CN116493929A - Pcu中间壳体的定位销和弯管压装机及其压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机及其压装方法，通过设计特定位置关系的第一水平导轨、活动定位座、第一驱动件、定位销压装机构、下压定位座、第二驱动件、弯管压装机构、弯管涂胶机构等，实现了PCU中间壳体的定位销压装以及弯管涂胶压装的一体化自动化，提高了PCU中间壳体定位销压装以及弯管的压装的工作效率和加工精度。

Description

PCU中间壳体的定位销和弯管压装机及其压装方法

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机及其压装方法。

背景技术

PCU，即动力控制单元，其作用是作为控制混合动力汽车、电动汽车在启动、加速及减速时及行驶用电机的控制单元；

PCU中盖在与其他PCU部件组装之前，需要对PCU中盖上压装定位销和弯管，现有技术中，对于PCU中盖的定位销压装以及弯管的压装主要依靠人工配合锤子或其他压装工具来完成，其压装精度主要依靠工人的手艺以及熟练程度，且定位销压装以及弯管的压装往往需要分布进行，且PCU中盖的多个位置需要压装定位销，若其中一个定位销的压装精度有所偏差，就会使整个PCU中盖报废，且加工效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何提高PCU中间壳体定位销压装以及弯管的压装的工作效率和加工精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，包括：

基座；

第一水平导轨，所述第一水平导轨连接于基座；

活动定位座，所述活动定位座连接于第一水平导轨，所述活动定位座用于定位放置PCU中间壳体，所述定位座设有一个以上的竖直方向的避让孔；

第一驱动件，所述第一驱动件连接于基座，所述第一驱动件连接于活动定位座，所述第一驱动件用于驱动活动座沿第一水平导轨移动；

定位销压装机构，所述定位销压装机构设置于基座，所述定位销压装机构用于将销钉从下至上通过活动定位座的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；

下压定位座，所述下压定位座位于第一水平导轨的上方，所述下压定位座用于从上向下对活动定位座定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

第二驱动件，所述第二驱动件连接于基座，所述第二驱动件连接于下压定位座，所述第二驱动件用于驱动下压定位座沿竖直方向移动；

弯管压装机构，所述弯管压装机构位于第一水平导轨的一侧，所述弯管压装机构包括弯管定位座和第三驱动件，所述弯管定位座连接于第三驱动件，所述弯管定位座用于定位放置弯管本体，所述第三驱动件的移动方向为垂直于第一水平导轨的水平方向，所述第三驱动座用于驱动弯管定位座移动，使弯管定位座放置的弯管本体压入PCU中间壳体的侧部对应的接口；

弯管涂胶机构，所述弯管涂胶机构包括转运机器人和定位涂胶组件，所述定位涂胶组件包括支撑座和点胶器，所述点胶器连接于支撑座，所述转运机器人位于基座的一侧，所述转运机器人用于夹取待压装的弯管本体先运送至压装部位对准点胶器的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体运送至弯管定位座。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机结构中，所述弯管压装机构还包括移动座、第二水平导轨和第四驱动件，所述第二水平导轨位于第一水平导轨的一侧，所述移动座与第二水平导轨滑动配合连接，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件用于驱动移动座沿第二水平导轨移动，所述第三驱动件连接于移动座。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机结构中，所述定位涂胶组件还包括弯管旋转限位件，所述弯管旋转限位件设有与弯管本体需要涂胶的连接端限位配合的回转体凹槽，所述回转体凹槽的轴线与点胶器的针头的轴线相交且垂直。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机结构中，所述回转体凹槽的侧壁设有轴承。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机结构中，所述定位销压装机构包括：

定位销压装连接座，所述基座上部设有凹槽，所述定位销压装连接座连接于基座的凹槽内，所述定位销压装连接座内部设有水平方向的移动通道，所述定位销压装连接座上部设有与移动通道连通的锥形落料通孔，所述定位销压装连接座上部设有与移动通道连通的第一圆柱形通孔，所述定位销压装连接座下部设有与移动通道连通的第二圆柱形通孔，所述第二圆柱形通孔与第一圆柱形通孔的轴线重合；

第一送料管道，所述第一送料管道水平设置于定位销压装连接座的上部，多个待压装的定位销本体呈径向一字排列分布于送料管道，所述第一送料管道的末端位于所述锥形落料通道上方的一侧；

