CN110977386A - 汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法及压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法及压装系统，该压装方法包括以下步骤：S1、将缸盖放在托盘上，携带缸盖在水平输送线体上移动，使缸盖输送到涂胶工位，并在该涂胶工位进行缸盖型号的识别；S2、对缸盖的出水口进行自动涂胶；S3、在完成缸盖涂胶后，对托盘进行抬升，使缸盖脱离水平输送线体、由涂胶工位抬升至压装工位；S4、在缸盖到达压装工位后对缸盖进行定位，并将出水管接头输送至待压装位置，再将出水管接头水平压装到缸盖的出水口中；以及S5、在完成压装后，对托盘进行降落，使完成出水管接头压装的缸盖由压装工位回降至水平输送线体，以便输送到下一道工序。本发明能够提高出水管接头与缸盖间的压装效率和压装质量。

Description

汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法及压装系统

技术领域

本发明属于汽车发动机装配技术领域，具体是涉及一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法及压装系统，用于将出水管接头压装到发动机缸盖上。

背景技术

汽车发动机在工作过程中会产生大量热量，为了给发动机冷却降温，发动机上均具有冷却系统，该冷却系统利用水泵提供冷却液的压力，强制冷却液在发动机的冷却水道中流动，将发动机所产生的热量及时散发出去，使其保持在最佳工作温度下工作。

在汽车发动机的装配过程中，需要将出水管接头压装到缸盖的出水口中，所述出水管接头与缸盖的出水口间通常采用过盈配合，以避免发动机出现漏水的状况。

目前，出水管接头的压装工作通常是由人工完成的，具体为工作人员在将缸盖的出水口进行手工涂胶后，再将出水管接头放入手动压装工装中，然后通过敲击手动压装工装的方式将出水管接头压入缸盖的出水口中，并且通常需要两个工作人员协同完成，一个负责压入出水管接头，一个负责顶住缸盖。

上述手工压装方式不仅费力费工，压装效率低，还耽误了发动机的流水化生产，使得发动机制作的整线节拍受到影响，并且由于人工压装会存在不可避免的操作误差，使得出水管接头的压装质量也不稳定，存在质量隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，以提高出水管接头与缸盖间的压装效率和压装质量。

本发明的目的还在于提供一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，以实施上述智能压装方法。

为此，本发明一方面提供了一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，包括以下步骤：S1、将缸盖放置在托盘上，携带缸盖在水平输送线体上移动，使缸盖输送到涂胶工位，并在该涂胶工位进行缸盖型号的识别；S2、对处于涂胶工位的缸盖的出水口进行自动涂胶；S3、在完成缸盖涂胶后，对所述托盘进行抬升，使缸盖脱离水平输送线体、由涂胶工位抬升至压装工位；S4、在缸盖到达压装工位后对缸盖进行定位，并将出水管接头输送至待压装位置，再将处于待压装位置的出水管接头水平压装到缸盖的出水口中；以及S5、在完成压装后，对所述托盘进行降落，使完成出水管接头压装的缸盖由压装工位回降至所述水平输送线体，以便输送到下一道工序。

根据本发明的另一方面，还提供了一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，包括水平输送线体、位于水平输送线体上的涂胶工位、以及脱离水平输送线体的压装工位，其中，所述涂胶工位设置有用于对缸盖的出水口进行自动涂胶的涂胶单元，所述压装工位设置有用于将出水管接头输送到待压装位置的送料单元和用于将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中的压装机构，其中，所述压装系统还包括用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位的升降机构。

本发明能够实现出水管接头的机械化压装，取代了人工涂胶、人工进料、以及人工手动压装，大大降低了人员参与度，在节省人力的同时还能够提高出水管接头的压装效率和压装质量，并且本发明的压装方法还能够投入应用到发动机的流水化生产线中，从而能够极大地提升发动机制作的整线节拍。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的智能压装方法的流程图；

图2为根据本发明一实施例的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统(带有护网)的结构示意图；

图3为根据本发明一实施例的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统(未带有护网)的结构示意图；

