CN214352114U - 电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，属于机械技术领域。本电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构包括机架，机架上竖直设有顶杆以及将轴承自动套入顶杆下端外的输入机构一，顶杆上端与机架固连，顶杆上设有用于自动限位轴承的锁定机构；顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部，且环部和顶杆同轴。本实用新型可自动输入并定位轴承。

Description

电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机端盖轴承油封装配机，特别是一种电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构。

背景技术

现有电机一般包括端盖、机筒和设于机筒内的转轴。其中，端盖与机筒固连；端盖整体呈盘状，且中心位置成型有供转轴穿过的管体，管体一端通过轴承与转轴连接，管体另一端和转轴之间通过油封实现密封。电机装配制造时，一般是先将轴承、油封和端盖装配为一个整体，再连接转轴和端盖。

目前的端盖、轴承和油封三者装配是分两步完成的：1、装配油封和端盖形成组合体；2、装配组合体和轴承。其中，轴承在装入时，需先通过夹具定位，而现有夹具操作时，一般是先手动将轴承放入夹具内，然后手动操作夹具以锁紧轴承，整个操作较为繁琐、不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可自动输入并定位轴承的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，包括机架，其特征在于，机架上竖直设有顶杆以及将轴承自动套入顶杆下端外的输入机构一，顶杆上端与机架固连，顶杆上设有用于自动限位轴承的锁定机构；顶杆外壁上具有抵压在轴承上侧的环部，且环部和顶杆同轴。

轴承套入顶杆以及轴承定位这两个过程均自动完成，可有效避免人工操作，这样不仅操作方便，而且操作极为便利，使一个工人可以操作多台机器，这样便可有效减少工人数量，降低用人成本。

在上述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构中，上述的顶杆下端外径与轴承内径相匹配，顶杆下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球和使钢球具有向圆孔外移动趋势的弹簧，在弹簧作用下，钢球紧压在轴承内孔孔壁上，以有效锁定轴承，即轴承套入和锁定过程同步进行，以缩短完成轴承预定位所需时间，来提高效率。

作为另一种方案，在上述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构中，顶杆下端侧壁和轴承内壁贴靠，锁定机构包括设置在顶杆内的T形气道，气道包括一个入口和水平分布的两个出口，出口正对轴承内壁，机架上还固定有连通入口的抽气泵，使气道内产生负压，以吸附定位轴承，且负压不会很大。

在上述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构中，输入机构一包括机械手一和水平固定在机架上的放料板一，放料板一的一侧设有用于放置轴承的振动盘一，且振动盘一的出口延伸至放料板一正上方，机械手一包括两手指，两手指之间形成夹持口，放料板一上还设有将放料板一上的轴承推入夹持口内的推料机构。

在上述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构中，推料机构包括推板和用于驱动推板靠近或远离夹持口的驱动件三。

在上述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构中，驱动件三为气缸或油缸，且驱动件三的活塞杆与推板固连。

与现有技术相比，本电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构具有以下优点：

1、轴承套入顶杆以及轴承定位这两个过程均自动完成，可有效避免人工操作，这样不仅操作方便，而且操作极为便利，使一个工人可以操作多台机器，这样便可有效减少工人数量，降低用人成本。

2、锁定机构由设置在顶杆内的弹簧和钢球组成，这样在实际使用时，轴承套入和锁定过程同步进行，以缩短完成轴承预定位所需时间，来提高效率。

附图说明

图1是端盖、油封和轴承组装好后的结构示意图。

图2是装配机的立体结构示意图。

图3是装配机的剖视结构示意图。

图4是图3中A处放大结构示意图。

图5是图3中B处放大结构示意图。

图6是图3中C处放大结构示意图。

图7是输入机构一和输入机构二的结构示意图。

图中，1、机架；1a、导杆；2、转盘；2a、板体；2b、夹具；2b1、通孔；2b2、环形面；3、压杆；3a、凸肩；4、驱动件一；5、顶杆；5a、环部；6、电机；7、钢球；8、弹簧；9、压板；10、导板；11、驱动件二；12、机械手一；12a、手指；13、放料板一；14、振动盘一；15、驱动件三；16、机械手二；17、放料板二；18、振动盘二；19、端盖；19a、管体；20、轴承；21、油封；22、推板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本电机端盖轴承油封装配机包括机架1和水平设于机架1上的转盘2。