第一气缸，所述第一气缸竖直向下设置于锥形落料通道的正上方；

第二气缸，所述第二气缸竖直向上设置于第二圆柱形通孔的正下方；

定位销转移支座，所述定位销移动支座位于移动通道内，所述定位销移动支座包括滑动部和顶升部，所述滑动部与移动通道滑动配合连接，所述滑动部上部设有轴向为竖直方向的阶梯状沉孔，所述顶升部设有与所述阶梯状沉孔限位配合的阶梯状限位部，所述顶升部活动连接于滑动部的所述阶梯状沉孔，所述顶升部的上部设有与定位销本体过渡配合的盲孔，所述顶升部的最大直径小于第一圆柱形通孔的直径，所述顶升部的最小直径大于第二圆柱形通孔的直径；

第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接于定位销移动支座的滑动部，用于驱动滑动部沿移动通道内移动。

本发明还保护上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，包括以下步骤：

步骤1：活动定位座上定位放置PCU中间壳体；

步骤2：控制第一驱动件带动活动定位座沿第一水平导轨移动至定位销压装机构的正上方；

步骤3：控制第二驱动件带动下压定位座向下移动，对活动定位座定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

步骤4：控制定位销压装机构将销钉从下至上通过活动定位座的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；

步骤5：控制转运机器人夹取弯管本体，运送至压装部位对准点胶器的针头，控制转运机器人带动弯管本体转动，同时控制点胶器向弯管本体的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人将点胶完毕的弯管本体运送至弯管定位座，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法中，所述步骤5具体为：

控制转运机器人夹取弯管本体，运送至压装部位对准点胶器的针头，控制转运机器人带动弯管本体转动，同时控制点胶器向弯管本体的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人将点胶完毕的弯管本体运送至弯管定位座，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内；控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座脱离弯管本体，控制转运机器人夹取下一个弯管本体，先运送至压装部位对准点胶器的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体运送至弯管定位座，控制第四驱动件带动移动座沿第二水平导轨移动，使弯管本体朝向PCU中间壳体的另一个对应的插孔，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法中，所述步骤5中，控制转运机器人夹取弯管本体并运送至压装部位对准点胶器的针头时，弯管本体的压装部位的端部与回转体凹槽侧壁的轴承同轴对接。

进一步，上述PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法中，所述步骤4具体为：

控制第三气缸带动定位销移动支座移动至锥形落料通孔的正下方；

第一送料管道将末端的一个定位销本体掉落至锥形落料通道；控制第一气缸将落至锥形落料通道的定位销本体推至定位销移动支座的顶升部的盲孔内；

控制第三气缸带动定位销移动支座移动至第一圆柱形通孔的正下方；

控制第二气缸带动定位销移动支座的顶升部沿第一圆柱形通孔向上移动，通过活动定位座上的避让孔将定位销本体压入PCU中间壳体对应的销孔。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，通过设计特定位置关系的第一水平导轨、活动定位座、第一驱动件、定位销压装机构、下压定位座、第二驱动件、弯管压装机构、弯管涂胶机构等，实现了PCU中间壳体的定位销压装以及弯管涂胶压装的一体化自动化，提高了PCU中间壳体定位销压装以及弯管的压装的工作效率和加工精度。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的局部结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的定位销压装机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的定位销压装机构的局部结构主视图；

图5为图4的A部放大图；

标号说明：

1、基座；2、第一水平导轨；3、活动定位座；31、避让孔；4、第一驱动件；5、定位销压装机构；51、定位销压装连接座；511、移动通道；512、锥形落料通孔；513、第一圆柱形通孔；514、第二圆柱形通孔；52、第一送料管道；53、第一气缸；54、第二气缸；55、定位销转移支座；551、滑动部；552、顶升部；5521、盲孔；56、第三气缸；6、下压定位座；7、第二驱动件；8、弯管压装机构；81、弯管定位座；82、第三驱动件；83、移动座；84、第二水平导轨；85、第四驱动件；9、弯管涂胶机构；91、转运机器人；92、定位涂胶组件；921、支撑座；922、点胶器；923、弯管旋转限位件；9231、回转体凹槽；9232、轴承；10、定位销本体；11、弯管本体。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，本发明涉及一种PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，包括：

