CN111058766A - 一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，包括行走机构、动力输出装置、夹持机构、支撑固定机构、操作控制台、导轨组件、调角机构以及回转机构，其中，回转机构设置在行走机构的顶部，所述回转机构上设有所述的支撑固定机构、调角机构以及用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，本发明通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，调节方式简单，在具有方位角调整功能的同时还可便捷实现三种不同方向钻孔。

Description

一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机

技术领域

本发明涉及煤炭开采领域用的钻孔设备，具体涉及一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机。

背景技术

在煤矿井下进行钻进作业时常常需要用到液压钻机，液压钻机在作业时根据钻孔角度的不同可以分为向上打钻、水平打钻与下向打钻，现有的液压钻机根据开孔角度不同可以分为普通液压钻机与全断面液压钻机，其中，大部分普通液压钻机虽然可以实现上述三种不同方向的钻孔且具有方位角调整功能，但该种钻机在进行下向钻孔时却需要人工将导轨掉头，掉头过程费事费力且增加了施工现场人员的不安全因素；而常规的全断面钻机虽然可以实现在不做任何处理的情况下就能进行以上三种角度开孔，但却存在不能实现方位角的调整或者方位角调整时需要移动整个钻机的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有方位角调整功能且可便捷实现三种不同方向钻孔的下向钻孔钻机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，包括行走机构、用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置、夹持机构、支撑固定机构、操作控制台、导轨组件、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构，其中，回转机构设置在行走机构的顶部，所述回转机构上设有所述的支撑固定机构、调角机构以及用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，导轨组件上设有所述的动力输出装置和夹持机构，钻具通过夹持机构与动力输出装置连接。

进一步的，所述导轨组件上设有用于带动动力输出装置移动的滑移座。

进一步的，所述导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，所述调角机构的两端分别与调角平台和回转机构相连并用于驱动调角平台和导轨组件共同绕销轴转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

进一步的，所述导轨组件的底部还设置有耳板，所述的伸缩油缸的另一端与耳板铰接。

进一步的，所述调角机构包括调角油缸，调角油缸的两端分别与调角平台和回转机构铰接。

进一步的，所述调角机构还包括斜撑组件和液压抱箍，斜撑组件的其中一端与回转机构铰接，斜撑组件的另一端与液压抱箍可拆卸连接且液压抱箍铰接在导轨组件的底部。

进一步的，所述回转机构包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑固定在行走机构上，行走机构上还设置有用于驱动回转支撑转动的回转马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，调节方式简单，在具有方位角调整功能的同时还可便捷实现三种不同方向钻孔。

附图说明

图1是一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机的整体结构示意图；

图2是回转机构、导轨组件、调角机构以及调角平台的位置关系示意图；

图中标记：1、回转机构，2、销轴，3、调角平台，4、调角油缸，5、液压抱箍，6、导轨组件，7、伸缩油缸，8、夹持机构，9、动力输出装置，10、滑移座，11、耳板，12、斜撑组件，13、行走机构，14、支撑固定机构，15、操作控制台，16、液压油箱，17、动力源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，包括行走机构13、用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置9、夹持机构8、支撑固定机构14、操作控制台15、导轨组件6、用于调整导轨组件6仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件6方位角的回转机构1，其中，行走机构13包括履带底盘和设置在履带底盘两侧的履带总成，该履带总成由液压马达驱动，带动整个设备自由移动；操作控制台15安装在履带底盘的前端，并通过螺栓来固定用来控制设备各个液压机构动作的液压阀组，液压油箱16安装在履带底盘的顶部，用来储存液压油，为动力源17中的液压泵提供低压油源；动力源17安装在履带底盘的顶部，通过电机驱动液压泵旋转，利用液压泵从液压油箱16中吸入低压油，经液压泵做功后输出高压油进入操作控制台15后控制阀驱动各机构动作；

回转机构1设置在行走机构13的顶部，回转机构1包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑固定在行走机构13上，行走机构13上还设置有用于驱动回转支撑转动的回转马达，依靠回转马达驱动回转支撑旋转，实现回转大盘和导轨组件6方位角的调整。

