KR101321365B1

KR101321365B1 - 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법

Info

Publication number: KR101321365B1
Application number: KR1020110080436A
Authority: KR
Inventors: 권승혜
Original assignee: (주)삼기오토모티브
Priority date: 2011-08-12
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2013-10-28
Also published as: KR20130017795A

Abstract

본 발명은 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 리어커버의 슬리브에 끼워지는 링씰 조립공정의 자동화를 구현하므로서 수작업에 따른 품질저하의 문제점을 해소하면서 자동화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치는, 회전 가능한 원판형상을 갖는 바닥판 상부에 관형태를 갖는 다수 개의 보관부재가 원형태로 배열되며, 각 보관부재 내에는 다량의 링씰이 적재되어 보관되는 링씰 적재부와; 일측에 개구부가 형성된 사각판 형상으로 이루어져 전.후 이동 가능하게 설치되며, 상기 링씰 적재부로부터 조립을 위한 한 개의 링씰을 상기 개구부 상측에 안착된 상태로 공급받아 일정 거리만큼 전방으로 이송시키는 링씰 공급부와; 전.후 및 승.하강 이동 가능하게 구성되되, 전.후 이동되는 제 1몸체로부터 승.하강 가능하게 제 2몸체가 결합되어 구성되며, 상기 제 2몸체의 상측부분에는 그 직경이 점차 감소하는 형태를 갖으며 상단부 측에는 "+" 형태의 안내홈 및 상기 링씰 공급부의 개구부와 대응되는 한 쌍의 걸림돌기가 돌출 형성된 안내부가 형성되어, 상기 링씰 공급부로부터 해당 링 씰을 전달받아 일정 거리만큼 이동시키는 링씰 이송부와; 상기 링씰 이송부의 상측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되며, 상기 링씰 이송부의 안내홈과 대응되도록 그 하단에 "+" 형태의 가압돌기가 형성되어, 상기 가압돌기가 안내홈에 측으로 하강되면서 링씰을 가압함에 따라, 상기 링씰이 안내부의 외주면을 타고 하강되면서 그 연결부가 벌어져 확장되도록 하는 링씰 확장부와; 소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버를 파지하여 이송시키는 리어커버 이송부재 및, 사각판 형태로 이루어져 가이드레일을 매개로 좌.우 이동되며 상기 리어커버 이송부재를 통해 해당 리어커버가 안착 및 제거되면서 일정 지점에서 그 상면에 안착된 리어커버의 슬리브에 링씰이 조립되는 작업이 행해지는 이송판으로 이루어진 리어커버 이송부와; 상기 링씰 이송부 및 리어커버 이송부의 이송판 사이를 왕복 이동함과 아울러, 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어, 상기 링씰 이송부로부터 해당 링씰을 로딩하여 이송한 후 상기 리어커버의 슬리브에 조립하는 링씰 로딩 및 조립부 및; 상기 링씰 적재부와, 링씰 공급부와, 링씰 이송부와, 링씰 확장부와, 리어커버 이송부와, 링씰 로딩 및 조립부의 회전운동이나 전.후 또는 좌.우 이동, 상.하 이동 시 해당 속도 및 운동거리 등을 제어하여, 상기 링씰 적재부에 적재된 링씰이 각 리어커버의 슬리브에 한 쌍씩 조립될 수 있도록 장치 전반에 대한 일련의 제어를 행하는 제어수단;을 포함하여 구성된다.

Description

자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법{RING-SEAL AUTOMATIC CONSTRUCTION APPARATUS OF COVER ASSY-REAR FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND THE CONSTRUCTION METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기의 부품인 리어커버의 슬리브에 끼워져 고정되는 한 쌍의 링씰을 특정 구조의 자동화 장치를 이용하여 효율적으로 조립할 수 있도록 한 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.

일반적으로, 리어커버는 자동변속기에 구비되는 부품으로서, 변속기 후부에 장착되어 클러치를 보호하고, 유성기어의 샤프트를 지지하는 역할을 행함과 아울러, 변속 시에 필요한 제어 유압류의 통로 역활과 샤프트에 윤활유를 공급하는 역할을 행하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동변속기의 리어커버(100)가 조립되는데 있어서는, 소정 자동화 장치를 통해 먼저 슬리브(sleeve)(110)가 열간 압입을 통해 조립된 후 캡씰(Cap-Seal)(120) 및 볼스틸(Ball-Steel)(130)이 자동으로 압입 조립되게 된다.

또, 상기 슬리브(110)에는 한 쌍의 링씰(200)이 조립된 후, 니들베어링(210)이 자동으로 압입 조립되어, 리어커버(100)를 구성하게 된다.

이때, 상기 리어커버(100)의 슬리브(110)에 링씰(200)이 조립되는 공정은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 슬리브(110)의 상부 및 외주면 측에 높이가 상이한 특정 형상의 치구(300)를 위치시킨 상태에서, 수작업을 통해 슬리브(100) 상.하에 각각 링씰(200)을 조립하게 된다.

