CN213730384U - 一种轴式缓冲器自动化高效组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其包括：第一旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第一载具；第二旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第二载具；第三旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第三载具；第一旋转工作台外围设有内壳入料装置和装密封圈装置；第二旋转工作台外围设有外壳入料装置、外壳注油装置和外壳取出装置；第三旋转工作台外围设有用于将外壳取出装置取出的外壳装入第三载具的外壳装入装置、用于将第一载具中装载的内壳装入第三载具中装载的外壳内的内外壳预装装置、用于将内壳压入外壳的真空压入装置、用于将组装好的轴式缓冲器取出的成品取出装置。

Description

一种轴式缓冲器自动化高效组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种轴式缓冲器自动化高效组装机。

背景技术

参见图13-14所示，为一种轴式缓冲器100，该轴式缓冲器100一般包括有外壳101、穿设于该外壳101中的内壳102以及安装于该内壳102上端外围并与外壳101密封接触的密封圈103，该外壳101内壁与内壳102外壁及密封圈103之间形成有密封腔，该密封腔注有缓冲油。

目前并无自动化机器组装生产轴式缓冲器，而是采用人工配合半自动机器进行组装，其机器种类多，且无需不断的搬移，其劳动强度大，且工作效率低，也不能保证生产质量，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴式缓冲器自动化高效组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该轴式缓冲器自动化高效组装机包括：第一旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第一载具；第二旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第二载具；第三旋转工作台，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第三载具，且该第三旋转工作台设置于第一旋转工作台与第二旋转工作台之间；所述第一旋转工作台外围设置有内壳入料装置和装密封圈装置；所述第二旋转工作台外围设置有外壳入料装置、外壳注油装置和外壳取出装置；所述第三旋转工作台外围设置有用于将外壳取出装置取出的外壳装入第三载具的外壳装入装置、用于将第一载具中装载的内壳装入第三载具中装载的外壳内的内外壳预装装置、用于将内壳压入外壳的真空压入装置、用于将组装好的轴式缓冲器取出的成品取出装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述装密封圈装置包括有底架、安装于该底架上的第一直振器、与第一直振器配合安装的第一料轨、安装于该第一料轨端部的第一分料机构、安装于该第一分料机构旁侧的直线平移模组、安装于该直线平移模组上并用于供密封圈套装的承载管、用于将第一分料机构分出来的密封圈进行取料并移送至承载管上端的取料移料机构、用于将承载管上端的密封圈撑开以稳定套装于承载管上的撑开机构、用于将承载管上撑开的密封圈取下并将该密封圈装在第一载具中装载的内壳上的取料移送脱料机构和安装于该直线平移模组上并用于将承载管撑开的密封圈过渡到取料移送脱料机构的第一脱料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料机构包括有分料座以及用于驱动该分料座移动的第一分料气缸，分料座具有承载密封圈的第一承载槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料移料机构包括有底架上的第一平移架、用于驱动该第一平移架水平移动的第一平移气缸、安装于该第一平移架端部的第一升降板和用于驱动该第一升降板上下移动的第一升降气缸、安装于该第一升降板上的第一取料气缸和导向座及安装于该第一取料气缸下端并由该第一取料气缸驱动以上下移动的取料管，该导向座具有第一导向孔以及设置于该第一导向孔内壁的第一导向凸筋，该取料管外侧设置有若干导向槽，该取料管穿过该导向座的第一导向孔，且该第一导向凸筋置于该导向槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述承载管上端设置成锥形，且该承载管上端还设置有若干导向口；所述撑开机构包括有撑开块和用于驱动该撑开块上下滑动的撑开气缸，该撑开块下端成型有可插入该导向口的撑开架。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一脱料机构包括有安装于直线平移模组上的第一固定座和可相对该第一固定座上下滑动的第一活动座以及用于驱动该第一活动座上下滑动的第一脱料气缸，该承载管下端固定于该第一固定座上，该第一活动座具有贯穿上下端面的第二导向孔以及设置于该第二导向孔内壁的第二导向凸筋，该承载管穿过该第二导向孔伸出于该第一活动座上端外，且该第二导向凸筋置于该导向口中。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料移送脱料机构包括有安装于底架上的第二平移架、用于驱动该第二平移架水平移动的第二平移气缸、安装于该第二平移架端部的第二升降板和用于驱动该第二升降板上下移动的第二升降气缸、安装于该第二升降板上的取料脱料模组，该取料脱料模组包括有第二固定座、穿设于该第二固定座中的第二活动座、固定于该第二固定座下端的取料脱料管和用于驱动该第二活动座相对第二固定座上下滑动的第二脱料气缸，该取料脱料管下端还穿过该第二活动座以伸出于该第二活动座下端外，且该取料脱料管下端开口处设置有与承载管上端的锥形适配的内锥面；所述取料脱料管的外径大于密封圈的内径。

