CN205218230U - 一种自动攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动攻丝机，包括工作台、工件转移定位装置、送料装置、至少一台加工装置、攻丝装置和下料装置。与现有技术相比，本实用新型的一种自动攻丝机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，工件定位准确，可以自动进行锪平面和攻丝作业，节省了人工，效率高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种自动攻丝机。
背景技术
抽屉或者家具柜门的圆形手柄加工时，需要将铸造好的工件进行打孔和锪平面，并且对孔内攻丝，一般是工人固定工件的位置，利用固定钻床更换锪刀或丝攻进行作业，劳动强度大，而且容易造成工伤事故，还由于是人工操作，人为的因素比较大，质量不稳定，造成了质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、效率高、产量大的自动攻丝机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动攻丝机，包括工作台、工件转移定位装置、送料装置、至少一台加工装置、攻丝装置和下料装置。
所述的工件转移定位装置包括转动盘和转动装置，所述的转动盘和转动装置通过转动主轴连接，所述的转动主轴穿过固设在所述工作台上的主轴套，所述的转动盘套接在所述的转动主轴上端，所述的转动装置套接在所述的转动主轴下端，转动装置带动转动主轴转动从而带动所述的转动盘转动。
所述的转动盘上表面边缘每间隔60°分别设置有1个工件固定夹具，所述的工作台上表面沿所述的转动盘圆周方向依次设置有送料装置、加工装置、攻丝装置和下料装置，所述的送料装置、加工装置、攻丝装置和下料装置分别与一个工件固定夹具对应设置，所述工件固定夹具上远离转动盘圆心的一端设置有工件定位卡口，所述的工件定位卡口为圆弧形缺口。
进一步的，所述的转动装置套设在所述转动主轴下端的分度盘、分度拉手、插销气缸、推动气缸和插销；所述的分度拉手的一端套接在所述的转动主轴的下端且位于所述的分度盘下方；所述的推动气缸水平固定设置在所述的工作台下方；所述的推动气缸的伸缩杆的端部与所述的分度拉手的另一端铰接；所述的分度拉手中部的下表面固设有插销气缸；所述的分度盘沿圆周方向每间隔60°分别设置有1个分度孔，所述的插销气缸伸缩杆的端部设置有插销，所述的插销可以穿过分度拉手上的通孔伸入所述的分度孔内。
进一步的，所述的送料装置包括送料架、两条平行且倾斜设置在送料架上部的送料杆、第一分料气缸和第二分料气缸，所述的送料架固定设置在所述的工作台上表面，所述送料杆较低的一端靠近所述的工件定位卡口，所述的第一分料气缸和第二分料气缸相互平行设置在所述的送料架顶端，所述的第一分料气缸和第二分料气缸的轴线均与所述的送料杆轴线垂直，所述的第一分料气缸和第二分料气缸的伸缩杆之间的距离仅可以容纳一个工件。所述的送料杆与所述工作台上表面的夹角为25°-40°。
进一步的，所述的加工装置为钻孔装置和/或锪平面装置(400)。
进一步的，所述的锪平面装置包括第一固定架、升降气缸、锪平面电机、第一升降板、第一滑套和缓冲装置；所述的第一固定架固定设置在所述的工作台上表面，所述的第一固定架的立柱均为滑轨，所述第一升降板通过第一滑套与滑轨构成滑动配合，所述第一固定架上方垂直设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述第一升降板固定连接，所述第一固定架下方垂直设置有缓冲装置，当所述第一升降板下降到最低位置时与所述缓冲装置抵接，所述第一升降板固设有锪平面电机，所述锪平面电机主轴端部通过夹头安装有锪刀，所述锪刀位于所述工件定位卡口的正上方。
进一步的，所述的攻丝装置包括第二固定架、攻丝电机、主动齿轮、导向丝杆、导向螺母、丝杆轴承座、从动齿轮、第二升降板、第二滑套和缓冲弹簧；所述的第二固定架固定设置在所述的工作台上表面，所述的第二固定架的立柱均为滑轨，所述第二升降板通过第二滑套与滑轨构成滑动配合，所述的第二升降板固设有攻丝电机，所述攻丝电机主轴端部通过夹头安装有丝攻，所述丝攻位于所述工件定位卡口的正上方，所述第二固定架上部朝向转动盘的一侧设置有导向螺母，所述的第二升降板在位于所述导向螺母的正下方设置有丝杆轴承座，所述的导向丝杆上端与所述的导向螺母旋接，所述的导向丝杆的下端套接在所述的丝杆轴承座内，所述的导向丝杆的下端套接有从动齿轮，所述的攻丝电机主轴套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述滑轨在位于所述第二滑套下方位置套设有缓冲弹簧。