图4示出了图3所示压装系统的侧视结构；

图5示出了图3所示压装系统的俯视结构；

图6示出了图3所示压装系统的主视结构；

图7为本发明中的送料单元的结构示意图；

图8示出了图7所示送料单元的仰视结构；

图9为送料单元中的进料模块的结构示意图；

图10为送料单元中的分料模块的结构示意图；

图11为送料单元中的推料模块的结构示意图；

图12示出了图11所示推料模块的主视结构；

图13为本发明中的压装机构的结构示意图；

图14示出了图13所示压装机构的主视结构；

图15示出了图13所示压装机构的侧视结构；

图16示出了图13所示压装机构的俯视结构；

图17为本发明中的压装机构的使用状态图；

图18为涂胶单元中的涂胶机构的结构示意图；

图19为本发明中的升降机构的结构示意图；

图20为停止器的结构示意图；

图21为止回组件的结构示意图；

图22为机架的结构示意图；

图23示出了缸盖在托盘上的装载状态；以及

图24为本发明的压装流程图。

附图标记说明

1、进料模块； 11、进料料道；

12、快换弹夹； 121、活动挡板；

2、分料模块； 21、工件定位槽；

22、分料推块； 23、第二驱动部件；

3、推料模块； 31、推料卡爪；

311、卡槽； 32、第一驱动部件；

4、安装支架； 41、涂胶机构；

411、胶枪； 413、甩胶器；

42、供胶模块； 51、缸盖支撑板；

511、定位销； 512、检测装置；

61、水平输送线体； 62、托盘；

63、停止器； 64、止回组件；

641、止回座； 642、止回块；

10、安装板； 20、连接架；

30、第三驱动部件； 40、接近开关；

50、顶柱； 60、水管压头；

70、动力部件； 80、位移控制装置；

90、连接座； 100、导向座；

110、导柱； 120、限位块；

130、色差传感器； 140、缸盖基准板；

150、机架； 200、电控柜；

300、HMI操作屏； 400、位移～压力曲线屏；

500、护网。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、将缸盖放置在托盘上，携带缸盖在水平输送线体上移动，使缸盖输送到涂胶工位，并在该涂胶工位进行缸盖型号的识别；

S2、对处于涂胶工位的缸盖的出水口进行自动涂胶；

S3、在完成缸盖涂胶后，对所述托盘进行抬升，使缸盖脱离水平输送线体、由涂胶工位抬升至压装工位；

S4、在缸盖到达压装工位后对缸盖进行定位，并将出水管接头输送至待压装位置，再将处于待压装位置的出水管接头水平压装到缸盖的出水口中；以及

S5、在完成压装后，对所述托盘进行降落，使完成出水管接头压装的缸盖由压装工位回降至所述水平输送线体，以便输送到下一道工序。

考虑到实际生产中，发动机缸盖的流水化制作会出现返工的情况，为此，在步骤S1和S2之间，也就是进行涂胶工作前，通过漫反射开关对处于所述涂胶工位的缸盖进行有无出水管接头检测，若检测到有出水管接头，则直接放行至水平输送线体上的下一道工序中，若未检测到出水管接头，则进入步骤S2进行涂胶工作。

进一步地，在上述步骤S2中进行涂胶时，通过甩胶的方式对缸盖的出水口进行均匀涂胶。这样一来能够保证胶水涂覆的均匀性，有助于提高出水管接头的压装质量。

进一步地，在上述步骤S3中，对所述托盘进行抬升前，检测所述托盘是否处于水平放置状态，若检测到所述托盘未处于水平放置状态，则停止抬升托盘并进行报警。这样一来能够避免对处于倾斜状态的缸盖进行出水管接头的压装工作，降低了废品率。

其中，在步骤S4中，缸盖到达压装工位后，对缸盖的出水口中有无涂胶进行色差检测，若检测到没有涂胶，则将处于压装工位的缸盖降落至涂胶工位进行重新涂胶，等到重新涂胶后的缸盖再次到达压装工位后，若第二次检测还是没有涂胶，则进行报警。这样一来能够避免在涂胶工作异常(胶水不足)的情况下将出水管接头压装到未涂胶的缸盖出水口中。

