CN116967735A - 电机前箱体水管压装装置及其压装方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了电机前箱体水管压装装置及其压装方法，通过利用移动座对前箱体进行定位，以保持插孔的竖直状态，并在驱动件的驱使下，与固定座进行配合，将前箱体进行夹紧固定，完成水管接头压装步骤之前的最终定位，在达到对前箱体夹紧目的的同时，在传送带机构的单侧驱动下，水管接头进行滚动式前进，能够很好地配合下方的涂胶机构，达到对水管接头的外周壁充分涂胶的目的，然后，压头工装对水管接头起到保护作用，有利于降低水管接头受压变形概率，同时还起到定位作用，能够减少水管接头下压过深的情况，有利于提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量。

Description

电机前箱体水管压装装置及其压装方法

技术领域

本申请涉及安装设备的领域，尤其是涉及一种电机前箱体水管压装装置及其压装方法。

背景技术

高功率电机在高负荷运转过程中，线圈由于内部电流过高，发热功率也很高，长时间的热量累积会导致电机内部温度过高，损坏电机的内部元器件，因此需要在电机内部设置液冷管道，液冷管道与外部的循环冷液的连接管道连通，以达到降温作用。

液冷管道的水管接头大多设置在前箱体处，前箱体一侧预留有管道插孔，安装水管接头之前，在水管接头的插接端外周壁涂抹胶水，然后利用压装设备的液压缸将水管接头压装至前箱体的插孔内，胶水起到密封作用，但除了液压缸下压步骤之前，其他都需要人工参与，比如在水管接头外周壁涂抹胶水、以及水管接头定位操作等，难以保持水管接头与前箱体的安装的高效性和安装质量，因此仍有改进空间。

发明内容

为了提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量，本申请提供一种电机前箱体水管压装装置及其压装方法。

本申请提供的一种电机前箱体水管压装装置及其压装方法采用如下的技术方案：

一种电机前箱体水管压装装置，包括：

压头工装，所述压头工装一端开口设置，所述压头工装套设于水管接头的其中一端，水管接头的另一端伸出压头工装外；

移动座，所述移动座用于定位以及输送前箱体，当前箱体放置于移动座处时，所述插孔竖直朝上设置；

固定座，所述固定座与所述移动座相对设置，前箱体设置在所述移动座朝向所述固定座的一侧；

驱动件，所述驱动件用于驱使移动座朝固定座方向往返移动，当前箱体夹设在所述固定座和所述移动座时，插孔位于下压装置正下方；

涂胶机构，两个所述涂胶机构分别设置所述移动座和所述固定座相对的一侧，当前箱体夹设在所述固定座和所述移动座时，两个所述涂胶机构之间的间隙形成涂刷路径，插孔位于涂刷路径的末端；

传送带机构，所述传送带机构设置在所述固定座朝向所述移动座的一侧，传送带机构位于涂胶机构上方，传送带机构的传送方向与涂刷路径长度方向平行；传送带机构的传送面与移动座相对设置，当前箱体夹设在所述固定座和所述移动座时，移动座朝向固定座的一侧与传送带机构传送面之间的间隙形成输送路径；输送水管接头时，将水管接头上端的压头工装夹设在所述输送路径中，水管接头下端伸至涂刷路径中，所述传送带机构驱使压头工装以及水管接头朝插孔方向滚动前进，涂胶机构对水管接头的外周进行涂胶；

下压装置，当所述水管接头移动至插孔正上方时，所述下压装置对水管接头上端的压头工装进行下压。

通过采用上述技术方案，利用移动座对前箱体进行初步定位，以保持插孔的竖直状态，移动座在驱动件的驱使下，与固定座进行配合，将前箱体进行夹紧固定，完成水管接头压装步骤之前的最终定位，在达到对前箱体夹紧目的的同时，移动座与固定座之间的间隙为水管接头的输送提供条件，利用移动座的侧壁与固定座上的传送带机构之间的空间组成输送路径，在传送带机构的单侧驱动下，水管接头进行滚动式前进，能够很好地配合下方的涂胶机构，达到对水管接头的外周壁充分涂胶的目的，另外，压头工装对水管接头起到保护作用，有利于降低水管接头受压变形的概率，同时还对水管接头起到定位作用，能够减少水管接头下压过深的情况，有利于提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量。

优选的，所述压头工装包括两块半圆筒体，两块所述半圆筒体拼合成一端开口设置的圆筒，水管接头夹设在两块半圆筒体之间。

通过采用上述技术方案，圆筒状的压头工装便于在传送带机构的驱动下实现平稳滚动，另外，将压头工装分为两块半圆筒，从而在水管接头插入插孔内，且下压装置与压头工装分离后，两块半圆筒体在自身重力作用下脱离水管插头，减少了压头工装分离操作，有利于提高整个水管接头压装过程中的安装效率。

