架7与横臂6相连，两个导向柱4之间设有用于驱动滑动架7沿导向柱4高度方向移动的第一驱动件。

这样设计，通过旋转底座带动导向柱4旋转，同时，也带动横臂6旋转，使得横臂6与液压竖向支架单面相平行，再通过第一驱动件驱动滑动架7，使得横臂6沿导向柱4高度方向移动，即实现横臂6能够覆盖液压竖向支架单面的五个销轴的位置，实现五个销轴均能钻孔，钻孔后通过拔销装置将销轴拔出。

其中，旋转底座从上之下依次包括支撑盘3、转动底盘2以及底盘1，支撑盘3用于安装两个导向柱4，转动底盘2顶部与支撑盘3转动连接，底部与底盘1转动连接，使用时，支撑盘3通过转动底盘2绕底盘1转动。

这样设计，通过支撑盘3对两个导向柱4起到支撑的作用，而底盘1对导向柱4、支撑盘3以及转动底盘2起到支撑作用，通过转动底盘2实现支撑盘3绕底盘1转动，即实现两个导向柱4的旋转。

另外，在支撑盘3设置有锁止螺钉，用于锁止转动底盘2，在对横臂6旋转跳转角度后，通过锁止螺钉锁止转动底盘2，防止横臂6转动。

作为优选，第一驱动件包括位于两个导向柱4之间的第二丝杆22以及设置在导向柱4上方的电动机5，电动机5的输出轴与第二丝杆22相连，第二丝杆22与设置在滑动架7上的第二螺母23配合，带动滑动架7上下移动。

这样设计，通过电动机5带动第二丝杆22转动，使得第二螺母23沿第二丝杆22高度方向移动，同时，由于第二螺母23与两个导向柱4的滑动架7固定连接，同时，又与横臂6固定连接，因此，导向柱4对于横臂6沿高度方向移动起到导向的作用。

作为优选，横臂6中间开设有一长条孔，长条孔内设有用于驱动动力布置总成沿横臂6长度方向移动的第二驱动件，横臂6两侧设有直线滑轨16，动力布置总成与直线滑轨16滑动连接。

这样设计，通过第二驱动件驱动动力布置总成沿着直线滑轨16往复移动，以调整动力布置总成位于液压竖向支架的待拆卸销轴的位置，操作方便简单。

作为优选，动力布置总成包括与直线滑轨16滑动配合的第一滑块12，第一滑块12固定在支撑板11上，第二驱动件包括位于长条孔内的第一丝杆17，第一丝杆17上设有带动第一丝杆17转动的操作件，第一丝杆17上与设置在支撑板11的第一螺母18螺纹配合，带动支撑板11左右移动。

这样设计，通过第一丝杆17上的第一螺母18带动支撑板11沿直线滑轨16移动，即实现动力布置总成沿横臂6长度方向左右移动。

作为优选，操作件包括与横臂6端部固定连接的连接板14，连接板14上设有与第一丝杆17连接的手轮15。

通过手轮15带动第一丝杆17转动，第一丝杆17转动带动滑块沿第一丝杆17长度方向移动，当横臂6移动至导向轮最顶端时，可通过铁链或者脚架等方式，转动手轮15，使得动力头8沿第一丝杆17长度方向移动。