基座1；

第一水平导轨2，所述第一水平导轨2连接于基座1；

活动定位座3，所述活动定位座3连接于第一水平导轨2，所述活动定位座3用于定位放置PCU中间壳体，所述定位座设有一个以上的竖直方向的避让孔31；

第一驱动件4，所述第一驱动件4连接于基座1，所述第一驱动件4连接于活动定位座3，所述第一驱动件4用于驱动活动座沿第一水平导轨2移动；第一驱动件4可以是气缸、液压缸、电动缸或丝杠。

定位销压装机构5，所述定位销压装机构5设置于基座1，所述定位销压装机构5用于将销钉从下至上通过活动定位座3的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；作为一种实施方式，定位销压装机构5通过管道与震动盘配合连接，通过震动盘将定位销本体10依次通过管道排列，输送至定位销压装机构5；

下压定位座6，所述下压定位座6位于第一水平导轨2的上方，所述下压定位座6用于从上向下对活动定位座3定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

第二驱动件7，所述第二驱动件7连接于基座1，所述第二驱动件7连接于下压定位座6，所述第二驱动件7用于驱动下压定位座6沿竖直方向移动；上述第二驱动件7可以是气缸、液压缸、电动缸或丝杠。

弯管压装机构8，所述弯管压装机构8位于第一水平导轨2的一侧，所述弯管压装机构8包括弯管定位座81和第三驱动件82，所述弯管定位座81连接于第三驱动件82，所述弯管定位座81用于定位放置弯管本体11，所述第三驱动件82的移动方向为垂直于第一水平导轨2的水平方向，所述第三驱动座用于驱动弯管定位座81移动，使弯管定位座81放置的弯管本体11压入PCU中间壳体的侧部对应的接口；上述第三驱动件82可以是气缸、液压缸、电动缸或丝杠。上述弯管定位座81上设有与弯管外轮廓匹配的L形凹槽，弯管本体11定位放置在L形凹槽内定位。

弯管涂胶机构9，所述弯管涂胶机构9包括转运机器人91和定位涂胶组件92，所述定位涂胶组件92包括支撑座921和点胶器922，所述点胶器922连接于支撑座921，所述转运机器人91位于基座1的一侧，所述转运机器人91用于夹取待压装的弯管本体11先运送至压装部位对准点胶器922的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体11运送至弯管定位座81。上述点胶器922的结构为现有技术，具体结构此处不再赘述，公知的，点胶器922具有用于出胶的针头，通过控制器控制胶液从针头流出，起到涂胶作用。

作为一种优选实施例，所述弯管压装机构8还包括移动座83、第二水平导轨84和第四驱动件85，所述第二水平导轨84位于第一水平导轨2的一侧，所述移动座83与第二水平导轨84滑动配合连接，所述第四驱动件85连接于基座1，所述第四驱动件85用于驱动移动座83沿第二水平导轨84移动，所述第三驱动件82连接于移动座83。

以上结构中，第四驱动件85可以是气缸、液压缸、电动缸或丝杠；通过第四驱动件85和第二水平导轨84的结构，使弯管定位座81可用于两个弯管分别在PCU中间壳体一侧的两个插孔进行压装。

作为一种优选实施例，所述定位涂胶组件92还包括弯管旋转限位件923，所述弯管旋转限位件923设有与弯管本体11需要涂胶的连接端限位配合的回转体凹槽9231，所述回转体凹槽9231的轴线与点胶器922的针头的轴线相交且垂直。

以上结构中，回转体凹槽9231的作用是用于弯管本体11涂胶时起到限位作用，使转运机器人91夹持弯管本体11在涂胶时，弯管本体11一端抵靠于回转体凹槽9231以限位，使弯管本体11一端的涂胶更加均匀。

