CN211680865U - 阻尼器橡胶密封圈组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括：支架；供料组件，供料组件包括设置在支架上的振动盘和与振动盘连接的平振器；橡胶密封圈定位组件，橡胶密封圈定位组件与供料组件连接；取料组件，取料组件包括设置在橡胶密封圈定位组件上方的运动组件和设置在运动组件上的插针和滑动套接在插针上的压板，运动组件驱动插针取起橡胶密封圈并驱动压板将橡胶密封圈压入阻尼器中；扶正组件，扶正组件包括设置在支架上的夹爪气缸和设置在夹爪气缸上的夹爪；阻尼器定位组件，阻尼器定位组件设置在取料组件和扶正组件下方。本实用新型能够自动完成阻尼器和橡胶密封圈的组装，节省人力，节约成本，提高效率。

Description

阻尼器橡胶密封圈组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种阻尼器橡胶密封圈组装机。

背景技术

现有阻尼器橡胶密封圈组装还是通过人工组装，人工取橡胶密封圈，并且人工区分橡胶密封圈的正反面后，再将橡胶密封圈装入阻尼器中。

人工组装阻尼器橡胶密封圈存在以下缺陷：一、由于橡胶密封圈比较小，人工一个一个取放困难，劳动强度大，效率低；二、组装时，需要人工区分橡胶密封圈的正反面后，再装入已经注入阻尼油的阻尼器中，通过肉眼区分正反面，容易出现误差，导致橡胶密封圈组装错误；三、由于阻尼器中已经注入了阻尼油，在组装过程中，阻尼油有溢出的可能，导致现场环境脏乱差；四、由于是人工手动操作，对操作人员的技能要求较高，所有上岗人员需要经过岗前培训，具备一定的专业技能后方能上岗操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其能自动将橡胶密封圈装入阻尼器中，节省人力，提高生产效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括：

支架；

供料组件，所述供料组件包括设置在所述支架上的振动盘和与所述振动盘连接的平振器；

橡胶密封圈定位组件，所述橡胶密封圈定位组件与所述供料组件连接；

取料组件，所述取料组件包括设置在所述橡胶密封圈定位组件上方的运动组件、设置在所述运动组件上的插针和滑动套接在所述插针上的压板，所述运动组件驱动所述插针取起橡胶密封圈并驱动所述压板将所述橡胶密封圈压入阻尼器中；

扶正组件，所述扶正组件包括设置在所述支架上的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

阻尼器定位组件，所述阻尼器定位组件设置在所述取料组件和所述扶正组件下方。

此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：

所述橡胶密封圈定位组件包括定位件，所述定位件包括定位板，所述定位板设置有定位孔，所述橡胶密封圈放置在所述定位孔中。

所述定位件设置轨道口，所述轨道口与所述定位孔在一条直线上。

所述供料组件还包括平振送料轨道，所述平振送料轨道设置在所述平振器上且一端与所述振动盘连接，另一端与所述轨道口连接。

所述运动组件包括水平移动组件和设置在所述水平移动组件上的升降组件，所述水平移动组件驱动所述升降组件水平运动。

所述插针和所述压板设置在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述插针和所述压板竖直运动。

所述插针包括针芯，所述压板滑动套接在所述针芯上，所述针芯包括外壁，所述橡胶密封圈包括内壁，所述外壁与所述内壁紧密配合。

所述夹爪包括第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均设置扶正槽。

所述阻尼器定位组件包括电机、由所述电机驱动的旋转盘和设置在所述旋转盘上的定位盘，所述定位盘设置在所述取料组件和扶正组件的下方。

所述定位盘设置阻尼器孔，所述阻尼器设置在所述阻尼器孔中。

相比于现有技术，本实用新型优点在于：

1.通过设置振动盘和平振器，能够自动区分橡胶密封圈正反面，能够使橡胶密封圈自动排列，自动供料，节省人力，提高效率且避免出错。

2.通过设置扶正组件和阻尼器定位组件，可有效防止因阻尼油的溢出而弄脏环境。

3.通过设置取料组件，可高效的完成阻尼器橡胶密封圈的组装，操作简单，效率高。

4.机械自动组装，不需要再培养组装人员，节约培训成本。

附图说明

图1是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的结构示意图。

图2是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的供料组件的结构示意图。

图3是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的橡胶密封圈定位组件的结构示意图。

图4是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的定位板的结构示意图。

图5是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的取料组件结构示意图。

图6是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的插针结构示意图。

图7是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的阻尼器的结构示意图。

图8是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的扶正组件的结构示意图。

图9是图8中A部放大示意图。

图10是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的阻尼器定位组件的结构正视图。

图11是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的阻尼其定组件的结构示意图。

图12是本实用新型阻尼器橡胶密封圈组装机的橡胶密封圈的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括支架6、供料组件1、橡胶密封圈定位组件2、取料组件3、扶正组件4和阻尼器定位组件5。

