CN113458834A - 一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，包括Z轴拖板，所述Z轴拖板顶端设置有伺服电机，所述Z轴拖板前壁设置有减速器安装座，所述减速器安装座上设置有中空谐波减速机，所述中空谐波减速机的输出端设置有刀盘，所述刀盘前壁沿圆周等分设置有多个刀具座，所述刀盘前壁中部设置有刀盘罩；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，本发明采用伺服电机+谐波中空减速器驱动工具库，通过改变刀盘的设计，可方便安装各种非标工具；中间可穿电缆和气管，速度也可以大幅提高，适应性广，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库
技术领域
本发明涉及智能制造设备技术领域，尤其涉及的是一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库。
背景技术
现有的刀库，在去毛刺打磨应用上存在问题：1.只能装通用的标准规格的刀柄，如BT系列，HSK系列，不能装打磨去毛刺所用的非标工具，如浮动锉刀机，浮动百叶轮片等；2.换工具慢，降低效率；3. 体积庞大；4.不能中空穿电缆或气管，不能使用气动工具和其他非标工具，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，包括Z轴拖板，所述Z轴拖板顶端设置有伺服电机，所述Z轴拖板前壁设置有减速器安装座，所述减速器安装座上设置有中空谐波减速机，所述中空谐波减速机的输出端设置有刀盘，所述刀盘前壁沿圆周等分设置有多个刀具座，所述刀盘前壁中部设置有刀盘罩。
优选的，所述伺服电机的转轴设置有同步轮A，所述中空谐波减速机的输入端设置有同步轮B，所述同步轮A和同步轮B通过同步带连接。
优选的，所述中空谐波减速机的中部沿其轴向贯穿设置有中空穿线孔。
优选的，所述减速器安装座中部设置有空腔，其侧壁设置有通孔，所述通孔连通所述空腔，所述空腔连通所述中空穿线孔。
优选的，所述刀盘中部沿轴向贯穿设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述中空穿线孔。
优选的，多个所述刀具座内侧一端均位于所述刀盘罩内。
优选的，所述同步轮B位于所述减速器安装座内。
优选的，每个所述刀具座上均可拆卸的设置有电动刀具或气动工具。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，本发明采用伺服电机+谐波中空减速器驱动工具库，通过改变刀盘的设计，可方便安装各种非标工具；中间可穿电缆和气管，速度也可以大幅提高，适应性广，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配体前视结构示意图；
图2为本发明的图1实施例的左侧剖视结构示意图；
图3为本发明的图1实施例的左侧剖视局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1-2所示，本发明的一个实施例是，实施例一，该基于伺服电机2和谐波减速器的中空旋转工具库，包括Z轴拖板1，所述Z轴拖板1顶端设置有伺服电机2，所述Z轴拖板1前壁设置有减速器安装座3，所述减速器安装座3上设置有中空谐波减速机4，所述中空谐波减速机4的输出端设置有刀盘5，所述刀盘5前壁沿圆周等分设置有多个刀具座6，所述刀盘5前壁中部设置有刀盘罩16。
伺服电机2通过同步带9驱动中空谐波减速器实现刀盘5旋转运动切换不同的工具；伺服电机2通过同步带9驱动中空谐波减速器带动刀盘5摆动实现插补功能。
Z轴拖板1可以滑动设置在Z轴上（Z轴一般指垂直方向运动的轴），但不仅限于设置在Z轴上，也可以设置在水平轴上，伺服电机2也不仅限于设置在Z轴拖板1顶端，也可根据需要设置在左端、右端或下端。
实施例二，当Z轴拖板1水平设置时，伺服电机2垂直设置在Z轴拖板1一侧，减速器安装座3设置在Z轴拖板1顶面，中空谐波减速机4设置在减速器安装座3上，刀盘5水平设置在中空谐波减速机4的输出端。
优选的，所述伺服电机2的转轴设置有同步轮A7，所述中空谐波减速机4的输入端设置有同步轮B8，所述同步轮A7和同步轮B8通过同步带9连接。
使用同步带9驱动中空谐波减速机4，具有传动准确，具有恒定的传动比；传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；传动效率高，节能效果明显的优点。
优选的，如图3所示，优选的，所述中空谐波减速机4的中部沿其轴向贯穿设置有中空穿线孔10。
中空穿线孔10可以通过电缆和气管，在中空谐波减速机4转动时，不会影响中空穿线孔10中的电缆和气管。
优选的，如图3所示，所述减速器安装座3中部设置有空腔11，其侧壁设置有通孔12，所述通孔12连通所述空腔11，所述空腔11连通所述中空穿线孔10。
电缆和气管通过减速器安装座3侧壁的通孔12进入内部的空腔11，再进入中空穿线孔10，使电缆和气管通过路线合理，不干涉中空谐波减速机4以及刀盘5的运转。
实施例三，在实施例一的基础上，在Z轴拖板1后壁贯穿设置第三通孔，所述第三通孔连通所述空腔11，电缆和气管通过第三通孔进入空腔11内。
优选的，如图3所示，所述刀盘5中部沿轴向贯穿设置有第二通孔13，所述第二通孔13连通所述中空穿线孔10。
电缆和气管通过中空穿线孔10进入刀盘5中部的第二通孔13，从刀盘5前壁穿出，与刀盘5前壁的刀具座6供电或供气。
优选的，多个所述刀具座6内侧一端均位于所述刀盘罩16内。
刀盘罩16对每个刀具座6后端密封，隔绝外部干扰，避免加工产生的碎屑、水渍、油渍等对刀具座6上的气动工具或电动工具的驱动部产生影响，也可避免电缆、气管等磨损，还对第二通孔13进行密封。
优选的，所述同步轮B8位于所述减速器安装座3内。
同步轮B8设置在减速器安装座3内，既节省空间，又起到密封作用。
优选的，每个所述刀具座6上均可拆卸的设置有电动刀具14或气动工具15。
刀具座6上可拆卸的设置不同类型的非标工具，如浮动锉刀机、浮动百叶轮等；
优选的，每个电动工具均设置有电路旋转连接器，每个气动工具15均设置有气动旋转接头。
电缆通过电路旋转连接器连接电动刀具14，气管通过气动旋转接头连接气动工具15。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，包括Z轴拖板，所述Z轴拖板顶端设置有伺服电机，所述Z轴拖板前壁设置有减速器安装座，所述减速器安装座上设置有中空谐波减速机，所述中空谐波减速机的输出端设置有刀盘，所述刀盘前壁沿圆周等分设置有多个刀具座，所述刀盘前壁中部设置有刀盘罩。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，所述伺服电机的转轴设置有同步轮A，所述中空谐波减速机的输入端设置有同步轮B，所述同步轮A和同步轮B通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，所述中空谐波减速机的中部沿其轴向贯穿设置有中空穿线孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，所述减速器安装座中部设置有空腔，其侧壁设置有通孔，所述通孔连通所述空腔，所述空腔连通所述中空穿线孔。
5.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，所述刀盘中部沿轴向贯穿设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述中空穿线孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，多个所述刀具座内侧一端均位于所述刀盘罩内。
7.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，所述同步轮B位于所述减速器安装座内。
8.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机和谐波减速器的中空旋转工具库，其特征在于，每个所述刀具座上均可拆卸的设置有电动刀具或气动工具。
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