CN104476164A - 转向机壳体内油封安装设备及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向机壳体内油封安装设备及其安装方法，安装设备包括底板、压装气缸、压头、用于取出一个油封的取料机构，所述压装气缸通过支架固定在底板上，压头通过压杆安装在压装气缸的活塞杆上，所述压头端部设有与具有环形槽的油封一面相适配的油封定位结构，所述底板上设有用于对转向机壳体底端定位的壳体定位座，所述取料机构安装在底板上。通过压头端部的油封定位结构对油封正确定位，能将油封快速安装在油缸内，并能防止油封装反；并且一次只能取出一个油封，防止操作人员忘记取或多取一个油封进行压装，避免漏装或多装情况发生。

Description

转向机壳体内油封安装设备及其安装方法

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，尤其是涉及一种转向机壳体内油封安装设备及其安装方法。

背景技术

汽车转向机壳体中的油缸内需安装一个油封，通过油封对油缸底部进行密封，由于转向机壳体的油缸为圆筒结构，油封需要安装在圆筒内部较深位置处，油封安装位置离转向机壳体内油缸端口较远。

现有多是通过操作工人手工安装，安装操作繁琐，由于油封与转向机壳体的油缸底部过盈配合，油封多安装不到位，需要返工，增加了操作工人的劳动量，工作效率低，安装质量差；油封取料安装过程中，操作工人可能忘记取油封或者油封叠一起多取一个油封，就进行后续的压装操作，易出现漏装或者多装油封现象发生，需要返工，增加了操作人员的工作量。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种转向机壳体内油封安装设备及其安装方法，以达到油封便于安装在转向机壳体内的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种转向机壳体内油封安装设备，包括底板、压装气缸、压头、用于取出一个油封的取料机构，所述压装气缸通过支架固定在底板上，压头通过压杆安装在压装气缸的活塞杆上，所述压头端部设有与具有环形槽的油封一面相适配的油封定位结构，所述底板上设有用于对转向机壳体底端定位的壳体定位座，所述取料机构安装在底板上。

所述油封定位结构为位于压头端部中心的圆形凸台，圆形凸台与油封中心的圆形凹槽相配合。

所述油封定位结构为位于压头端部的环形凸起，环形凸起与油封的环形槽相配合。

所述取料机构包括底座、固定架、推料气缸、推板、油封存放筒，所述油封存放筒的下端固定在底座上，油封存放筒的下端筒壁上设有出一个油封的取料口，推料气缸固定在底座上，推板安装在推料气缸的活塞杆上，所述油封存放筒的下端筒壁上相对取料口位置处设有用于推板穿过的端口。

所述支架包括支撑架和横梁，所述横梁通过支撑架固定在底板上，所述压装气缸可滑动设在横梁上。

所述取料机构的取料口一侧设有用于定位从取料口出来油封的油封定位块。

所述压杆外部套有橡胶套。

所述推板位于油封存放筒内一端设有弧形凹槽。

所述油封存放筒的筒壁上沿油封存放筒轴线方向设有开口。

一种利用所述转向机壳体内油封安装设备的安装方法，包括以下步骤：

1)将转向机壳体底端固定在壳体定位座上，转向机壳体的油缸端口向上；

2)取料机构推出一个油封，油封定位在油封定位块中；

3)压装气缸在横梁上移动到油封定位块中油封的正上方，压头向下移动与油封配合，压头和油封一起向上移动；

4)压装气缸在横梁上移动到转向机壳体的正上方，压杆带动压头和油封一起压入转向机壳体内油封安装位置处；

5)压头向上移动退出转向机壳体，完成油封安装。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

油封压装取料时，通过推板将油封存放筒底部的一个油封从取料口推出，一次只能取出一个油封，防止操作人员忘记取或多取一个油封进行压装，避免漏装或多装情况发生，且取料操作简便；通过压头端部的油封定位结构对油封正确定位，压机的压杆将压头与油封一起压入转向机壳体内油封安装位置处，油封过盈配合安装在转向机壳体内，压头可顺利随压杆一起从转向机壳体中退出；并且压头只能与具有圆形凹槽油封一面相配合，具有位置防错作用，防止油封装反，避免油封装反出现漏油的危险。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明安装设备结构示意图。