支架包括位于供料组件1下方的振动盘支架36，设置在振动盘支架36上的第一支撑板37，位于阻尼器定位组件5下方的旋转盘支架38和设置在旋转盘支架38上的第二支撑板39，第二支撑板39包括上表面391和下表面392。

如图2所示，供料组件1用于将橡胶密封圈自动区分正反面并自动排列输送至橡胶密封圈定位组件2，其包括固定在第一支撑板37上的底板11，固定在底板11上的振动盘支撑板101和平振器支架12，设置在振动盘支撑板101上的振动盘7，设置振动盘7右侧并固定在平振器支架12上的平振器9，以及设置在平振器9上的平振送料轨道10。振动盘7设置振动盘送料轨道8，振动盘送料轨道8与平振送料轨道10连接，将经过圆振的橡胶密封圈从振动盘7中输送到平振送料轨道10，经过平振后输送至橡胶密封圈定位组件2。

如图3所示，橡胶密封圈定位组件2包括设在在第二支撑板39上的定位架18，设置在定位架18上的定位件14和定位气缸13，定位件14包括第一板块16和滑动设置在定位件14内的定位板15。如图4所示，定位板15设置有与橡胶密封圈40相配合的定位孔150，优选的，本实施例设置两个定位孔150，分别为第一定位孔151和第二定位孔152；定位板15的左侧设置有推孔153，定位气缸13上设置推杆131，推杆131设置在推孔153中。第一板块16设置轨道口17，轨道口17与平振送料轨道10紧密配合，且轨道口17与定位板15的定位孔150在同一直线上，使平振送料轨道10输送过来的橡胶密封圈40能顺利进入定位孔150中。

如图12所示，橡胶密封圈40包括内壁401。

如图5所示，取料组件3包括固定设置在第二支撑板39上的支撑架25和设置在支撑架25上且位于定位件14上方的运动组件41，运动组件41包括水平移动组件19和升降组件20，水平移动组件19驱动升降组件20水平移动，优选的，本实施例水平移动组件19采用横移气缸190。升降组件20包括设置在横移气缸190上的一级气缸21，设置在一级气缸21上并由一级气缸21驱动而上下运动的二级气缸22和设置在二级气缸22上并由二级气缸22驱动上下运动的三级气缸23；取料组件还包括设置在二级气缸上并随二级气缸竖直运动的插针24和设置在三级气缸23并随三级气缸23上下移动的压板26；如图6所示，插针24包括针芯241，压板26滑动套设在针芯241上，针芯241包括外壁242，外壁242与橡胶密封圈40的内壁401紧密配合，使针芯241易插入橡胶密封圈40内且在移动的过程中橡胶密封圈40不会滑落。优选的，本实用新型设置两个插针24，两个压板26。

如图7所示，阻尼器35包括铁芯351和阻尼器外壁352。

如图8所示扶正组件4包括固定设置在第二支撑板39上的扶正支架29，设置在扶正支架29上的夹爪气缸27和设置在夹爪气缸27上的夹爪28，夹爪气缸27驱动夹爪28水平移动。如图9所示，夹爪28包括第一手指281和第二手指282，第一手指281和第二手指282均设置有扶正槽283，扶正槽283与阻尼器35的铁芯351相配合。

如图10所示，阻尼器定位组件5包括固定设置在第二支撑板39上表面391的旋转盘32，固定设置在支撑板39下表面392并驱动旋转盘32旋转的电机33，可拆卸设置在旋转盘32上并随旋转盘32旋转的定位盘30，固定设置在第二支撑板上表面392的支撑柱34以及可拆卸设置在支撑柱34上的阻尼器支撑环31，阻尼器支撑环31表面光滑且与定位盘30外径相同，阻尼器支撑环31设置在定位盘30的下方且与定位盘30有一定距离，对放置在阻尼器定位组件5上的阻尼器35起支撑作用。优选的，支撑柱为4个，对称设置在旋转盘32的四周。

定位盘30设置在插针24和夹爪28的下方，如图11所示，定位盘30设置有阻尼器孔301，阻尼器孔301包括阻尼器孔内壁302，阻尼器孔内壁302与阻尼器外壁352相配合，使放在阻尼器孔301中的阻尼器35不会发生倾倒。优选的，阻尼器孔301设置24个，且两两一对，均匀分布在定位盘30圆周方向，每对阻尼器孔301间的距离和插针24间的距离相同，使插针24的针芯241能抵在设置于阻尼器孔301中的阻尼器35的铁芯351上。

本实用新型的阻尼器橡胶密封圈组装机还包括控制系统(图未示)，控制系统将组装机内的电机、气缸、振动盘、平振器等电气部件电连接，用于接收各电气部件发送的信号并发出控制指令。