여기에서, 상기 링씰은 플라스틱 재질로서 외력에 의한 변형 및 파손이 쉽게 발생되며, 분활된 부위가 있어 링씰의 상호 걸림 및 엉킴이 발생하여 개별 분리가 어려운 등의 특징을 갖고 있으므로, 그 조립 공정을 자동화로 구현하기가 매우 어려우며, 이에 별도의 작업자가 일정 작업위치에 추가로 배치되어 수작업을 통해 조립을 행해야만 하였으며, 이에 따른 생산성 저하 및 인건비 상승 등의 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 리어커버의 슬리브에 끼워지는 링씰 조립공정의 자동화를 구현하므로서 수작업에 따른 품질저하의 문제점을 해소하면서 자동화를 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치 및 그 조립방법을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치는, 회전 가능한 원판형상을 갖는 바닥판 상부에 관형태를 갖는 다수 개의 보관부재가 원형태로 배열되며, 각 보관부재 내에는 다량의 링씰이 적재되어 보관되는 링씰 적재부와; 일측에 개구부가 형성된 사각판 형상으로 이루어져 전.후 이동 가능하게 설치되며, 상기 링씰 적재부로부터 조립을 위한 한 개의 링씰을 상기 개구부 상측에 안착된 상태로 공급받아 일정 거리만큼 전방으로 이송시키는 링씰 공급부와; 전.후 및 승.하강 이동 가능하게 구성되되, 전.후 이동되는 제 1몸체로부터 승.하강 가능하게 제 2몸체가 결합되어 구성되며, 상기 제 2몸체의 상측부분에는 그 직경이 점차 감소하는 형태를 갖으며 상단부 측에는 "+" 형태의 안내홈 및 상기 링씰 공급부의 개구부와 대응되는 한 쌍의 걸림돌기가 돌출 형성된 안내부가 형성되어, 상기 링씰 공급부로부터 해당 링 씰을 전달받아 일정 거리만큼 이동시키는 링씰 이송부와; 상기 링씰 이송부의 상측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되며, 상기 링씰 이송부의 안내홈과 대응되도록 그 하단에 "+" 형태의 가압돌기가 형성되어, 상기 가압돌기가 안내홈에 측으로 하강되면서 링씰을 가압함에 따라, 상기 링씰이 안내부의 외주면을 타고 하강되면서 그 연결부가 벌어져 확장되도록 하는 링씰 확장부와; 소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버를 파지하여 이송시키는 리어커버 이송부재 및, 사각판 형태로 이루어져 가이드레일을 매개로 좌.우 이동되며 상기 리어커버 이송부재를 통해 해당 리어커버가 안착 및 제거되면서 일정 지점에서 그 상면에 안착된 리어커버의 슬리브에 링씰이 조립되는 작업이 행해지는 이송판으로 이루어진 리어커버 이송부와; 상기 링씰 이송부 및 리어커버 이송부의 이송판 사이를 왕복 이동함과 아울러, 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어, 상기 링씰 이송부로부터 해당 링씰을 로딩하여 이송한 후 상기 리어커버의 슬리브에 조립하는 링씰 로딩 및 조립부 및; 상기 링씰 적재부와, 링씰 공급부와, 링씰 이송부와, 링씰 확장부와, 리어커버 이송부와, 링씰 로딩 및 조립부의 회전운동이나 전.후 또는 좌.우 이동, 상.하 이동 시 해당 속도 및 운동거리 등을 제어하여, 상기 링씰 적재부에 적재된 링씰이 각 리어커버의 슬리브에 한 쌍씩 조립될 수 있도록 장치 전반에 대한 일련의 제어를 행하는 제어수단을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 링씰 이송부의 제 1몸체에는, 상기 제 1몸체로부터의 제 2몸체 승.하강 시에는 그 상태를 검출한 후 상기 제 1몸체의 상부에 상기 제 2몸체가 밀착되면 이를 표시하도록 제어되는 표시램프가 구비된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 리어커버 이송부의 이송판 상면에는 다수 개의 안착돌기가 돌출 형성되어, 그 상단에 상기 리어커버가 안착 고정된 상태에서 링씰이 조립되도록 구성되며, 상기 이송판의 상면 일측에는 상기 리어커버의 슬리브에 링씰의 조립상태를 확인하기 위한 검출부가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 링씰 로딩 및 조립부는, 하면이 개방된 원통형상으로 이루어져 상기 링씰이송부의 안내부 상측에 위치한 상태에서 수직으로 하강하여 안내부 주위의 홈에 삽입됨에 따라 그 외주면에 링씰이 끼워지도록 하는 로딩부재 및, 상기 로딩부재의 외주면에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어 상기 이송판에 안착된 리어커버의 상측에 로딩부재가 위치한 상태에서 일정 압력으로 하강함에 따라 상기 로딩부재에 끼워진 링씰이 상기 리어커버의 슬리브에 조립되도록 하는 조립부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게, 상기 링씰 적재부와, 링씰 공급부와, 링씰 이송부와, 링씰 확장부와, 리어커버 이송부와, 링씰 로딩 및 조립부는 직사각틀 형상을 갖는 프레임 내에 설치되며, 상기 프레임의 하부에는 개폐 가능한 수납부가 구비되고, 소정 조작패널을 포함하는 제어수단은 상기 수납부 내에 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 링씰 조립방법은, 다량의 링씰이 적재되어 보관되는 링씰 적재부로부터 조립을 위한 한 개의 링씰이 링씰 공급부의 개구부 측에 안착되어 공급되는 링씰 공급단계와; 상기 링씰 공급부가 링씰 이송부 상측으로 이동한 후, 제 2몸체의 상승 동작 및 링씰 공급부의 복귀 동작을 통해 해당 링씰이 제 2몸체의 안내부 측으로 이동되도록 하는 링씰 이동단계와; 상기 링씰 이송부의 안내부 측에 링씰이 위치한 상태에서, 상기 링씰 이송부 상측에 위치한 링씰 확장부가 하강하여 상기 링씰을 가압함에 따라, 해당 링씰의 연결부가 벌어지면서 링씰의 직경이 확장되도록 하는 링씰 확장단계와; 소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버가 이송부재에 파지된 후 이송판 상면에 안착 고정되고, 상기 리어커버가 고정된 이송판은 링씰 조립지점으로 이송되는 리어커버 이송단계와; 상기 링씰 로딩 및 조립부가 조립을 위한 링씰이 위치한 링씰 이송부의 상측으로 이동한 상태에서 로딩부재의 하강을 통해 해당 링씰이 로딩부재 외주면에 끼워지도록 한 후, 상기 리어커버가 위치한 링씰 조립지점으로 복귀하는 링씰 로딩단계와; 상기 링씰 로딩 및 조립부가 링씰 조립을 위한 해당 리어커버의 상부에 위치한 상태에서 로딩부재 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재가 제어수단의 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재 외주면의 링씰이 리어커버의 슬리브 하측부분으로 이동하여 조립되도록 하는 하부 링씰 조립단계와; 상기 하부 링씰 조립단계가 수행됨과 동시에 상기 링씰 공급단계와 링씰 이동단계 및 링씰 확장단계가 반복적으로 진행되는 링씰 공급.이송.확장 반복단계와; 상기 하부 링씰의 조립을 완료한 링씰 로딩 및 조립부가 다시 확장된 링씰이 위치한 링씰 이송부의 상측으로 이동한 후, 로딩부재의 하강을 통해 해당 링씰이 로딩부재 외주면에 끼워지도록 하고, 다시 상기 리어커버가 위치한 링씰 조립지점으로 복귀하는 링씰 로딩 반복단계 및; 상기 링씰 로딩 및 조립부가 링씰 조립을 위한 해당 리어커버의 상부에 위치한 상태에서 로딩부재 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재가 제어수단의 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재 외주면의 링씰이 리어커버의 슬리브 상측부분으로 이동하여 조립되도록 하며, 한 쌍의 링씰이 조립된 리어커버가 이송판을 통해 반출되는 상부 링씰 조립단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 차량 자동변속기의 리어커버 슬리브에 조립되는 링씰의 조립공정이 특정 구조의 자동화 장치를 통해 이루어짐에 따라, 수작업에 따른 품질저하의 문제점이 해소됨과 동시에 자동화 공정을 통해 생산성이 크게 증대되는 효과가 있게 된다.