进一步的，所述的下料装置包括下料架、下料气缸、下料钩和下料槽；所述的下料架固定设置在所述的工作台上表面，所述下料架上端水平固设有下料气缸，所述下料气缸伸缩杆端部设置有下料钩，所述下料钩开口的方向与工件来料的方向相反，所述下料钩水平位于工件的中部且环绕在工件的外周，所述下料槽倾斜设置在所述下料架的下部，所述下料槽较高的一端位于所述下料钩的下方。
进一步的，所述的锪平面装置和攻丝装置下方均设置有工件顶紧装置，所述工件顶紧装置包括顶紧气缸和活动夹具，所述活动夹具上靠近转动盘圆心的一端设置有工件顶紧卡口，所述的工件顶紧卡口为圆弧形缺口，所述工件顶紧卡口与工件定位卡口可以拼接成一个完整的圆形孔，所述工件顶紧卡口的弧长小于工件定位卡口的弧长。
进一步的，所述的工件顶紧卡口的弧长与工件定位卡口的弧长的长度比为1∶2。
进一步的，所述的转动盘在位于相邻两个工件固定夹具之间的圆周边缘均匀设置有6个缺口，其中一个缺口外侧设置有定位装置，所述定位装置包括定位气缸和定位销，所述的工作台上表面水平固设有定位气缸，所述定位气缸伸缩杆端部固设有定位销，所述定位销在所述定位气缸的带动下可以插接到所述的缺口内。
与现有技术相比，本实用新型的一种自动攻丝机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，工件定位准确，可以自动进行锪平面和攻丝作业，节省了人工，效率高，成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工件转移定位装置、送料装置、攻丝装置和下料装置结构示意图；
图3为本实用新型锪平面装置的结构示意图；
图4为本实用新型工件顶紧装置和定位装置的结构示意图；
图5为工件示意图。
图中，100、工作台，200、工件转移定位装置，201、转动盘，2011、缺口，202、工件固定夹具，203、分度盘，204、转动主轴，205、分度拉手，206、插销气缸，207、推动气缸，208、插销，300、送料装置，301、送料架，302、送料杆，303、第一分料气缸，304、第二分料气缸，400、锪平面装置，401、第一固定架，402、升降气缸，403、锪平面电机，404、第一升降板，405、第一滑套，406、缓冲装置，500、攻丝装置，501、第二固定架、502、攻丝电机，503、主动齿轮，504、导向丝杆，505、导向螺母，506、丝杆轴承座，507、从动齿轮，508、第二升降板，509、第二滑套，510、缓冲弹簧，600、下料装置，601、下料架，602、下料气缸，603、下料钩，604、下料槽，700、工件顶紧装置，701、顶紧气缸，702、活动夹具，800、定位装置，801、定位气缸，802、定位销。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
一种自动攻丝机，包括工作台100、工件转移定位装置200、送料装置300、至少一台加工装置、攻丝装置500和下料装置600。加工装置可以是钻孔装置、锪平面装置(400)，以及任何常规的机械加工装置。
所述的工件转移定位装置200包括转动盘201和转动装置，所述的转动盘201和转动装置通过转动主轴204连接，所述的转动主轴204穿过固设在所述工作台100上的主轴套，所述的转动盘201套接在所述的转动主轴204上端，所述的转动装置套接在所述的转动主轴204下端，转动装置带动转动主轴204转动从而带动所述的转动盘201转动。
所述的转动盘201上表面边缘每间隔60°分别设置有1个工件固定夹具202，所述的工作台100上表面沿所述的转动盘201圆周方向依次设置有送料装置300、加工装置、攻丝装置500和下料装置600，所述的送料装置300、加工装置、攻丝装置500和下料装置600分别与一个工件固定夹具202对应设置，所述工件固定夹具202上远离转动盘201圆心的一端设置有工件定位卡口，所述的工件定位卡口为圆弧形缺口。