本实用新型的阻尼器橡胶密封圈组装机动作过程如下，将阻尼器35放入阻尼器定位301孔中，此过程可人工操作也可通过机械完成，阻尼器35被阻尼器定位组件5运送到夹爪28的前方，夹爪气缸27驱动夹爪28靠近阻尼器35，夹爪28夹住阻尼器35的铁芯351，通过扶正槽283将阻尼器35扶正；振动盘7和平振器9将橡胶密封圈40自动排列，并区分正反面后自动输送至定位件14，定位气缸13向右推动定位板15，使第一定位孔151处在轨道口17处，待橡胶密封圈40进入第一定位孔151后，定位气缸13带动定位板15向左运动，使第二定位孔152处在在轨道口17处；横移气缸19驱动升降组件20靠近定位组件2，并使插针24正处于定位孔150的上方，一级气缸21带动二级气缸22和三级气缸23靠近定位孔150，通过插针24把橡胶密封圈40取起，横移气缸19驱动升降组件20靠近阻尼器定位组件5，并使插针24位于被扶正的阻尼器35正上方；一级气缸21向下运动，使插针24抵着阻尼器35的铁芯351，二级气缸22向下运动，带动压板26向下压，使橡胶密封圈40从插针24中脱离，进入阻尼器35的铁芯351中，此时扶正组件4撤离，三级气缸23向下运动，带动压板26向下压，把橡胶密封圈40压入阻尼器35中。

本实用新型的阻尼器橡胶密封圈组装机至少具备如下优点：

1.通过设置振动盘和平振器，能够自动区分橡胶密封圈正反，能够使橡胶密封圈自动排列，自动供料，节省人力，提高效率且避免出错。

2.通过设置扶正组件和阻尼器定位组件，可有效防止因阻尼油的溢出而弄脏环境。

3.通过设置取料组件，可高效的完成阻尼器橡胶密封圈的组装，操作简单，效率高。

4.机械自动组装，不需要再培养组装人员，节约培训成本。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于，其包括：

支架(6)；

供料组件(1)，所述供料组件(1)包括设置在所述支架(6)上的振动盘(7)和与所述振动盘连接的平振器(9)；

橡胶密封圈定位组件(2)，所述橡胶密封圈定位组件(2)与所述供料组件(1)连接；

取料组件(3)，所述取料组件(3)包括设置在所述橡胶密封圈定位组件(2)上方的运动组件(41)、设置在所述运动组件(41)上的插针(24)和滑动套接在所述插针(24)上的压板(26)，所述运动组件(41)驱动所述插针(24)取起橡胶密封圈(40)并驱动所述压板(26)将所述橡胶密封圈(40)压入阻尼器(35)中；

扶正组件(4)，所述扶正组件(4)包括设置在所述支架(6)上的夹爪气缸(27)和设置在所述夹爪气缸(27)上的夹爪(28)，

阻尼器定位组件(5)，所述阻尼器定位组件(5)设置在所述取料组件(3)和所述扶正组件(4)下方。

2.根据权利要求1所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述橡胶密封圈定位组件(2)包括定位件(14)，所述定位件(14)设置有定位孔(150)，所述橡胶密封圈(40)放置在所述定位孔(150)中。

3.根据权利要求2所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述定位件(14)设置轨道口(17)，所述轨道口(17)与所述定位孔(150)在一条直线上。

4.根据权利要求3所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述供料组件(1)还包括平振送料轨道(10)，所述平振送料轨道(10)设置在所述平振器(9)上且一端与所述振动盘(7)连接，另一端与所述轨道口(17)连接。

5.根据权利要求1所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述运动组件(41)包括水平移动组件(19)和设置在所述水平移动组件(19)上的升降组件(20)，所述水平移动组件(19)驱动所述升降组件(20)水平运动。

6.根据权利要求5所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述插针(24)和所述压板(26)设置在所述升降组件(20)上，所述升降组件驱动所述插针(24)和所述压板(26)竖直运动。

7.根据权利要求6所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述插针(24)包括针芯(241)，所述压板(26)滑动套接在所述针芯(241)上，所述针芯(241)包括外壁(242)，所述橡胶密封圈(40)包括内壁(401)，所述外壁(242)与所述内壁(401)紧密配合。

8.根据权利要求1所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述夹爪(28)包括第一手指(281)和第二手指(282)，所述第一手指(281)和所述第二手指(282)均设置扶正槽(283)。

9.根据权利要求1所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述阻尼器定位组件(5)包括电机(33)、由所述电机(33)驱动的旋转盘(32)和设置在所述旋转盘(32)上的定位盘(30)，所述定位盘(30)设置在所述取料组件(3)和扶正组件(4)的下方。

10.根据权利要求9所述阻尼器橡胶密封圈组装机，其特征在于：所述定位盘(30)设置阻尼器孔(301)，所述阻尼器(35)设置在所述阻尼器孔(301)中。

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