즉, 이를 통해 리어커버의 슬리브에 링씰의 조립이 임의로 누락됨에 따라 발생되는 품질저하의 문제점이 개선되는 효과가 있게 되며, 또한 기존에 별도의 작업자가 일정 작업위치에 추가로 배치되어 수작업을 통해 조립을 행해야만 하는데 따른 생산성 저하 및 인건비 상승 등의 문제점을 해소할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치에 적용되는 리어커버의 구성을 나타내는 분리사시도,
도 2a 및 도 2b는 종래의 수작업을 통한 리어커버의 링씰 조립방법을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 일측면도,
도 7a은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치에 구비되는 링씰 이송부와 링씰 로딩 및 조립부의 구성을 나타내는 일부분 확대 사시도,
도 7b는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치에 구비되는 링씰 이송부로부터 링씰 로딩 및 조립부 측으로 링씰이 전달되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도,
도 8a 내지 도 8k는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 리어커버의 링씰 조립과정을 나타내는 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 평면도, 도 6은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치의 구성을 나타내는 일측면도, 도 7a은 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치에 구비되는 링씰 이송부와 링씰 로딩 및 조립부의 구성을 나타내는 일부분 확대 사시도, 도 7b는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치에 구비되는 링씰 이송부로부터 링씰 로딩 및 조립부 측으로 링씰이 전달되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도, 도 8a 내지 도 8k는 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 리어커버의 링씰 조립과정을 나타내는 도면이다.

먼저, 본 발명에 따른 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치는, 자동변속기의 리어커버(100) 슬리브(110)에 끼워지는 한 쌍의 링씰(200)을 특정 구조의 자동화 장치를 통해 자동으로 조립할 수 있도록 함에 따라 달성된다.

