CN108953395A - 带保持架的滚针轴承装油封机 - Google Patents

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黄九平
王翠兰
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
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Abstract

本发明是带保持架的滚针轴承装油封机，其结构是机架底面上连接支架，上方设顶架，顶面上设第一、第二传送带，第一、第二传送带之间设气缸，气缸设置在气缸座上，气缸座底部连接升降杆的顶端，升降杆的底端连接机架，气缸的气缸杆连接推块，推块位于支座的一侧，另一侧连接第二传送带的内侧端，支座位于机架顶面上，支座的顶面与第一、第二传送带的顶面齐平，支座的上部设液压缸，液压缸固定在顶架底部，液压缸连接活动轴，活动轴连接压力块，压力块底面上设橡胶垫，橡胶垫下方为支座，顶架底部连接有认面机构和取放封机构。本发明的优点：实现了带保持架的滚针轴承装油封自动操作，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

带保持架的滚针轴承装油封机
技术领域
本发明涉及的是带保持架的滚针轴承装油封机。
背景技术
万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分，指带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架，保持架是部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
现有的带保持架的滚针轴承的装油封一般采用人工操作，无法保证产品质量的稳定，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低。
发明内容
本发明提出的是带保持架的滚针轴承装油封机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现带保持架的滚针轴承的自动装油封。
本发明的技术解决方案：带保持架的滚针轴承装油封机，其结构包括机架、第一传送带、第二传送带、认面机构和取放封机构，其中机架底面上连接支架，机架上方设顶架，机架顶面上设第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设气缸，气缸设置在气缸座上，气缸座底部连接升降杆的顶端，升降杆的底端连接机架，气缸的气缸杆连接推块，推块位于支座的一侧，支座的另一侧连接第二传送带的内侧端，支座位于机架顶面上，支座的顶面与第一传送带和第二传送带的顶面齐平，支座的上部设液压缸，液压缸固定在顶架底部，液压缸连接活动轴，活动轴连接压力块，压力块底面上设橡胶垫，橡胶垫下方为支座，顶架底部连接有认面机构和取放封机构。
优选的，所述的认面机构包括图像处理装置、摄像头、第一旋转电机、第二旋转电机和第一取物夹，其中图像处理装置和第一旋转电机固定在顶架底面上，图像处理装置底部设摄像头，摄像头位于第一传送带内侧端上方，第一旋转电机连接第一转轴，第一转轴末端一侧设第二旋转电机，第二旋转电机连接第二转轴，第二转轴与第一转轴转动连接，第二转轴垂直于第一转轴，第二转轴末端设第一取物夹,第一取物夹的底面高于第一传送带的顶面。
优选的，所述的取放封机构包括第三旋转电机、第二取物夹、油封储槽和支板，其中第三旋转电机和油封储槽固定在顶架底面上，第三旋转电机位于液压缸与油封储槽之间，第三旋转电机连接第三转轴，第三转轴的末端一侧连接支撑杆，支撑杆垂直于第三转轴，支撑杆连接第二取物夹，油封储槽底端设开关板，油封储槽下方设支板，支板一侧通过连接杆与油封储槽连接，第二取物夹的高度小于开关板与支板之间的距离。
本发明的优点：结构简单有效，实现了带保持架的滚针轴承装油封自动操作，具备自动认面功能，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，非常适合推广。
附图说明
图1是本发明带保持架的滚针轴承装油封机的结构示意图。
图中的1是机架、2是支架、3是第一传送带、4是顶架、5是图像处理装置、6是摄像头、7是第一旋转电机、8是第一转轴、9是第二旋转电机、10是第二转轴、11是第一取物夹、12是液压缸、13是活动轴、14是压力块、15是橡胶垫、16是支座、17是气缸、18是气缸座、19是升降杆、20是推块、21是第三旋转电机、22是第三转轴、23是支撑杆、24是第二取物夹、25是油封储槽、26是开关板、27是支板、28是连接杆、29是第二传送带。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，带保持架的滚针轴承装油封机，其特征包括机架1、第一传送带3、第二传送带29、认面机构和取放封机构，其中机架1底面上连接支架2，机架1上方设顶架4，机架1顶面上设第一传送带3和第二传送带29，第一传送带3和第二传送带29之间设气缸17，气缸17设置在气缸座18上，气缸座18底部连接升降杆19的顶端，升降杆19的底端连接机架1，气缸17的气缸杆连接推块20，推块20位于支座16的一侧，支座16的另一侧连接第二传送带29的内侧端，支座16位于机架1顶面上，支座16的顶面与第一传送带3和第二传送带29的顶面齐平，支座16的上部设液压缸12，液压缸12固定在顶架4底部，液压缸12连接活动轴13，活动轴13连接压力块14，压力块14底面上设橡胶垫15，橡胶垫15下方为支座16，顶架4底部连接有认面机构和取放封机构。
