CN211192170U - 一种钻孔机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻孔机器人，有效的解决了现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题；其解决的技术方案是包括底座，底座上固定连接有升降油缸，升降油缸上上下滑动连接有横梁，其特征在于，横梁上左右滑动连接基座，基座上固定连接有钻孔电机，钻孔电机和转动连接在基座下方的驱动杆相连，驱动杆外套设有可上下滑动的中转套；基座下方转动连接有转盘，转盘上转动连接有若干尺寸不一的钻头，钻头上端侧壁固定连接有限位环，若干钻头上端均开设有定位槽，中转套可置于定位槽内，驱动杆转动可带动中转套转动，中转套转动可带动钻头转动；本实用新型结构简洁，便于操作，便于操作人员随时切换钻头，实用性强。

Description

一种钻孔机器人

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体是一种钻孔机器人。

背景技术

在现代工业生产中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。

其中，钻孔过程中多用到钻床，而钻床钻头多为单一钻头，在实际应用中，针对不同孔径的大小，需要频繁更滑钻头，十分不便。同时，在钻薄板的时候，因钻头的尺寸是固定，而当制作某些定制非标准件时，利用标准钻头无法有效钻出需要的孔。

因此，本实用新型提供一种钻孔机器人来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种钻孔机器人，有效的解决了现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题。

本实用新型包括底座，所述的底座上固定连接有升降油缸，所述的升降油缸上上下滑动连接有横梁，其特征在于，所述的横梁上左右滑动连接基座，所述的基座上固定连接有钻孔电机，所述的钻孔电机和转动连接在基座下方的驱动杆相连，所述的驱动杆外套设有可上下滑动的中转套；

所述的基座下方转动连接有转盘，所述的转盘上转动连接有若干尺寸不一的钻头，所述的钻头上端侧壁固定连接有限位环，若干所述的钻头上端均开设有定位槽，所述的中转套可置于定位槽内，所述的驱动杆转动可带动中转套转动，中转套转动可带动钻头转动。

优选的，若干所述的钻头中有一个为圆锥钻头，所述的圆锥钻头旁设置有固定连接在转盘上的测距探头，所述的测距探头和固定连接在底座上的控制电脑电连接，所述的控制电脑和升降油缸、钻孔电机均相连。

优选的，所述的中转套下端侧壁均匀的固定连接有若干固定键，若干所述的定位槽内壁均均匀的开设有和所述固定键配合的固定槽。

优选的，若干所述的固定键下端均开设有斜角，若干所述的固定槽上端均开设有倒角。

优选的，所述的驱动杆下端固定拦截有六边形柱，所述的中转套轴心处开设有六边形通孔。

优选的，所述的中转套外转动连接有调节杆，所述的调节杆上下滑动在所述的基座上。

优选的，转盘同轴固定连接有大齿轮，所述的大齿轮旁啮合有转动连接在基座下端的小齿轮，所述的小齿轮同轴固定连接有把手。

优选的，所述的转盘侧壁开设有和若干所述的钻头一一对应的下刻度，所述的基座下方开设有上刻度。

优选的，所述的底座上可拆卸连接有载物台。

优选的，所述的控制电脑位于底座内，所述的控制电脑上方设置有滑动连接在底座上的盖板。

本实用新型针对现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题做出改进，采用转盘配合多个不同尺寸的钻头，实现了不同钻头的切换调节；采用圆锥钻头、测距探头配合控制计算机，实现在对薄板等厚度较小的工件钻孔时，能实现无级调节孔径，本实用新型结构简洁，便于操作，便于操作人员随时切换钻头，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型立体示意图一。

图3为本实用新型立体示意图二。

图4为本实用新型钻头部分局部立体示意图。

图5为本实用新型转盘及其相关结构立体示意图。

图6为本实用新型中转套立体示意图。

图7为本实用新型钻头立体示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为一种钻孔机器人，包括底座1，底座1为本装置提供固定基础，所述的底座1上固定连接有升降油缸2，升降油缸2为常见的油缸，其包括固定连接在上端的油泵，所述的升降油缸2上上下滑动连接有横梁3，油泵向升降油缸2内充油或抽油可控制横梁3升降，此即为现有常见钻孔机床的升降结构，其特征在于，所述的横梁3上左右滑动连接基座4，具体的，所述的横梁3上固定连接有横轨，所述的基座4上固定连接在滑动连接在横轨上的横槽，从而实现基座4在横梁3上的滑动，所述的基座4上固定连接有钻孔电机5，所述的钻孔电机5和转动连接在基座4下方的驱动杆6相连，钻孔电机5工作可带动驱动杆6转动，所述的驱动杆6外套设有可上下滑动的中转套7；

