CN214322471U

CN214322471U - 一种轴承自动装配机

Info

Publication number: CN214322471U
Application number: CN202120135167.4U
Authority: CN
Inventors: 贺福军; 王心国; 张滔; 刘海珍; 梁奕明; 张瑞东; 顾恺智
Original assignee: Foshan Leliu Vocational-Technical School
Current assignee: Foshan Leliu Vocational-Technical School
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2031-01-19

Abstract

本实用新型公开一种轴承自动装配机，包括工作台，工作台上设有工装，工装用于固定底盖；底盖上料装置，用于将底盖定向放在工装上；内圈上料装置，用于将内圈放在底盖内；钢珠上料装置，用于将钢珠放在底盖和内圈之间的空隙内；顶盖上料装置，包括顶盖输送装置和抹油装置，顶盖输送装置用于将顶盖放在底盖上，抹油装置在顶盖输送过程中向顶盖内涂抹润滑油；冲压装置，用于将顶盖压入底盖内。此款轴承自动装配机，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。

Description

一种轴承自动装配机

技术领域

本实用新型涉及轴承自动装配设备技术领域，具体的是一种推拉窗或推拉门专用的滚珠轴承自动装配机。

背景技术

目前，推拉窗或推拉门专用的滚珠轴承，其部分装配过程为人工操作，即人工先数清滚珠数目，然后装入轴承外圈内部，人工装配导致劳动繁重，极大的限制了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种生产效率高的轴承自动装配机。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种轴承自动装配机，其特征是，包括工作台，工作台上设有工装，工装用于固定底盖；底盖上料装置，用于将底盖定向放在工装上；内圈上料装置，用于将内圈放在底盖内；钢珠上料装置，用于将钢珠放在底盖和内圈之间的空隙内；顶盖上料装置，包括顶盖输送装置和抹油装置，顶盖输送装置用于将顶盖放在底盖上，抹油装置在顶盖输送过程中向顶盖内涂抹润滑油；冲压装置，用于将顶盖压入底盖内。此款轴承自动装配机，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。

作为更具体的方案，所述工装包括座体，座体上设有固定底盖的第一定位槽，第一定位槽底面设有固定内圈的第二定位槽，座体上还设有两个让位槽，让位槽一端与第一定位槽连通，让位槽另一端延伸出座体侧壁，两个让位槽在同一直线上。工装限制底盖和内圈的位置，便于后续安装钢珠，让位槽设计方便机器手取放底盖或成品轴承。

作为更具体的方案，所述钢珠上料装置包括储料桶、输送管、电磁阀和限行装置，储料桶设置在限行装置上方，储料桶和限行装置之间通过输送管连通，电磁阀设置在输送管与限行装置之间。电磁阀控制储料桶进入限行装置内的钢珠数量，即控制轴承安装钢珠的数量。

作为更具体的方案，所述限行装置包括进料桶、分离桶、出料桶、连杆机构和第一气缸，进料桶在竖直方向上设有两条进料通道，进料桶底部竖直设有第一轴孔，进料通道上端与输送管连通，分离桶在竖直方向上设有两条限行通道，分离桶的中心位置上竖直设有第二轴孔，分离桶侧壁上设有插孔，分离桶底面设有让位缺口，出料桶在竖直方向上设有两条出料通道，出料桶顶面中心位置上竖直设有转轴，出料桶顶面还设有凸块，出料桶底面设有环形凹槽，环形凹槽与出料通道连通，转轴穿过第二轴孔插入第一轴孔内，凸块置于让位缺口内，进料通道和限行通道对齐连通，连杆机构插入插孔内，第一气缸带动连杆机构移动，使分离桶绕转轴转动，凸块在让位缺口内移动，使限行通道和出料通道对齐连通。分离桶使钢珠停留在进料桶内，确保工装移动时钢珠不会掉落，当工装移动到确定位置时，一个轴承需要的钢珠一次性进入出料桶，并落入底盖和内圈之间，环形凹槽确保钢珠均匀环形排布，设计合理，钢珠安装效率高。

作为更具体的方案，所述顶盖输送装置包括第三振动盘、输送通道和第三机器手，第三振动盘将顶盖定向传送到输送通道内，输送通道靠近末端处设有夹取槽，第三机器手将夹取槽内的顶盖放在工装上的底盖上。夹取槽设计便于第三机器手夹取顶盖。