所述的认面机构包括图像处理装置5、摄像头6、第一旋转电机7、第二旋转电机9和第一取物夹11，其中图像处理装置5和第一旋转电机7固定在顶架4底面上，图像处理装置5底部设摄像头6，摄像头6位于第一传送带3内侧端上方，第一旋转电机7连接第一转轴8，第一转轴8末端一侧设第二旋转电机9，第二旋转电机9连接第二转轴10，第二转轴10与第一转轴8转动连接，第二转轴10垂直于第一转轴8，第二转轴10末端设第一取物夹11,第一取物夹11的底面高于第一传送带3的顶面。
所述的取放封机构包括第三旋转电机21、第二取物夹24、油封储槽25和支板27，其中第三旋转电机21和油封储槽25固定在顶架4底面上，第三旋转电机21位于液压缸12与油封储槽25之间，第三旋转电机21连接第三转轴22，第三转轴22的末端一侧连接支撑杆23，支撑杆23垂直于第三转轴22，支撑杆23连接第二取物夹24，油封储槽25底端设开关板26，油封储槽25下方设支板27，支板27一侧通过连接杆28与油封储槽25连接，第二取物夹24的高度小于开关板26与支板27之间的距离。
根据以上结构，生产时，带保持架的滚针轴承半成品工件通过第一传送带传送到末端，第一取物夹夹紧工件，摄像头取得工件图像信息，图像处理装置对工件两面进行识别，如果是油封安装面，则第一旋转电机直接控制第一转轴旋转180°，第一转轴带动第一取物夹将工件传送到支座上，然后第一取物夹松开，并恢复到原始位置，如果不是油封安装面，则第一旋转电机先控制第一转轴旋转90°，然后第二旋转电机控制第二转轴旋转180°，使得油封安装面朝上，然后第一旋转电机再控制第一转轴旋转90°，带动第一取物夹将工件传送到支座上，然后第一取物夹松开，并恢复到原始位置，第二取物夹夹紧油封，第三旋转电机控制第三转轴旋转180°，第三转轴带动第二取物夹将油封传送到支座上的工件上方，第二取物松开，油封掉落到工件上，第二取物夹恢复到原始位置，开关板打开，油封储槽中掉落一个油封到支板上的第二取物夹之间，等待下次传送，启动液压缸，液压缸带动活动轴下压，活动轴带动压力块下压，将油封安装到带保持架的滚针轴承半成品上，橡胶垫可防止损坏产品，然后压力块恢复到原始位置，升降杆带动气缸座上的气缸上升，气缸带动推块将支座上已装油封的带保持架的滚针轴承推动到第二传送带上，传送到下一工位。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.带保持架的滚针轴承装油封机，其特征包括机架(1)、第一传送带(3)、第二传送带(29)、认面机构和取放封机构，其中机架(1)底面上连接支架(2)，机架(1)上方设顶架(4)，机架(1)顶面上设第一传送带(3)和第二传送带(29)，第一传送带(3)和第二传送带(29)之间设气缸(17)，气缸(17)设置在气缸座(18)上，气缸座(18)底部连接升降杆(19)的顶端，升降杆(19)的底端连接机架(1)，气缸(17)的气缸杆连接推块(20)，推块(20)位于支座(16)的一侧，支座(16)的另一侧连接第二传送带(29)的内侧端，支座(16)位于机架(1)顶面上，支座(16)的顶面与第一传送带(3)和第二传送带(29)的顶面齐平，支座(16)的上部设液压缸(12)，液压缸(12)固定在顶架(4)底部，液压缸(12)连接活动轴(13)，活动轴(13)连接压力块(14)，压力块(14)底面上设橡胶垫(15)，橡胶垫(15)下方为支座(16)，顶架(4)底部连接有认面机构和取放封机构。
2.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承装油封机，其特征是所述的认面机构包括图像处理装置(5)、摄像头(6)、第一旋转电机(7)、第二旋转电机(9)和第一取物夹(11)，其中图像处理装置(5)和第一旋转电机(7)固定在顶架(4)底面上，图像处理装置(5)底部设摄像头(6)，摄像头(6)位于第一传送带(3)内侧端上方，第一旋转电机(7)连接第一转轴(8)，第一转轴(8)末端一侧设第二旋转电机(9)，第二旋转电机(9)连接第二转轴(10)，第二转轴(10)与第一转轴(8)转动连接，第二转轴(10)垂直于第一转轴(8)，第二转轴(10)末端设第一取物夹(11),第一取物夹(11)的底面高于第一传送带(3)的顶面。
3.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承装油封机，其特征是所述的取放封机构包括第三旋转电机(21)、第二取物夹(24)、油封储槽(25)和支板(27)，其中第三旋转电机(21)和油封储槽(25)固定在顶架(4)底面上，第三旋转电机(21)位于液压缸(12)与油封储槽(25)之间，第三旋转电机(21)连接第三转轴(22)，第三转轴(22)的末端一侧连接支撑杆(23)，支撑杆(23)垂直于第三转轴(22)，支撑杆(23)连接第二取物夹(24)，油封储槽(25)底端设开关板(26)，油封储槽(25)下方设支板(27)，支板(27)一侧通过连接杆(28)与油封储槽(25)连接，第二取物夹(24)的高度小于开关板(26)与支板(27)之间的距离。
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