CN201279555Y - 一种圆筒工件的涨紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆筒工件的涨紧旋转机构，本实用新型包括支架、涨紧装置和驱动支架在机床床身上移动的推进装置，涨紧装置设置在支架上，涨紧装置包括涨紧头、驱动涨紧头涨开的驱动装置I和驱动涨紧头转动的驱动装置II。本实用新型通过涨紧头的涨开与缩回实现对圆筒工件的涨紧和松开，当涨紧头涨紧圆筒工件时，涨紧头的旋转可带动圆筒工件旋转；本实用新型可对工件进行高速度、高精度的校正(整形)；效率高，油缸和马达的动作可以程序控制，易于实现自动化；重复定位精度高，可靠性好；适用范围广：通过调换涨套可以实现不同直径圆筒工件的整形和涨紧；结构简单，操作方便，制造容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工中的装夹机构，特别是涉及一种圆筒工件的涨紧旋转机构。
背景技术
在热水器的制造过程中，需要对热水器中筒进行扩口，但中筒的扩口首先需要将其涨紧，其次需要将其整形为精确的正圆，最后还需要圆筒能够匀速转动，只有满足上述条件，才能保证扩口质量，以往中筒扩口机构是使中筒不动、扩口装置旋转，使得整个中筒扩口机构结构复杂，定位精度低，而且对中筒整形不精确，使得中筒的扩口工序质量不高、操作不便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可对圆筒工件进行涨紧、并使圆筒工件旋转的涨紧旋转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括支架、涨紧装置和驱动支架在机床床身上移动的推进装置，涨紧装置设置在支架上，涨紧装置包括涨紧头、驱动涨紧头涨开的驱动装置I和驱动涨紧头转动的驱动装置II。
为了使涨紧头结构简单、操作方便，所述的涨紧头包括外壳、推拉架、滑块I和涨套，推拉架可沿外壳轴向移动的设置在外壳内，外壳内有多个径向设置的滑道，滑道内设有所述的滑块I，滑块I外侧固定有所述的涨套，每个滑块I通过连杆与推拉架铰接。
为了在涨紧的同时对圆筒整形，所述的涨套的外侧面为圆弧面。
为了使涨紧头涨开和缩回动作灵活，所述涨紧装置还包括有主轴和轴套，轴套通过轴承可转动的横向设置在支架上，主轴可横向移动的插在轴套中，所述外壳固定在轴套的一端，推拉架与主轴的一端连接，驱动装置I与主轴的另一端连接，驱动装置I为可驱动主轴横向移动的驱动装置，驱动装置II与轴套的另一端连接，驱动装置II为可驱动轴套转动的驱动装置。
为了结构简单、便于安装，所述驱动装置I为涨紧油缸或气缸，涨紧油缸或气缸的缸体固定在支架上、活塞杆与主轴可转动连接，所述的驱动装置II为马达，马达固定在支架上，马达通过齿轮组与轴套连接，所述的推进装置为推进油缸或气缸，推进油缸或气缸的缸体固定在床身上、活塞杆通过设置在床身导轨上的滑块II与支架连接。
为了便于控制，本实用新型包括控制涨紧油缸或气缸、马达和推进油缸或气缸的控制系统和可感应圆筒工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。
本实用新型的有益效果是：1、本实新型通过涨紧头的涨开与缩回实现对圆筒工件的涨紧和松开，当涨紧头涨紧圆筒工件时，涨紧头的旋转可带动圆筒工件旋转；2、本实用新型可对工件进行高速度、高精度的校正(整形)；3、效率高，油缸和马达的动作可以程序控制，易于实现自动化；4、重复定位精度高，可靠性好；5、适用范围广：通过调换涨套可以实现不同直径圆筒工件的整形和涨紧；6、结构简单，操作方便，制造容易。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1.涨紧油缸，2.联接轴，3.空心轴，4.主轴座，5.主轴，6.涨紧头，7.滑块I，8.涨套，9.连杆，10.端盖，11.推拉架，12.支柱，13.液压马达，14.齿轮箱，15.导轨，16.床身，17.推进气缸，18.滑块II，19.小齿轮，20.大齿轮。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括涨紧油缸1、联接轴2、空心轴3、主轴座4、主轴5、涨紧头6、液压马达13、齿轮箱14、导轨15、床身16、推进气缸17、滑块II18、小齿轮19和大齿轮20。
床身16上设有横向的导轨15，导轨15上设有两个滑块II18，齿轮箱14固定在两滑块II18上，推进气缸17的缸体固定在床身16上、活塞杆的前端与齿轮箱14相连接。在推进气缸17的作用下，齿轮箱14可横向移动。