其中，

如图3和图4所示，转盘2下方竖直设有压杆3以及用于驱动压杆3上下平移的驱动件一4。压杆3用于套设油封21，该压杆3侧壁上具有呈环形且用于支撑油封21的凸肩3a，且凸肩3a和压杆3同轴。驱动件一4固定在机架1上，驱动件一4的类型为增压缸，且增压缸的主轴与压杆3下端固连。自然，驱动件一4的类型为油缸或气缸均是可以的。

如图3和图6所示，转盘2上方设有与压杆3同轴的顶杆5，顶杆5上端与机架1固连。轴承20套在顶杆5下端外，顶杆5外壁上具有抵压在轴承20上侧的环部5a，且环部5a和顶杆5同轴。顶杆5上设有用于自动限位轴承20的锁定机构。转盘2上竖直设有供端盖19的管体19a下端插入的通孔2b1，且转盘2上设有用于支撑端盖19的环形面2b2，压杆3上移时能穿过通孔2b1并使凸肩3a抵压在管体19a底壁上。

在本实施例中，

如图2、图3和图5所示，转盘2包括呈圆板状的板体2a和固定在板体2a上的夹具2b。其中，板体2a呈水平设置由固定在机架1上的电机6驱动转动；板体2a上竖直贯穿有用于安装夹具2b的安装孔，夹具2b呈中空状，夹具2b内孔为上述的通孔2b1，夹具2b顶壁为上述的环形面2b2。在本实施例中，夹具2b至少有两个且沿板体2a周向均布，以形成多个工位，提高加工效率，且始终有一个通孔2b1正对压杆3设置。实际产品中，夹具2b只在周向上限位端盖19，即端盖19可自由上下运动。优选通孔2b1上端内径与管体19a下端外径相匹配，使端盖19一次性放置到位。

锁定机构具体结构如下：如图6所示，顶杆5下端外径与轴承20内径相匹配，顶杆5下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球7和使钢球7具有向圆孔外移动趋势的弹簧8，在弹簧8作用下，钢球7紧压在轴承20内孔孔壁上，以有效锁定轴承20，具有结构简单、安装方便的优点。其中，弹簧8两端分别抵压在圆孔内壁和钢球7上。进一步说明，圆孔为盲孔，其成型方式如下：顶杆5下端侧壁上水平贯穿有呈圆形的连接孔，连接孔其中一端内固定有将其封堵的封堵件以形成上述的圆孔，此时，弹簧8两端分别抵压在钢球7和封堵件上，且优选弹簧8两端均与钢球7和封堵件固连。

如图3和图6所示，转盘2上方还水平设有压板9，压板9上竖直贯穿有供顶杆5穿过的中心孔，机架1上还固设有用于驱动压板9上下平移的驱动机构，在驱动机构作用下，压板9能压在端盖19顶壁上并使轴承20摆脱锁定机构的限位。

其中，驱动机构包括水平设置在压板9上方的导板10以及用于驱动导板10上下平移的驱动件二11，导板10和压板9可拆卸固连。导板10和压板9可拆卸固连，这样可单独更换压板9来适配不同类型的端盖19。优选导板10和压板9通过螺栓可拆卸固连。进一步说明，导板10两端均与机架1滑动连接，导板10中部竖直贯穿有供顶杆5穿过的让位孔，来提高本装配机的工作稳定性。

在本实施例中，

导板10和机架1滑动连接方式如下：机架1包括竖直设置的两导杆1a，导板10两端均竖直贯穿设有与导杆1a匹配的导孔，且两导杆1a分别穿过两导孔，使导板10和机架1之间形成稳定地滑动配合。自然，采用“机架1上设有呈直条状的滑槽，滑槽有两个且均呈竖直设置，两滑槽内均设有滑块，且两滑块分别与导板10两端固连”这一方式也可实现导板10与机架1滑动配合。

驱动件二11包括两个气缸，两气缸活塞杆分别连接导板10两端，确保导板10移动的稳定性。自然，驱动件二11采用两个油缸或一个气缸或一个油缸这些方案均是可以的。

本装配机还包括将轴承20自动套入顶杆5的输入机构一以及将油封21自动套入压杆3的输入机构二，以提高装配机自动化程度，节省人力。

其中，如图7所示，输入机构一包括机械手一12和水平固定在机架1上的放料板一13，放料板一13的一侧设有用于放置轴承20的振动盘一14，且振动盘一14的出口延伸至放料板一13正上方，以将轴承20一个一个输入至放料板一13上。机械手一12包括两手指12a，两手指12a之间形成夹持口，放料板一13上还设有将放料板一13上的轴承20推入夹持口内的推料机构，机械手一12将位于夹持口内的轴承20套入顶杆5。在本实施例中，推料机构包括推板22和用于驱动推板22靠近或远离夹持口的驱动件三15，驱动件三15为气缸或油缸。自然，输入机构一也可以直接采用机械手，机械手直接抓取轴承20并套入顶杆5。