特别优选的，所述的转动装置套设在所述转动主轴204下端的分度盘203、分度拉手205、插销气缸206、推动气缸207和插销208；所述的分度拉手205的一端套接在所述的转动主轴204的下端且位于所述的分度盘203下方；所述的推动气缸207水平固定设置在所述的工作台100下方；所述的推动气缸207的伸缩杆的端部与所述的分度拉手205的另一端铰接；所述的分度拉手205中部的下表面固设有插销气缸206；所述的分度盘203沿圆周方向每间隔60°分别设置有1个分度孔，所述的插销气缸206伸缩杆的端部设置有插销208，所述的插销208可以穿过分度拉手205上的通孔伸入所述的分度孔内。工作时，插销208插入分度孔内，推动气缸207推动分度拉手205绕转动主轴204转动，从而分度盘203转动60°，插销208缩回，推动气缸207拉动分度拉手205绕转动主轴204反方向转动60°恢复原位，如此循环即可使分度盘203每次转动60°，从而使转动主轴204带动转动盘201每次转动60°，将工件固定夹具202定位在不同的工位。
特别优选的，所述的送料装置300包括送料架301、两条平行且倾斜设置在送料架301上部的送料杆302、第一分料气缸303和第二分料气缸304，所述的送料架301固定设置在所述的工作台100上表面，所述送料杆302较低的一端靠近所述的工件定位卡口，所述的第一分料气缸303和第二分料气缸304相互平行设置在所述的送料架301顶端，所述的第一分料气缸303和第二分料气缸304的轴线均与所述的送料杆302轴线垂直，所述的第一分料气缸303和第二分料气缸304的伸缩杆之间的距离仅可以容纳一个工件。所述的送料杆302与所述工作台100上表面的夹角为25°-40°。
特别优选的，所述的加工装置为钻孔装置和/或锪平面装置(400)。铸造好的工件没有开孔时，就需要分别设置钻孔装置和锪平面装置(400)，打孔后再锪平面，如果铸造好的工件已经开孔，那么只需要设置锪平面装置(400)。
特别优选的，所述的锪平面装置400包括第一固定架401、升降气缸402、锪平面电机403、第一升降板404、第一滑套405和缓冲装置406；所述的第一固定架401固定设置在所述的工作台100上表面，所述的第一固定架401的立柱均为滑轨，所述第一升降板404通过第一滑套405与滑轨构成滑动配合，所述第一固定架401上方垂直设置有升降气缸402，所述升降气缸402的伸缩杆与所述第一升降板404固定连接，所述第一固定架401下方垂直设置有缓冲装置406，当所述第一升降板404下降到最低位置时与所述缓冲装置406抵接，所述第一升降板404固设有锪平面电机403，所述锪平面电机403主轴端部通过夹头安装有锪刀，所述锪刀位于所述工件定位卡口的正上方。
特别优选的，所述的攻丝装置500包括第二固定架501、攻丝电机502、主动齿轮503、导向丝杆504、导向螺母505、丝杆轴承座506、从动齿轮507、第二升降板508、第二滑套509和缓冲弹簧510；所述的第二固定架501固定设置在所述的工作台100上表面，所述的第二固定架501的立柱均为滑轨，所述第二升降板508通过第二滑套509与滑轨构成滑动配合，所述的第二升降板508固设有攻丝电机502，所述攻丝电机502主轴端部通过夹头安装有丝攻，所述丝攻位于所述工件定位卡口的正上方，所述第二固定架501上部朝向转动盘201的一侧设置有导向螺母505，所述的第二升降板508在位于所述导向螺母505的正下方设置有丝杆轴承座506，所述的导向丝杆504上端与所述的导向螺母505旋接，所述的导向丝杆504的下端套接在所述的丝杆轴承座506内，所述的导向丝杆504的下端套接有从动齿轮507，所述的攻丝电机502主轴套接有主动齿轮503，所述主动齿轮503与从动齿轮507啮合，所述滑轨在位于所述第二滑套509下方位置套设有缓冲弹簧510。通过选择合适的导向丝杆504的螺距，实现攻丝作业的同时完成攻丝电机502的自动升降，结构简单，不用单独安装升降装置，并且是根据攻丝的深度而自动调节升降高度，精密度高。
特别优选的，所述的下料装置600包括下料架601、下料气缸602、下料钩603和下料槽604；所述的下料架601固定设置在所述的工作台100上表面，所述下料架601上端水平固设有下料气缸602，所述下料气缸602伸缩杆端部设置有下料钩603，所述下料钩603开口的方向与工件来料的方向相反，所述下料钩603水平位于工件的中部且环绕在工件的外周，所述下料槽604倾斜设置在所述下料架601的下部，所述下料槽604较高的一端位于所述下料钩603的下方。
特别优选的，所述的锪平面装置400和攻丝装置500下方均设置有工件顶紧装置700，所述工件顶紧装置700包括顶紧气缸701和活动夹具702，所述活动夹具702上靠近转动盘201圆心的一端设置有工件顶紧卡口，所述的工件顶紧卡口为圆弧形缺口，所述工件顶紧卡口与工件定位卡口可以拼接成一个完整的圆形孔，所述工件顶紧卡口的弧长小于工件定位卡口的弧长。可以将工件顶紧，保证作业时工件不会发生晃动，提高了加工精度。
特别优选的，所述的工件顶紧卡口的弧长与工件定位卡口的弧长的长度比为1∶2。
