CN103629504A - 自动加注润滑脂设备 - Google Patents

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汪鉴
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JIAXING ZHONGKE HAITAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种自动加注润滑脂设备，其特征在于：具有机架；机架上设有升降气缸，升降气缸下端设置注脂盘，注脂盘与油泵连接；注脂盘下方设有旋转机构，旋转机构上端设置电磁吸盘；注脂盘和电磁吸盘之间具有推进板，推进板设在纵向气缸的端部，纵向气缸设在送料架上，送料架设在横向气缸的端部，横向气缸设在机架上；上述升降气缸、注脂盘、油泵、旋转机构、电磁吸盘、纵向气缸、横向气缸分别与控制器连接。本发明可以实现自动在零件上添加润滑油脂，效率高而且涂覆均匀。

Description

自动加注润滑脂设备
技术领域
本发明涉及一种在万向轮装配过程中对零件进行自动涂加润滑脂的机械。
背景技术
目前万向轮的装配多采用手工涂加润滑脂，涂加过程中有涂加不均匀，生产效率低下等弊端。
发明内容
本发明提供一种自动加注润滑脂设备，其目的是解决现有技术存在的缺点，实现自动加注润滑脂，解决生产中涂加润滑脂不均匀和效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动加注润滑脂设备，其特征在于：具有机架；机架上设有升降气缸，升降气缸下端设置注脂盘，注脂盘与油泵连接；注脂盘下方设有旋转机构，旋转机构上端设置电磁吸盘；注脂盘和电磁吸盘之间具有推进板，推进板设在纵向气缸的端部，纵向气缸设在送料架上，送料架设在横向气缸的端部，横向气缸设在机架上；上述升降气缸、注脂盘、油泵、旋转机构、电磁吸盘、纵向气缸、横向气缸分别与控制器连接。
上述注脂盘设有四个圆周均布的注脂头，旋转机构为转角气缸。
上述推进板是一个侧面有齿形槽的板状物，齿形空缺位置与注脂盘对应，齿形空缺内可容置待涂加润滑脂的零件。
上述技术方案的有益之处在于：
可以通过控制器编程控制各部件顺序动作，实现自动在零件上添加润滑油脂，效率高而且涂覆均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明注脂盘结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明具有机架1，机架1用以支撑各个部件；机架1上设有升降机构，升降机构是一个升降气缸2，升降气缸2的气缸杆的下端固定设置了注脂盘3，注脂盘3通过外部管道4与油泵100连接。
注脂盘3结构如图4所示，注脂盘3内设的管道31与外部管道4相通，注脂盘3下方圆周均布了4个注脂头32，注脂头32内的通孔33与管道31相通，润滑脂从外部管道4进入注脂盘3的管道31后再进入注脂头32，油泵压力能将油脂挤出注脂头32而将润滑脂涂覆到零件上。
注脂盘3下方设有旋转机构，旋转机构是个转角气缸5，转角气缸5的上端设置电磁吸盘6；注脂盘3和电磁吸盘6之间具有推进板7，推进板7是一个侧面有齿形槽71的板状物，齿形槽71位置与注脂盘3对应，齿形槽71内可容置待涂加润滑脂的零件（零件是万向轮零件，是环状物体）。推进板7设在两个纵向气缸8的端部，纵向气缸8设在送料架9上，送料架9设在横向气缸10的端部，横向气缸10设在机架1上；上述升降气缸2、注脂盘3、油泵100、转角气缸5、电磁吸盘6、纵向气缸8、横向气缸10分别与控制器11连接。
将零件放入推进板7中的齿形槽71里，推进板7将零件送到润滑脂加油点也即注脂盘3下方，电磁吸盘6启动吸住零件，此时升降气缸2将注脂盘3下降到零件需加润滑脂的位置，然后回转电磁吸盘6带动零件做旋转运动，与此同时注脂盘3通过油泵100的作用将润滑脂涂抹到零件的圆形轨道上。注脂动作完成后注脂盘3上升，零件被送到下一步工位，同时新零件被送到润滑脂加油点，整个注脂动作完成。
下面对本发明作进一步的说明：
1、放一个零件在推进板7的齿形槽71中，在横向气缸10的作用下，整个送料架9向右运动，从而推进板7带动零件向右推到注脂盘3下方，电磁吸盘6吸住零件后，纵向气缸8启动使推进板7向外移动而脱离零件，横向气缸10再使整个送料架9向左移动，然后纵向气缸8启动使推进板7向内移动，这时一个较靠右的齿形槽71卡住零件，在下个循环中可以把涂好润滑脂的零件往右送到下个工位。这时可以再放一个没有涂润滑脂的零件在齿形槽71中，下个循环这个零件会被送到注脂盘3下方，整个循环为一个矩形轨迹，达到自动传送零件的目的。
2、零件到达注脂盘3下方后，也即电磁吸盘6上方后，注脂盘3在升降气缸2的驱动下下降到零件的需加油高度，此时零件被吸附在电磁吸盘6上后随转角气缸5旋转90度，注脂头32是四个圆周均布的，转角气缸5旋转90度正好可覆盖整个需加油轨迹；与此同时，注脂盘3上的注脂头32在油泵100的作用下均匀地泵出润滑脂，从而完成对零件圆周部位涂加润滑脂的动作。完成注脂后，油泵100停止动作，注脂盘3上升，电磁吸盘6断电失去磁性，推进板7向右运动，零件被推进板7送到下一步工位，新的零件同时被送入到加油位置，新的动作循环开始。
本发明还配备一个控制器11，控制器11与升降气缸2、注脂盘3、油泵100、转角气缸5、电磁吸盘6、纵向气缸8、横向气缸10连接，控制器11可以编程以便对各部件进行控制，从而达到上述步骤有序进行，达到自动涂加润滑脂的目的。

Claims (3)

1.一种自动加注润滑脂设备，其特征在于：具有机架；机架上设有升降气缸，升降气缸下端设置注脂盘，注脂盘与油泵连接；注脂盘下方设有旋转机构，旋转机构上端设置电磁吸盘；注脂盘和电磁吸盘之间具有推进板，推进板设在纵向气缸的端部，纵向气缸设在送料架上，送料架设在横向气缸的端部，横向气缸设在机架上；上述升降气缸、注脂盘、油泵、旋转机构、电磁吸盘、纵向气缸、横向气缸分别与控制器连接。
2.如权利要求1所述的自动加注润滑脂设备，其特征在于：所述注脂盘设有四个圆周均布的注脂头，旋转机构为转角气缸。
3.如权利要求1所述的自动加注润滑脂设备，其特征在于：所述推进板是一个侧面有齿形槽的板状物，齿形空缺位置与注脂盘对应，齿形空缺内可容置待涂加润滑脂的零件。
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