즉, 차량의 자동변속기에 구비되는 리어커버(100)는 변속기 후부에 장착되어 클러치를 보호하고, 유성기어의 샤프트를 지지하는 역할을 행함과 아울러, 변속 시에 필요한 제어 유압류의 통로 역활과 샤프트에 윤활유를 공급하는 역할을 행하도록 이루어지는데, 상기 리어커버(100)는 소정 자동화 장치를 통해 먼저 슬리브(110)가 열간 압입을 통해 조립된 후 캡씰 및 볼스틸이 자동으로 압입 조립되는 한편, 상기 슬리브(110)에는 한 쌍의 링씰(200)이 상.하로 배치되게 조립된 후 니들베어링이 자동으로 압입 조립되어 구성되게 된다.

여기에서, 본 발명에 따라 상기 자동변속기 리어커버(100)의 슬리브(110)에 한 쌍의 링씰(200)을 자동으로 조립하기 위한 링씰 자동 조립장치는, 대략 사각틀 형상을 갖는 프레임(90) 내에 링씰 적재부(10)와, 링씰 공급부(20)와, 링씰 이송부(30)와, 링씰 확장부(50)와, 리어커버 이송부(80)와, 링씰 로딩 및 조립부(60)와, 소정 제어수단(도시안됨)이 설치되어 구성된다.

대략 사각틀 형상을 갖도록 이루어진 상기 프레임(90)은 그 하측부분에 개폐 가능한 구조의 수납부(92)가 구비되어, 소정 조작패널을 포함하는 제어수단(도시안됨)이 상기 수납부(92)에 내장 설치된 상태로 구성되며, 상기 수납부(92)의 상측으로 상기 링씰 적재부(10)와, 링씰 공급부(20)와, 링씰 이송부(30)와, 링씰 확장부(50)와, 리어커버 이송부(80)와, 링씰 로딩 및 조립부(60) 등이 설치되도록 이루어진다.

이때, 상기 링씰 적재부(10)는 그 하부에 구비된 구동모터 등의 회전수단(16)을 통해 회전 가능한 상태로 원판형상을 갖는 바닥판(12)이 구비되고, 그 상면에 관형태를 갖는 다수 개의 보관부재(14)가 원형태로 배열되어 구성되며, 이에 상기 각 보관부재(14) 내에는 다량의 링씰(200)이 적재된 상태로 보관될 수 있게 된다.

한편, 상기 보관부재(14) 내에 적재된 상태로 보관되는 각 링씰(200)은 대략 링 형상을 갖도록 구성되되, 그 일측에 연결부(210)가 형성되어 해당 부분이 선택적으로 개방되면서 자체 탄성력에 해당 부분이 확장 및 수축될 수 있도록 이루어진다.

그리고, 상기 링씰 공급부(20)는 개구부(22)가 형성된 사각판 형상으로 이루어지며, 그 일측에 구비된 실린더 등의 구동수단을 통해 링씰 공급부 가이드레일(24)에 가이드되면서 전.후 이동 가능한 상태로 설치된다.

이에, 링씰 공급부(20)는 상기 링씰 적재부(10)로부터 조립을 위한 한 개의 링씰(200)을 상기 개구부(22) 상측에 안착된 상태로 공급받은 후, 소정 구동수단의 구동을 통해 일정 거리만큼 링씰 공급부 가이드레일(24)을 따라 전방으로 이송시켜 상기 링씰 이송부(30) 측으로 전달하게 된다.

상기 링씰 이송부(30)는 대략 직육면체 형상을 갖는 제 1몸체(32) 및, 대략 원통형상의 몸체 상면에 원뿔형상의 안내부(36)를 갖는 제 2몸체(34)를 포함하여 구성되는데, 상기 제 1몸체(32)는 소정 구동수단의 구동을 통해 링씰 이송부 가이드레일(46)에 유도되면서 전.후 이동 가능하도록 구성되며, 상기 제 2몸체(34)는 실린더 등의 제 2몸체 승강수단(42)을 통해 상기 제 1몸체(32)로부터 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어, 상기 링씰 공급부(20)로부터 해당 링 씰(200)을 전달받아 일정 거리만큼 이동시키도록 구성된다.

이때, 대략 원뿔형상을 갖는 상기 제 2몸체(34)의 안내부(36)는 그 직경이 상측을 향해 점차 감소하도록 이루어진 상단부 측에 "+" 형태의 안내홈(38)이 형성됨과 아울러, 상기 링씰 공급부(20)의 개구부(22)와 대응되도록 상단에 한 쌍의 걸림돌기(39)가 돌출 형성되어 구성되며, 상기 안내부(36) 하단 외주면 측에는 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)의 로딩부재(62)가 선택적으로 삽입되도록 홈(40)이 요입 형성되어 구성된다.

또, 상기 제 1몸체(32)에는 표시램프(44)가 구비되어, 상기 제 1몸체(32)로부터의 상기 제 2몸체(34) 승.하강 시, 그 상태를 검출한 후 상기 제 1몸체(32)의 상부에 상기 제 2몸체(34)가 밀착 고정되면 상기 표시램프(44)를 점등하여 표시하도록 구성된다.