优选的，移动座朝向固定座的一侧设置有收集槽，所述收集槽位于前箱体下方，所述收集槽用于收集脱落的所述半圆筒体。

通过采用上述技术方案，对脱离水管接头的半圆筒体进行收集，对半圆筒体散落一地的问题进行改善，有利于减少操作人员的工作量。

优选的，所述移动座朝向所述固定座的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与输送途径的长度方向一致，所述传送带机构的传送面开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽相对设置，所述半圆筒体外壁设置有半圆环，当两块所述半圆筒体拼合成圆筒时，两个所述半圆筒体的半圆环拼成环形滑块，所述环形滑块滑动连接于两侧的第一滑槽和第二滑槽。

由于涂胶机构对水管接头对进行涂胶时，会造成水管接头失稳，难以保持水管接头的竖直度，通过采用上述技术方案，在压头工装的外周形成环形滑块，并配合第一滑槽和第二滑槽，实现压头工装以及水管接头的稳定地滚动并前移，有利于保持水管接头的竖直度，进而提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量。

优选的，所述半圆环为柔性环。

通过采用上述技术方案，选用柔性材质，减小下压装置对压头工装进行下压时半圆环产生的阻力，通过柔性环的弹性形变，以便顺利完成下压操作。

优选的，所述下压装置为竖直向下设置的液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设置有套筒，所述套筒套设于压头工装的上端面。

由于压头工装为两块独立的半圆筒体拼成，在压头工装在转动过程中，存在相互分离的情况，通过采用上述技术方案，套筒对压头工装起到定位作用，有利于提高压头工装的稳固性。

优选的，所述移动座朝向固定座的一侧设置有限位块，所述限位块位于所述输送路径的末端，当所述压头工装抵至限位块时，所述水管接头轴线与插孔轴线重合。

通过采用上述技术方案，限位块起到限位作用，确保水管接头能在插孔正上方停住，有利于提高水管接头与插孔的插接精确度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过利用移动座和固定座对前箱体进行夹紧定位，以保持插孔的竖直状态，利用移动座的侧壁与传送带机构组成输送路径，传送带机构的单侧驱动下，水管接头进行滚动式前进，能够很好地配合下方的涂胶机构，达到对水管接头的外周壁充分涂胶的目的，然后，压头工装对水管接头起到保护作用，有利于降低水管接头受压变形概率，同时还起到定位作用，能够减少水管接头下压过深的情况，有利于提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量；

2.将压头工装分为两块半圆筒，从而在水管接头插入插孔内，且下压装置与压头工装分离后，两块半圆筒体在自身重力作用下脱离水管插头，便于压头工装与水管接头的分离，有利于提高整个水管接头压装过程中的安装效率；

3.通过在压头工装的外周形成环形滑块，并配合第一滑槽和第二滑槽，实现压头工装以及水管接头的稳定地滚动并前移，有利于保持水管接头的竖直度，进而提高水管接头和前箱体的安装效率和安装质量。

附图说明

图1是本申请实施例一种电机前箱体水管压装装置的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本申请实施例一种电机前箱体水管压装装置中固定座的的状态示意图。

图4是本申请实施例一种电机前箱体水管压装装置中固定座的的状态示意图。

图5是图4中B处的放大示意图。

图6是本申请实施例一种电机前箱体水管压装装置的压装方法中对前箱体压紧定位且水管接头传送至插孔正上方时的状态示意图。

图7是图6中C处的放大示意图。

附图标记说明：1、机身；2、下压装置；3、移动座；31、收集槽；32、定位筒；33、第一滑槽；34、限位块；4、固定座；41、定位柱；5、驱动件；6、涂胶机构；7、前箱体；71、轴孔；72、插孔；8、压头工装；81、半筒体；82、半圆环；9、传送带机构；91、同步辊；92、同步带；921、第二滑槽；93、固定板；94、电机；10、水管接头；11、滑轨；12、涂刷路径；13、输送路径；14、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电机前箱体水管压装装置及其压装方法。电机前箱体水管压装装置包括：

参照图1和图2，压头工装8，压头工装8包括两块半圆筒体81，两块半圆筒体81拼合成一端开口设置的圆筒，水管接头10一端夹设在两块半圆筒体81之间，水管接头10的另一端伸出压头工装8外。为提高水管接头10在压头工装8稳定性，可在水管接头10外壁设置凸起，然后半圆筒体81的内部设置凹槽，通过凹槽和凸起的配合，可减少水管接头10滑出压头工装8外的概率。