进一步而言，上述技术方案中，所述外壳注油装置包括有第一支架、安装于该第一支架上的伺服油泵、安装于伺服油泵端部的注油嘴以及至少一个为伺服油泵供油的油箱。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空压入装置包括有第一立柱以及安装于该第一立柱上的Z轴伺服滑台、安装于该Z轴伺服滑台上的第一升降座以及通过轴体安装于该第一升降座下端的密封外罩，该密封外罩外围具有用于安装真空管接头的安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述成品取出装置旁侧还设置用于对成品进行高度检测的高度检测机构、位于高度检测机构旁侧并用于对成品进行扭力测试的扭力测试机构、位于扭力测试机构旁侧的成品出料装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本实用新型具有极强的市场竞争力，且采用第一旋转工作台和第二旋转工作台、第三旋转工作台进行移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中装密封圈装置的立体图；

图3是本实用新型中装密封圈装置另一视角的立体图；

图4是本实用新型中导向座的立体图；

图5是本实用新型中取料管的立体图；

图6是本实用新型中第一脱料机构与直线平移模组的装配图；

图7是本实用新型中承载管的立体图；

图8是本实用新型中撑开块的立体图；

图9是本实用新型中第一活动座的立体图；

图10是本实用新型中取料脱料管的立体图；

图11是本实用新型中外壳注油装置的立体图；

图12是本实用新型中真空压入装置的立体图；

图13是轴式缓冲器的立体图；

图14是轴式缓冲器的立体分解图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-12所示，为一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其包括：第一旋转工作台10，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第一载具；第二旋转工作台20，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第二载具；第三旋转工作台30，其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第三载具，且该第三旋转工作台30设置于第一旋转工作台10与第二旋转工作台20之间；所述第一旋转工作台10外围设置有内壳入料装置1和装密封圈装置2；所述第二旋转工作台20外围设置有外壳入料装置3、外壳注油装置4和外壳取出装置5；所述第三旋转工作台30外围设置有用于将外壳取出装置5取出的外壳装入第三载具的外壳装入装置6、用于将第一载具中装载的内壳装入第三载具中装载的外壳内的内外壳预装装置7、用于将内壳压入外壳的真空压入装置8、用于将组装好的轴式缓冲器取出的成品取出装置9。本实用新型在工作时，该内壳入料装置1将内壳装入第一旋转工作台10上的第一载具中，该第一旋转工作台10将第一载具中的内壳移送至装密封圈装置2，该装密封圈装置2送入密封圈，并将密封圈套装在密封圈外围；与此同时，该外壳入料装置3将外壳装入第二旋转工作台20上的第二载具中，第二旋转工作台20将第二载具中的外壳移送至外壳注油装置4，该外壳注油装置4对外壳内腔进行注油，完成后由该第二旋转工作台20将第二载具中的外壳移送外壳取出装置5，该外壳取出装置5将外壳从第二载具中取出，并由外壳装入装置6将完成注油的外壳装入第三旋转工作台30外围的第三载具，该第三旋转工作台30将第三载具移送至内外壳预装装置7，该内外壳预装装置7将第一载具中装载的带有密封圈的内壳装入第三载具中装载的外壳内，完成后由该第三旋转工作台30将第三载具移送至真空压入装置8，该真空压入装置8通过在真空环境下将内壳压入外壳中，以组装形成轴式缓冲器，最后搞成品取出装置9将组装好的轴式缓冲器从第三载具中取出。也就是说，本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本实用新型具有极强的市场竞争力，且采用第一旋转工作台和第二旋转工作台、第三旋转工作台进行移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