图2为本发明压头结构示意图。

图3为本发明压装的油封结构示意图。

图4为本发明压头与油封配合示意图。

图5为本发明转向机壳体与油封配合示意图。

图6为本发明取料机构示意图。

图中：1.底板、2.支撑架、3.横梁、4.压装气缸、5.压头、501.环形凸起、6.油封、601.环形槽、7.壳体定位座、8.油封定位块、9.取料机构、901.底座、902.固定架、903.推料气缸、904.推板、905.油封存放筒、10.转向机壳体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示，该转向机壳体内油封安装设备，包括底板1、压装气缸4、压头5、取料机构9、壳体定位座7，其中，压装气缸4通过支撑架2和横梁3固定在底板1上，支撑架2的下端固定在底板1上，横梁3固定在支撑架2的上端，横梁3上安装线轨，压装气缸4安装在线轨上，压装气缸可沿横梁的线轨移动。

壳体定位座7通过螺栓固定在底板1上，壳体定位座7位于横梁3的下方，壳体定位座7上设有定位柱，定位柱与转向机壳体10下端内腔相适配，通过壳体定位座可将转向机壳体10定位在横梁的下方。

转向机壳体内安装油封6，一面密封，另一面设有环形槽601以及设在中心的圆形凹槽，环形槽601与圆形凹槽中心重合。油封6安装时，需要将环形槽对应转向机壳体的油缸端口，油封过盈配合固定在转向机壳体油缸内。

压头5通过压杆安装在压装气缸的活塞杆上，压头5端部设有与具有环形槽的油封一面相适配的油封定位结构。其中，油封定位结构为位于压头端部中心的圆形凸台，圆形凸台与油封中心的圆形凹槽相配合，圆形凸台与油封中心的圆形凹槽过盈相配合；或者，油封定位结构为位于压头端部的环形凸起501，环形凸起501与油封的环形槽601相配合，环形凸起与油封的环形槽过盈相配合。通过压头5端部的油封定位结构，可以将待安装的油封6正确定位在压头上。

压头5只能与具有圆形凹槽油封一面相配合，具有位置防错作用，防止油封6装反，避免油封装反出现漏油的危险。

压头5为圆柱体结构，压头的外径小于油封的外径，并且在压杆外部套有橡胶套。防止压杆的杆体直接与转向机壳体内壁进行接触，避免刮伤转向机壳体内壁。

取料机构9安装在底板上，通过取料机构一次只能取一个油封，防止操作人员忘记取或多取一个油封进行压装，避免漏装或多装情况发生。

取料机构9包括底座901、固定架902、推料气缸903、推板904、油封存放筒905，其中，底座901为一平板，推料气缸903作为油封取料的动力源，推料气缸903通过固定架固定在底座上。

油封存放筒905为空心圆柱筒，油封存放筒材质为塑料，重量轻，便于加工；油封存放筒的下端向外伸出有固定法兰，固定法兰上设有固定孔，通过螺栓穿过固定孔将油封存放筒固定在底座901上。

油封存放筒905的内径大于油封的外径，油封放置在油封存放筒内会自动下落，并在油封存放筒的筒壁上沿油封存放筒轴线方向设有开口，通过开口可以观察油封存放筒内油封的数量，以及油封在下落不正常时，可以通过开口调整油封存放筒内油封的位置，使其自动下落。

