WO2014034299A1 - オイルシールの圧入装置 - Google Patents

オイルシールの圧入装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014034299A1
WO2014034299A1 PCT/JP2013/069144 JP2013069144W WO2014034299A1 WO 2014034299 A1 WO2014034299 A1 WO 2014034299A1 JP 2013069144 W JP2013069144 W JP 2013069144W WO 2014034299 A1 WO2014034299 A1 WO 2014034299A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
oil seal
press
hammer
fitting device
air
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/069144
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲章 岩下
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to US14/423,332 priority Critical patent/US10099327B2/en
Priority to JP2014532872A priority patent/JP5843226B2/ja
Publication of WO2014034299A1 publication Critical patent/WO2014034299A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
    • Y10T29/5383—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having fluid operator

Definitions

  • the present invention relates to an oil seal press-fitting device used for press-fitting an oil seal into a structure such as a crankcase in an assembly line of an automobile engine, for example.
  • Patent Document 1 Conventionally, as this type of press-fitting device, for example, there is one described in Patent Document 1.
  • the press-fitting device of Patent Document 1 presses a cylindrical object into the opening of a sleeve.
  • the cylindrical object has a large-diameter portion that is press-fitted into the sleeve, an intermediate flange portion, and a small-diameter portion.
  • the press-fitting device is provided with a negative pressure introduction hole that constitutes a negative pressure supply means and a tail shaft having a support hole, and a negative diameter is applied to the collar portion with the small diameter portion inserted into the support hole. Then, the cylindrical object is sucked and held. Then, by moving the tail shaft forward while the cylindrical object is sucked and held, the cylindrical object is pressed into the opening of the sleeve.
  • the above-mentioned conventional press-fitting device can suck and hold it well if the cylindrical object is a hard material such as metal and has a simple shape.
  • a conventional press-fitting device such as an oil seal, whose outer side is made of a soft material and has a complicated shape, the oil seal is likely to be deformed and difficult to adsorb. It was difficult to apply to.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and can securely hold an oil seal having a complicated shape without deformation, and press-fits the oil seal into a structure well.
  • An object of the present invention is to provide an oil seal press-fitting device.
  • An oil seal press-fitting device is a device for press-fitting an oil seal having a fixed part with a hard ring embedded therein and a lip part protruding on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the fixed part into a structure. It is.
  • the press-fitting device includes an air hammer having a hammer head for mounting an oil seal, and the hammer head of the air hammer has a pressurizing portion that comes into contact with a fixed portion of the oil seal and a holding portion that comes into contact with a lip portion of the oil seal.
  • a negative pressure space is formed between the pressurizing unit and the holding unit and the oil seal.
  • the press-fitting device has a configuration in which the hammer head is provided with an air suction path having one end opened to the negative pressure space and the other end connected to the air suction means, and the above configuration solves the conventional problem. As a means for.
  • the oil seal press-fitting device of the present invention adopts the above-described configuration, so that the oil seal having a complicated shape can be reliably adsorbed and held without being deformed, and the oil seal can be press-fitted well into the structure. Can do.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (A) to (D) of each main part for explaining an oil seal mounting process.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (A) to (D) of each main part for explaining the press-fitting process of the oil seal. It is a timing chart explaining operation
  • the oil seal press-fitting device shown in FIG. 1 and FIG. 2 includes an oil seal S having a fixed portion F in which a hard ring R is embedded, and a lip portion L protruding on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the fixed portion F. Is a device for press-fitting this into the structure A.
  • the press-fitting device of this embodiment press-fits an oil seal S into a through hole of a crankshaft in a crankcase of an automobile engine. Therefore, the structure A shown in FIG. 2 is a crankcase, and the oil seal S is press-fitted into the through hole B thereof.