输入机构二包括机械手二16和水平固定在机架1上的放料板二17。放料板二17一侧设有用于放置油封21的振动盘二18，且振动盘二18的出口延伸至放料板二17正上方，以将油封21一个一个输入至放料板二17上。机械手二16用于抓取放料板二17上的油封21并将油封21套入压杆3。自然，输入机构一也可以直接采用机械手，机械手直接抓取油封21并套入压杆3。

使用过程如下：板体2a转动至压装工位，此时，该工位上的夹具2b通孔2b1正对压杆3设置；轴承20由输入机构一自动套入顶杆5下端，并通过锁定机构定位在顶杆5下端；油封21由输入机构二套入压杆3上；端盖19压在环形面2b2上，且管体19a下端处于通孔2b1内；接着驱动机构带动压板9下移压住端盖19，驱动件一4带动压杆3上移使部分油封21卡入管体19a下端内，接着压板9和压杆3同步上移稳定带动端盖19上移至顶杆5位置；当轴承20开始压入管体19a上端时，受轴承20和管体19a之间产生较大摩擦的作用，油封21和轴承20同步压装，且当油封21完全压入后，凸肩3a抵压在管体19a底壁上以进一步推动管体19a上移使轴承20完全压入管体19a内；轴承20和油封21压入管体19a内后，驱动件一4带动压杆3下移，压板9在驱动机构作用下跟随压杆3下移，使由轴承20、油封21和端盖19组成的装配体摆脱锁定机构的限位；上述装配体脱离顶杆5后，压板9停止下移，压杆3继续下移至初始位置，装配体在重力作用下跟随压杆3同步下移至通孔2b1位置完成整个装配过程。

本装配机可一次性将油封21和轴承20压入端盖19，且实际使用时，只需将端盖19管体19a插入通孔2b1便可，极大减少了现有技术中端盖19多次装夹工序，具有使用方便、效率高和精度高的优点。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：顶杆5下端侧壁和轴承20内壁贴靠，锁定机构包括设置在顶杆5内的T形气道，气道包括一个入口和水平分布的两个出口，出口正对轴承20内壁，机架1上还固定有连通入口的抽气泵，使气道内产生负压，以吸附定位轴承20，且负压不会很大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上竖直设有顶杆(5)以及将轴承(20)自动套入顶杆(5)下端外的输入机构一，顶杆(5)上端与机架(1)固连，顶杆(5)上设有用于自动限位轴承(20)的锁定机构；顶杆(5)外壁上具有抵压在轴承(20)上侧的环部(5a)，且环部(5a)和顶杆(5)同轴。

2.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，上述的顶杆(5)下端外径与轴承(20)内径相匹配，顶杆(5)下端侧壁上水平设有圆孔，锁定机构包括设于圆孔内的钢球(7)和使钢球(7)具有向圆孔外移动趋势的弹簧(8)，在弹簧(8)作用下，钢球(7)紧压在轴承(20)内孔孔壁上。

3.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，顶杆(5)下端侧壁和轴承(20)内壁贴靠，锁定机构包括设置在顶杆(5)内的T形气道，气道包括一个入口和水平分布的两个出口，出口正对轴承(20)内壁，机架(1)上还固定有连通入口的抽气泵。

4.根据权利要求1所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，输入机构一包括机械手一(12)和水平固定在机架(1)上的放料板一(13)，放料板一(13)的一侧设有用于放置轴承(20)的振动盘一(14)，且振动盘一(14)的出口延伸至放料板一(13)正上方，机械手一(12)包括两手指(12a)，两手指(12a)之间形成夹持口，放料板一(13)上还设有将放料板一(13)上的轴承(20)推入夹持口内的推料机构。

5.根据权利要求4所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，推料机构包括推板(22)和用于驱动推板(22)靠近或远离夹持口的驱动件三(15)。

6.根据权利要求5所述的电机端盖轴承油封装配机中的轴承预定位机构，其特征在于，驱动件三(15)为气缸或油缸，且驱动件三(15)的活塞杆与推板(22)固连。

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