油封存放筒905的下端筒壁上设有取料口，取料口的宽度大于油封的外径，取料口的高度大于油封的厚度；油封存放筒的下端筒壁上相对取料口位置处设有用于推板穿过的端口。

推板904为L型板，包括相连的竖板和横板，竖板通过固定螺栓安装在活塞杆的端部，横板的端部插入端口中。在油封存放筒的筒壁上相对推板的固定螺栓设有避让孔。

推板904位于油封存放筒内一端设有弧形凹槽，弧形凹槽与油封的外缘相适配，推板推动油封存放筒内的油封时，推板与油封接触为面接触，油封受力均匀，不会挤压油封。

推料气缸903与PLC控制器相连，取料时通过PLC控制器控制打出一个油封，并在油封存放筒的取料口处设有传感器，传感器能感应油封是否存在在取料口处，传感器与PLC控制器相连。

取料机构9的取料口一侧设有用于定位从取料口出来油封的油封定位块8。油封定位块8固定在底座上，油封定位块8为电磁块，油封定位块8上设有与油封6外缘相适配的弧形槽，弧形槽与取料口相对，油封定位块位于横梁的下方。

从取料口中推出的油封，电磁块通电，将油封定位在油封定位块的弧形槽内，压头将油封压取时，电磁块断电。

利用安装设备将油封安装在转向机壳体内的安装方法，包括以下步骤：

将转向机壳体底端固定在壳体定位座上，转向机壳体的油缸端口向上；

推料气缸工作，推板将油封存放筒底部的一个油封从取料口推出，油封定位块通电，将推出的油封定位在油封定位块的弧形槽内；

压装气缸在横梁上移动到油封定位块中油封的正上方，压头向下移动与油封配合，油封定位块断电，压头和油封一起向上移动；

压装气缸在横梁上移动到转向机壳体的正上方，压装气缸工作，压杆带动压头和油封一起压入转向机壳体内油封安装位置处；

压头旋转并向上移动退出转向机壳体，完成油封安装。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：包括底板、压装气缸、压头、用于取出一个油封的取料机构，所述压装气缸通过支架固定在底板上，压头通过压杆安装在压装气缸的活塞杆上，所述压头端部设有与具有环形槽的油封一面相适配的油封定位结构，所述底板上设有用于对转向机壳体底端定位的壳体定位座，所述取料机构安装在底板上。

2.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述油封定位结构为位于压头端部中心的圆形凸台，圆形凸台与油封中心的圆形凹槽相配合。

3.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述油封定位结构为位于压头端部的环形凸起，环形凸起与油封的环形槽相配合。

4.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述取料机构包括底座、固定架、推料气缸、推板、油封存放筒，所述油封存放筒的下端固定在底座上，油封存放筒的下端筒壁上设有出一个油封的取料口，推料气缸固定在底座上，推板安装在推料气缸的活塞杆上，所述油封存放筒的下端筒壁上相对取料口位置处设有用于推板穿过的端口。

5.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述支架包括支撑架和横梁，所述横梁通过支撑架固定在底板上，所述压装气缸可滑动设在横梁上。

6.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述取料机构的取料口一侧设有用于定位从取料口出来油封的油封定位块。

7.如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述压杆外部套有橡胶套。

8.如权利要求4所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述推板位于油封存放筒内一端设有弧形凹槽。

9.如权利要求4所述转向机壳体内油封安装设备，其特征在于：所述油封存放筒的筒壁上沿油封存放筒轴线方向设有开口。

10.一种利用如权利要求1所述转向机壳体内油封安装设备的安装方法，其特征在于：所述安装方法包括以下步骤：

1)将转向机壳体底端固定在壳体定位座上，转向机壳体的油缸端口向上；

2)取料机构推出一个油封，油封定位在油封定位块中；

3)压装气缸在横梁上移动到油封定位块中油封的正上方，压头向下移动与油封配合，压头和油封一起向上移动；

4)压装气缸在横梁上移动到转向机壳体的正上方，压杆带动压头和油封一起压入转向机壳体内油封安装位置处；

5)压头向上移动退出转向机壳体，完成油封安装。