  • the oil seal S has a fixed portion F in which a hard ring R having an L-shaped cross section is embedded, and a lip portion L protruding on the inner peripheral side, and is fixed.
  • the part F and the lip part L have a substantially concave cross-sectional shape.
  • the hard ring R is made of, for example, stainless steel, and the oil seal S is made of synthetic rubber.
  • the above press-fitting device includes an air hammer AH having a hammer head 1 for mounting an oil seal.
  • the air hammer AH in the illustrated example is arranged in a posture in which the hammer head 1 is directed downward and the axial direction is vertical.
  • the air hammer AH has a conventionally known basic configuration, and is driven by a driving device 5 including a valve 2, a regulator 3, an air supply source (air cylinder) 4, and the like.
  • the oil seal press-fitting device includes a pressurization unit 6 in which the hammer head 1 of the air hammer AH abuts on the fixing unit F of the oil seal S and a holding unit 7 in contact with the lip L of the oil seal S.
  • a negative pressure space 8 is formed between the pressurizing unit 6 and the holding unit 7 and the oil seal S.
  • the protruding holding portions 7 are arranged concentrically with each other. Therefore, the pressurizing unit 6, the holding unit 7, and the negative pressure space 8 are formed over the entire circumference.
  • the oil seal S since the oil seal S has a substantially concave cross-sectional shape as described above, the negative pressure space 8 is formed using the concave shape.
  • the annular protrusion 9 enters the negative pressure space 8 as shown in part of the oil seal on the left side of FIG.
  • the oil seal press-fitting device is provided with an air suction path 11 having one end opened to the negative pressure space 8 and the other end connected to the air suction means 10 in the hammer head 1.
  • the air suction means 10 is, for example, a vacuum pump.
  • the air suction path 11 is formed along the axial direction of the hammer head 1, and one end (lower end) thereof is open at the tip of the annular protrusion 9. Thereby, when the oil seal S is attached to the hammer head 1, one end (lower end) of the air suction path 11 is opened to the negative pressure space 8.
  • the hammer head 1 has the holding portion 7 and is interposed between the holding member 1B divided from the head main body 1A, and the head main body 1A and the holding member 1B.
  • An adjustment member 1C is provided.
  • the adjusting member 1C is interposed between the head main body 1A and the holding member 1B in the axial direction of the hammer head 1, that is, between the upper and lower sides.
  • the holding member 1B and the adjustment member 1C are both made of resin, and the adjustment member 1C is formed of a resin having a lower hardness than the holding member 1B.
  • the oil seal press-fitting device includes an air hammer advance / retreat driving means 21 and an air hammer positioning means 22.
  • the air hammer advance / retreat driving means 21 drives the air hammer AH to advance / retreat in the axial direction.
  • a hydraulic cylinder can be used. In this embodiment, since the hammer head H faces downward, the forward movement of the air hammer AH is lowered. And the retreat is a rise.
  • the air hammer positioning means 22 stops the movement of the air hammer AH with respect to the set position of the oil seal S and the set position of the structure A shown in FIG. 2, for example, a drive mechanism including a hydraulic cylinder and a ball screw. Can be used. That is, the air hammer positioning means 22 reciprocates between the set position of the oil seal S indicated by the solid line in FIG. 2 and the set position of the structure A indicated by the phantom line in FIG.
  • FIGS. 3A to 3D and FIGS. 4A to 4D correspond to operations 1 to 8 in the timing chart shown in FIG.
  • the press-fitting device moves the air hammer AH from the set position of the oil seal S by the air hammer positioning means 22 as shown in FIGS. 3 (D) to 4 (A) and 4 and 5 in FIG. Stop at the set position of the structure A (from the backward movement in the hammer movement of FIG. 5).
  • the press-fitting device lowers the hammer head 1 as shown in FIGS. 4B and 6 in FIG. 5, and when the hammer head 1 reaches the lower limit as shown in FIG.
  • the air hammer AH is operated to press-fit the oil seal S into the through hole B of the structure A. That is, the press-fitting device press-fits the oil seal S into the through hole B by pressurizing the fixing portion F in which the hard ring R is embedded with the pressurizing unit 6 of the hammer head 1.