作为一种优选实施例，所述回转体凹槽9231的侧壁设有轴承9232。

以上结构中，弯管本体11在涂胶时，弯管本体11一端与回转体凹槽9231内的轴承9232连接，实现可转动地限位配合，使弯管本体11一端的涂胶更加均匀。

作为一种优选实施例，所述定位销压装机构5包括：

定位销压装连接座51，所述基座1上部设有凹槽，所述定位销压装连接座51连接于基座1的凹槽内，所述定位销压装连接座51内部设有水平方向的移动通道511，所述定位销压装连接座51上部设有与移动通道511连通的锥形落料通孔512，所述定位销压装连接座51上部设有与移动通道511连通的第一圆柱形通孔513，所述定位销压装连接座51下部设有与移动通道511连通的第二圆柱形通孔514，所述第二圆柱形通孔514与第一圆柱形通孔513的轴线重合；

第一送料管道52，所述第一送料管道52水平设置于定位销压装连接座51的上部，多个待压装的定位销本体10呈径向一字排列分布于送料管道，所述第一送料管道52的末端位于所述锥形落料通道上方的一侧；

需要说明的是，第一送料管道52的始端的上方连接有导料管，所述导料管的始端连接于振动盘的出料端，振动盘内的定位销本体10依次轴向排列地分布于导料管内，所述第一送料管道52的始端设有推送件，所述推送件用于将导料管末端掉落至第一送料管道52始端的定位销本体10向第一送料管道52的末端方向推送。

以上定位销压装机构由于需要从下向上压装，且受到空间的限制，现有的定位销自动压装机构难以适用，本发明通过涉及特定结构的定位销压装机构，能够在受限的空间下实现定位销的稳定、高效地自动传输以及精确压装。

第一气缸53，所述第一气缸53竖直向下设置于锥形落料通道的正上方；

第二气缸54，所述第二气缸54竖直向上设置于第二圆柱形通孔514的正下方；

定位销转移支座55，所述定位销移动支座位于移动通道511内，所述定位销移动支座包括滑动部551和顶升部552，所述滑动部551与移动通道511滑动配合连接，所述滑动部551上部设有轴向为竖直方向的阶梯状沉孔，所述顶升部552设有与所述阶梯状沉孔限位配合的阶梯状限位部，所述顶升部552活动连接于滑动部551的所述阶梯状沉孔，所述顶升部552的上部设有与定位销本体10过渡配合的盲孔5521，所述顶升部552的最大直径小于第一圆柱形通孔513的直径，所述顶升部552的最小直径大于第二圆柱形通孔514的直径；

第三气缸56，所述第三气缸56的活塞杆连接于定位销移动支座的滑动部551，用于驱动滑动部551沿移动通道511内移动。

以上结构中，第一送料管道52的始端可设置推送气缸，以实现向定位销压装连接座51送销，而第一送料管道52的始端可以通过连接管道与振动送料盘连接，通过振动送料盘使定位销本体10通过连接管道输送至第一送料管道52，通过以上送料管道实现了定位销从下至上准确地在PCU中间壳体的下部的销钉孔定位压装；以上结构能够使定位销本体10更准确、稳定、高效地自动输送，及从下至上压装至PCU中间壳体的下部。

本发明还保护以上PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，包括以下步骤：

步骤1：活动定位座3上定位放置PCU中间壳体；

需要说明的是，活动定位座3上设有若干与PCU中间壳体限位配合的定位柱，以保证PCU中间壳体在活动定位座3上的定位准确性，可通过机械手或人工将待加工的PCU中间壳体定位防止在活动定位做上；

步骤2：控制第一驱动件4带动活动定位座3沿第一水平导轨2移动至定位销压装机构5的正上方；

步骤3：控制第二驱动件7带动下压定位座6向下移动，对活动定位座3定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

步骤4：控制定位销压装机构5将销钉从下至上通过活动定位座3的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；

步骤5：控制转运机器人91夹取弯管本体11，运送至压装部位对准点胶器922的针头，控制转运机器人91带动弯管本体11转动，同时控制点胶器922向弯管本体11的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人91将点胶完毕的弯管本体11运送至弯管定位座81，控制第三驱动件82带动弯管定位座81移动，使弯管定位座81上的弯管本体11压入PCU中间壳体对应的插孔内。

需要说明的是，本发明实现以上步骤可以是通过PLC分别与以上第一驱动件4、第二驱动件7、转运机器人91等电连接，作为优选方案，可在压装机的多处设置接近开关来感应各部件是否移动到位，通过PLC设定相应的程序以实现以上步骤，由于PLC设置程序实现自动控制的具体程序属于现有技术，在公开以上方法的情况下，本领域技术人员能够根据以上步骤实现编程，具体的程序代码此处不再赘述。

