CN204913033U - 一种焊枪固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪固定装置，焊枪固定装置包括底座，所述底座上设有竖向杆及通过连接座连接在所述竖向杆上的横向杆，所述横向杆的一端设有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括用于调节焊枪相对于所述横向杆的角度的俯仰调节臂。在使用的时候，该固定装置不仅能够对焊枪的上下位置及左右位置进行调节，还可以通过俯仰调节臂对焊枪的角度进行调节，使其相对于横向杆可以俯仰摆动。该固定装置可以对焊枪的在空间进行任意角度的调整，使焊枪在焊接时处于最佳焊接位置，提高了焊缝的焊接质量。

Description

一种焊枪固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪固定装置。

背景技术

气体绝缘金属封闭组合电器（GIS）由断路器、隔离开关、接地开关等部件构成，上述各部件封闭安装在金属接地的外壳中，在外壳的内部空间充有一定压力的SF6绝缘气体。外壳壳体一般是钢的或铝合金的，壳体端法兰的内外角焊缝的焊接方式主要有两种:（1）通过大型端法兰自动焊接操作机实现焊枪的夹持定位和焊丝的自动输送。（2）使用自动送丝的MAG（熔化极活性气体保护焊）焊机设备焊接钢类壳体端法兰的内外角焊缝，或使用自动送丝的MIG（熔化极惰性气体保护焊）焊接设备焊接铝合金壳体端法兰的内外焊缝，将相应的壳体放置在滚轮架上并倾斜一定角度，形成焊接上所谓的“船形焊”；焊接时滚轮架带动壳体进行旋转，焊工手持焊枪对准角缝进行焊接作业。第1种焊接方式的焊接过程完全自动化，生产效率高，但是设备投资较大。第2种焊接方式，在焊接过程中，焊工需要长时间保持同一姿势，身体容易产生疲劳，劳动强度大；焊工近距离接触焊接过程中产生的弧光和烟尘，危害身体健康。

对于上述在焊接过程中焊工需要长时间保持同一姿势而导致的劳动强度大的问题。中国专利CN201596871U（公告日为2010.10.06）公开了一种焊具支架，该焊具支架包括基座、升降机构、伸缩机构，升降机构包括设于基座上的竖向的导管及套设于导管上的第一套筒，通过第一锁固件实现对第一套筒与导管的相对固定。伸缩机构包括固定于第一套筒侧壁上的第二套筒，第二套筒的中轴线与第一套筒的中轴线倾斜设置。横杆穿设于第二套筒内，横杆可在第二套筒内转动或轴向移动。横杆的一端与用于固定焊枪的夹头固定，横杆通过第二锁固件固定在第二套筒上。在调节焊枪的位置时，横杆可以沿导管进行竖向移动，也可以沿第二套筒进行横向移动，横杆也可转动以使焊枪的轴线与待焊接管道的中轴线之间的角度。但是第一套筒与第二套筒是固定连接的，导致横杆不能进行俯仰运动，进一步导致直接固定在横杆一端的夹头上的焊枪只能在一个平面内随着横杆的转动而摆动，不能够同时随着横杆的俯仰运动而在空间内摆动。对焊枪的位置的调节有一定的局限性，不能够做到任意角度的调节。如果焊枪的位置、角度不能调到最佳的适合的程度，会影响到焊缝的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪固定装置，以解决现有的焊枪固定装置在调节焊枪的位置时，不能够对焊枪进行任意角度的调节而导致的焊缝质量差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一种焊枪固定装置采用如下技术方案：焊枪固定装置包括底座，所述底座上设有竖向杆及通过连接座连接在所述竖向杆上的横向杆，所述横向杆的一端设有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括用于调节焊枪相对于所述横向杆的角度的俯仰调节臂。

所述焊枪夹持机构还包括拐臂，所述拐臂包括与所述横向杆连接的竖向臂及与所述竖向臂下端连接的、朝向远离所述竖向杆的方向延伸的横向臂，所述俯仰调节臂铰接连接在横向臂的远离所述竖向杆的一端。

所述竖向臂通过导向座滑动装配在所述横向杆上。

所述导向座包括第一横向套筒及与第一横向套筒连接的第一竖向套筒，所述第一横向套筒套设在横向杆上，所述第一竖向套筒套设在所述竖向臂上。

所述俯仰调节臂铰接在所述横向杆上。

所述俯仰调节臂的远离其铰接端的一端设有用于夹持焊枪的夹头。

所述夹头包括固定连接在所述俯仰调节臂上的固定夹头及可拆连接在所述俯仰调节臂上的活动夹头，所述活动夹头与所述固定夹头围成供焊枪穿过的夹持空间。

所述连接座包括套设在竖向杆上的第二竖向套筒及套设在横向杆上的第二横向套筒，所述第二竖向套筒与第二横向套筒之间设有用于使第二横向套筒能够相对于第二竖向套筒转动的旋转机构。