  • the press-fitting device stabilizes the press-fitted state so that the oil seal S fits into the through hole B by operating the timer of the air suction means 10 and continuing the ON state for a predetermined time as shown in 7 of FIG. After a predetermined time has elapsed, the air suction means 10 is turned off. 4D and 8 in FIG. 5, the press-fitting device raises the hammer head 1 to finish a series of press-fitting operations, and the air hammer AH is returned to the original position indicated by a solid line in FIG. After returning, perform the next press-fitting work.
  • the hammer head 1 has no portion that engages with the inside of the oil seal S, and the pressurizing unit 6 and the holding unit 7 of the hammer head 1 are oiled. Since the suction portion is held in contact with the fixing portion F of the seal S and the upper surface side of the lip portion L, there is no fear that the lip portion L is deformed to be twisted.
  • the press-fitting device forms a negative pressure space 8 over the entire circumference between the hammer head 1 and the oil seal S, and the oil seal S is adsorbed and held by reducing the negative pressure space 8.
  • the seal S can be sucked and held satisfactorily.
  • the outer side is a soft material and the shape is complicated like the oil seal S.
  • the axial direction is set to a vertical posture, a portion that is not adsorbed may hang down, and thus there is a need for suction at a plurality of locations, which complicates the negative pressure introduction path.
  • the press-fitting device sucks and holds the oil seal S using the negative pressure space 8, so that the negative pressure can be easily reduced over the entire circumference of the oil seal S using only one air suction path 11. Can act.
  • the press-fitting device can simplify the negative pressure introduction path in the hammer head 1 and reliably hold the oil seal S by suction even when the axial direction of the hammer head 1 is vertical as shown in FIG. can do.
  • the oil seal press-fitting device of the present invention can reliably hold the oil seal S having a complicated shape without deforming it, and can press the oil seal S into the structure A well. Can do.
  • the press-fitting device employs the hammer head 1 including the head main body 1A, the holding member 1B, and the adjustment member 1C formed of a resin having a hardness lower than that of the holding member 1B.
  • the deformation can be absorbed by the adjustment member 1C.
  • the holding member 1B always comes into close contact with the oil seal S, and the suction holding function can be enhanced.
  • high wear resistance can be maintained.
  • the above-described press-fitting device can automate both the installation work of the oil seal S and the press-fitting work by adopting the air hammer advance / retreat driving means 21. Furthermore, the press-fitting device employs the air hammer positioning means 22 to enable the process of attaching the oil seal S and the process of press-fitting work, and in combination with the air hammer advance / retreat drive means 21, It can be applied to work robots.
  • the configuration of the oil seal press-fitting device of the present invention is not limited to the above embodiment, and the details of the configuration can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
  • the oil seal S since the oil seal S has a substantially concave cross-sectional shape, the negative pressure space 8 is formed by using the shape, but a concave portion is formed directly on the hammer head 1. This can be used as a negative pressure space.
  • the oil seal press-fitting device is intended for an oil seal having a lip portion protruding on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the fixed portion. Therefore, in the case of the oil seal S having the lip portion L inside the fixed portion F as in the above embodiment, the oil seal S is press-fitted into the through hole B of the structure A, but the lip portion is outside the fixed portion. In the case of an oil seal having the same, it is press-fitted outside the cylindrical portion of the structure. Even in such a case, it is possible to obtain the same operations and effects as in the above-described embodiment only by reversing the positional relationship between the pressurizing unit and the holding unit in the hammer head.
  • Air hammer A Structure F Fixed part L Lip part R Hard ring S Oil seal 1 Hammer head 1A Head body 1B Holding member 1C Adjusting member 6 Pressurizing part 7 Holding part 8 Negative pressure space 10 Air suction means 11 Air suction path 21 Air hammer Advance / retreat driving means 22 Air hammer positioning means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)

