CN2905309Y - 改进的轮胎模专用刻字机床 - Google Patents

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CN2905309Y CN 200620083850 CN200620083850U CN2905309Y CN 2905309 Y CN2905309 Y CN 2905309Y CN 200620083850 CN200620083850 CN 200620083850 CN 200620083850 U CN200620083850 U CN 200620083850U CN 2905309 Y CN2905309 Y CN 2905309Y
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张伟
刘敦礼
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Himile Mechanical Science and Technology Shandong Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种改进的轮胎模专用刻字机床，它包括床体，设置在所述床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿所述立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿所述横臂水平滑动的自动摆动装置，所述自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动，所述自动摆动装置包括摆动伺服电机，由摆动伺服电机驱动的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力头固连，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动，用蜗杆、蜗轮传动装置，使结构简单紧凑、传动误差小，可以使动力头运动准确而平稳。

Description

改进的轮胎模专用刻字机床
技术领域
本实用新型涉及一种刻字机，尤其涉及一种专门用于在轮胎模具上刻字用的机床。
背景技术
目前已存在的一种可在曲面上刻字的轮胎模专用刻字机，它包括床体，设置在床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿横臂水平滑动的自动摆动装置，自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动；自动摆动装置的连接如图3所示。
参见图3，所述自动摆动装置包括摆动司服电机61a，由摆动司服电机61a驱动与螺母64a固连的做直线运动的齿条65a，与齿条65a啮合的扇形齿轮66a，扇形齿轮66a与动力头7固连，这种摆动装置，通过伺服电机61a驱动齿条65a，齿条65a带动扇形齿轮66a，然后由扇形齿轮66a带动动力头7运动，从而达到所需效果，这种传动结构复杂，传动累积误差大，定位不精确，而且动力传递也不稳定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动精确稳定、并可在曲面上精确刻字的改进的轮胎模专用刻字机床。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：改进的轮胎模专用刻字机床，包括床体，设置在所述床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿所述立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿所述横臂水平滑动的自动摆动装置，所述自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，所述动力头可在所述自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动，所述自动摆动装置包括摆动伺服电机，由摆动伺服电机驱动的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力头固连。
所述的第一驱动装置和第二驱动装置是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
所述的旋转驱动装置由蜗轮蜗杆付组成。
由于采用上述技术方案，改进的轮胎模专用刻字机床，包括床体，设置在所述床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿所述立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿所述横臂水平滑动的自动摆动装置，所述自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动，所述自动摆动装置包括摆动伺服电机，由摆动伺服电机驱动的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力头固连，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动，用蜗杆、蜗轮传动装置，使结构简单紧凑、传动误差小，可以使动力头运动准确而平稳。
采用上述技术方案的另一优点是，工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动；本实用新型的动力头可上下(Z轴)、水平(X轴)移动，并且具有绕Y轴摆动的自由度和相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度，完全符合了轮胎模的结构特点，可以在不同规格、不同曲率的表面上刻字，并且可实现整机的完全自动化。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例自动摆动装置的结构示意图；
图3是本实用新型背景技术的自动摆动装置结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，改进的轮胎模专用刻字机床，它包括床体1，设置在所述床体1上的立臂2，由第一驱动装置3带动并可沿所述立臂2上下滑动的横臂4，由第二驱动装置5带动并可沿所述横臂4水平滑动的自动摆动装置6，所述自动摆动装置6的摆动端与动力头7固定连接，所述动力头7可在自动摆动装置6的驱动下在垂直平面内摆动，工作台8与所述床体1构成转动连接并由旋转驱动装置9驱动；所述自动摆动装置6包括摆动伺服电机61，由所述摆动伺服电机61驱动的蜗杆64，与所述蜗杆64啮合的蜗轮66，所述蜗轮66与所述动力头7固连，用蜗杆、蜗轮传动装置，使结构简单紧凑、传动误差小，可以使动力头运动准确而平稳。
所述的第一驱动装置3和第二驱动装置5是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
所述的旋转驱动装置9主要由蜗轮蜗杆付组成。
由此，本实用新型的动力头7可上下(Z轴)、水平(X轴)移动，并且具有绕Y轴摆动的自由度和相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度，完全符合了轮胎模的结构特点，可以在不同规格、不同曲率的表面上刻字，并且可实现整机的完全自动化。
以上实施例所述的立臂为单立臂形式，当然也可以采用双力臂形式，立臂和横臂构成龙门式结构，同样能实现动力头的上下、左右移动功能，刚性会更好。

Claims (3)

1.改进的轮胎模专用刻字机床，它包括床体(1)，设置在所述床体(1)上的立臂(2)，由第一驱动装置(3)带动并可沿所述立臂(2)上下滑动的横臂(4)，由第二驱动装置(5)带动并可沿所述横臂(4)水平滑动的自动摆动装置(6)，所述自动摆动装置(6)的摆动端与动力头(7)固定连接，所述动力头(7)可在所述自动摆动装置(6)的驱动下在垂直平面内摆动；工作台(8)与所述床体(1)构成转动连接并由旋转驱动装置(9)驱动，其特征是：所述自动摆动装置(6)包括摆动伺服电机(61)，由摆动伺服电机(61)驱动的蜗杆(64)，与蜗杆(64)啮合的蜗轮(66)，所述蜗轮(66)与所述动力头(7)固连。
2.如权利要求1所述的改进的轮胎模专用刻字机床，其特征是：所述的第一驱动装置(3)和第二驱动装置(5)是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
3.如权利要求1或2所述的改进的轮胎模专用刻字机床，其特征是：所述的旋转驱动装置(9)由蜗轮蜗杆付组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102719356A (zh) * 2012-05-31 2012-10-10 中国人民解放军军事医学科学院 用于生物采样平皿的标识机构
CN111922371A (zh) * 2020-08-24 2020-11-13 重庆宝润矿山机械制造有限公司 用于液压竖向支架销轴端面的悬挂式钻孔装置

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