作为优选实施方案，所述步骤5具体为：

控制转运机器人91夹取弯管本体11，运送至压装部位对准点胶器922的针头，控制转运机器人91带动弯管本体11转动，同时控制点胶器922向弯管本体11的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人91将点胶完毕的弯管本体11运送至弯管定位座81，控制第三驱动件82带动弯管定位座81移动，使弯管定位座81上的弯管本体11压入PCU中间壳体对应的插孔内；控制第三驱动件82带动弯管定位座81移动，使弯管定位座81脱离弯管本体11，控制转运机器人91夹取下一个弯管本体11，先运送至压装部位对准点胶器922的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体11运送至弯管定位座81，控制第四驱动件85带动移动座83沿第二水平导轨84移动，使弯管本体11朝向PCU中间壳体的另一个对应的插孔，控制第三驱动件82带动弯管定位座81移动，使弯管定位座81上的弯管本体11压入PCU中间壳体对应的插孔内。

作为优选实施方案，所述步骤5中，控制转运机器人91夹取弯管本体11并运送至压装部位对准点胶器922的针头时，弯管本体11的压装部位的端部与回转体凹槽9231侧壁的轴承9232同轴对接。

作为优选实施方案，所述步骤4具体为：

控制第三气缸56带动定位销移动支座移动至锥形落料通孔512的正下方；

第一送料管道52将末端的一个定位销本体10掉落至锥形落料通道；控制第一气缸53将落至锥形落料通道的定位销本体10推至定位销移动支座的顶升部552的盲孔5521内；

控制第三气缸56带动定位销移动支座移动至第一圆柱形通孔513的正下方；

控制第二气缸54带动定位销移动支座的顶升部552沿第一圆柱形通孔513向上移动，通过活动定位座3上的避让孔31将定位销本体10压入PCU中间壳体对应的销孔。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，其特征在于，包括：

基座；

第一水平导轨，所述第一水平导轨连接于基座；

活动定位座，所述活动定位座连接于第一水平导轨，所述活动定位座用于定位放置PCU中间壳体，所述定位座设有一个以上的竖直方向的避让孔；

第一驱动件，所述第一驱动件连接于基座，所述第一驱动件连接于活动定位座，所述第一驱动件用于驱动活动座沿第一水平导轨移动；

定位销压装机构，所述定位销压装机构设置于基座，所述定位销压装机构用于将销钉从下至上通过活动定位座的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；

下压定位座，所述下压定位座位于第一水平导轨的上方，所述下压定位座用于从上向下对活动定位座定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

第二驱动件，所述第二驱动件连接于基座，所述第二驱动件连接于下压定位座，所述第二驱动件用于驱动下压定位座沿竖直方向移动；

弯管压装机构，所述弯管压装机构位于第一水平导轨的一侧，所述弯管压装机构包括弯管定位座和第三驱动件，所述弯管定位座连接于第三驱动件，所述弯管定位座用于定位放置弯管本体，所述第三驱动件的移动方向为垂直于第一水平导轨的水平方向，所述第三驱动座用于驱动弯管定位座移动，使弯管定位座放置的弯管本体压入PCU中间壳体的侧部对应的接口；

弯管涂胶机构，所述弯管涂胶机构包括转运机器人和定位涂胶组件，所述定位涂胶组件包括支撑座和点胶器，所述点胶器连接于支撑座，所述转运机器人位于基座的一侧，所述转运机器人用于夹取待压装的弯管本体先运送至压装部位对准点胶器的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体运送至弯管定位座。

2.根据权利要求1所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，其特征在于，所述弯管压装机构还包括移动座、第二水平导轨和第四驱动件，所述第二水平导轨位于第一水平导轨的一侧，所述移动座与第二水平导轨滑动配合连接，所述第四驱动件连接于基座，所述第四驱动件用于驱动移动座沿第二水平导轨移动，所述第三驱动件连接于移动座。

3.根据权利要求1所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，其特征在于，所述定位涂胶组件还包括弯管旋转限位件，所述弯管旋转限位件设有与弯管本体需要涂胶的连接端限位配合的回转体凹槽，所述回转体凹槽的轴线与点胶器的针头的轴线相交且垂直。