其中，所述出水管接头在压装前的输送，包括以下步骤。

S41、进料：预先进行多个出水管接头的集中上料，以形成快换弹夹，并使所述快换弹夹中的多个出水管接头依靠自重沿进料料道滑落至工件定位槽中；

S42、分料：将所述工件定位槽中的出水管接头分料至推料卡爪中，其中，每次只能分出一个出水管接头；以及

S43、推料：通过推送所述推料卡爪的方式将推料卡爪中承载的出水管接头推送至待压装位置。

考虑到实际作业中，可能会出现空托盘，为此，托盘在被输送到涂胶工位后还会通过漫反射开关进行有无缸盖的检测，若检测到没有缸盖，直接将空托盘放行至下一道工序中。

所述托盘上记载有关于缸盖型号规格的数据，通过数据读取的方式进行缸盖型号的识别。

本发明能够实现出水管接头的机械化压装，取代了人工涂胶、人工进料、以及人工手动压装，大大降低了人员参与度，在节省人力的同时还能够提高出水管接头的压装效率和压装质量，并且本发明的压装方法还能够投入应用到发动机的流水化生产线中，从而能够极大地提升发动机制作的整线节拍。

本发明还提出了一种用于实施上述智能压装方法的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，该压装系统具有涂胶工位和压装工位，该压装系统包括用于水平输送发动机缸盖的缸盖输送单元、用于在涂胶工位对缸盖的出水口进行自动涂胶的涂胶单元、用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位的升降机构、用于将出水管接头输送到压装工位的待压装位置的送料单元、用于在压装工位将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中的压装机构、以及控制单元。

其中，所述涂胶工位位于所述缸盖输送单元的输送线路上，所述压装工位位于涂胶工位的正上方，所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构均由所述控制单元控制操作，通过所述控制单元的协调控制，使得所述缸盖输送单元、涂胶单元、升降机构、送料单元、以及压装机构相互之间配合作业，从而实现出水管接头的自动压装。

如图3至6以及图23所示，所述缸盖输送单元包括水平输送线体61和用于携带缸盖在所述水平输送线体61上移动的托盘62，其中，所述涂胶工位位于水平输送线体61上，所述压装工位脱离水平输送线体61，所述托盘62上具有缸盖放置槽，该缸盖放置槽的大小与缸盖吻合，以使缸盖能够准确定位在所述托盘62上，所述托盘62上设有用于记载缸盖型号规格的载码体。

所述水平输送线体61上的处于涂胶工位的两侧位置分别设置有两个光电支架，所述两个光电支架上分别设有一个漫反射开关，其中一个漫反射开关用于检测处于涂胶工位的托盘上有无缸盖，另一个漫反射开关用于检测处于涂胶工位的缸盖上有无出水管接头。

结合参照图3至图6以及图20，所述水平输送线体61上设有用于将所述托盘62挡停在涂胶工位的停止器63，所述停止器63包括能够转动的挡停块和驱动所述挡停块转动的挡停气缸，所述挡停块具有挡停位置和放行位置，使得所述停止器63具有涂胶前挡停所述托盘62和压装后放行所述托盘62两种状态，其中，所述停止器63的常态为挡停所述托盘62的状态，所述停止器63的状态切换由控制单元控制，具体可通过接近开关感应托盘62位置的方式来给所述控制单元传递信号。

如图3至6以及图21所示，所述水平输送线体61上还设置有用于防止所述托盘62在涂胶工位后退的止回组件64，所述止回组件64包括连接在所述水平输送线体61上的止回座641和可转动地设置在所述止回座641上的用于止挡所述托盘62后退的止回块642。

其中，所述止回块642的转轴沿着所述水平输送线体61的输送方向布置，所述止回块642偏心设置，以使所述止回块642在常态下处于倾斜状态，所述止回块642的上端具有顺着所述水平输送线体61的输送方向斜向上的斜面，所述托盘62在经过所述止回块642时与所述斜面部接触并逐渐下压止回块642，等到所述托盘62完全通过时所述止回块642在自身重力下恢复到初始位置，并通过其上部端面抵住所述托盘62。

上述止回组件64的结构设计简单、精巧，且能保证止回效果，无需通过外部助力即可实现托盘62的放行和止回。

所述停止器63和止回组件64通过机械限位的方式对所述托盘62在涂胶工位进行位置限定，保证了缸盖在涂胶工位的位置精度，为后续的涂胶工序和压装工序提供了有力保障。

所述涂胶工位处还设置有用于读取所述载码体中记载的数据信息的RFID读写器，所述RFID读写器与所述控制单元电连接。

结合参照图3至图5以及图18，所述涂胶单元包括涂胶机构41和用于向所述涂胶机构41供胶的供胶模块42。其中，所述涂胶机构41包括胶枪411和驱动所述胶枪411到达涂胶位置的驱动气缸，所述驱动气缸包括沿水平输送线体61输送方向执行的X向气缸和沿垂直于水平输送线体61输送方向执行的Y向气缸，所述供胶模块42包括胶桶、供胶管、以及涂胶控制器。