所述旋转机构包括与第二竖向套筒固定连接的固定板及与第二横向套筒固定连接的转盘，所述转盘上至少设有一个弧形槽，所述转盘由穿过所述弧形槽的紧固件固定在固定板上。

所述固定板、转盘的相对的一侧设有旋转配合结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的焊枪固定装置包括底座，底座上设有竖向杆及通过连接座连接在所述竖向杆上的横向杆，横向杆的一端设有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构包括用于调节焊枪相对于所述横向杆的角度的俯仰调节臂。在使用的时候，该固定装置不仅能够对焊枪的上下位置及左右位置进行调节，还可以通过俯仰调节臂对焊枪的角度进行调节，使其相对于横向杆可以俯仰摆动。该固定装置可以对焊枪的在空间进行任意角度的调整，使焊枪在焊接时处于最佳焊接位置，提高了焊缝的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型焊枪固定装置的实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的D-D剖视图；

图5是图1的C向视图。

具体实施方式

本实用新型一种焊枪固定装置的实施例，如图1-5所示：该固定装置，包括底座15，底座15上设有沿竖直方向延伸的竖向杆1及通过连接座连接在所述竖向杆1上的横向杆6。横向杆6的右端设有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构包括竖向调节机构，竖向调节机构包括通过导向座装配在横向杆上的升降臂，升降臂为拐臂。拐臂包括与横向杆6连接的竖向臂9及与所述竖向臂9下端连接的、朝向远离所述竖向杆1的方向延伸的横向臂10，横向臂10与竖向臂9垂直设置。导向座包括第一横向套筒8及与第一横向套筒8连接的第一竖向套筒9，第一横向套筒8套设在横向杆6上，第一竖向套筒9套设在竖向臂9上。

第一横向套筒8上设有紧固结构23，紧固结构23包括设于第一横向套筒8外周上的螺母231及螺纹连接在螺母231上的螺杆232，螺杆232的远离螺母的一端连接有转动螺杆用的把手233。通过旋转螺杆232使螺杆端部顶压在第一横向套筒8外周上，以固定第一横向套筒8与横向杆6的相对位置。拧松螺杆232，第一横向套筒8可沿横向杆6左右移动，也可绕横向杆6轴线转动。第一竖向套筒9上也设有紧固结构24，紧固结构24与第一横向套筒8上的紧固结构23相同，升降臂可以沿上下方向移动，也可绕竖向臂9的轴线转动。在本实施例中，竖向杆、横向杆及竖向臂均为圆管，横向臂采用板状结构。

焊枪夹持机构还包括设在横向臂10的远离竖向杆1的一端的用于调节焊枪的相对于横向杆6角度的俯仰调节机构，俯仰调节机构包括俯仰调节臂11，俯仰调节臂11的一端铰接在横向臂10的端部。俯仰调节臂11与横向臂10的铰接轴线方向垂直于横向臂的长度方向，俯仰调节臂11的另一端设有用于夹持焊枪的夹头12。夹头12包括固定连接在所述俯仰调节臂11上的固定夹头121及可拆连接在俯仰调节臂上的活动夹头122，活动夹头122与固定夹头121围成供焊枪穿过的夹持空间。在安装焊枪时，活动夹头122可拆卸掉。俯仰调节臂11通过固定结构27连接在横向臂上并实现其铰接关系，固定结构27包括铰接螺杆26及螺母25，铰接螺杆26的一端设有转动把手，通过铰接螺杆26与螺母25的配合实现铰接关系，锁紧螺母25就可以固定俯仰调节臂11的相对位置。固定夹头121与俯仰调节臂11一体成形，活动夹头122通过固定结构28与活动夹头122连接，该固定结构28与上述的俯仰调节臂上的固定结构27相同。在其它实施例中，固定夹头也可通过螺栓固定在俯仰调节臂上或焊接在俯仰调节臂上。在本实施例中，俯仰调节臂为长条板状。

连接座包括套设在竖向杆上的第二竖向套筒2及套设在横向杆6上的第二横向套筒5，第二竖向套筒2与第二横向套筒5之间设有用于使第二横向套筒5能够相对于第二竖向套筒2转动的旋转机构。第二横向套筒5及第二竖向套筒2上分别设有紧固结构22，紧固结构22与上述的第一横向套筒8上的紧固结构23的结构相同。第二竖向套筒2可沿上下方向移动，也能够绕竖向杆1的轴线方向转动。横向杆6可沿第二横向套筒5轴向移动，也可绕其轴线方向转动。旋转机构包括与第二竖向套筒2固定连接的固定板19及与第二横向套筒5固定连接的转盘18，转盘18上设有两个沿上下方向间隔设置的弧形槽4，两个弧形槽4有一个共同的圆心。转盘18由穿过弧形槽4的六角螺杆3固定在固定板19上。固定板19、转盘18的相对的一侧设有旋转配合结构，旋转配合结构包括设于固定板上的旋转凸台20及设于转盘18上的与旋转凸台20转动配合的旋转槽。需要使得横向杆相对于竖向杆进行俯仰摆动时，拧松六角螺杆3，转盘18相对于固定板19可以转动，从而横向杆6进行上下俯仰摆动，对焊枪的位置进行调整。转动至合适的位置后，拧紧六角螺杆3，固定转盘18的位置。根据实际需要，设定弧形槽的长度，本实施例中弧形槽4可以实现转盘相对于固定板进行左右各45度的摆动。在其它实施例中，也可将弧形槽的长度设置成60度的行程范围。