Abstract

硬質リング（Ｒ）を埋設した固定部（Ｆ）とリップ部（Ｌ）を有するオイルシール（Ｓ）を構造物（Ａ）に圧入するための装置であって、ハンマヘッド（１）を有するエアハンマ（ＡＨ）を備え、ハンマヘッド（１）が、固定部（Ｆ）に当接する加圧部（６）と、リップ部（Ｌ）に当接する保持部（７）を有すると共に、加圧部（６）と保持部（７）との間においてオイルシール（Ｓ）との間に負圧用空間（８）を形成し、ハンマヘッド（１）に、一端部を負圧用空間（８）に開放し且つ他端部を空気吸引手段（１０）に接続した空気吸引経路（１１）を設けたことにより、形状が複雑なオイルシール（Ｓ）を変形させることなく確実に吸着保持して、構造物（Ａ）に良好に圧入する。

Description

オイルシールの圧入装置
　本発明は、例えば、自動車用エンジンの組み立てラインにおいて、クランクケースなどの構造物にオイルシールを圧入するのに用いられるオイルシールの圧入装置に関するものである。
　従来、この種の圧入装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１の圧入装置は、スリーブの開口内に、円筒形状物を圧入するものである。円筒形状物は、スリーブに圧入される大径部と、中間の鍔部と、小径部を有している。
　圧入装置は、負圧供給手段を構成する負圧導入穴と、支持孔を有するテール軸を備えており、支持孔内に小径部を挿入した状態にして、鍔部に負圧を作用させることで、円筒形状物を吸引保持する。そして、円筒形状物を吸引保持した状態でテール軸を前進させることにより、スリーブの開口内に円筒形状物を圧入するものとなっている。
日本国特開平１１－３３３６３９号公報
　ところで、上記した従来の圧入装置は、円筒形状物が、金属等の硬質材料であるとともに単純な形状であれば、それを良好に吸引保持することが可能である。しかし、従来の圧入装置は、オイルシールのように、外側が軟質材料であり且つ形状が複雑であるものは、オイルシールが変形し易く、吸着し難くなる場合があるので、オイルシールの圧入装置に適用することは困難であった。
　本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたものであって、形状が複雑なオイルシールを変形させることなく確実に吸着保持することができ、そのオイルシールを構造物に良好に圧入することができるオイルシールの圧入装置を提供することを目的としている。
　本発明のオイルシールの圧入装置は、硬質リングを埋設した固定部と、固定部の内周側及び外周側のいずれか一方に突出するリップ部を有するオイルシールを構造物に圧入するための装置である。
　この圧入装置は、オイルシール装着用のハンマヘッドを有するエアハンマを備え、エアハンマのハンマヘッドが、オイルシールの固定部に当接する加圧部と、オイルシールのリップ部に当接する保持部を有すると共に、加圧部と保持部との間においてオイルシールとの間に負圧用空間を形成する。そして、圧入装置は、前記ハンマヘッドに、一端部を負圧用空間に開放し且つ他端部を空気吸引手段に接続した空気吸引経路を設けた構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
　本発明のオイルシールの圧入装置は、上記構成を採用したことにより、形状が複雑なオイルシールを変形させることなく確実に吸着保持することができ、そのオイルシールを構造物に良好に圧入することができる。
本発明のオイルシールの圧入装置の一実施形態を説明するハンマヘッドの断面図（Ａ）、及びオイルシールの断面図（Ｂ）である。 オイルシールの圧入装置の全体構成を示す説明図である。 オイルシールの装着過程を説明する各々要部の断面図（Ａ）～（Ｄ）である。 オイルシールの圧入過程を説明する各々要部の断面図（Ａ）～（Ｄ）である 空気吸引手段、エアハンマ進退駆動手段及びエアハンマ位置決め手段の動作を説明するタイミングチャートである。
　以下、図面に基づいて、本発明のオイルシールの圧入装置の一実施形態を説明する。
　図１及び図２に示すオイルシールの圧入装置は、硬質リングＲを埋設した固定部Ｆと、固定部Ｆの内周側及び外周側のいずれか一方に突出するリップ部Ｌを有するオイルシールＳを対象とし、これを構造物Ａに圧入するための装置である。
　この実施形態の圧入装置は、自動車用エンジンのクランクケースにおいて、クランクシャフトの貫通穴にオイルシールＳを圧入するものである。したがって、図２中に示す構造物Ａは、クランクケースであり、その貫通穴ＢにオイルシールＳを圧入する。
　オイルシールＳは、図１（Ｂ）に示すように、断面Ｌ字形の硬質リングＲを埋設した固定部Ｆと、その内周側に突出するリップ部Ｌを全周にわたって有しており、固定部Ｆ及びリップ部Ｌにより概略凹型の断面形状を有している。なお、硬質リングＲは例えばステンレス製であり、オイルシールＳは合成ゴム製である。