参照图2和图3，移动座3，移动座3用于定位以及输送前箱体7，移动座3的其中一侧固定有定位筒32和定位槽14，定位槽14位于定位筒32下方。其中定位筒32外径等于前箱体7轴孔71的内径，定位槽14的槽型与前箱体7的底部轮廓匹配。前箱体7进行定位时，将前箱体7的轴孔71与定位筒32插接，前箱体7与定位槽14卡接，从而将前箱体7进行定位。此时，插孔72处于竖直向上的状态。

参照图4和图5，固定座4，固定座4与移动座3相对设置，前箱体7设置在移动座3朝向固定座4的一侧。固定座4朝向移动座3的一侧固定有定位柱41，定位柱41与定位筒32轴线重合。定位柱41用于与定位筒32插接。

参照图1和图2，机身1，机身1内竖直有安装平台，移动座3以及固定座4均安装再机身1的安装平台表面。具体的，机身1的安装平台表面安装有滑轨11，移动座3的底部滑动连接于滑轨11，使得移动座3可朝固定座4方向往返移动。

下压装置2，下压装置2具体为液压缸，液压缸安装固定在机身1顶部，液压杠的活塞杆竖向向下贯穿至安装平台上方。下压装置2下端安装有套筒21，套筒21用于套设于压头工装8的上端面。其中，压头工装8的上端直径小于压头工装8的下端直径，由于压头工装8为两块独立的半圆筒体81拼成，套筒21对压头工装8起到定位作用，在下压装置2下压过程中降低两块半圆筒体81分离，有利于提高压头工装8的稳固性。

驱动件5，驱动件5用于驱使移动座3朝固定座4方向往返移动。驱动件5具体为横向气缸，横向气缸位于移动座3背离固定座4的一侧，横向气缸的活塞杆与移动座3固定连接。通过驱动件5的驱使下，移动座3朝固定座4方向移动，定位柱41与定位筒32插接，并将前箱体7夹设在固定座4和移动座3之间，此时插孔72位于下压装置2的正下方。

参照图6和图7，涂胶机构6，涂胶机构6分置在移动座3和固定座4，移动座上3的涂胶机构6和固定座4上的涂胶机构6相对设置。涂胶机构6具体为毛刷，毛刷水平分布，且毛刷附有密封胶。当前箱体7夹设在固定座4和移动座3时，两个涂胶机构6之间的间隙形成涂刷路径12，插孔72位于涂刷路径12的末端。另外，为了对毛刷供给密封胶，除了可以通过人工上料的方式之外，还可在固定座4和移动座3上分布安装供胶装置，供胶装置可有储藏有密封胶的储液箱、蠕动泵以及软管组成，通过蠕动泵将密封胶泵送至毛刷的刷毛间隙中，从而将密封胶黏附在毛刷上。

传送带机构9，传送带机构9安装在固定座4朝向移动座3的一侧，且传送带机构9位于涂胶机构6上方，传送带机构9的传送方向与涂刷路径12长度方向平行。具体的，传送带机构9包括固定板93、同步辊91、同步带92、以及电机94。固定板93固定在固定座4朝向移动座3的一侧，两根同步辊91竖直转动连接在固定板93的上端面，两根同步辊91沿涂刷路径12方向分布。电机94安装于固定板93下端面，电机94输出轴与其中一个同步辊91转动连接。同步带92套设在两根同步辊91之间，同步带92外表面作为传送带机构9的传送面，使得传送带机构9的传送面与移动座3相对设置。当前箱体7夹设在固定座4和移动座3时，移动座3朝向固定座4的一侧与传送带机构9传送面之间的间隙形成输送路径13，输送路径13与涂刷路径12平行。

由于涂胶机构6对水管接头10对进行涂胶时，会造成水管接头10失稳，难以保持水管接头10的竖直度，为提高压头工装8和水管接头10的移动稳定性，在述移动座3朝向所述固定座4的一侧开设有第一滑槽33，第一滑槽33的长度方向与输送途径的长度方向一致。传送带机构9的传送面开设有第二滑槽921，第一滑槽33与第二滑槽921相对设置。