为了使得焊枪固定装置的位置可以在使用的场合进行移动，以满足不同焊接工位之间的转移。底座的下方还设有万向轮16，万向轮16共有三个且沿底座的周向均匀布置。底座上还设有锁止机构，锁止机构包括设于底座外周上的螺母13及支撑螺杆14，锁止机构有三组且沿底座外周均布。焊枪固定装置在使用的时候，调节各支撑螺杆14，使其与地面接触，靠支撑螺杆14与地面之间的摩擦力限制底座的自由移动，以使焊枪的位置处于一个稳定的状态。

在本实施例中，通过设置第一竖向套筒和第二竖向套筒，均能实现对焊枪的上下方向的位置进行调整；在其它实施例中，可以只设置第一竖向套筒或第二竖向套筒，也能满足对焊枪的上下方向的位置的调整；对应的第二横向套筒直接固定在竖向杆上或升降臂直接固定在第一横向套筒上。

在本实施例中，设置有第一横向套筒及第二横向套筒，均能实现对焊枪的左右方向的位置进行调整；由于第一横向套筒距离焊枪的位置距离近，因此更便于对焊枪的左右方向的位置的调整；在其它实施例中，可以只设置两个横向套筒中的一个，相应的横向杆直接固定在第二竖向套筒上或者第一竖向套筒直接与横向杆固定连接。

在本实施例中，俯仰调节机构可以实现对焊枪位置的俯仰调节，旋转机构也能实现对焊枪的俯仰调节，俯仰调节机构的位置距离焊枪距离近，调整焊枪的角度更快、更精确；在其它实施例中可以不设置旋转机构，第二横向套筒与第二竖向套筒固定连接在一起。

在本实施例中，升降臂为拐臂，有利于焊枪伸入到工件内，在其它实施例中升降臂可以只包括竖向臂，直接将俯仰调节臂铰接在竖向臂的下端部。

在其它实施例中，连接座的旋转机构也可采用如下结构：在固定板上沿其周向间隔设置多个螺纹孔，在转盘上也对应设置数量等同的螺纹孔，固定板和转盘上的螺纹孔的间距相等，固定板与转盘通过螺钉固定。拆卸螺钉，将转盘转动一定角度，重新使用螺钉固定转盘，也能实现转盘与固定板的相对位置的调整。

在其它实施例中，也可直接将俯仰调节机构设置在横向杆的一端，俯仰调节机构的俯仰调节臂铰接在横向杆上。

在其它实施例中，对于不需要依靠第二竖向套筒实现横向杆相对于竖向杆的转动时，竖向杆也可采用方管。

在其它实施例中，横向杆也可不是圆管，采用方管，在方管上的与对应的套筒配合处加装导向套。

在本实施例中，俯仰调节臂采用板状结构，便于铰接，板状结构固定时不易变形；在其它实施例中，俯仰调节臂也可采用圆管。

在其它实施例中，旋转配合结构可以采用在固定板上设置转轴，在转盘设置与转轴适配的通孔，转盘可以相对于固定板绕转轴进行转动。

Claims (10)

1.一种焊枪固定装置，包括底座，所述底座上设有竖向杆及通过连接座连接在所述竖向杆上的横向杆，其特征在于：所述横向杆的一端设有焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括用于调节焊枪相对于所述横向杆的角度的俯仰调节臂。

2.根据权利要求1所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述焊枪夹持机构还包括拐臂，所述拐臂包括与所述横向杆连接的竖向臂及与所述竖向臂下端连接的、朝向远离所述竖向杆的方向延伸的横向臂，所述俯仰调节臂铰接连接在横向臂的远离所述竖向杆的一端。

3.根据权利要求2所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述竖向臂通过导向座滑动装配在所述横向杆上。

4.根据权利要求3所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述导向座包括第一横向套筒及与第一横向套筒连接的第一竖向套筒，所述第一横向套筒套设在横向杆上，所述第一竖向套筒套设在所述竖向臂上。

5.根据权利要求1所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述俯仰调节臂铰接在所述横向杆上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述俯仰调节臂的远离其铰接端的一端设有用于夹持焊枪的夹头。

7.根据权利要求6所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述夹头包括固定连接在所述俯仰调节臂上的固定夹头及可拆连接在所述俯仰调节臂上的活动夹头，所述活动夹头与所述固定夹头围成供焊枪穿过的夹持空间。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述连接座包括套设在竖向杆上的第二竖向套筒及套设在横向杆上的第二横向套筒，所述第二竖向套筒与第二横向套筒之间设有用于使第二横向套筒能够相对于第二竖向套筒转动的旋转机构。

9.根据权利要求8所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述旋转机构包括与第二竖向套筒固定连接的固定板及与第二横向套筒固定连接的转盘，所述转盘上至少设有一个弧形槽，所述转盘由穿过所述弧形槽的紧固件固定在固定板上。

10.根据权利要求9所述的焊枪固定装置，其特征在于：所述固定板、转盘的相对的一侧设有旋转配合结构。