4.根据权利要求3所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，其特征在于，所述回转体凹槽的侧壁设有轴承。

5.根据权利要求3所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机，其特征在于，所述定位销压装机构包括：

定位销压装连接座，所述基座上部设有凹槽，所述定位销压装连接座连接于基座的凹槽内，所述定位销压装连接座内部设有水平方向的移动通道，所述定位销压装连接座上部设有与移动通道连通的锥形落料通孔，所述定位销压装连接座上部设有与移动通道连通的第一圆柱形通孔，所述定位销压装连接座下部设有与移动通道连通的第二圆柱形通孔，所述第二圆柱形通孔与第一圆柱形通孔的轴线重合；

第一送料管道，所述第一送料管道水平设置于定位销压装连接座的上部，多个待压装的定位销本体呈径向一字排列分布于送料管道，所述第一送料管道的末端位于所述锥形落料通道上方的一侧；

第一气缸，所述第一气缸竖直向下设置于锥形落料通道的正上方；

第二气缸，所述第二气缸竖直向上设置于第二圆柱形通孔的正下方；

定位销转移支座，所述定位销移动支座位于移动通道内，所述定位销移动支座包括滑动部和顶升部，所述滑动部与移动通道滑动配合连接，所述滑动部上部设有轴向为竖直方向的阶梯状沉孔，所述顶升部设有与所述阶梯状沉孔限位配合的阶梯状限位部，所述顶升部活动连接于滑动部的所述阶梯状沉孔，所述顶升部的上部设有与定位销本体过渡配合的盲孔，所述顶升部的最大直径小于第一圆柱形通孔的直径，所述顶升部的最小直径大于第二圆柱形通孔的直径；

第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接于定位销移动支座的滑动部，用于驱动滑动部沿移动通道内移动。

6.权利要求1-5任一项所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：活动定位座上定位放置PCU中间壳体；

步骤2：控制第一驱动件带动活动定位座沿第一水平导轨移动至定位销压装机构的正上方；

步骤3：控制第二驱动件带动下压定位座向下移动，对活动定位座定位放置的PCU中间壳体上部进行下压定位；

步骤4：控制定位销压装机构将销钉从下至上通过活动定位座的通孔压入PCU中间壳体对应的销孔；

步骤5：控制转运机器人夹取弯管本体，运送至压装部位对准点胶器的针头，控制转运机器人带动弯管本体转动，同时控制点胶器向弯管本体的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人将点胶完毕的弯管本体运送至弯管定位座，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内。

7.根据权利要求6所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，其特征在于，所述步骤5具体为：

控制转运机器人夹取弯管本体，运送至压装部位对准点胶器的针头，控制转运机器人带动弯管本体转动，同时控制点胶器向弯管本体的压装部位的外圈均匀点胶，控制转运机器人将点胶完毕的弯管本体运送至弯管定位座，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内；控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座脱离弯管本体，控制转运机器人夹取下一个弯管本体，先运送至压装部位对准点胶器的针头进行涂胶，涂胶后，夹取弯管本体运送至弯管定位座，控制第四驱动件带动移动座沿第二水平导轨移动，使弯管本体朝向PCU中间壳体的另一个对应的插孔，控制第三驱动件带动弯管定位座移动，使弯管定位座上的弯管本体压入PCU中间壳体对应的插孔内。

8.根据权利要求6所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，其特征在于，所述步骤5中，控制转运机器人夹取弯管本体并运送至压装部位对准点胶器的针头时，弯管本体的压装部位的端部与回转体凹槽侧壁的轴承同轴对接。

9.根据权利要求7所述的PCU中间壳体的定位销和弯管压装机的压装方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

控制第三气缸带动定位销移动支座移动至锥形落料通孔的正下方；

第一送料管道将末端的一个定位销本体掉落至锥形落料通道；控制第一气缸将落至锥形落料通道的定位销本体推至定位销移动支座的顶升部的盲孔内；

控制第三气缸带动定位销移动支座移动至第一圆柱形通孔的正下方；

控制第二气缸带动定位销移动支座的顶升部沿第一圆柱形通孔向上移动，通过活动定位座上的避让孔将定位销本体压入PCU中间壳体对应的销孔。