特别优选的，所述的转动盘201在位于相邻两个工件固定夹具202之间的圆周边缘均匀设置有6个缺口2011，其中一个缺口外侧设置有定位装置800，所述定位装置800包括定位气缸801和定位销802，所述的工作台100上表面水平固设有定位气缸801，所述定位气缸801伸缩杆端部固设有定位销802，所述定位销802在所述定位气缸801的带动下可以插接到所述的缺口2011内。可以保证作业时转动盘201位置固定，不会发生转动而影响作业。
工作时，工件通过振动盘传递到两条送料杆302上，工件沿送料杆302向下滑到第一分料气缸303的伸缩杆位置，当第一分料气缸303的伸缩杆缩回，一个工件滑到第二分料气缸304的伸缩杆位置，此时第一分料气缸303的伸缩杆伸出将后面的工件挡住，第二分料气缸304的伸缩杆缩回后便可以使一个工件滑落到对应的工件定位卡口内，工件固定夹具202带动工件转动到锪平面装置400位置开始锪平面作业，然后转动到攻丝装置500位置开始攻丝作业，最后转动到下料装置600位置，下料钩603将工件钩到下料槽604内滑出。
与现有技术相比，本实用新型的一种自动攻丝机结构简单，成本低廉，不需要人工操作避免了工伤事故，自动化程度高排除了人为操作的干扰，工件定位准确，可以自动进行锪平面和攻丝作业，节省了人工，效率高，成本低。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动攻丝机，其特征在于：包括工作台(100)、工件转移定位装置(200)、送料装置(300)、至少一台加工装置、攻丝装置(500)和下料装置(600)；
所述的工件转移定位装置(200)包括转动盘(201)和转动装置，所述的转动盘(201)和转动装置通过转动主轴(204)连接，所述的转动主轴(204)穿过固设在所述工作台(100)上的主轴套，所述的转动盘(201)套接在所述的转动主轴(204)上端，所述的转动装置套接在所述的转动主轴(204)下端，转动装置带动转动主轴(204)转动从而带动所述的转动盘(201)转动；
所述的转动盘(201)上表面边缘每间隔60°分别设置有1个工件固定夹具(202)，所述的工作台(100)上表面沿所述的转动盘(201)圆周方向依次设置有送料装置(300)、加工装置、攻丝装置(500)和下料装置(600)，所述的送料装置(300)、加工装置、攻丝装置(500)和下料装置(600)分别与一个工件固定夹具(202)对应设置，所述工件固定夹具(202)上远离转动盘(201)圆心的一端设置有工件定位卡口，所述的工件定位卡口为圆弧形缺口。
2.如权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的转动装置套设在所述转动主轴(204)下端的分度盘(203)、分度拉手(205)、插销气缸(206)、推动气缸(207)和插销(208)；所述的分度拉手(205)的一端套接在所述的转动主轴(204)的下端且位于所述的分度盘(203)下方；所述的推动气缸(207)水平固定设置在所述的工作台(100)下方；所述的推动气缸(207)的伸缩杆的端部与所述的分度拉手(205)的另一端铰接；所述的分度拉手(205)中部的下表面固设有插销气缸(206)；所述的分度盘(203)沿圆周方向每间隔60°分别设置有1个分度孔，所述的插销气缸(206)伸缩杆的端部设置有插销(208)，所述的插销(208)可以穿过分度拉手(205)上的通孔伸入所述的分度孔内。
3.如权利要求1或2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的送料装置(300)包括送料架(301)、两条平行且倾斜设置在送料架(301)上部的送料杆(302)、第一分料气缸(303)和第二分料气缸(304)，所述的送料架(301)固定设置在所述的工作台(100)上表面，所述送料杆(302)较低的一端靠近所述的工件定位卡口，所述的第一分料气缸(303)和第二分料气缸(304)相互平行设置在所述的送料架(301)顶端，所述的第一分料气缸(303)和第二分料气缸(304)的轴线均与所述的送料杆(302)轴线垂直，所述的第一分料气缸(303)和第二分料气缸(304)的伸缩杆之间的距离仅可以容纳一个工件，所述的送料杆(302)与所述工作台(100)上表面的夹角为25°-40°。
4.如权利要求1或2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的加工装置为钻孔装置和/或锪平面装置(400)。