所述装密封圈装置2包括有底架21、安装于该底架21上的第一直振器211、与第一直振器211配合安装的第一料轨212、安装于该第一料轨212端部的第一分料机构22、安装于该第一分料机构22旁侧的直线平移模组213、安装于该直线平移模组213上并用于供密封圈套装的承载管23、用于将第一分料机构22分出来的密封圈进行取料并移送至承载管23上端的取料移料机构24、用于将承载管23上端的密封圈撑开以稳定套装于承载管23上的撑开机构25、用于将承载管23上撑开的密封圈取下并将该密封圈装在第一载具中装载的内壳上的取料移送脱料机构26和安装于该直线平移模组213上并用于将承载管23撑开的密封圈过渡到取料移送脱料机构26的第一脱料机构27。所述装密封圈装置2在工作时，第一直振器211外接的振动盘将密封圈传送至第一直振器211上的第一料轨212，该第一直振器211不断震动第一料轨212，以驱使该密封圈移送至第一料轨212末端，该第一分料机构22则将密封圈一个一个分出来，以便取料移料机构24取料，该取料移料机构24将第一分料机构22分出来的密封圈进行取料并移送至承载管23上端，该直线平移模组213将承载管23移送至撑开机构25下方，该撑开机构25将承载管23上端的密封圈撑开以稳定套装于承载管23上；随后，该直线平移模组213将承载管23移送至取料移送脱料机构26，该第一脱料机构27将承载管23撑开的密封圈过渡到取料移送脱料机构26，该取料移送脱料机构26则将密封圈套装在该内壳上，此方式能够保证不会过渡撑开密封圈而影响密封圈的张紧力量，保证密封圈密封效果，同时还能稳定的将密封圈套装在该内壳上。

所述第一分料机构22包括有分料座221以及用于驱动该分料座221移动的第一分料气缸222，该分料座221具有承载密封圈的第一承载槽223。

所述取料移料机构24包括有底架21上的第一平移架241、用于驱动该第一平移架241水平移动的第一平移气缸242、安装于该第一平移架241端部的第一升降板243和用于驱动该第一升降板243上下移动的第一升降气缸244、安装于该第一升降板243上的第一取料气缸245和导向座246及安装于该第一取料气缸245下端并由该第一取料气缸245驱动以上下移动的取料管247，该导向座246具有第一导向孔201以及设置于该第一导向孔201内壁的第一导向凸筋202，该取料管247外侧设置有若干导向槽203，该取料管247穿过该导向座246的第一导向孔201，且该第一导向凸筋202置于该导向槽203中，其中，第一导向凸筋202上大下小的形状，以此取料管247下端穿过该密封圈后，该取料管247下端被撑大以张紧密封圈，达到取料的目的。

所述承载管23上端设置成锥形，且该承载管23上端还设置有若干导向口231；所述撑开机构25包括有撑开块251和用于驱动该撑开块251上下滑动的撑开气缸252，该撑开块251下端成型有可插入该导向口231的撑开架250，该撑开架250插入该导向口231，推动该承载管23上端的锥形位置的密封圈移动至非锥形部分，从而达到撑开密封圈的目的。

所述第一脱料机构27包括有安装于直线平移模组213上的第一固定座271和可相对该第一固定座271上下滑动的第一活动座272以及用于驱动该第一活动座272上下滑动的第一脱料气缸273，该承载管23下端固定于该第一固定座271上，该第一活动座272具有贯穿上下端面的第二导向孔204以及设置于该第二导向孔204内壁的第二导向凸筋206，该承载管23穿过该第二导向孔204伸出于该第一活动座272上端外，且该第二导向凸筋206置于该导向口231中。第一脱料气缸273驱动第一活动座272向上滑动后，该第一活动座272上端面慢慢移动至承载管23上端，以此驱使该承载管23上端撑开的密封圈脱离承载管23，并过渡到以下所述的取料脱料管2653下端。

所述取料移送脱料机构26包括有安装于底架21上的第二平移架261、用于驱动该第二平移架261水平移动的第二平移气缸262、安装于该第二平移架261端部的第二升降板263和用于驱动该第二升降板263上下移动的第二升降气缸264、安装于该第二升降板263上的取料脱料模组265，该取料脱料模组265包括有第二固定座2651、穿设于该第二固定座2651中的第二活动座2652、固定于该第二固定座2651下端的取料脱料管2653和用于驱动该第二活动座2652相对第二固定座2651上下滑动的第二脱料气缸2654，该取料脱料管2653下端还穿过该第二活动座2652以伸出于该第二活动座2652下端外，且该取料脱料管2653下端开口处设置有与承载管23上端的锥形适配的内锥面；所述取料脱料管2653的外径大于密封圈的内径。