半圆筒体81外壁设置有半圆环82，当两块半圆筒体81拼合成圆筒时，两个半圆筒体81的半圆环82在圆筒外周拼成环形滑块，环形滑块滑动连接于两侧的第一滑槽33和第二滑槽921。输送水管接头10时，将水管接头10上端的压头工装8夹设在移动座3朝向固定座4的一侧与传送带机构9传送面所形成输送路径13中，且环形滑块滑动连接于两侧的第一滑槽33和第二滑槽921。此时，水管接头10下端伸至涂刷路径12中，通过传送带机构9驱使压头工装8以及水管接头10朝插孔72方向滚动前进，涂胶机构6对水管接头10的外周进行涂胶。

为确保水管接头10能在插孔72正上方停住，在移动座3朝向固定座4的一侧固定有限位块34，限位块34位于输送路径13的末端，当压头工装8抵至限位块34时，水管接头10轴线与插孔72轴线重合。

当水管接头10移动至插孔72正上方时，下压装置2对水管接头10上端的压头工装8进行下压。需要强调的是，半圆环82为柔性环，选用柔性材质，减小下压装置2对压头工装8进行下压时半圆环82产生的阻力，通过柔性环的弹性形变，方便柔性环与第一滑槽33以及第二滑槽921脱离，以便顺利完成下压操作。

为了便于对脱离水管接头10的半圆筒体81进行收集，移动座3朝向固定座4的一侧设置有收集槽31，收集槽31位于前箱体7下方。

一种前箱体7压水管装置的压装方法，包括以下步骤：

S1：首先对前箱体7进行定位，通过将前箱体7的轴孔71与定位筒32插接，前箱体7底部与定位槽14卡接，从而将前箱体7定位在移动座3朝向固定座4的一侧，此时插孔72竖至向上设置。

S2：启动驱动件5，在滑轨11的导向作用下，移动座3朝固定座4方向移动，当定位柱41用于与定位筒32插接时，移动座3和固定座4将前箱体7夹紧。且两个涂胶机构6之间的间隙形成涂刷路径12，移动座3朝向固定座4的一侧与传送带机构9传送面之间的间隙形成输送路径13。

S3：压头工装8的两块半圆筒体81在水管接头10的上端拼合成一个圆筒，从而将压头工装8套设在水管接头10上端。水管接头10下端伸出压头工装8。然后将压头工装8夹设在移动座3朝向固定座4的一侧与传送带机构9传送面之间，环形滑块滑动连接于两侧的第一滑槽33和第二滑槽921。水管接头10竖直设置，水管接头10下端伸至涂刷路径12。

S4：启动传送带机构9的电机94，在传送带机构9的单侧驱动下，传送带机构9驱使压头工装8以及水管接头10朝插孔72方向滚动前进，涂胶机构6的毛刷对水管接头10的外周进行涂胶。当压头工装8与限位块34抵接时，水管接头10移动至插孔72正上方，且水管接头10轴线与插孔72轴线重合，此时，传送带机构9停止工作。

S5：启动下压装置2，下压装置2朝下缓慢伸长，伸长过程中，下压装置2的套筒21与压头工装8先完成套接，然后进行伸长，并对水管接头10上端的压头工装8进行下压，半圆环82与第一滑槽33以及第二滑槽921分离，水管接头10的下端插入插孔72内，直至压头工8装下端抵至插孔72的开口外边缘处。为提高压装精确性，可在套筒21内顶壁上安装压力传感器，以监测压头工装8施加在套筒21内顶壁的反作用力，当压头工装8下端抵至插孔72的开口外边缘处时，压头工装8施加在套筒21内顶壁的反作用力增加，当压力达到预设值时，完成压装步骤，下压装置2开始收缩。

S6：下压装置2收缩，套筒21与压头工装8分离，半圆筒体81在自身重力作用下与水管接头10分离，并滑落至收集槽31内，为避免半圆筒体81卡在水管接头10和限位块34之间，可通过启动传送带机构9，使半圆筒体81往远离限位块34的方向移动，便于半圆筒体81和水管接头10分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机前箱体水管压装装置，其特征在于，包括：

压头工装(8)，所述压头工装(8)一端开口设置，所述压头工装(8)套设于水管接头(10)的其中一端，水管接头(10)的另一端伸出所述压头工装(8)外；

移动座(3)，所述移动座(3)用于定位以及输送前箱体(7)，当前箱体(7)放置于移动座(3)处时，前箱体(7)顶部的插孔(72)竖直朝上设置；

固定座(4)，所述固定座(4)与所述移动座(3)相对设置，前箱体(7)设置在所述移动座(3)朝向所述固定座(4)的一侧；

下压装置(2)，所述下压装置(2)用于对水管接头(10)上端的压头工装(8)进行下压；

驱动件(5)，所述驱动件(5)用于驱使所述移动座(3)朝所述固定座(4)方向往返移动，当前箱体(7)夹设在所述固定座(4)和所述移动座(3)时，插孔(72)位于下压装置(2)正下方；