　上記の圧入装置は、オイルシール装着用のハンマヘッド１を有するエアハンマＡＨを備えている。図示例のエアハンマＡＨは、ハンマヘッド１を下方に向けた状態にして、軸線方向が垂直になる姿勢で配置してある。エアハンマＡＨは、従来既知の基本構成を有するものであって、バルブ２，レギュレータ３及び空気供給源（エアボンベ）４等で構成される駆動装置５によって駆動される。
　そして、オイルシールの圧入装置は、エアハンマＡＨのハンマヘッド１が、オイルシールＳの固定部Ｆに当接する加圧部６と、オイルシールＳのリップ部Ｌに当接する保持部７を有すると共に、加圧部６と保持部７との間においてオイルシールＳとの間に負圧用空間８を形成する。
　より詳細には、ハンマヘッド１の下面には、加圧部６となる下方への環状段差と、環状段差の内側で下方に突出する環状突部９と、環状突部９の内側で下方に突出する保持部７が、互いに同心円状に配置してある。したがって、加圧部６、保持部７及び負圧用空間８は、全周にわたって形成される。
　また、この実施形態では、オイルシールＳが、先述の如く概略凹型の断面形状を有しているので、その凹型形状を利用して負圧用空間８を形成している。ハンマヘッド１にオイルシールＳを装着した際には、図１（Ａ）の左側にオイルシールの一部を示すように、負圧用空間８に前記環状突部９が入り込んだ状態となる。
　さらに、オイルシールの圧入装置は、ハンマヘッド１に、一端部を負圧用空間８に開放し且つ他端部を空気吸引手段１０に接続した空気吸引経路１１が設けてある。空気吸引手段１０は、例えば真空ポンプである。空気吸引経路１１は、ハンマヘッド１の軸線方向に沿って形成してあり、その一端部（下端部）が、環状突部９の先端で開放している。これにより、ハンマヘッド１にオイルシールＳを装着した際、空気吸引経路１１の一端部（下端部）は負圧用空間８に開放される。
　さらに、この実施形態のオイルシールの圧入装置は、ハンマヘッド１が、保持部７を有してヘッド本体１Ａから分割した保持部材１Ｂと、ヘッド本体１Ａと保持部材１Ｂとの間に介装する調整部材１Ｃを備えている。調整部材１Ｃは、ハンマヘッド１の軸線方向におけるヘッド本体１Ａと保持部材１Ｂとの間、すなわち上下間に介装される。また、この実施形態では、保持部材１Ｂ及び調整部材１Ｃが、いずれも樹脂製であると共に、調整部材１Ｃが、保持部材１Ｂよりも硬度が低い樹脂で形成してある。
　さらに、オイルシールの圧入装置は、エアハンマ進退駆動手段２１と、エアハンマ位置決め手段２２を備えている。エアハンマ進退駆動手段２１は、エアハンマＡＨを軸線方向に進退駆動するもので、例えば油圧シリンダなどを用いることができ、この実施形態では、ハンマヘッドＨを下向きにしているので、エアハンマＡＨの前進は下降であり且つ後退は上昇である。
　他方、エアハンマ位置決め手段２２は、図２に示すオイルシールＳのセット位置及び構造物Ａのセット位置に対して、エアハンマＡＨを移動停止させるもので、例えば油圧シリンダやボールねじを含む駆動機構などを用いることができる。すなわち、エアハンマ位置決め手段２２は、図２中に実線で示すオイルシールＳのセット位置と、図２中に仮想線で示す構造物Ａのセット位置との間を往復動させるものである。
　次に、図３～図５に基づいて、上記したオイルシールの圧入装置の動作を説明する。なお、図３の（Ａ）～（Ｄ）及び図４（Ａ）～（Ｄ）の夫々の状態は、図５に示すタイミングチャートの動作１～８に対応している。
　当該圧入装置は、図３（Ａ）及び図５の１に示すように、セットされたオイルシールＳに対して、上昇位置にあるハンマヘッド１を相対向させた状態にし、エアハンマ進退駆動手段２１により、図３（Ａ）及び図５の２に示すようにハンマヘッド１を下降（前進）させる。この間、空気吸引手段（図５中のシール吸引）１０はＯＦＦ状態である。
　次に、圧入装置は、図３（Ｃ）に示すように、ハンマヘッド１が下降限に達すると、図１（Ａ）中の左側に示すように、ハンマヘッド１の加圧部６及び保持部８が、オイルシールＳの固定部Ｆ及びリップ部Ｌの全周にわたって夫々当接する。その後、圧入装置は、図５の３に示すように、空気吸引手段１０をＯＮにする。
　これにより、ハンマヘッド１において、空気吸引経路１１を介して負圧用空間８内の空気が吸引され、その負圧作用によってオイルシールＳが吸引保持される。その後、図３（Ｄ）及び図５の４に示すように、オイルシールＳを吸着したままの状態でハンマヘッド１を上昇（後退）させる。
　次に、圧入装置は、エアハンマ位置決め手段２２により、図３（Ｄ）から図４（Ａ）、及び図５の４，５に示すように、エアハンマＡＨをオイルシールＳのセット位置から移動させて構造物Ａのセット位置で停止させる（図５のハンマ移動において後退から前進）。