상기 링씰 확장부(50)는 상기 링씰 이송부(30)의 상측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어 구성되는데, 상기 링씰 확장부(50)의 하단부 측에는 상기 링씰 이송부(30)의 안내홈(38)과 대응되도록 대략 "+" 형상을 갖는 가압돌기(52)가 돌출 형성되어, 상기 가압돌기(52)가 상기 안내홈(38)에 측으로 하강하여 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 외주면에 걸쳐져 있는 링씰(200)을 상측에서 가압함에 따라, 상기 링씰(200)이 안내부(36)의 외주면을 타고 하강되면서 그 연결부(210)가 벌어져 확장되어 안내부(36) 하단 측에 위치되도록 하게 된다.

한편, 본 발명에 따라 한 쌍의 링씰(200)이 조립되는 상기 리어커버(100)는 리어커버 이송용 자동 컨베이어(102) 등의 이송수단을 통해 연속적으로 이송되면서, 리어커버 이송부(80)를 통해 링씰 조립지점으로 이송되어 한 쌍의 링씰(200)의 조립이 이루어지게 된다.

이를 위해, 상기 리어커버 이송부(80)는 한 쌍의 링씰(200)을 조립하기 위한 해당 리어커버(100)를 상측에서 파지하여 이송시키는 리어커버 이송부재(82)가 구비되는 한편, 상기 링씰 이송부(30) 및 링씰 확장부(50)와 인접한 일정 지점에는 이송판 가이드레일(89)을 매개로 좌.우 이동되며 상기 리어커버 이송부재(82)를 통해 해당 리어커버(100)가 안착 및 제거되면서, 일정 지점에서 그 상면에 안착된 리어커버(100)의 슬리브(100)에 링씰(200)이 조립될 수 있도록 하는 사각판 형태의 이송판(84)이 구비되어 구성된다.

또, 상기 이송판(84)의 상면에는 다수 개의 안착돌기(86)가 상기 리어커버(100)의 가장자리 부분과 대응되게 돌출 형성되도록 이루어져, 각 안착돌기(86)의 상단에 상기 리어커버(100)의 가장자리 부분이 안착 고정되도록 이루어지며, 상기 이송판(84) 상면의 일측에는 상기 리어커버(100)의 슬리브(110) 상.하부 외주면에 각각 조립되는 한 쌍의 링씰(200)의 조립여부를 검출하기 위한 검출부(88)가 설치되어 구성된다.

상기 링씰 로딩 및 조립부(60)는 소정 구동수단을 매개로 상기 링씰 이송부(30) 및 리어커버 이송부(80)의 이송판(84) 사이에서 왕복 운동을 행함과 아울러, 로딩부재 승강수단(64)을 매개로 상.하 이동이 가능하도록 구성되어, 상기 링씰 이송부(30)로부터 조립을 위한 해당 링씰(200)을 로딩하여 상기 이송판(84) 측으로 이송한 후, 상기 리어커버(100)의 슬리브(100)에 한 쌍의 링씰(200)을 조립하도록 구성된다.

이에, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)는 로딩부재(62) 및 조립부재(70)를 포함하여 구성되는데, 상기 로딩부재(62)는 하면이 개방된 대략 원통형상으로 이루어져 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 상측으로 이동한 상태에서 수직으로 하강하여 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 하단 외주면의 홈(40)에 삽입되면서 그 외주면에 링씰(200)이 끼워져 로딩되도록 이루어진다.

또, 상기 조립부재(70)는 상기 로딩부재(62)의 외주면에 실린더 등의 조립부재 승강수단(72)을 통해 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어 상기 이송판(84)에 안착된 리어커버(100)의 상측에 상기 로딩부재(62)가 위치한 상태에서 일정 압력으로 하강하면서 상기 로딩부재(62)에 끼워진 링씰(200)을 하측으로 밀어 상기 리어커버(100)의 슬리브(100)에 조립되도록 하는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 리어커버(100)의 슬리브(110)에는 그 외주면 상부 및 하부에 형성된 홈을 통해 한 쌍의 링씰(200)이 각각 조립되도록 이루어지는데, 이에 상기 로딩부재(62)는 상기 제어수단을 통한 실린더 압력 제어를 통해 상기 조립부재 승강수단(72)의 하강 높이가 조절되면서 선택적으로 상기 리어커버 슬리브(110)의 상부 또는 하부에 링씰(200)을 조립하도록 구성된다.

그리고, 상기 제어수단은 상술한 바와 같은 링씰 적재부(10)와, 링씰 공급부(20)와, 링씰 이송부(30)와, 링씰 확장부(50)와, 리어커버 이송부(80)와, 링씰 로딩 및 조립부(60) 등의 회전 또는 전.후.좌.우 및 상.하 이동 시에 그 속도 및 거리 등을 제어함과 아울러 각 장치로의 전원공급과 이동 및 승강을 위한 구동수단, 압력 등을 제어하는 등 상기 링씰 적재부(10)에 적재된 링씰(200)이 각 리어커버(100)의 슬리브(110)에 한 쌍씩 조립될 수 있도록 본 발명에 따른 자동변속기 기어커버의 링씰 자동 조립장치의 동작에 대한 전반적인 제어를 수행하도록 구성된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 링씰의 조립과정에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 자동 변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 링씰의 조립과정은 도 8a 내지 도 8k에 도시된 바와 같은 링씰 공급단계와, 링씰 이동단계와, 링씰 확장단계와, 리어커버 이송단계와, 링씰 로딩단계와, 하부 링씰 조립단계와, 링씰 공급.이송.확장 반복단계와, 링씰 로딩 반복단계와, 상부 링씰 조립단계의 공정으로 리어커버(100)의 슬리브(110)에 한 쌍의 링씰(200)의 조립이 이루어지게 된다.