空心轴3通过轴承可转动的横向设置在齿轮箱14上，主轴座4与空心轴3对接连成一体，形成一个轴套，主轴5插在该轴套中，主轴5与空心轴3间设置有键，使得主轴5可在轴套中横向移动而不能相对转动。涨紧油缸1的缸体装在齿轮箱14上，其活塞杆通过联接轴2、轴承、螺钉、螺母等与主轴5连接，使得主轴5可相对活塞杆转动而不能横向移动。液压马达13固定在齿轮箱的底部，液压马达13的输出轴上固定有小齿轮19，空心轴3又通过键与大齿轮20连接，小齿轮19和大齿轮20相啮合。这种装配方式可以保证涨紧油缸1的活塞杆只轴向移动而不转动，而主轴5则既可以在活塞杆推动下在空心轴3及主轴座4内轴向移动，又可在液压马达13通过小齿轮19、大齿轮20、空心轴3传递的扭矩作用下旋转。
涨紧头6包括滑块I7、涨套8、连杆9、端盖10、推拉架11和支柱12，支柱12有多个，多个支柱12相互间隔开的支撑在端盖10和主轴座4的端面之间，主轴座4、支柱12及端盖10通过螺栓连接，使得端盖10、支柱12形成一个中间有空腔、空腔的四周有多个径向滑道的壳体，推拉架11处在空腔内，多个滑块I7分设在多个滑道内，每个滑块I7通过一个连杆9与推拉架11铰接，每个滑块I7的外侧固定有一个外侧面为圆弧面的涨套8。当涨紧油缸1的活塞杆带动主轴5轴向移动时，主轴5将通过推拉架11和连杆9驱动滑块I7径向移动，使固定在滑块I7上的涨套8涨开或收缩。涨套8涨开撑紧圆筒，涨套8收缩便于使涨紧头6进入或退出圆筒。
齿轮箱14相当于一个用于设置涨紧油缸1、主轴5、轴套、涨紧头6、液压马达13等部件的支架。
涨套8可以更换，以适应不同直径规格的工件，同一种规格的工件在涨紧和旋转加工时不需更换涨套8。
本机构还设计有可感应工件位置的感应块和控制系统，控制系统用于控制涨紧油缸1、推进气缸17和液压马达13的动作，感应块与控制系统连接，控制系统通过从感应块接收到的工件位置信号来控制涨紧油缸1、推进气缸17和液压马达13。
工作过程：
1.初始状态：涨紧油缸1的活塞杆缩回，涨套8处于收拢状态；
2.齿轮箱14在床身16左侧，把第一个被加工圆筒工件放到涨紧头6右侧；(圆筒另有支承机构不在本机构范围内)
3.推进气缸17将涨紧头6推入圆筒内的予定位置；
4.涨紧油缸1活塞杆伸出，通过主轴5、推拉架11、连杆9推动滑块I7径向运动，涨套8涨开，将工件涨紧同时将其整形为正圆，涨紧油缸1停止动作；
5.液压马达13开始旋转，通过小齿轮19、大齿轮20驱动空心轴3旋转，空心轴3又带动涨紧头6及被其涨紧的圆筒工件旋转；
6.对圆筒工件进行其它工序的加工，如扩口等；
7.涨紧油缸1活塞杆收回，涨套8离开工件，齿轮箱在推进气缸17驱动下退回原位，一个工作周期完成。
Claims (6)
1.一种圆筒工件的涨紧旋转机构，其特征在于：包括支架、涨紧装置和驱动支架在机床床身上移动的推进装置，涨紧装置设置在支架上，涨紧装置包括涨紧头(6)、驱动涨紧头涨开的驱动装置I和驱动涨紧头(6)转动的驱动装置II。
2.根据权利要求1所述的涨紧旋转机构，其特征在于：所述的涨紧头(6)包括外壳、推拉架(11)、滑块I(7)和涨套(8)，推拉架(11)可沿外壳轴向移动的设置在外壳内，外壳内有多个径向设置的滑道，滑道内设有所述的滑块I(7)，滑块I(7)外侧固定有所述的涨套(8)，每个滑块I(7)通过连杆(9)与推拉架(11)铰接。
3.根据权要求2所述的涨紧旋转机构，其特征在于：所述的涨套(8)的外侧面为圆弧面。
4.根据权利要求2或3所述的涨紧旋转机构，其特征在于：所述涨紧装置还包括有主轴(5)和轴套，轴套通过轴承可转动的横向设置在支架上，主轴(5)可横向移动的插在轴套中，所述外壳固定在轴套的一端，推拉架(11)与主轴(5)的一端连接，驱动装置I与主轴(5)的另一端连接，驱动装置I为可驱动主轴(5)横向移动的驱动装置，驱动装置II与轴套的另一端连接，驱动装置II为可驱动轴套转动的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的涨紧旋转机构，其特征在于：所述驱动装置I为涨紧油缸或气缸，涨紧油缸或气缸的缸体固定在支架上、活塞杆与主轴(5)可转动连接，所述的驱动装置II为马达，马达固定在支架上，马达通过齿轮组与轴套连接，所述的推进装置为推进油缸或气缸，推进油缸或气缸的缸体固定在床身(16)上、活塞杆通过设置在床身导轨上的滑块II(18)与支架连接。
6.根据权利要求5所述的涨紧旋转机构，其特征在于：包括控制涨紧油缸或气缸、马达和推进油缸或气缸的控制系统和可感应圆筒工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。
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