其中，所述胶枪411包括涂胶阀和甩胶机，所述供胶管连接在所述涂胶阀上，所述甩胶机的前端具有能够回转的甩胶器413，所述甩胶器413位于所述涂胶阀的出胶嘴处，所述甩胶器413上具有多个出胶孔，以使通过所述甩胶器413甩出的胶水能够均匀涂覆在缸盖的出水口内壁上。

所述涂胶单元的设置，代替了人工涂胶，并且与人工涂胶相比，能够保证胶水涂覆的均匀性，有助于提高出水管接头的压装质量。

所述涂胶单元还包括胶桶保温箱，所述胶桶保温箱中具有制冷设备、加热设备、以及温度传感器，所述制冷设备、加热设备、以及温度传感器均与所述涂胶控制器电连接，以使胶桶中的胶水能够始终处于15～28℃的最佳涂覆条件下。

上述涂胶单元可通过外购获得，其中，上述涂胶阀可选用型号为乐泰97113的涂胶阀，上述涂胶控制器可选用型号为乐泰97152的涂胶控制器，上述胶桶可选用型号为乐泰97108的胶桶，上述甩胶机可选用型号为乐泰97115的甩胶机，上述供胶管可选用型号为乐泰97972的胶管。

结合参照图6与图19，所述升降机构包括设于所述水平输送线体61下方的基座、缸盖支撑板51、以及设于所述基座上的用于驱动所述缸盖支撑板51上下移动的气缸。

所述缸盖支撑板51上设有至少两个定位销511，所述定位销511对应插入所述托盘62上的定位孔中，以实现托盘62(缸盖)的定位。为了兼顾插接的便捷性和定位的准确性，所述定位销511采用圆形定位销和菱形定位销组合使用的方式。

所述缸盖支撑板51上还设有用于检测托盘62(缸盖)是否处于水平放置状态的检测装置512，以避免对处于倾斜状态的缸盖进行出水管接头的压装工作，降低了废品率。所述检测装置512与所述控制单元电连接，在一实施例中，所述检测装置512为竖向设置在缸盖支撑板51上的多个接近开关，多个所述接近开关分散布置，通过接近开关感应托盘62位置的方式来给所述控制单元传递信号。

另外，上述定位销511和检测装置512的设置也使得所有缸盖在压装工位的位置一致性能够得到保证。

如图3至12所示，所述送料单元包括用于预先进行多个出水管接头集中进料的进料模块1、用于对所述进料模块1提供的出水管接头进行一一分料的分料模块2、用于将所述分料模块2分来的出水管接头推送至待压装位置的推料模块3、以及将所述进料模块1、分料模块2、推料模块3组合连接在一起的安装支架4。

其中，所述进料模块1包括供出水管接头进料的进料料道11和可拆卸地连接在所述进料料道11入料口处的快换弹夹12，所述进料料道11由板材围合形成并固连在所述安装支架4上，所述快换弹夹12中预装有多个出水管接头。

所述分料模块2包括设于所述进料料道11出料口下方的工件定位槽21、用于将所述工件定位槽21中的出水管接头推送至所述推料模块3中的分料推块22、以及用于驱动所述分料推块22动作的第二驱动部件23。所述第二驱动部件23为气缸，且固设在所述安装支架4上。

所述推料模块3包括推料卡爪31和用于驱动所述推料卡爪31动作的第一驱动部件32，所述推料卡爪31上具有用于卡住出水管接头管身的卡槽311，所述卡槽311紧邻所述工件定位槽21，其中，在分料时，所述分料推块22自出水管接头的端部将出水管接头顺着所述卡槽311的槽向推至所述卡槽311中。这样的卡接方式使得出水管接头的两头端部均无遮挡，为出水管接头的后续压装工作提供了便利，可操作性强。所述第一驱动部件32为气缸，且固连在所述安装支架4上。