　その後、圧入装置は、図４（Ｂ）及び及び図５の６に示すようにハンマヘッド１を下降させ、図４（Ｃ）に示すように、ハンマヘッド１が下降限に達した時点で、エアハンマＡＨを作動させてオイルシールＳを構造物Ａの貫通穴Ｂに圧入する。つまり、圧入装置は、硬質リングＲが埋設してある固定部Ｆをハンマヘッド１の加圧部６で加圧することで、オイルシールＳを貫通穴Ｂに圧入する。
　この際、圧入装置は、図５の７に示すように、空気吸引手段１０のタイマを作動させてＯＮ状態を所定時間継続することで、オイルシールＳが貫通穴Ｂに馴染むようにして圧入状態を安定させ、所定時間経過後、空気吸引手段１０をＯＦＦにする。そして、圧入装置は、図４（Ｄ）及び図５の８に示すように、ハンマヘッド１を上昇させて一連の圧入作業を終了し、エアハンマＡＨを図１中に実線で示す元の位置に復帰させた後、次の圧入作業を行う。
　上記の如くオイルシールＳの装着と圧入を行う圧入装置は、ハンマヘッド１にはオイルシールＳの内側に係合するような部分がなく、ハンマヘッド１の加圧部６及び保持部７をオイルシールＳの固定部Ｆ及びリップ部Ｌの上面側に夫々当接させた状態にして吸引保持するので、リップ部Ｌが捩れるように変形したりする心配が無い。
　また、上記の圧入装置は、ハンマヘッド１とオイルシールＳとの間に全周にわたる負圧用空間８を形成し、この負圧用空間８を減圧することでオイルシールＳを吸着保持するので、オイルシールＳを良好に吸引保持することができる。
　つまり、従来例で説明した圧入装置のように、圧入する部材に直接的に負圧を作用させる構成である場合には、オイルシールＳのように、外側が軟質材料であり且つ形状が複雑なものに適用しようとすると、吸引された部分だけが強く保持され、これにより全体が捩れるおそれがある。また、軸線方向を垂直にした姿勢にすると、吸着されていない部分が垂れ下がるおそれがあるので、複数箇所で吸引する必要性があり、これにより負圧導入経路が複雑になる。
　これに対して、本発明の圧入装置は、負圧用空間８を利用してオイルシールＳを吸引保持するので、一本の空気吸引経路１１だけで、オイルシールＳの全周にわたって簡単に負圧作用を与えることができる。これにより、圧入装置は、ハンマヘッド１における負圧導入経路を簡略化し得ると共に、図１に示す如くハンマヘッド１の軸線方向を垂直にした姿勢であっても、オイルシールＳを確実に吸着保持することができる。
　このようにして、本発明のオイルシールの圧入装置は、形状が複雑なオイルシールＳを変形させることなく確実に吸着保持することができ、そのオイルシールＳを構造物Ａに良好に圧入することができる。
　また、上記の圧入装置は、ヘッド本体１Ａ、保持部材１Ｂ、及び保持部材１Ｂよりも硬度が低い樹脂で形成した調整部材１Ｃを備えたハンマヘッド１を採用したことにより、オイルシールＳの倒れや変形を調整部材１Ｃで吸収することができる。これにより、常に保持部材１ＢがオイルシールＳに密着することとなり、吸引保持の機能を高めることができる。しかも、オイルシールＳに頻繁に接触する保持部材１Ｂにおいては、高い耐摩耗性を維持することができる。
　さらに、上記の圧入装置は、エアハンマ進退駆動手段２１を採用することで、オイルシールＳの装着作業及び圧入作業の夫々を自動化することが可能である。さらに、圧入装置は、エアハンマ位置決め手段２２を採用することで、オイルシールＳの装着作業及び圧入作業の工程送りが可能になり、エアハンマ進退駆動手段２１と組み合わせれば、自動車用エンジンの組み立てラインにおける作業ロボットに適用することができる。
　本発明のオイルシールの圧入装置は、その構成が上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態では、オイルシールＳが概略凹型の断面形状を有しているので、その形状を利用して負圧用空間８を形成しているが、ハンマヘッド１に直接凹部を形成して、これを負圧用空間にすることもできる。
　さらに、本発明のオイルシールの圧入装置では、固定部の内周側及び外周側のいずれか一方に突出するリップ部を有するオイルシールを対象としている。したがって、上記実施形態のように固定部Ｆの内側にリップ部Ｌを有するオイルシールＳである場合は、構造物Ａの貫通穴Ｂに圧入することになるが、固定部の外側にリップ部を有するオイルシールである場合には、構造物の円柱部の外側に圧入する。このような場合でも、ハンマヘッドにおける加圧部や保持部の位置関係が内外で逆になるだけで、上記実施形態と同様の作用及び効果を得ることが可能である。
　ＡＨ　エアハンマ
　Ａ　　構造物
　Ｆ　　固定部
　Ｌ　　リップ部
　Ｒ　　硬質リング
　Ｓ　　オイルシール
　１　　ハンマヘッド
　１Ａ　ヘッド本体
　１Ｂ　保持部材
　１Ｃ　調整部材
　６　　加圧部
　７　　保持部
　８　　負圧用空間
　１０　空気吸引手段
　１１　空気吸引経路
　２１　エアハンマ進退駆動手段
　２２　エアハンマ位置決め手段