所述的基座4下方转动连接有转盘8，所述的转盘8上转动连接有若干尺寸不一的钻头9，具体的，转盘8上均匀的开设有若干转盘8通孔，若干钻头9分别转动连接在若干转盘8通孔内，每个转盘8通孔内均设置固定连接在转盘8通孔内侧壁的轴承，从而减小钻头9高速旋转过程中和转盘8通孔的摩擦，所述的钻头9上端侧壁固定连接有限位环10，限位环10外径大于转盘8通孔孔径，限位环10的设置可使得钻头9在不使用时不会从转盘8上掉下，若干所述的钻头9上端均开设有定位槽11，所述的中转套7可置于定位槽11内，所述的驱动杆6转动可带动中转套7转动，中转套7转动可带动钻头9转动，本实施例在具体使用时，工作人员在需要钻孔时，先抬起中转套7，使中转套7从定位槽11中脱出，之后根据需求转动转盘8，将需要尺寸的钻头9转至中转套7下方，之后松开中转套7，使中转套7落入定位槽11内，之后启动钻头9电机，钻头9电机工作带动驱动杆6转动，驱动杆6转动带动中转套7转动，中转套7转动带动钻头9转动，之后通过升降电机带动横梁3将钻头9降下，从而实现钻孔。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种在对厚度较薄的工件钻孔时无级钻孔的结构，具体的，若干所述的钻头9中有一个为圆锥钻头12，所述的圆锥钻头12旁设置有固定连接在转盘8上的测距探头13，所述的测距探头13为常见的超声测距探头13，其也可以是根据激光测距仪原理设置的激光测距探头13，所述的测距探头13和固定连接在底座1上的控制电脑14电连接，所述的控制电脑14内安装有孔径换算软件，其可根据测距探头13的测距减去基座4下降的距离之后和圆柱钻头9的倾角计算出当前高度时圆锥钻头12的钻孔直径，此处需注意的是，基座4下降距离即为基座4位于最上端时其和下方载物台27之间的距离，其为固定值，所述的控制电脑14和升降油缸2、钻孔电机5均相连，升降油缸2的油泵和钻孔电机5内均集成有控制单元，控制电脑14通过和控制单元相连控制此控制升降油缸2和钻孔电机5的工作状态，控制电脑14外接电源，并以此为升降油缸2、钻孔电机5供电，本实施例在具体使用时，当需要对较薄的加工件进行的钻孔且需要的尺寸标准钻头9钻不出时，可先转动转盘8将圆锥钻头12转至驱动杆6下方，之后在控制电脑14中输入需要的尺寸并确定，之后，控制电脑14控制钻孔电机5启动，带动圆锥钻头12转动，同时控制电脑14控制升降油缸2下降，测距探头13实时监测距离，当下降的距离对应对应的孔径和输入值相同时，升降油缸2暂停工作之后恢复原位。

实施例三，在实施例一的基础上，本实施例提供一种驱动杆6带动中转套7转动，中转套7带动钻头9转动的具体结构，具体的，参考图6、图7，所述的中转套7下端侧壁均匀的固定连接有若干固定键15，若干所述的定位槽11内壁均均匀的开设有和所述固定键15配合的固定槽16，所述的固定键15可插入固定槽16并和固定槽16配合，之后中转套7转动可带动相应的钻头9同步转动；

所述的驱动杆6下端固定拦截有六边形柱19，所述的中转套7轴心处开设有六边形通孔20，六边形柱19置于六边形通孔20内并可带动六边形通孔20转动，且中转套7可沿着六边形柱19上下滑动。

实施例四，在实施例三的基础上，为便于固定键15更好的插入固定槽16内，本实施例提供一种具体的结构，具体的，参考图6、图7，若干所述的固定键15下端均开设有斜角17，若干所述的固定槽16上端均开设有倒角18，当中转套7下落时，若固定键15和固定槽16没有对正时，斜角17下落和倒角18接触，在斜角17和倒角18和作用下，钻头9会出现轻微的转动并使得固定键15能落入固定槽16内，从而便于中转套7带动钻头9转动。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的中转套7外转动连接有调节杆21，所述的调节杆21上下滑动在所述的基座4上，上下滑动调节杆21和带动中转套7上下同步运动，基座4上设置有竖向通槽，调节杆21置于竖向通槽内，使得调节杆21只能上下滑动，调节杆21和中转套7转动连接处可设置轴承以减少摩擦。

实施例六，在实施例一的基础上，为便于工作人员转动转盘8，本实施例提供一种具体的结构，具体的，转盘8同轴固定连接有大齿轮22，所述的大齿轮22旁啮合有转动连接在基座4下端的小齿轮23，其中，大齿轮22的直径大于小齿轮23，大齿轮22和小齿轮23的设置使得工作人员能更好的选择钻头9，不会出现轻轻转动就导致转盘8转过一个大角度的情况，以便于工作人员更好的选择钻头9，所述的小齿轮23同轴固定连接有把手24；

所述的转盘8侧壁开设有和若干所述的钻头9一一对应的下刻度25，所述的基座4下方开设有上刻度26，上刻度26的中线和中转套7的中线相位于同一垂直平面内，当上刻度26和下刻度25对准时，则证明定位槽11和中转套7对准，上刻度26和下刻度25的设置用于方便工作人员调节对准定位槽11和中转套7的位置；