所述外壳注油装置4包括有第一支架41、安装于该第一支架41上的伺服油泵42、安装于伺服油泵42端部的注油嘴43以及至少一个为伺服油泵42供油的油箱44。

所述真空压入装置8包括有第一立柱81以及安装于该第一立柱81上的Z轴伺服滑台82、安装于该Z轴伺服滑台82上的第一升降座83以及通过轴体85安装于该第一升降座83下端的密封外罩84，该密封外罩84外围具有用于安装真空管接头的安装位841。

所述成品取出装置9旁侧还设置用于对成品进行高度检测的高度检测机构91、位于高度检测机构91旁侧并用于对成品进行扭力测试的扭力测试机构92、位于扭力测试机构92旁侧的成品出料装置93。 通过该扭力测试机构92和扭力测试机构92分别对成品进行高度检测和扭力测试，保证产品出厂质量。

综上所述，本实用新型在工作时，该内壳入料装置1将内壳装入第一旋转工作台10上的第一载具中，该第一旋转工作台10将第一载具中的内壳移送至装密封圈装置2，该装密封圈装置2送入密封圈，并将密封圈套装在密封圈外围；与此同时，该外壳入料装置3将外壳装入第二旋转工作台20上的第二载具中，第二旋转工作台20将第二载具中的外壳移送至外壳注油装置4，该外壳注油装置4对外壳内腔进行注油，完成后由该第二旋转工作台20将第二载具中的外壳移送外壳取出装置5，该外壳取出装置5将外壳从第二载具中取出，并由外壳装入装置6将完成注油的外壳装入第三旋转工作台30外围的第三载具，该第三旋转工作台30将第三载具移送至内外壳预装装置7，该内外壳预装装置7将第一载具中装载的带有密封圈的内壳装入第三载具中装载的外壳内，完成后由该第三旋转工作台30将第三载具移送至真空压入装置8，该真空压入装置8通过在真空环境下将内壳压入外壳中，以组装形成轴式缓冲器，最后搞成品取出装置9将组装好的轴式缓冲器从第三载具中取出。也就是说，本实用新型整个组装过程采用全自动化完成，其自动化程度高，劳动强度低，且连续性好，工作效率极高，且组装形成的成品质量稳定，一致性好，令本实用新型具有极强的市场竞争力，且采用第一旋转工作台和第二旋转工作台、第三旋转工作台进行移料，其可节省空间，使机器体积做得更小，占用面积更小，可进一步提高市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：其包括：

第一旋转工作台（10），其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第一载具；

第二旋转工作台（20），其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第二载具；

第三旋转工作台（30），其外沿设置有多个按圆周均等分分布的第三载具，且该第三旋转工作台（30）设置于第一旋转工作台（10）与第二旋转工作台（20）之间；

所述第一旋转工作台（10）外围设置有内壳入料装置（1）和装密封圈装置（2）；

所述第二旋转工作台（20）外围设置有外壳入料装置（3）、外壳注油装置（4）和外壳取出装置（5）；

所述第三旋转工作台（30）外围设置有用于将外壳取出装置（5）取出的外壳装入第三载具的外壳装入装置（6）、用于将第一载具中装载的内壳装入第三载具中装载的外壳内的内外壳预装装置（7）、用于将内壳压入外壳的真空压入装置（8）、用于将组装好的轴式缓冲器取出的成品取出装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述装密封圈装置（2）包括有底架（21）、安装于该底架（21）上的第一直振器（211）、与第一直振器（211）配合安装的第一料轨（212）、安装于该第一料轨（212）端部的第一分料机构（22）、安装于该第一分料机构（22）旁侧的直线平移模组（213）、安装于该直线平移模组（213）上并用于供密封圈套装的承载管（23）、用于将第一分料机构（22）分出来的密封圈进行取料并移送至承载管（23）上端的取料移料机构（24）、用于将承载管（23）上端的密封圈撑开以稳定套装于承载管（23）上的撑开机构（25）、用于将承载管（23）上撑开的密封圈取下并将该密封圈装在第一载具中装载的内壳上的取料移送脱料机构（26）和安装于该直线平移模组（213）上并用于将承载管（23）撑开的密封圈过渡到取料移送脱料机构（26）的第一脱料机构（27）。