상기 링씰 공급단계에서는 상기 링씰 적재부(10)의 보관부재(12)에 적재되어 보관된 다량의 링씰(200) 중 조립을 위한 한 개의 링씰(200)이 링씰 공급부(20)의 개구부(22) 측으로 안착되어 공급되게 되며(도 8a 참조), 이에 상기 링씰 이동단계에서 상기 링씰 공급부(20)는 상기 링씰 이송부(30)의 상부로 이동한 후 상기 링씰 이송부(30) 제 2몸체(34)의 상승 동작 및 상기 링씰 공급부(20)의 복귀 동작을 통해, 상기 링씰 공급부(20)의 개구부(22) 측에 위치한 링씰(200)이 상기 링씰 이송부(30)의 제 2몸체(34) 상단 걸림돌기(29)에 걸리면서 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 측으로 전달될 수 있도록 하게 된다(도 8b 참조).

그 후, 상기 링씰 확장단계에서는 상기 링씰 확장부(50)가 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 측으로 하강하면서 그 하단의 가압돌기(52)가 상기 안내부(36)의 안내홈(38)에 삽입되는 동작이 이루어짐에 따라, 상기 안내부(36)에 걸쳐진 해당 링씰(200)이 상기 안내부(36)의 하단부 측으로 가압 이동되면서 연결부(210)가 벌어지며 그 직경이 확장된 상태가 되게 된다(도 8c 참조).

이때, 상기 리어커버 이송단계에서는 소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버(200) 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버(200)가 리어커버 이송부재(82)에 파지된 후 이송판(84) 상면에 안착 고정되도록 제어가 이루어지는 한편, 해당 리어커버(200)가 고정된 상기 이송판(84)은 이송판 가이드레일(89)에 가이드 되면서 링씰의 조립지점으로 이송되어 조립 대기 상태가 되게 된다(도 8d 참조).

그리고, 상기 링씰 로딩단계에서는 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)가 조립을 위한 링씰(200)이 위치한 링씰 이송부(30)의 상측으로 이동한 상태에서 로딩부재(62)의 하강을 통해 해당 링씰(200)이 로딩부재(62) 외주면에 끼워지도록 한 후 원위치로 복귀하여 상기 리어커버(200)가 위치한 링씰 조립지점 상측에 위치하게 되며(도 8e 및 도 8f 참조), 상기 하부 링씰 조립단계에서는 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)가 링씰 조립을 위한 해당 리어커버(200)의 상부에 위치한 상태에서 로딩부재(62) 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재(70)가 제어수단의 소정 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재(62) 외주면에 위치한 링씰(200)을 가압하여 링씰(200)이 해당 리어커버(100)의 슬리브(100) 하측부분으로 이동하여 조립되도록 하게 된다(도 8g 참조).

상기 조립부재(70)를 통해 상기 로딩부재(60) 외주면으로부터 상기 리어커버(100)의 슬리브(100) 하측부분으로 이동된 해당 링씰(200)은 자체 탄성력에 의해 확장된 연결부(210)가 폐쇄되면서 견고하게 상기 슬리브(110) 해당 조립지점에 고정 결합될 수 있게 된다.

이때, 상기 하부 링씰 조립단계가 수행됨과 동시에 상술한 바와 같은 링씰 공급단계와 링씰 이동단계 및 링씰 확장단계가 반복적으로 진행되면서, 상기 링실 적재부(10)의 보관부재(12)에 적재된 링씰(200) 중, 한 개의 링씰(200)은 상기 링씰 공급부(20)와 링씰 이송부(30) 및 링씰 확장부(30)의 작용을 통해 상기 링씰 이송부(30)의 안내부(36) 하단에 연결부(210)가 확장된 상태로 끼워져 대기하게 된다(도 8h 참조).

또, 상기 하부 링씰 조립단계에서 리어커버 슬리브(110)의 하측부분에 링씰(200)의 조립이 완료되면, 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)가 다시 확장된 링씰(200)이 위치한 링씰 이송부(30)의 상측으로 이동한 후, 로딩부재(62)의 하강을 통해 해당 링씰(200)이 상기 로딩부재(62) 외주면에 끼워지도록 하고, 다시 상기 리어커버(100)가 위치한 링씰 조립지점으로 복귀하는 링씰 로딩 반복단계가 진행되게 된다(도 8i 참조).

마지막으로, 상기 링씰 로딩 반복단계가 진행된 후, 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)가 상기 로딩부재(62)의 외주면에 링씰(200)을 끼운상태에서 링씰 조립을 위한 해당 리어커버(200)의 상부로 복귀한 후, 상기 로딩부재(62)의 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재(70)가 제어수단의 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재(62) 외주면의 링씰(200)이 리어커버(100)의 슬리브(110) 상측부분으로 이동하여 조립되도록 하는 상부 링씰 조립단계가 진행됨에 따라, 상기 리어커버(100)에 한 쌍의 링씰(200)을 조립하는 일련의 과정이 종료되게 된다(도 8j 참조).