通过导向柱4实现横臂6高度方向移动、以及横臂6水平方向转动，以调整横臂6与待拆卸的液压竖向支架相平行，而横臂6占用井下空间小，使得井下通道能够预留安全通道，保证施工人员的安全；同时，沿横臂6左右移动以及能随横臂6上下移动的动力头8，在导向柱4顶端、底端以及横臂6左端、右端，四个点内的区域构成动力头8钻孔覆盖区域，能够将液压竖向支架单面的五个销轴均进行钻孔，再通过摆动机构和倾斜机构对动力头8进行微调，使得动力头8与液压竖向支架上待拆卸的销轴端面精确对准，这样就能够实现快速调节动力头8，并提高钻孔作业的效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，包括机架体，其特征在于，在机架体上设置有可旋转的竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的横臂（6），横臂（6）上设有沿横臂（6）长度方向左右移动的动力布置总成，动力布置总成包括动力头（8），动力头（8）前端端面布置有若干个钻头，在驱动机构带动下钻头旋转并产生钻进，分别对销轴端面钻孔、攻丝形成若干螺孔；动力布置总成上设置有驱动动力头（8）沿横臂（6）长度方向左右摆动的摆动机构和沿横臂（6）高度方向俯仰的倾斜机构，分别带动动力头（8）左右转动和俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述动力布置总成上设置有滑板（13），所述滑板（13）上设有轨道（19），所述动力头（8）上设有第二滑块（20），所述第二滑块（20）滑动连接在轨道上，所述动力布置总成上设有驱动动力头（8）沿滑板（13）轴向移动的驱动马达；动力布置总成上还设置有在钻进时为钻头提供钻进推力的油缸或气缸。

3.根据权利要求1-2任一项所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述倾斜机构包括沿横臂（6）长度方向移动的移动架（9），所述移动架（9）内设置有支撑板（11），所述支撑板（11）下方转动连接有呈竖向设置的转动盘（10），所述转动盘（10）与所述动力布置总成转动连接，通过转动盘（10）带动所述动力头（8）转动，用于微调所述动力头左右转动的角度。

4.根据权利要求1-2任一项所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述摆动机构包括设置在横臂（6）下方的支撑架，所述支撑架上转动连接有呈横向设置的转动轴（21），所述转动轴（21）与动力布置总成转动连接，通过转动轴（21）带动所述动力头（8）转动，用于微调所述动力头（8）俯仰转动的角度。

5.根据权利要求4所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述摆动机构还包括限制转动轴（21）转动角度的限位件，所述限位件包括设置在支撑架上的支撑杆（26），所述支撑架上设有与支撑杆（26）相平行且可沿支撑架轴向滑动的支杆，所述支杆包括上支杆（25）和下支杆（24），其中，所述上支杆（25）上端与支撑杆（26）上端之间通过穿过上支杆（25）上端与支撑杆（26）上端的第一滑杆相连，所述支撑杆（26）上端高于所述上支杆（25）上端，所述下支杆（24）下端与滑板（13）之间通过穿过下支杆（24）下端与滑板（13）的第二滑杆相连，使用时，滑板（13）随转动轴（21）俯仰转动，带动支杆沿轴向上下移动。

6.根据权利要求5所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述机架体上设置有旋转底座，旋转底座上固定有两个导向柱（4），所述导向柱（4）上设有沿导向柱（4）高度方向移动的滑动架（7），所述横臂（6）通过滑动架（7）与两个导向柱（4）相连，所述两个导向柱（4）之间设有用于驱动所述滑动架（7）沿导向柱（4）高度方向移动的第一驱动件。

7.根据权利要求6所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述第一驱动件包括位于两个导向柱（4）之间的第二丝杆（22）以及设置在导向柱（4）上方的电动机（5），所述电动机（5）的输出轴与所述第二丝杆（22）相连，所述第二丝杆（22）与设置在滑动架（7）上的第二螺母（23）配合，带动滑动架（7）上下移动。

8.根据权利要求7所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述横臂（6）中间开设有一长条孔，所述长条孔内设有用于驱动所述动力布置总成沿横臂（6）长度方向移动的第二驱动件，所述横臂（6）两侧设有直线滑轨（16），所述动力布置总成与直线滑轨（16）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述动力布置总成包括与所述直线滑轨（16）滑动配合的第一滑块（12），所述第一滑块（12）固定在支撑板（11）上，所述第二驱动件包括位于长条孔内的第一丝杆（17），所述第一丝杆（17）上设有带动第一丝杆（17）转动的操作件，所述第一丝杆（17）与设置在支撑板（11）的第一螺母（18）螺纹配合，带动支撑板（11）左右移动。

10.根据权利要求9所述的用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置，其特征在于，所述操作件包括与横臂（6）端部固定连接的连接板（14），所述连接板（14）上设有与第一丝杆（17）连接的手轮（15）。

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