所述第一驱动部件32、第二驱动部件23均与所述控制单元电连接，所述分料模块2、推料模块3中还设置有与所述控制单元电连接的接近开关，以实现协调配合作业。所述分料模块2中还设置有用于检测所述工件定位槽21中有无出水管接头的漫反射开关。

如图9所示，所述快换弹夹12通过快速夹钳装夹于所述进料料道11的入料口处，具有拆装快捷、操作方便的优点。

所述分料推块22的高度尺寸等于或略小于出水管接头的直径尺寸，通过这样的简单设计能够保证所述分料推块22在每次分料时只能推送出一个出水管接头。

结合参照图7和图8，所述进料料道11具有上倾斜段和下竖直段，该下竖直段的出料口正对着并且贴近所述工件定位槽21，以使进料料道11中的出水管接头能够通过自身重力准确地落入到所述工件定位槽21中。

如图7所示，根据实际工作需要，所述快换弹夹12的临近进料料道11入料口的一端处设有活动挡板121，所述活动挡板121具有止挡出水管接头的止挡位置和放行出水管接头的放行位置。

在一实施例中，所述活动挡板121通过弹性锁扣可相对快换弹夹12移动，当抽拉弹性锁扣并进行旋转后能将活动挡板121固定在放行位置，当将弹性锁扣反向旋转至初始位后所述活动挡板121在弹力作用下恢复到止挡位置。

在一实施例中，所述活动挡板121通过螺钉连接至所述快换弹夹12上，所述活动挡板121上分别具有处于放行位置的安装孔和处于止挡位置的安装孔。

所述送料单元的设置极大地节省了人力，只需人工完成快换弹夹的预装和拆装工作即可，具备自动化程度高的特点。

所述快换弹夹的使用使得一次上料能够完成多个出水管接头的进料，并且所述快换弹夹的预装工作还能与压装系统的压装工作同步进行，这极大地提高了上料效率。

如图3至6、图13至17以及图22所示，所述压装机构包括机架150、连接在所述机架150顶板上的安装板10、滑动连接在所述安装板10上的连接架20、用于驱动所述连接架20动作的第三驱动部件30、以及用于实现压装动作的压装组件。

其中，所述连接架20通过滑块导轨组件能够水平移动的连接在所述安装板10的底部，所述第三驱动部件30为气缸，该气缸设置在所述安装板10上，所述连接架20整体呈C型且开口向下，所述连接架20的一端固设有用于在压装时抵住缸盖的顶柱50。

所述连接架20具有初始位和压装工作位，在缸盖和出水管接头均处于压装工位后，所述连接架20在第三驱动部件30的驱动下完成初始位到压装工作位的变位动作，使得所述顶柱50抵住缸盖。

所述安装板10上还设置有用于控制所述连接架20移动行程的接近开关40，所述接近开关40包括初始位开关和压装位开关。

所述压装组件包括用于自出水管接头的端部抵压出水管接头的水管压头60、固连在所述连接架20上的用于驱使所述水管压头60进行压装动作的动力部件70、用于监测所述水管压头60压装力的压力监测装置、以及用于控制所述水管压头60压装行程的位移控制装置80，其中，所述水管压头60呈阶梯轴状，所述水管压头60处于所述连接架20的开口内并与所述顶柱50相对设置。

其中，在缸盖与出水管接头均处于压装工位后，所述连接架20变位移动，以使所述顶柱50抵住缸盖，之后，所述水管压头60在所述动力部件70的驱使下伸入所述出水管接头内并自出水管接头的端部水平地将出水管接头压装到缸盖的出水口中。

结合参照图2至图17，所述送料单元中的安装支架4与上述机架150固连，所述推料卡爪31的推料方向与所述水管压头60的压装方向处于同一平面内并且相互垂直。

上述阶梯轴状的水管压头60的用来抵压出水管接头端部的轴段的直径尺寸与出水管接头端部的外径尺寸相同，这样一来既能保证对出水管接头的压装效果，也能确保所述水管压头60可以在所述卡槽311中压装前行。

具体地，所述动力部件70为气液增压缸，所述水管压头60固连于所述气液增压缸的活塞杆前端，所述压力监测装置为压力传感器，所述压力传感器设置于所述气液增压缸的活塞杆与水管压头60二者之间。通过所述压力传感器进行压装力监控，以避免压装力过大，从而损坏出水管接头和缸盖。上述气液增压缸选用德国TOX(托克斯)生产的型号为x-k004.3030.200.49或k004.030.200.13的气液增压缸。