所述回转机构1上设有所述的支撑固定机构14、调角机构以及用于驱动动力输出装置9运动的导轨组件6，此处，通过导轨组件6驱动动力输出装置9运动为本领域常规技术，故在此处不作详细说明，同时，导轨组件6上设有用于带动动力输出装置9移动的滑移座10。动力输出装置9沿导轨组件6的设置方向运动，导轨组件6位于调角机构的正上方，导轨组件6上设有所述的动力输出装置9和夹持机构8，钻具通过夹持机构8与动力输出装置9连接，动力输出装置9和夹持机构8均为本领域常规技术，故在此处不作详细说明。支撑固定机构14通过螺栓固定在回转大盘上，在回转大盘旋转时跟随回转大盘一起旋转，待回转大盘调整至固定位置时，设置在支撑固定机构14顶部的液压组件伸出，顶住岩层顶板，将钻机稳固在岩层顶板与底板之间，实现大盘组件的稳固。

所述导轨组件6的底部滑动设置有调角平台3，为了达到最佳的使用效果，调角平台3的顶端设置有滑道，导轨组件6滑动设置在滑道上，导轨组件6可沿滑道前后滑动，调角平台3的其中一端通过销轴2与回转机构1铰接，调角平台3的另一端设置有用于驱动导轨组件6沿调角平台3滑动的伸缩油缸7，所述调角机构的两端分别与调角平台3和回转机构1相连并用于驱动调角平台3和导轨组件6共同绕销轴2转动，实现对导轨组件6仰俯角的调整。作为本发明的一个较佳的实施例，所述导轨组件6的底部还设置有耳板11，所述的伸缩油缸7的另一端与耳板11铰接，伸缩油缸7可带动导轨组件6前后滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

进一步优化本方案，所述调角机构包括调角油缸4，调角油缸4的两端分别与调角平台3和回转机构1铰接。所述调角机构还包括斜撑组件12和液压抱箍5，斜撑组件12的其中一端与回转机构1铰接，斜撑组件12的另一端与液压抱箍5可拆卸连接且液压抱箍5铰接在导轨组件6的底部，调角油缸4伸出后，调角平台3带动导轨组件6向下翻转，同时液压抱箍5松开，使液压抱箍5顺着斜撑组件12滑动，角度调节完成后，液压抱箍5直接锁紧，使导轨组件6可实现稳定支撑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：包括行走机构（13）、用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置（9）、夹持机构（8）、支撑固定机构（14）、操作控制台（15）、导轨组件（6）、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构（1），其中，回转机构（1）设置在行走机构（13）的顶部，所述回转机构（1）上设有所述的支撑固定机构（14）、调角机构以及用于驱动动力输出装置（9）运动的导轨组件（6），动力输出装置（9）沿导轨组件（6）的设置方向运动，导轨组件（6）位于调角机构的正上方，导轨组件（6）上设有所述的动力输出装置（9）和夹持机构（8），钻具通过夹持机构（8）与动力输出装置（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）上设有用于带动动力输出装置（9）移动的滑移座（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）的底部滑动设置有调角平台（3），调角平台（3）的其中一端通过销轴（2）与回转机构（1）铰接，调角平台（3）的另一端设置有用于驱动导轨组件（6）沿调角平台（3）滑动的伸缩油缸（7），所述调角机构的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）相连并用于驱动调角平台（3）和导轨组件（6）共同绕销轴（2）转动，实现对导轨组件仰俯角的的调整。

4.根据权利要求3所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述导轨组件（6）的底部还设置有耳板（11），所述的伸缩油缸（7）的另一端与耳板（11）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述调角机构包括调角油缸（4），调角油缸（4）的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述调角机构还包括斜撑组件（12）和液压抱箍（5），斜撑组件（12）的其中一端与回转机构（1）铰接，斜撑组件（12）的另一端与液压抱箍（5）可拆卸连接且液压抱箍（5）铰接在导轨组件（6）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种具有方位角调整功能的下向钻孔钻机，其特征在于：所述回转机构（1）包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑固定在行走机构（13）上，行走机构（13）上还设置有用于驱动回转支撑转动的回转马达。

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