CN201720666U - 弹夹式轴承油封自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压装装置，具体涉及一种弹夹式轴承油封自动压装装置。它由电控柜、弹夹式套筒、转动臂、定位轴、夹爪、压杆等构成，电控柜的面板上设有支撑架，支撑架上装有弹夹式套筒，套筒座一侧的导向气缸A上装有推块；支撑架一侧装有压机架，其上装有压块和导向气缸B，压块上方设置有电动缸，导向气缸B下方设有摆动气缸座，摆动气缸座下端装有定位轴，其上装有转动臂；转动臂一端装有平衡块，另一端装有夹爪气缸和夹爪。该装置可实现一次性多个零件依次装配，工作过程中无需人工参与，解决了现有人工手动安装费时费力，生产效率低的问题。并且该装置通过到位检测传感器可以方便的知道各环节工作到位情况，保证了压装的可靠性。

Description

弹夹式轴承油封自动压装装置

技术领域：

本实用新型涉及一种压装装置，具体涉及一种弹夹式轴承油封自动压装装置。

背景技术：

在汽车零部件生产制造领域，有许多零部件需要加装轴承或油封；目前轴承或油封的安装，多是依靠人工手动完成，安装时需要多次在轴承或油封的四周均匀用力才能较好的将其压装在汽车零部件中，这样安装费时费力，生产效率比较低，增加汽车零部件的生产制造成本。也有采用压装机械装配轴承或油封的，其工作过程是首先将轴承或油封放置到零部件的加装部位，然后通过压机的压杆将轴承或油封压入到零部件中；但在这一工作过程中，操作人员必须将手放在压机的压杆下面扶住轴承或油封，防止其跑偏，工作过程极不安全。另外，轴承或油封由操作人员手工扶持，人为因素很大，不能保证产品的一致性，一旦发生偏差势必对轴承或油封造成损伤，将直接影响零部件的使用寿命和工作效果。

发明内容：

本实用新型的目的在于：提供一种通过弹夹式套筒储存轴承或油封，由夹爪自动夹取轴承或油封并将其送至压头位，然后通过压头准确将轴承或油封压装入零部件中；以解决现有人工手动安装费时费力，生产效率低，以及现有机械装配轴承或油封需要由操作人员手工扶持，工作过程极不安全问题的弹夹式轴承油封自动压装装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种弹夹式轴承油封自动压装装置，它由支撑架、电控柜、弹夹式套筒、导向气缸A、导向气缸B、转动臂、定位轴、摆动气缸、夹爪气缸、夹爪、压杆、导轨、压机架构成，其特征在于：电控柜的面板上设置有支撑架，支撑架的面板上通过套筒座装有弹夹式套筒，套筒座的一侧装有导向气缸A，导向气缸A的推杆上装有推块；支撑架一侧的电控柜面板上装有压机架，压机架上通过导轨安装有压块，压块的下端固装有压杆，压块上方设置有电动缸，并通过电动缸推杆与压块连接，压杆下方的电控柜面板上装有待装工件架；靠近弹夹式套筒一侧的压机架上通过气缸座装有导向气缸B，导向气缸B通过气缸推杆与下方设置的摆动气缸座连接；摆动气缸座上装有摆动气缸，摆动气缸座下端装有定位轴，定位轴上装有转动臂并通过气缸推杆与摆动气缸连接；转动臂一端安装有平衡块，另一端安装有夹爪气缸，夹爪气缸一端的气缸推杆上设置有夹爪。

所述的弹夹式套筒下料口处装有缺料检测传感器，导向气缸A、导向气缸B、夹爪气缸、摆动气缸上分别装有到位检测传感器。

所述的导向气缸A、导向气缸B、夹爪气缸、摆动气缸分别通过导管与电控柜连接。

所述的推块为条形结构，其一端设置有一载料平台。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该弹夹式轴承油封自动压装装置通过弹夹式套筒储存轴承或油封，利用其自身重量自然下落，通过推块将其送至夹爪处，由夹爪自动夹取后送至压杆位，然后通过压杆准确将轴承或油封压装入零部件中。避免了现有人工手动安装费时费力，生产效率低，生产成本高，以及现有机械装配轴承或油封需要由操作人员手工扶持，工作过程极不安全的问题。本实用新型通过弹夹式套筒可以实现一次性多个零件依次装配，在整个工作过程中无需人工参与，节约了人力；通过各气缸上的到位检测传感器可以方便的知道各环节到位情况，保证了压装的可靠性。

附图说明：

图1为弹夹式轴承油封自动压装装置的结构示意图；

图2为弹夹式轴承油封自动压装装置的俯视结构示意图；

图3为弹夹式轴承油封自动压装装置去掉支承架和弹夹式套筒后的结构示意图；

图4为弹夹式轴承油封自动压装装置的推块的结构示意图。

图中：1、支撑架，2、弹夹式套筒，3、导向气缸A，4、摆动气缸，5、导向气缸B，6、夹爪气缸，7、转动臂，8、定位轴，9、平衡块，10、夹爪，11、套筒座，12、推块，13、气缸座，14、电控柜，15、电动缸，16、到位检测传感器，17、压杆，18、压块，19、导轨，20、待装工件架，21、缺料检测传感器，22、载料平台，23、压机架，24、摆动气缸座。