涂胶机构(6)，所述涂胶机构(6)分置于所述移动座(3)以及所述固定座(4)，所述移动座(3)上的涂胶机构(6)与所述固定座(4)上的涂胶机构(6)相对设置；当前箱体(7)夹设在所述固定座(4)和所述移动座(3)时，两个所述涂胶机构(6)之间的间隙形成涂刷路径(12)，插孔(72)位于所述涂刷路径(12)的末端；

传送带机构(9)，所述传送带机构(9)设置在所述固定座(4)朝向所述移动座(3)的一侧，所述传送带机构(9)位于涂胶机构(6)上方，所述传送带机构(9)的传送方向与所述涂刷路径(12)所在直线平行；所述传送带机构(9)的传送面与所述移动座(3)相对设置，当前箱体(7)夹设在所述固定座(4)和所述移动座(3)时，所述移动座(3)朝向固定座(4)的一侧与所述传送带机构(9)传送面之间的间隙形成输送路径(13)；

输送水管接头(10)时，将水管接头(10)上端的所述压头工装(8)夹设在所述输送路径(13)中，水管接头(10)下端伸至所述涂刷路径(12)中，所述传送带机构(9)驱使压头工装(8)以及水管接头(10)朝插孔(72)方向滚动前进，所述涂胶机构(6)对水管接头(10)的外周进行涂胶；

当所述水管接头(10)移动至插孔(72)正上方时，所述下压装置(2)对水管接头(10)上端的压头工装(8)进行下压。

2.根据权利要求1所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述压头工装(8)包括两块半圆筒体(81)，两块所述半圆筒体(81)拼合成一端开口设置的圆筒，水管接头(10)夹设在两块所述半圆筒体(81)之间。

3.根据权利要求2所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述移动座(3)朝向所述固定座(4)的一侧设置有收集槽(31)，所述收集槽(31)位于前箱体(7)下方，所述收集槽(31)用于收集脱落的所述半圆筒体(81)。

4.根据权利要求3所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述移动座(3)朝向所述固定座(4)的一侧开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)的长度方向与输送途径的长度方向一致，所述传送带机构(9)的传送面开设有第二滑槽(921)，所述第一滑槽(33)与所述第二滑槽(921)相对设置，所述半圆筒体(81)外壁设置有半圆环(82)，当两块所述半圆筒体(81)拼合成圆筒时，两个所述半圆筒体(81)的半圆环(82)拼成环形滑块，所述环形滑块滑动连接于两侧的所述第一滑槽(33)和所述第二滑槽(921)。

5.根据权利要求4所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述半圆环(82)为柔性环。

6.根据权利要求4所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述下压装置(2)为竖直向下设置的液压缸，所述液压缸的活塞杆端部设置有套筒(21)，所述套筒(21)套设于所述压头工装(8)的上端。

7.根据权利要求3所述的电机前箱体水管压装装置，其特征在于：所述移动座(3)朝向所述固定座(4)的一侧设置有限位块(34)，所述限位块(34)位于所述输送路径(13)的末端，当所述压头工装(8)抵至所述限位块(34)时，所述水管接头(10)轴线与插孔(72)轴线重合。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的电机前箱体水管压装装置的压装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将前箱体(7)放置在移动座(3)朝向固定座(4)的一侧，插孔(72)竖直向上设置；

S2：驱动件(5)驱使移动座(3)朝固定座(4)方向移动，直至移动座(3)和固定座(4)将前箱体(7)夹紧；两个涂胶机构(6)之间的间隙形成涂刷路径(12)，移动座(3)朝向固定座(4)的一侧与传送带机构(9)传送面之间的间隙形成输送路径(13)；

S3：压头工装(8)套设在水管接头(10)上端，水管接头(10)下端伸出压头工装(8)，并将压头工装(8)夹设在移动座(3)朝向固定座(4)的一侧与传送带机构(9)传送面之间，水管接头(10)竖直设置，水管接头(10)下端伸至涂刷路径(12)；

S4：启动传送带机构(9)，传送带机构(9)驱使压头工装(8)以及水管接头(10)朝插孔(72)方向滚动前进，涂胶机构(6)对水管接头(10)的外周进行涂胶，当水管接头(10)滚动至插孔(72)正上方，且水管接头(10)轴线与插孔(72)轴线重合时，传送带机构(9)停止工作；

S5：启动下压装置(2)，下压装置(2)对水管接头(10)上端的压头工装(8)进行下压，水管接头(10)的下端插入插孔(72)内，完成压装步骤。