한편, 상기 이송판(84)의 상면에 안착된 리어커버(100)에 한 쌍의 링씰(200)의 조립이 완료되면, 상기 리어커버 이송부(80)의 동작을 통해 해당 리어커버(200)는 다시 자동 컨베이어 등의 리어커버 이송수단 측으로 반출되게 되며(도 8k 참조), 그 후 연속적으로 한 쌍의 링씰(200) 조립을 위한 다른 한 개의 리어커버(100)가 상기 리어커버 이송부(80)의 이송판(84) 측에 안착되어 링씰 조립작업이 이루어질 수 있게 된다.

상술한 바와 같은 리어커버의 링씰 자동 조립을 위한 일련의 과정은 상기 제어수단의 제어를 통해 진행되게 되며, 특히 상기 링씰 로딩 및 조립부(60)의 조립부재(70) 하강 높이 등의 제어를 통해 해당 리어커버(100)의 슬리브(110) 하측 및 상측 외주면에 안정적으로 각 링씰(200)을 조립할 수가 있게 되며, 또한 각 구성부품의 일정 지점에 설치된 다수의 소정 검출수단을 통해 장치의 에러 여부를 실시간으로 감시함에 따라 정확하고 안정적인 링씰의 조립공정이 진행되도록 제어가 이루어지게 된다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 링씰 적재부, 12: 바닥판,
14: 보관부재, 16: 회전수단,
20: 링씰 공급부, 22: 개구부,
24: 링씰 공급부 가이드레일, 30: 링씰 이송부,
32: 제 1몸체, 34: 제 2몸체,
36: 안내부, 38: 안내홈,
39: 걸림돌기, 40: 홈,
42: 제 2몸체 승강수단, 44: 표시램프,
46: 링씰 이송부 가이드레일, 50: 링씰 확장부,
52: 가압돌기, 54: 링씰 확장부 승강수단,
60: 링씰 로딩 및 조립부, 62: 로딩부재,
64: 로딩부재 승강수단, 70: 조립부재,
72: 조립부재 승강수단, 80: 리어커버 이송부,
82: 리어커버 이송부재, 83: 리어커버 이송부재 승강수단,
84: 이송판, 86: 안착돌기,
88: 검출부, 89: 이송판 가이드레일,
90: 프레임, 92: 수납부,
100: 리어커버, 102: 리어커버 이송 컨베이어,
110: 슬리브, 200: 링씰,
210: 연결부.