作为更具体的方案，所述抹油装置包括喷油嘴、承油盘、油泵和第二气缸，第二气缸伸缩端顶部穿过承油盘与喷油嘴固定连接，输送通道底部对应喷油嘴设有镂空部位，第二气缸推动喷油嘴上移，喷油嘴穿过镂空部位进入顶盖内侧，油泵与喷油嘴连接，承油盘底面设有漏油孔，漏油孔与油泵通过接油管连接。喷油嘴靠近顶盖，便于将润滑油粘在顶盖内侧，同时，喷油嘴顶面或顶盖内侧上的多余润滑油会滴落在承油盘内，滴落的润滑油由漏油孔汇集，最后通过接油管回流到油泵。

作为更具体的方案，所述输送通道内设有输送槽，输送通道顶面设有限位板，限位板延伸至输送槽上方，限位板防止喷油嘴将顶盖顶出输送槽。

作为更具体的方案，所述底盖上料装置包括第一振动盘和第一机器手，第一振动盘定向输送底盖，第一机器手将底盖放在工装上，所述内圈上料装置包括第二振动盘和第二机器手，第二振动盘定向输送内圈，第二机器手将内圈放在底盖内。

作为更具体的方案，所述工作台包括电机和回转分度机构，电机驱动回转分度机构转动，回转分度机构上沿圆周方向依次等距间隔设有个所述工装。

作为更具体的方案，还包括第四机器手，第四机器手将成品轴承从工装取下。

本实用新型有益效果如下：

（1）此款轴承自动装配机，结构设计合理，轴承的生产全部自动化，极大的降低了人工劳动强度，生产效率提高，且成品质量稳定。

（2）其次，电磁阀控制储料桶进入限行装置内的钢珠数量，即控制轴承安装钢珠的数量，分离桶使钢珠停留在进料桶内，确保工装移动时钢珠不会掉落，当工装移动到确定位置时，一个轴承需要的钢珠一次性进入出料桶，并落入底盖和内圈之间，环形凹槽确保钢珠均匀环形排布，钢珠安装效率高。

（3）再有，喷油嘴靠近顶盖，便于将润滑油粘在顶盖内侧，同时，喷油嘴顶面或顶盖内侧上的多余润滑油会滴落在承油盘内，滴落的润滑油由漏油孔汇集，最后通过接油管回流到油泵。

（4）另，工装限制底盖和内圈的位置，便于后续安装钢珠，让位槽设计方便机器手取放底盖或成品轴承，夹取槽设计便于第三机器手夹取顶盖，限位板防止喷油嘴将顶盖顶出输送槽。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为实施例一中工装结构示意图。

图3为实施例一中限行装置的结构示意图。

图4为实施例一中限行装置的分解结构示意图。

图5为实施例一中分离桶的结构示意图。

图6为实施例一中出料桶的结构示意图。

图7为实施例一中限行装置剖面结构示意图（进料通道和限行通道对齐状态）。

图8为实施例一中限行装置剖面结构示意图（限行通道和出料通道对齐状态）。

图9为实施例一中输送通道和抹油装置的分解结构示意图。

图10为轴承剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参见图1-10所示，一种轴承自动装配机，包括底座1和工作台10，工作台10固定在底座1上，工作台10包括电机（图中未示出）和回转分度机构11，回转分度机构11上沿圆周方向依次等距间隔设有6个工装2，按逆时针方向，底座1依次对应工装2位置设有底盖上料装置3、内圈上料装置4、钢珠上料装置5、顶盖上料装置6、冲压装置7和第四机器手12，电机驱动回转分度机构11转动，以使每一工装2依次经过底盖上料装置3、内圈上料装置4、钢珠上料装置5、顶盖上料装置6、冲压装置7和第四机器手12。

参见图2，所述工装2包括座体20，座体20上设有固定底盖101的第一定位槽21，第一定位槽21底面设有固定内圈102的第二定位槽22，座体20上还设有两个让位槽23，让位槽23一端与第一定位槽21连通，让位槽23另一端延伸出座体20侧壁，两个让位槽23在同一直线上。

所述底盖上料装置3包括第一振动盘31和第一机器手32，第一振动盘31定向输送底盖101，第一机器手32将底盖101放在工装2的第一定位槽21内。

所述内圈上料装置4包括第二振动盘41和第二机器手42，第二振动盘41定向输送内圈102，第二机器手42将内圈102放在底盖101内，且内圈102位于工装2的第二定位槽22内。