本实施例在具体使用时，当工作人员需要调节钻头9时，转动把手24带动小齿轮23转动，从而通过大齿轮22带动转盘8转动，当需要尺寸的钻头9对应的下刻度25和上刻度26对正时，则调节完成。

实施例七，在实施例一的基础上，参所述的底座1上可拆卸连接有载物台27，载物台27上开设有通槽，便于钻头9将工件钻透。

实施例八，在实施例一的基础上，考图2、图3，所述的控制电脑14位于底座1内，所述的控制电脑14上方设置有滑动连接在底座1上的盖板28，控制电脑14设置在底座1内可有效的保护控制电脑14，其上设置盖板28和防止在钻孔时铁屑或木屑飘入，长期之后对控制电脑14造成损坏。

本实用新型在具体使用时，工作人员在需要钻孔时，先通过调节杆21抬起中转套7，使中转套7从定位槽11中脱出，之后根据需求转动转盘8，将需要尺寸的钻头9转至中转套7下方，当上刻度26和下刻度25对准时松开中转套7，使中转套7落入定位槽11内，若固定键15和固定槽16没有对正时，斜角17下落和倒角18接触，在斜角17和倒角18和作用下，钻头9会出现轻微的转动并使得固定键15能落入固定槽16内，从而便于中转套7带动钻头9转动，此时可手动下压调节杆21辅助中转套7对准；

之后启动钻头9电机，钻头9电机工作带动驱动杆6转动，驱动杆6转动带动中转套7转动，中转套7转动带动钻头9转动，之后通过升降电机带动横梁3将钻头9降下，从而实现钻孔；

当需要对较薄的加工件进行的钻孔且需要的尺寸标准钻头9钻不出时，可先转动转盘8将圆锥钻头12转至驱动杆6下方，之后在控制电脑14中输入需要的尺寸并确定，之后，控制电脑14控制钻孔电机5启动，带动圆锥钻头12转动，同时控制电脑14控制升降油缸2下降，测距探头13实时监测距离，当下降的距离对应对应的孔径和输入值相同时，升降油缸2暂停工作之后恢复原位。

本实用新型针对现有钻孔装置钻头不可调节、无法实现孔径无级调节的问题做出改进，采用转盘配合多个不同尺寸的钻头，实现了不同钻头的切换调节；采用圆锥钻头、测距探头配合控制计算机，实现在对薄板等厚度较小的工件钻孔时，能实现无级调节孔径，本实用新型结构简洁，便于操作，便于操作人员随时切换钻头，实用性强。

Claims (10)

1.一种钻孔机器人，包括底座（1），所述的底座（1）上固定连接有升降油缸（2），所述的升降油缸（2）上上下滑动连接有横梁（3），其特征在于，所述的横梁（3）上左右滑动连接基座（4），所述的基座（4）上固定连接有钻孔电机（5），所述的钻孔电机（5）和转动连接在基座（4）下方的驱动杆（6）相连，所述的驱动杆（6）外套设有可上下滑动的中转套（7）；

所述的基座（4）下方转动连接有转盘（8），所述的转盘（8）上转动连接有若干尺寸不一的钻头（9），所述的钻头（9）上端侧壁固定连接有限位环（10），若干所述的钻头（9）上端均开设有定位槽（11），所述的中转套（7）可置于定位槽（11）内，所述的驱动杆（6）转动可带动中转套（7）转动，中转套（7）转动可带动钻头（9）转动。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，若干所述的钻头（9）中有一个为圆锥钻头（12），所述的圆锥钻头（12）旁设置有固定连接在转盘（8）上的测距探头（13），所述的测距探头（13）和固定连接在底座（1）上的控制电脑（14）电连接，所述的控制电脑（14）和升降油缸（2）、钻孔电机（5）均相连。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的中转套（7）下端侧壁均匀的固定连接有若干固定键（15），若干所述的定位槽（11）内壁均匀的开设有和所述固定键（15）配合的固定槽（16）。

4.根据权利要求3所述的一种钻孔机器人，其特征在于，若干所述的固定键（15）下端均开设有斜角（17），若干所述的固定槽（16）上端均开设有倒角（18）。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的驱动杆（6）下端固定拦截有六边形柱（19），所述的中转套（7）轴心处开设有六边形通孔（20）。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的中转套（7）外转动连接有调节杆（21），所述的调节杆（21）上下滑动在所述的基座（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，转盘（8）同轴固定连接有大齿轮（22），所述的大齿轮（22）旁啮合有转动连接在基座（4）下端的小齿轮（23），所述的小齿轮（23）同轴固定连接有把手（24）。

8.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的转盘（8）侧壁开设有和若干所述的钻头（9）一一对应的下刻度（25），所述的基座（4）下方开设有上刻度（26）。

9.根据权利要求1所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的底座（1）上可拆卸连接有载物台（27）。

10.根据权利要求2所述的一种钻孔机器人，其特征在于，所述的控制电脑（14）位于底座（1）内，所述的控制电脑（14）上方设置有滑动连接在底座（1）上的盖板（28）。

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