Claims

회전 가능한 원판형상을 갖는 바닥판 상부에 관형태를 갖는 다수 개의 보관부재가 원형태로 배열되며, 각 보관부재 내에는 다량의 링씰이 적재되어 보관되는 링씰 적재부와;
일측에 개구부가 형성된 사각판 형상으로 이루어져 전.후 이동 가능하게 설치되며, 상기 링씰 적재부로부터 조립을 위한 한 개의 링씰을 상기 개구부 상측에 안착된 상태로 공급받아 일정 거리만큼 전방으로 이송시키는 링씰 공급부와;
전.후 및 승.하강 이동 가능하게 구성되되, 전.후 이동되는 제 1몸체로부터 승.하강 가능하게 제 2몸체가 결합되어 구성되며, 상기 제 2몸체의 상측부분에는 그 직경이 점차 감소하는 형태를 갖으며 상단부 측에는 "+" 형태의 안내홈 및 상기 링씰 공급부의 개구부와 대응되는 한 쌍의 걸림돌기가 돌출 형성된 안내부가 형성되어, 상기 링씰 공급부로부터 해당 링 씰을 전달받아 일정 거리만큼 이동시키는 링씰 이송부와;
상기 링씰 이송부의 상측에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되며, 상기 링씰 이송부의 안내홈과 대응되도록 그 하단에 "+" 형태의 가압돌기가 형성되어, 상기 가압돌기가 안내홈에 측으로 하강되면서 링씰을 가압함에 따라, 상기 링씰이 안내부의 외주면을 타고 하강되면서 그 연결부가 벌어져 확장되도록 하는 링씰 확장부와;
소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버를 파지하여 이송시키는 리어커버 이송부재 및, 사각판 형태로 이루어져 가이드레일을 매개로 좌.우 이동되며 상기 리어커버 이송부재를 통해 해당 리어커버가 안착 및 제거되면서 일정 지점에서 그 상면에 안착된 리어커버의 슬리브에 링씰이 조립되는 작업이 행해지는 이송판으로 이루어진 리어커버 이송부와;
상기 링씰 이송부 및 리어커버 이송부의 이송판 사이를 왕복 이동함과 아울러, 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어, 상기 링씰 이송부로부터 해당 링씰을 로딩하여 이송한 후 상기 리어커버의 슬리브에 조립하는 링씰 로딩 및 조립부 및;
상기 링씰 적재부와, 링씰 공급부와, 링씰 이송부와, 링씰 확장부와, 리어커버 이송부와, 링씰 로딩 및 조립부의 회전운동이나 전.후 또는 좌.우 이동, 상.하 이동 시 해당 속도 및 운동거리 등을 제어하여, 상기 링씰 적재부에 적재된 링씰이 각 리어커버의 슬리브에 한 쌍씩 조립될 수 있도록 장치 전반에 대한 일련의 제어를 행하는 제어수단을 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 링씰 이송부의 제 1몸체에는,
상기 제 1몸체로부터의 제 2몸체 승.하강 시에는 그 상태를 검출한 후 상기 제 1몸체의 상부에 상기 제 2몸체가 밀착되면 이를 표시하도록 제어되는 표시램프가 구비된 것을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 리어커버 이송부의 이송판 상면에는 다수 개의 안착돌기가 돌출 형성되어, 그 상단에 상기 리어커버가 안착 고정된 상태에서 링씰이 조립되도록 구성되며, 그 일측에는 리어커버의 설치상태를 검출하기 위한 검출부가 구비된 것을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 링씰 로딩 및 조립부는,
하면이 개방된 원통형상으로 이루어져 상기 링씰이송부의 안내부 상측에 위치한 상태에서 수직으로 하강하여 안내부 주위의 홈에 삽입됨에 따라 그 외주면에 링씰이 끼워지도록 하는 로딩부재 및,
상기 로딩부재의 외주면에 상.하 이동 가능한 상태로 설치되어 상기 이송판에 안착된 리어커버의 상측에 로딩부재가 위치한 상태에서 일정 압력으로 하강함에 따라 상기 로딩부재에 끼워진 링씰이 상기 리어커버의 슬리브에 조립되도록 하는 조립부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치.
제 1항에 있어서,
상기 링씰 적재부와, 링씰 공급부와, 링씰 이송부와, 링씰 확장부와, 리어커버 이송부와, 링씰 로딩 및 조립부는 직사각틀 형상을 갖는 프레임 내에 설치되며, 상기 프레임의 하부에는 개폐 가능한 수납부가 구비되고, 소정 조작패널을 포함하는 제어수단은 상기 수납부 내에 구성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치.
다량의 링씰이 적재되어 보관되는 링씰 적재부로부터 조립을 위한 한 개의 링씰이 링씰 공급부의 개구부 측에 안착되어 공급되는 링씰 공급단계와;
상기 링씰 공급부가 링씰 이송부 상측으로 이동한 후, 제 2몸체의 상승 동작 및 링씰 공급부의 복귀 동작을 통해 해당 링씰이 제 2몸체의 안내부 측으로 이동되도록 하는 링씰 이동단계와;
상기 링씰 이송부의 안내부 측에 링씰이 위치한 상태에서, 상기 링씰 이송부 상측에 위치한 링씰 확장부가 하강하여 상기 링씰을 가압함에 따라, 해당 링씰의 연결부가 벌어지면서 링씰의 직경이 확장되도록 하는 링씰 확장단계와;
소정 이송수단을 매개로 순차적으로 이송되는 리어커버 중, 링씰 조립을 위한 해당 리어커버가 이송부재에 파지된 후 이송판 상면에 안착 고정되고, 상기 리어커버가 고정된 이송판은 링씰 조립지점으로 이송되는 리어커버 이송단계와;
상기 링씰 로딩 및 조립부가 조립을 위한 링씰이 위치한 링씰 이송부의 상측으로 이동한 상태에서 로딩부재의 하강을 통해 해당 링씰이 로딩부재 외주면에 끼워지도록 한 후, 상기 리어커버가 위치한 링씰 조립지점으로 복귀하는 링씰 로딩단계와;
상기 링씰 로딩 및 조립부가 링씰 조립을 위한 해당 리어커버의 상부에 위치한 상태에서 로딩부재 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재가 제어수단의 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재 외주면의 링씰이 리어커버의 슬리브 하측부분으로 이동하여 조립되도록 하는 하부 링씰 조립단계와;
상기 하부 링씰 조립단계가 수행됨과 동시에 상기 링씰 공급단계와 링씰 이동단계 및 링씰 확장단계가 반복적으로 진행되는 링씰 공급.이송.확장 반복단계와;
상기 하부 링씰의 조립을 완료한 링씰 로딩 및 조립부가 다시 확장된 링씰이 위치한 링씰 이송부의 상측으로 이동한 후, 로딩부재의 하강을 통해 해당 링씰이 로딩부재 외주면에 끼워지도록 하고, 다시 상기 리어커버가 위치한 링씰 조립지점으로 복귀하는 링씰 로딩 반복단계 및;
상기 링씰 로딩 및 조립부가 링씰 조립을 위한 해당 리어커버의 상부에 위치한 상태에서 로딩부재 외주면에 상.하 이동 가능하게 구성된 조립부재가 제어수단의 제어에 따라 일정 높이만큼 하강하면서 로딩부재 외주면의 링씰이 리어커버의 슬리브 상측부분으로 이동하여 조립되도록 하며, 한 쌍의 링씰이 조립된 리어커버가 이송판을 통해 반출되는 상부 링씰 조립단계로 이루어지는 것;을 특징으로 하는 자동변속기 리어커버의 링씰 자동 조립장치를 이용한 링씰 조립방법.