3.根据权利要求2所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述第一分料机构（22）包括有分料座（221）以及用于驱动该分料座（221）移动的第一分料气缸（222），该分料座（221）具有承载密封圈的第一承载槽（223）。

4.根据权利要求3所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述取料移料机构（24）包括有底架（21）上的第一平移架（241）、用于驱动该第一平移架（241）水平移动的第一平移气缸（242）、安装于该第一平移架（241）端部的第一升降板（243）和用于驱动该第一升降板（243）上下移动的第一升降气缸（244）、安装于该第一升降板（243）上的第一取料气缸（245）和导向座（246）及安装于该第一取料气缸（245）下端并由该第一取料气缸（245）驱动以上下移动的取料管（247），该导向座（246）具有第一导向孔（201）以及设置于该第一导向孔（201）内壁的第一导向凸筋（202），该取料管（247）外侧设置有若干导向槽（203），该取料管（247）穿过该导向座（246）的第一导向孔（201），且该第一导向凸筋（202）置于该导向槽（203）中。

5.根据权利要求2所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述承载管（23）上端设置成锥形，且该承载管（23）上端还设置有若干导向口（231）；所述撑开机构（25）包括有撑开块（251）和用于驱动该撑开块（251）上下滑动的撑开气缸（252），该撑开块（251）下端成型有可插入该导向口（231）的撑开架（250）。

6.根据权利要求5所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述第一脱料机构（27）包括有安装于直线平移模组（213）上的第一固定座（271）和可相对该第一固定座（271）上下滑动的第一活动座（272）以及用于驱动该第一活动座（272）上下滑动的第一脱料气缸（273），该承载管（23）下端固定于该第一固定座（271）上，该第一活动座（272）具有贯穿上下端面的第二导向孔（204）以及设置于该第二导向孔（204）内壁的第二导向凸筋（206），该承载管（23）穿过该第二导向孔（204）伸出于该第一活动座（272）上端外，且该第二导向凸筋（206）置于该导向口（231）中。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述取料移送脱料机构（26）包括有安装于底架（21）上的第二平移架（261）、用于驱动该第二平移架（261）水平移动的第二平移气缸（262）、安装于该第二平移架（261）端部的第二升降板（263）和用于驱动该第二升降板（263）上下移动的第二升降气缸（264）、安装于该第二升降板（263）上的取料脱料模组（265），该取料脱料模组（265）包括有第二固定座（2651）、穿设于该第二固定座（2651）中的第二活动座（2652）、固定于该第二固定座（2651）下端的取料脱料管（2653）和用于驱动该第二活动座（2652）相对第二固定座（2651）上下滑动的第二脱料气缸（2654），该取料脱料管（2653）下端还穿过该第二活动座（2652）以伸出于该第二活动座（2652）下端外，且该取料脱料管（2653）下端开口处设置有与承载管（23）上端的锥形适配的内锥面；所述取料脱料管（2653）的外径大于密封圈的内径。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述外壳注油装置（4）包括有第一支架（41）、安装于该第一支架（41）上的伺服油泵（42）、安装于伺服油泵（42）端部的注油嘴（43）以及至少一个为伺服油泵（42）供油的油箱（44）。

9.根据权利要求8所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述真空压入装置（8）包括有第一立柱（81）以及安装于该第一立柱（81）上的Z轴伺服滑台（82）、安装于该Z轴伺服滑台（82）上的第一升降座（83）以及通过轴体（85）安装于该第一升降座（83）下端的密封外罩（84），该密封外罩（84）外围具有用于安装真空管接头的安装位（841）。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种轴式缓冲器自动化高效组装机，其特征在于：所述成品取出装置（9）旁侧还设置用于对成品进行高度检测的高度检测机构（91）、位于高度检测机构（91）旁侧并用于对成品进行扭力测试的扭力测试机构（92）、位于扭力测试机构（92）旁侧的成品出料装置（93）。

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