进一步地，如图13和图14所示，所述压装组件还包括用于连接所述水管压头60和气液增压缸活塞杆的连接座90，其中，所述压力传感器设于所述连接座90中。

在一实施例中，所述位移控制装置80为位移传感器，其中，所述位移传感器通过滑块导轨组件滑动连接在所述连接架20上，并且所述位移传感器还通过连接板与所述连接座90固连，压装时所述位移传感器与水管压头60同步移动。

上述位移传感器与气液增压缸中的电磁阀进行闭环控制，通过所述位移传感器实现了监测和控制水管压头60相对于连接架20的水平位移，从而实现了控制所述水管压头60的压装行程，这样一来能够保证出水管接头的压装深度符合压装技术要求，为压装质量提供了保障。

上述压装机构中的水管压头压装行程可控，能够保证出水管接头的压装深度符合压装要求，不会出现压装不到位或压装过深的情况，为压装质量提供了保障；所述水管压头伸入出水管接头内并自出水管接头的端部进行水平压装，这样的压装方式也使得出水管接头的压装受力均匀且不会出现偏心的情况，进一步保障了压装装配质量，提高了产品合格率；另外，所述连接架设计成C型且开口向下，结构简单、避位效果好。

上述压装机构采用水平式压装，使得压装时缸盖的稳定性高，并且将压装工位布置在涂胶工位上方的设计也充分合理化了空间布局。

上述智能压装系统还包括电控柜200、HMI操作屏300、以及用于显示压装数据的位移～压力曲线屏400。

所述压装组件还包括用于所述水管压头60移动导向的导向单元，其中，所述导向单元包括分别位于所述气液增压缸活塞杆两侧的两对导向座100和导柱110，所述导向座100与所述连接架20固连，所述导柱110可移动地设置在所述导向座100中并与所述连接座90固连。所述导向单元的设置能够保证水管压头60在进行压装动作时不会出现偏向的情况，进一步保障了压装精度。

如图13至17所示，所述导柱110的远离水管压头60的一端具有限位块120，以对所述水管压头60的压装行程进行机械限位。具体为所述水管压头60将出水管接头压装到位后，所述限位块120抵靠在所述导向座100的端面上，以限制所述水管压头60继续移动，使得水管压头60的压装行程具有双重控制，能够进一步的保证出水管接头的压装深度符合压装技术要求。

进一步地，所述限位块120与导向座100二者之间设置有可拆卸更换的调节垫片，所述调节垫片上具有用来连接至导向座100上的安装孔和用于避让所述导柱110的U型卡口，所述调节垫片具有1mm、5mm、10mm等多种规格，根据缸盖的型号选择性地使用这些调节垫片，以使所述限位块120的限位行程可调。

上述调节垫片的使用，使得限位块120的限位行程可调，从而能够适用于多种型号缸盖的出水管接头压装，并且具有调节方式简单、易操作的特点。

如图17所示，所述安装板10的底部还固连有缸盖基准板140。在进行压装前缸盖通过所述升降机构进行抬升直至缸盖的顶部与所述缸盖基准板140抵触，所述缸盖基准板140的设置不仅能够起到缸盖的压装定位作用，还有助于在压装时保持缸盖的稳定性。

考虑到实际生产中，缸盖出水口处涂覆的胶水的颜色与缸盖本身具有差异。在一实施例中，如图15和图17所示，所述安装板10上还设置有用于在压装前检测缸盖的出水口中有无涂胶的色差传感器130，以避免将出水管接头压装到未涂胶的缸盖出水口中，代替了人工检查。

在一实施例中，所述接近开关40中的压装位开关设有两个，两个所述压装位开关与接近开关40中的初始位开关的距离不同，两个所述压装位开关的选择性工作使得所述连接架20具有两种移动行程，从而使得所述压装机构能够适应两种型号缸盖的出水管接头压装。

所述接近开关40中的压装位开关可以设置成三个或者更多个，这样一来所述连接架20就具备更多种移动行程，从而能够提高所述压装机构的适用范围。

在一实施例中，如图2所示，本发明的压装系统还包括用于防护的护网500，所述护网500采用铝型材框架和透明亚克力板组装制成。其中，所述HMI操作屏300和位移～压力曲线屏400均设置在所述护网500上。