参见图1、图3-图8，所述钢珠上料装置5包括储料桶50、输送管51、电磁阀52和限行装置8，储料桶50设置在限行装置8上方，储料桶50和限行装置8之间通过输送管51连通，电磁阀52设置在输送管51与限行装置8之间，所述限行装置8包括进料桶81、分离桶82、出料桶83、连杆机构84和第一气缸85，进料桶81在竖直方向上设有两条进料通道811，进料桶81底部竖直设有第一轴孔812，进料通道811上端与输送管51连通，分离桶82在竖直方向上设有两条限行通道821，分离桶82的中心位置上竖直设有第二轴孔822，分离桶82侧壁上设有插孔823，分离桶82底面设有让位缺口824，出料桶83在竖直方向上设有两条出料通道831，出料桶83顶面中心位置上竖直设有转轴832，出料桶83顶面还设有凸块833，出料桶83底面设有环形凹槽834，环形凹槽834与出料通道831连通，转轴832穿过第二轴孔822插入第一轴孔812内，凸块833置于让位缺口824内，进料通道811和限行通道821对齐连通，连杆机构84插入插孔823内，第一气缸85带动连杆机构84移动，使分离桶82绕转轴832转动，凸块833在让位缺口824内移动，使限行通道821和出料通道831对齐连通。

参见图1和图9，所述顶盖上料装置6包括顶盖输送装置60和抹油装置9，顶盖输送装置60包括第三振动盘61、输送通道62和第三机器手63，第三振动盘61将顶盖104定向传送到输送通道62内，输送通道62内设有输送槽64，输送通道62顶面设有限位板65，限位板65延伸至输送槽64上方，输送通道62靠近末端处设有夹取槽66，第三机器手63将夹取槽66内的顶盖104放在工装2上的底盖101上。

所述抹油装置9包括喷油嘴91、承油盘92、油泵（图中未示出）和第二气缸（图中未示出），第二气缸伸缩端顶部穿过承油盘92与喷油嘴91固定连接，输送通道62底部对应喷油嘴91设有镂空部位67，第二气缸推动喷油嘴91上移，喷油嘴91穿过镂空部位67进入顶盖104内侧，油泵与喷油嘴91侧面连接，承油盘92底面设有漏油孔93，漏油孔93与油泵通过接油管（图中未示出）连接。

本实用新型中，第一振动盘31、第二振动盘41、第三振动盘61、回转分度机构11、第一机器手32、第二机器手42、第三机器手63以及第四机器手12均为现有技术，故具体结构不在详述，第一机器手32、第二机器手42、第三机器手63和第四机器手12优选为气压传动机械手。

本实施例中，回转分度机构11带动工装2旋转到底盖上料装置3处，第一机器手32将底盖101放在工装2的第一定位槽21内，回转分度机构11继续带动工装2旋转到内圈上料装置4处，第二机器手42将内圈102放在底盖101内，且内圈102位于工装2的第二定位槽22内。

储料桶50内钢珠103通过两条输送管51落入进料桶81内，其中，电磁阀52控制5颗钢珠103通过一条输送管51、4颗钢珠103通过另一条输送管51，即进料桶81的一条进料通道811内有5颗钢珠103，另一条进料通道811内有4颗钢珠103，此时，由于进料通道811和限行通道821对齐连通，一条进料通道811的5颗钢珠103落入一条限行通道821，另一条进料通道811的4颗钢珠103落入另一条限行通道821。当回转分度机构11带动工装2旋转到钢珠上料装置5下方时，第一气缸85驱动连杆机构84带动分离桶82绕转动至限行通道821和出料通道831对齐连通，限行通道821内的钢珠103经过对应的出料通道831进入环形凹槽834内，由于环形凹槽834正好在底盖101和内圈102之间空隙的上方，9颗钢珠103分两列自由落下环形分布在底盖101和内圈102之间空隙内，同时，储料桶50继续通过电磁阀52控制钢珠103落入进料桶81内。

第三振动盘61输送顶盖104经过输送通道62时，第二气缸推动喷油嘴91上移，喷油嘴91穿过镂空部位67接近顶盖104内侧或与顶盖104内侧相抵，油泵控制喷油嘴91将润滑油粘在顶盖104内侧，顶盖104继续移动到夹取槽66内，当回转分度机构11继续带动工装2旋转到顶盖上料装置6处时，第三机器手63将夹取槽66内的顶盖104放在工装2上的底盖101上。

回转分度机构11继续带动工装2旋转到冲压装置7下方，冲压装置7下压顶盖104，使顶盖104嵌入底盖101内，即装配成轴承成品，回转分度机构11继续带动工装2旋转到第四机器手12处，第四机器手12将工装2上的轴承成品取出。回转分度机构11继续带动工装2旋转到底盖上料装置3处进行下一个轴承的装配。