Claims (4)

  1. 　硬質リングを埋設した固定部と、固定部の内周側及び外周側のいずれか一方に突出するリップ部を有するオイルシールを構造物に圧入するための装置であって、
    　オイルシール装着用のハンマヘッドを有するエアハンマを備え、
    　エアハンマのハンマヘッドが、オイルシールの固定部に当接する加圧部と、オイルシールのリップ部に当接する保持部を有すると共に、加圧部と保持部との間においてオイルシールとの間に負圧用空間を形成し、
    　前記ハンマヘッドに、一端部を負圧用空間に開放し且つ他端部を空気吸引手段に接続した空気吸引経路を設けたことを特徴とするオイルシールの圧入装置。
  2. 　前記ハンマヘッドが、保持部を有してヘッド本体から分割した保持部材と、ヘッド本体と保持部材との間に介装する調整部材を備え、
    　前記調整部材が、保持部材よりも硬度が低い樹脂で形成してあることを特徴とする請求項１に記載のオイルシールの圧入装置。
  3. 　エアハンマを軸線方向に進退駆動するエアハンマ進退駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のオイルシールの圧入装置。
  4. 　オイルシールのセット位置及び構造物のセット位置に対して、エアハンマを移動停止させるエアハンマ位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のオイルシールの圧入装置。
PCT/JP2013/069144 2012-08-28 2013-07-12 オイルシールの圧入装置 WO2014034299A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/423,332 US10099327B2 (en) 2012-08-28 2013-07-12 Device for press-fitting oil seal
JP2014532872A JP5843226B2 (ja) 2012-08-28 2013-07-12 オイルシールの圧入装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-187605 2012-08-28
JP2012187605 2012-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014034299A1 true WO2014034299A1 (ja) 2014-03-06

Family

ID=50183119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/069144 WO2014034299A1 (ja) 2012-08-28 2013-07-12 オイルシールの圧入装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10099327B2 (ja)
JP (1) JP5843226B2 (ja)
WO (1) WO2014034299A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104476164A (zh) * 2014-10-28 2015-04-01 芜湖世特瑞转向系统有限公司 转向机壳体内油封安装设备及其安装方法
CN106734630A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 遵义迪生电子科技有限公司 一种环扣治具
CN111660247A (zh) * 2020-06-19 2020-09-15 广东电网有限责任公司 一种油封杯的拆卸装置
CN111805204A (zh) * 2020-07-06 2020-10-23 Oppo（重庆）智能科技有限公司 压合工装

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ307496B6 (cs) * 2017-08-29 2018-10-17 VĂšTS, a.s. Způsob navlékání kruhových toroidních pružinek do vnějších drážek pracovních dílů a zařízení k jeho provádění
WO2019157640A1 (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Abb Schweiz Ag Apparatuses and methods for separating, feeding and mounting o-rings
FR3079154B1 (fr) * 2018-03-21 2020-02-28 Psa Automobiles Sa Procede de montage d’un joint a levre avec un manchon de protection retire par une depression
CN109822320B (zh) * 2019-03-29 2023-12-19 广西玉柴机器股份有限公司 一种气门杆油封压头装置
CN113199232B (zh) * 2021-04-23 2022-03-08 杭州沃镭智能科技股份有限公司 一种柱塞泵星型圈与垫片自动装配装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6242929U (ja) * 1985-08-30 1987-03-14
JPS6246588U (ja) * 1985-09-11 1987-03-20
JPH03130330U (ja) * 1990-04-16 1991-12-27
JPH06275195A (ja) * 1993-03-17 1994-09-30 Hitachi Ltd 真空吸着パッド
JPH0715234U (ja) * 1993-08-19 1995-03-14 ダイハツ工業株式会社 オイルシール圧入機の圧入パンチ
JPH1168387A (ja) * 1997-08-20 1999-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd トレイ吸着ヘッド
US6437560B1 (en) * 2000-10-31 2002-08-20 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Combined suction cup and isolated sensor
JP2003106462A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Nok Corp オイルシール
JP2012024892A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Ricoh Co Ltd リング状シール吸着ノズル