具体实施方式：

该弹夹式轴承油封自动压装装置由支撑架1、弹夹式套筒2、导向气缸A3、摆动气缸4、导向气缸B5、夹爪气缸6、转动臂7、定位轴8、平衡块9、夹爪10、套筒座11、气缸座13、电控柜14、电动缸15、压杆17、导轨19、待装工件架20、载料平台22、压机架23和摆动气缸座24构成，电控柜14的面板上设置有支撑架1，支撑架1的面板上通过套筒座11安装有弹夹式套筒2，该套筒座11为龙门式套筒座。弹夹式套筒2的下料口处装有缺料检测传感器21，用于检测弹夹式套筒2的下料情况。套筒座11的一侧装有导向气缸A3，导向气缸A3的推杆上装有推块12，推块12位于弹夹式套筒2的下料口的下方；推块12呈长条状，其端头上设置有一载料平台22，用于接载从弹夹式套筒2的下料口处下落的轴承或油封。

支撑架1一侧的电控柜面板上装有压机架23，压机架23上通过导轨19安装有压块18，压块18的下端固装有压杆17，压杆17的端头设置有弹卡；压杆17下方的电控柜面板上装有待装工件架20。压块18上方设置有电动缸15，电动缸15通过电动缸推杆与压块18固定连接。

靠近弹夹式套筒2一侧的压机架23上通过气缸座13装有导向气缸B5，导向气缸B5的下方设置有摆动气缸座24，摆动气缸座24上装有摆动气缸4，导向气缸B5通过气缸推杆与摆动气缸座24连接。摆动气缸座24下端装有定位轴8，定位轴8上装有转动臂7，转动臂7通过气缸推杆与摆动气缸4连接。转动臂7一端安装有平衡块9，另一端安装有夹爪气缸6，夹爪气缸6一端设置有夹爪10，夹爪10通过气缸推杆与夹爪气缸6连接。

导向气缸A3、导向气缸B5、夹爪气缸6、摆动气缸4上分别装有到位检测传感器16，并通过导线分别与电控柜14连接。到位检测传感器16用于检测各工序工作到位情况，以保证该装置工作的可靠性。

导向气缸A3、导向气缸B5、夹爪气缸6、摆动气缸4分别通过导管与电控柜14连接(参见附图1-4)。

工作时，首先将待装配轴承或油封的工件置于待装工件架20上，将装配的轴承或油封储存于弹夹式套筒2中，利用轴承或油封自身重量使其从下料口自然下落至推块12的载料平台22上，导向气缸A3推动推块12前行，进入到夹爪10内，由夹爪气缸6带动夹爪10自动夹持住轴承或油封。在这一工作过程中，推块12在将轴承或油封送入到夹爪10内时，推块12同时封堵住弹夹式套筒2的下料口，待夹爪10夹持住轴承或油封后，推块12在导向气缸A3的拖动下复位，弹夹式套筒2的下料口开启，又一轴承或油封下落至推块12的载料平台22上，进入下一次推送准备。

夹爪10夹持住轴承或油封后，摆动气缸4推动转动臂7带动夹爪10以定位轴8为中心顺时方向旋转，使夹爪10处于压杆17的下方，并与压杆17的端头保持垂直。此时，导向气缸B5启动，带动摆动气缸座24及摆动气缸4、定位轴8、夹爪10等上升，将夹爪10夹持的轴承或油封卡装在压杆17的端头上。

轴承或油封卡装在压杆17的端头上后，在夹爪气缸6带动下夹爪10松开，摆动气缸4拖动转动臂7带动夹爪10以定位轴8为中心反时针方向旋转复位。同时导向气缸B5带动摆动气缸座24及摆动气缸4、定位轴8、夹爪10等下降复位。

电动缸15启动，推动压块18，由此带动压杆17沿导轨19下降，进而将压杆17端头卡装的轴承或油封压装于待装工件架20上的工件中，一个工作周期完成。

Claims (4)

1.一种弹夹式轴承油封自动压装装置，它由支撑架(1)、电控柜(14)、弹夹式套筒(2)、导向气缸A(3)、导向气缸B(5)、转动臂(7)、定位轴(8)、摆动气缸(4)、夹爪气缸(6)、夹爪(10)、压杆(17)、导轨(19)、压机架(23)构成，其特征在于：电控柜(14)的面板上设置有支撑架(1)，支撑架(1)的面板上通过套筒座(11)装有弹夹式套筒(2)，套筒座(11)的一侧装有导向气缸A(3)，导向气缸A(3)的推杆上装有推块(12)；支撑架(1)一侧的电控柜(14)的面板上装有压机架(23)，压机架(23)上通过导轨(19)安装有压块(18)，压块(18)的下端固装有压杆(17)，压块(18)的上方设置有电动缸(15)，并通过电动缸推杆与压块(18)连接，压杆(17)下方的电控柜(14)的面板上装有待装工件架(20)；靠近弹夹式套筒(2)一侧的压机架(23)上通过气缸座(13)装有导向气缸B(5)，导向气缸B(5)通过气缸推杆与下方设置的摆动气缸座(24)连接；摆动气缸座(24)上装有摆动气缸(4)，摆动气缸座(24)下端装有定位轴(8)，定位轴(8)上装有转动臂(7)，转动臂(7)通过气缸推杆与摆动气缸(4)连接；转动臂(7)一端安装有平衡块(9)，另一端安装有夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)一端的气缸推杆上设置有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的弹夹式轴承油封自动压装装置，其特征在于：所述的弹夹式套筒(2)的下料口处装有缺料检测传感器(21)，导向气缸A(3)、导向气缸B(5)、夹爪气缸(6)、摆动气缸(4)上分别装有到位检测传感器(16)。

3.根据权利要求1所述的弹夹式轴承油封自动压装装置，其特征在于：所述的导向气缸A(3)、导向气缸B(5)、夹爪气缸(6)、摆动气缸(4)分别通过导管与电控柜(14)连接。

4.根据权利要求1所述的弹夹式轴承油封自动压装装置，其特征在于：所述的推块(12)为条形结构，其一端设置有一载料平台(22)。

Images