Claims

1.一种轴承自动装配机，其特征是，包括工作台（10），工作台（10）上设有工装（2），工装（2）用于固定底盖（101）；底盖上料装置（3），用于将底盖（101）定向放在工装（2）上；内圈上料装置（4），用于将内圈（102）放在底盖（101）内；钢珠上料装置（5），用于将钢珠（103）放在底盖（101）和内圈（102）之间的空隙内；顶盖上料装置（6），包括顶盖输送装置（60）和抹油装置（9），顶盖输送装置（60）用于将顶盖（104）放在底盖（101）上，抹油装置（9）在顶盖（104）输送过程中向顶盖（104）内涂抹润滑油；冲压装置（7），用于将顶盖（104）压入底盖（101）内。

2.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述工装（2）包括座体（20），座体（20）上设有固定底盖（101）的第一定位槽（21），第一定位槽（21）底面设有固定内圈（102）的第二定位槽（22），座体（20）上还设有两个让位槽（23），让位槽（23）一端与第一定位槽（21）连通，让位槽（23）另一端延伸出座体（20）侧壁，两个让位槽（23）在同一直线上。

3.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述钢珠上料装置（5）包括储料桶（50）、输送管（51）、电磁阀（52）和限行装置（8），储料桶（50）设置在限行装置（8）上方，储料桶（50）和限行装置（8）之间通过输送管（51）连通，电磁阀（52）设置在输送管（51）与限行装置（8）之间。

4.根据权利要求3所述轴承自动装配机，其特征是，所述限行装置（8）包括进料桶（81）、分离桶（82）、出料桶（83）、连杆机构（84）和第一气缸（85），进料桶（81）在竖直方向上设有两条进料通道（811），进料桶（81）底部竖直设有第一轴孔（812），进料通道（811）上端与输送管（51）连通，分离桶（82）在竖直方向上设有两条限行通道（821），分离桶（82）的中心位置上竖直设有第二轴孔（822），分离桶（82）侧壁上设有插孔（823），分离桶（82）底面设有让位缺口（824），出料桶（83）在竖直方向上设有两条出料通道（831），出料桶（83）顶面中心位置上竖直设有转轴（832），出料桶（83）顶面还设有凸块（833），出料桶（83）底面设有环形凹槽（834），环形凹槽（834）与出料通道（831）连通，转轴（832）穿过第二轴孔（822）插入第一轴孔（812）内，凸块（833）置于让位缺口（824）内，进料通道（811）和限行通道（821）对齐连通，连杆机构（84）插入插孔（823）内，第一气缸（85）带动连杆机构（84）移动，使分离桶（82）绕转轴（832）转动，凸块（833）在让位缺口（824）内移动，使限行通道（821）和出料通道（831）对齐连通。

5.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述顶盖输送装置（60）包括第三振动盘（61）、输送通道（62）和第三机器手（63），第三振动盘（61）将顶盖（104）定向传送到输送通道（62）内，输送通道（62）靠近末端处设有夹取槽（66），第三机器手（63）将夹取槽（66）内的顶盖（104）放在工装（2）上的底盖（101）上。

6.根据权利要求5所述轴承自动装配机，其特征是，所述抹油装置（9）包括喷油嘴（91）、承油盘（92）、油泵和第二气缸，第二气缸伸缩端顶部穿过承油盘（92）与喷油嘴（91）固定连接，输送通道（62）底部对应喷油嘴（91）设有镂空部位（67），第二气缸推动喷油嘴（91）上移，喷油嘴（91）穿过镂空部位（67）进入顶盖（104）内侧，油泵与喷油嘴（91）连接，承油盘（92）底面设有漏油孔（93），漏油孔（93）与油泵通过接油管连接。

7.根据权利要求5所述轴承自动装配机，其特征是，所述输送通道（62）内设有输送槽（64），输送通道（62）顶面设有限位板（65），限位板（65）延伸至输送槽（64）上方。

8.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述底盖上料装置（3）包括第一振动盘（31）和第一机器手（32），第一振动盘（31）定向输送底盖（101），第一机器手（32）将底盖（101）放在工装（2）上，所述内圈上料装置（4）包括第二振动盘（41）和第二机器手（42），第二振动盘（41）定向输送内圈（102），第二机器手（42）将内圈（102）放在底盖（101）内。

9.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，所述工作台（10）包括电机和回转分度机构（11），电机驱动回转分度机构（11）转动，回转分度机构（11）上沿圆周方向依次等距间隔设有（6）个所述工装（2）。

10.根据权利要求1所述轴承自动装配机，其特征是，还包括第四机器手（12），第四机器手（12）将成品轴承从工装（2）取下。