本发明的整个压装流程可参照图24所示。在托盘到达涂胶工位后，读取缸盖信息，检测缸盖上有无出水管接头(若有出水管接头，则直接放行不压装)，若无出水管接头，再进行涂胶，然后升降机构抬升托盘，检测装置检测托盘是否放平，若处于水平放置状态(若未处于水平放置状态，则报警人工处理)，则将托盘抬升至压装工位，色差传感器检测有无涂胶(若无涂胶，则升降机构回降，重新涂胶)，若有涂胶，则连接架移动，以使顶柱抵住缸盖，分料模块分出一个出水管接头，推料模块将分料模块分出来的出水管接头推送至待压装位置，然后水平压装出水管接头，压装到位后，气液增压缸、推料模块中的气缸、连接架、升降机构依次回位，最后将托盘放行，完成一次压装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将缸盖放置在托盘上，携带缸盖在水平输送线体上移动，使缸盖输送到涂胶工位，并在该涂胶工位进行缸盖型号的识别；

S2、对处于涂胶工位的缸盖的出水口进行自动涂胶；

S3、在完成缸盖涂胶后，对所述托盘进行抬升，使缸盖脱离水平输送线体、由涂胶工位抬升至压装工位；

S4、在缸盖到达压装工位后对缸盖进行定位，并将出水管接头输送至待压装位置，再将处于待压装位置的出水管接头水平压装到缸盖的出水口中；以及

S5、在完成压装后，对所述托盘进行降落，使完成出水管接头压装的缸盖由压装工位回降至所述水平输送线体，以便输送到下一道工序。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，在步骤S1中，还对处于所述涂胶工位的缸盖进行有无出水管接头检测，若检测到有出水管接头，则直接放行至水平输送线体上的下一道工序中，若未检测到出水管接头，则执行步骤S2。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，在步骤S2中，通过甩胶的方式对缸盖的出水口进行均匀涂胶。

4.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，在步骤S3中，对所述托盘进行抬升前，检测所述托盘是否处于水平放置状态，若检测到所述托盘未处于水平放置状态，则停止抬升托盘并进行报警。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，在步骤S4中，缸盖到达压装工位后，对缸盖的出水口中有无涂胶进行色差检测，若检测到没有涂胶，则将处于压装工位的缸盖降落至涂胶工位进行重新涂胶，若二次检测还是没有涂胶，则进行报警。

6.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法，其特征在于，所述出水管接头在压装前的输送，包括以下步骤：

S41、预先进行多个出水管接头的集中上料，以形成快换弹夹，并使所述快换弹夹中的多个出水管接头依靠自重沿进料料道滑落至工件定位槽中；

S42、将所述工件定位槽中的出水管接头分料至推料卡爪中，其中，每次只能分出一个出水管接头；以及

S43、通过推送所述推料卡爪的方式将推料卡爪中承载的出水管接头推送至待压装位置。

7.一种用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装方法的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，该压装系统包括水平输送线体、位于水平输送线体上的涂胶工位、以及脱离水平输送线体的压装工位，其中，所述涂胶工位设置有用于对缸盖的出水口进行自动涂胶的涂胶单元，所述压装工位设置有用于将出水管接头输送到待压装位置的送料单元和用于将出水管接头沿水平方向水平地压装到缸盖的出水口中的压装机构，其中，所述压装系统还包括用于在压装前将缸盖由涂胶工位抬升至压装工位和在压装后将缸盖由压装工位回降至涂胶工位的升降机构。

8.根据权利要求7所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述压装机构上设有用于在压装前检测缸盖的出水口中有无涂胶的色差传感器。

9.根据权利要求7所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述升降机构上设有用于检测携带缸盖的托盘是否处于水平放置状态的检测装置。

10.根据权利要求9所述的汽车发动机缸盖出水管接头智能压装系统，其特征在于，所述涂胶工位上设置有用于读取载码体中记载的数据信息的RFID读写器和用于对处于所述涂胶工位的缸盖进行有无出水管接头检测的漫反射开关，其中，所述载码体设置在置放所述缸盖的托盘上。

Images