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3694894A (en) * 1970-01-14 1972-10-03 Parker Hannifin Corp Method of inserting a seal in a face-cut groove
WO1999061206A1 (en) * 1998-05-28 1999-12-02 Heian Europe S.R.L. Vacuum locking system for panels to be worked
JPH11333639A (ja) * 1998-05-28 1999-12-07 Ricoh Co Ltd 円筒形状物の把持装置及び圧入装置
JP2001239334A (ja) * 1999-12-20 2001-09-04 Honda Motor Co Ltd プレス用ダイの製造方法、プレス用パンチの製造方法及びプレス用金型
JP3693972B2 (ja) * 2002-03-19 2005-09-14 富士通株式会社 貼合せ基板製造装置及び基板貼合せ方法
DE10338139B4 (de) * 2003-08-19 2013-11-28 Minebea Co., Ltd. Vorrichtung zum Herstellen eines Wellenteils für ein hydrodynamisches Lager
KR20080012838A (ko) * 2005-03-18 2008-02-12 가부시키가이샤 코스멕 나사결합식 클램프장치 및 클램핑시스템 및 유체압엑츄에이터
JP4635717B2 (ja) * 2005-05-24 2011-02-23 株式会社デンソー ワークの保持方法および保持装置
US7527271B2 (en) * 2006-06-02 2009-05-05 Applied Materials, Inc. Fast substrate loading on polishing head without membrane inflation step
JP5170365B2 (ja) * 2007-02-16 2013-03-27 Ｎｏｋ株式会社 密封装置
JP4703690B2 (ja) * 2008-06-17 2011-06-15 曙ブレーキ工業株式会社 ブレーキ製造方法、製造装置、検査方法、及び検査装置
TWI388418B (zh) * 2008-10-09 2013-03-11 Hitachi Ind Equipment Sys Precision imprinting device and its embossing load control method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6242929U (ja) * 1985-08-30 1987-03-14
JPS6246588U (ja) * 1985-09-11 1987-03-20
JPH03130330U (ja) * 1990-04-16 1991-12-27
JPH06275195A (ja) * 1993-03-17 1994-09-30 Hitachi Ltd 真空吸着パッド
JPH0715234U (ja) * 1993-08-19 1995-03-14 ダイハツ工業株式会社 オイルシール圧入機の圧入パンチ
JPH1168387A (ja) * 1997-08-20 1999-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd トレイ吸着ヘッド
US6437560B1 (en) * 2000-10-31 2002-08-20 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Combined suction cup and isolated sensor
JP2003106462A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Nok Corp オイルシール
JP2012024892A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Ricoh Co Ltd リング状シール吸着ノズル

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104476164A (zh) * 2014-10-28 2015-04-01 芜湖世特瑞转向系统有限公司 转向机壳体内油封安装设备及其安装方法
CN106734630A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 遵义迪生电子科技有限公司 一种环扣治具
CN111660247A (zh) * 2020-06-19 2020-09-15 广东电网有限责任公司 一种油封杯的拆卸装置
CN111805204A (zh) * 2020-07-06 2020-10-23 Oppo（重庆）智能科技有限公司 压合工装
CN111805204B (zh) * 2020-07-06 2022-01-25 Oppo（重庆）智能科技有限公司 压合工装

Also Published As

Publication number Publication date
US10099327B2 (en) 2018-10-16
JP5843226B2 (ja) 2016-01-13
JPWO2014034299A1 (ja) 2016-08-08
US20150224613A1 (en) 2015-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5843226B2 (ja) オイルシールの圧入装置
TWI584923B (zh) 末端執行器、產業用機器人、及其運轉方法
KR101970418B1 (ko) 특히 휠-슬립 컨트롤을 가진 차량 브레이크 시스템들용 솔레노이드 밸브
TWI636846B (zh) Ｏ型環安裝裝置、多關節型機器人、及ｏ型環安裝方法
JP6590390B2 (ja) 打ち抜きシールユニットおよびそれを備える超音波処理装置
CN206825325U (zh) 密封圈安装装置
CN110462202B (zh) 多件式的滚珠挺杆
JP2012092958A (ja) アッパーサポートの製造方法及びアッパーサポート
US20140117604A1 (en) Manufacturing device having clamp unit
CN104089763B (zh) 弹簧疲劳测试装置
CN104999477B (zh) 气缸金具
JP6259754B2 (ja) ロケートクランプ装置及びロケートクランプ方法
CN104260044B (zh) 气门油封压装工具
JP2005096051A (ja) 圧入装置
JP2006250160A (ja) ガスケット
JP4674500B2 (ja) ホース用金具のかしめ固定装置及びかしめ固定方法
JP2013022659A (ja) 弾性部材の圧入装置及び圧入方法
CN206361105U (zh) 发动机附件轮系涨紧自调整装置
JP5263502B2 (ja) 環状又は筒状ワークへの環状弾性体装填装置
CN104002122B (zh) 汽车机油冷却器水管接头的防位置偏差的压装机构
CN102672661B (zh) 一种卡环装配辅具
CN221313176U (zh) 一种用于零件内部安装密封圈的工装组件
CN212760946U (zh) 螺母铆接压头及螺母铆接设备
JP6978360B2 (ja) ローラリフタ
JP3963183B2 (ja) チューブポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13833059

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014532872

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14423332

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13833059

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1