5.如权利要求4所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的锪平面装置(400)包括第一固定架(401)、升降气缸(402)、锪平面电机(403)、第一升降板(404)、第一滑套(405)和缓冲装置(406)；所述的第一固定架(401)固定设置在所述的工作台(100)上表面，所述的第一固定架(401)的立柱均为滑轨，所述第一升降板(404)通过第一滑套(405)与滑轨构成滑动配合，所述第一固定架(401)上方垂直设置有升降气缸(402)，所述升降气缸(402)的伸缩杆与所述第一升降板(404)固定连接，所述第一固定架(401)下方垂直设置有缓冲装置(406)，当所述第一升降板(404)下降到最低位置时与所述缓冲装置(406)抵接，所述第一升降板(404)固设有锪平面电机(403)，所述锪平面电机(403)主轴端部通过夹头安装有锪刀，所述锪刀位于所述工件定位卡口的正上方。
6.如权利要求1或2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的攻丝装置(500)包括第二固定架(501)、攻丝电机(502)、主动齿轮(503)、导向丝杆(504)、导向螺母(505)、丝杆轴承座(506)、从动齿轮(507)、第二升降板(508)、第二滑套(509)和缓冲弹簧(510)；所述的第二固定架(501)固定设置在所述的工作台(100)上表面，所述的第二固定架(501)的立柱均为滑轨，所述第二升降板(508)通过第二滑套(509)与滑轨构成滑动配合，所述的第二升降板(508)固设有攻丝电机(502)，所述攻丝电机(502)主轴端部通过夹头安装有丝攻，所述丝攻位于所述工件定位卡口的正上方，所述第二固定架(501)上部朝向转动盘(201)的一侧设置有导向螺母(505)，所述的第二升降板(508)在位于所述导向螺母(505)的正下方设置有丝杆轴承座(506)，所述的导向丝杆(504)上端与所述的导向螺母(505)旋接，所述的导向丝杆(504)的下端套接在所述的丝杆轴承座(506)内，所述的导向丝杆(504)的下端套接有从动齿轮(507)，所述的攻丝电机(502)主轴套接有主动齿轮(503)，所述主动齿轮(503)与从动齿轮(507)啮合，所述滑轨在位于所述第二滑套(509)下方位置套设有缓冲弹簧(510)。
7.如权利要求1或2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的下料装置(600)包括下料架(601)、下料气缸(602)、下料钩(603)和下料槽(604)；所述的下料架(601)固定设置在所述的工作台(100)上表面，所述下料架(601)上端水平固设有下料气缸(602)，所述下料气缸(602)伸缩杆端部设置有下料钩(603)，所述下料钩(603)开口的方向与工件来料的方向相反，所述下料钩(603)水平位于工件的中部且环绕在工件的外周，所述下料槽(604)倾斜设置在所述下料架(601)的下部，所述下料槽(604)较高的一端位于所述下料钩(603)的下方。
8.如权利要求4所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的锪平面装置(400)和攻丝装置(500)下方均设置有工件顶紧装置(700)，所述工件顶紧装置(700)包括顶紧气缸(701)和活动夹具(702)，所述活动夹具(702)上靠近转动盘(201)圆心的一端设置有工件顶紧卡口，所述的工件顶紧卡口为圆弧形缺口，所述工件顶紧卡口与工件定位卡口可以拼接成一个完整的圆形孔，所述工件顶紧卡口的弧长小于工件定位卡口的弧长。
9.如权利要求8所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的工件顶紧卡口的弧长与工件定位卡口的弧长的长度比为1∶2。
10.如权利要求1或2所述的自动攻丝机，其特征在于：所述的转动盘(201)在位于相邻两个工件固定夹具(202)之间的圆周边缘均匀设置有6个缺口(2011)，其中一个缺口外侧设置有定位装置(800)，所述定位装置(800)包括定位气缸(801)和定位销(802)，所述的工作台(100)上表面水平固设有定位气缸(801)，所述定位气缸(801)伸缩杆端部固设有定位销(802)，所述定位销(802)在所述定位气缸(801)的带动下可以插接到所述的缺口(2011)内。
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