CN110142592B - 用于料理机生产加工的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于料理机生产加工的装置，用于刀座的加工，包括压床，包括机座、设于机座上的机架、可沿机架上下移动的移动板、设于移动板上的冲压部件及设于机座上的配合部件；油封给料装置，用于将油封以正面朝上的状态输送至压床上；轴承给料装置，用于将轴承输送至压床，包括第一振动盘和设于传动带尾端和压床之间的第一机械爪；轴承套给料装置，用于将轴承套输送至压床。本发明中通过配合部件的设置，使得油封、轴承、轴承套等能够依次摆放至配合部件内后，通过一次冲压操作被全部压入至刀盘内，从而在对刀座进行加工时，需要进行多次的冲压操作，降低压床的使用频率，延长压床的使用寿命。

Description

用于料理机生产加工的装置

技术领域

本发明属于小家电制造技术领域，尤其是涉及用于料理机生产加工的装置。

背景技术

破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。杯体由传动器件、刀座组、杯体、杯盖、投料盖以及密封件组成，刀座组包括刀盘、两个不锈钢滚珠轴承、塑料轴承套、两个油封、6叶刀片及刀轴，刀片与刀轴通常采用旋铆方式进行固连。刀座组传统的加工方式为，采用人工将油封以正面朝上的状态摆放至压床上，之后将刀盘放置在其上，启动压床将油封压入刀盘内。轴承、轴承套的装配方式相同，因此在单个刀座的加工过程中，需要采用压床对刀盘进行多次的冲压，不仅耗时长，且压床能耗消耗较大，损坏率也较高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种系统损坏率低，加工耗时短的用于料理机生产加工的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于料理机生产加工的装置，用于刀座的加工，该刀座包括刀盘、两油封、两轴承、轴承套及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的刀轴和固设于刀轴上的刀片；其特征在于：系统包括

压床，包括机座、设于机座上的机架、可沿机架上下移动的移动板、设于移动板上的冲压部件及设于机座上的配合部件；

油封给料装置，用于将油封以正面朝上的状态输送至压床上；包括振动盘、支架、设于支架上的第一输送带、设于第一输送带下部的第二输送带、与第一输送带相配合的第一移动装置、与第二输送带相配合的第二移动装置及用于驱动由第一输送带向第二输送带传送的油封进行翻面的翻面部件；

轴承给料装置，用于将轴承输送至压床，包括第一振动盘和设于传动带尾端和压床之间的第一机械爪；

轴承套给料装置，用于将轴承套输送至压床，包括第二振动盘和设于传动带尾端和压床之间的第二机械爪。

本发明中通过配合部件的设置，使得油封、轴承、轴承套等能够依次摆放至配合部件内后，通过一次冲压操作被全部压入至刀盘内，从而在对刀座进行加工时，需要进行多次的冲压操作，降低压床的使用频率，延长压床的使用寿命；且由于压床使用频率的降低，极大程度的减小了系统的能耗，实现节能减耗；再者，由于刀盘受到冲压的次数降低，也降低了刀盘形变的可能，提高组装得到的刀座的质量；再者，设置了翻面部件，保证了移动至压床上的油封均为正面朝上的状态，不会出现油封因为反面朝上被装入刀盘而出现密封失效或效果不好的情况，提高料理机的质量。

所述冲压部件包括冲压座、设于移动板上用于驱动该冲压座上下动作的第一驱动件、设于冲压座上的压盘、设于压盘上的冲压头、可上下动作的围设于该压盘外的外压盘及用于驱动该外压盘上下动作的第二驱动件。

所述刀盘包括上盘体和与上盘体固连的下盘体，该上盘体和下盘体中部均设有供所述刀轴穿过的通孔；该上盘体中部向上凸起形成一凸台，所述下盘体具有嵌入至该凸台内的凸座和由下盘体下表面向外延伸形成的延伸柱，所述两油封、两轴承、轴承套设于该延伸柱内，所述通孔贯穿该凸座和延伸柱；该种结构下，上盘体可设置为不锈钢结构，下盘体可由塑料制成，可通过注塑成型延伸柱，加工难度低；且该种结构下可，下盘体的下表面除去延伸柱外的其他部位均为平整表面，进而在冲压时能够实现对压盘的良好支撑，冲压效果更为良好。

所述配合部件包括设于所述机座上的供刀盘放置的限位槽、设于限位槽上供所述凸台卡入的卡槽、由该卡槽中部向下延伸且与该卡槽相连通的安装腔、设于限位槽上供所述刀片放置的刀片槽、设于安装腔内的顶升件及设于机座上表面的安装辅助件；所述刀片槽设置为4个，沿所述限位槽的周向间隔均匀的分布；所述顶升件包括顶盘和与该顶盘相连的液压杆；所述冲压座、压盘、冲压头上均设有供所述刀轴穿过的圆孔；该种结构下，刀组可先行放置在机座上，并通过刀片槽对刀组进行定位，之后再将刀盘放置至机座上，再将油封、轴承、轴承套等放置好，之后通过一次冲压操作即可将上述零部件全部组装至一起，从而极大程度的缩短了刀座组装的耗时，提高加工效率。

所述安装辅助件包括左右对称设置的两组夹持组件，该夹持组件包括弧形结构设置的夹臂和用于驱动件夹臂往复移动的气缸件，该夹臂包括下夹臂、上夹臂和用于连接该上下夹臂的伸缩件，该下夹臂上设有容置槽，所述伸缩件置于该容置槽内，所述上夹臂下部至少部分伸入至该容置槽内；两夹臂在进行辅助夹持时，可围设至延伸柱外，为油封、轴承、轴承套的放置提供空间，避免上述零部件因为位置放置偏移而影响后期装配质量；且上夹臂能够相对下夹臂进行伸缩，从而在移动板向下移动的过程中，上夹臂将在压盘的挤压下向下缩入下夹臂内，保证冲压头能够压动上述零部件穿入至延伸柱内；且由于伸缩件的设置，使得夹臂即使时在受到挤压的情况下，也能够从压盘底下方便的移开，保证夹臂不会对外压盘的下移造成影响，从而保证外压盘能够完全贴紧在下压盘的表面上，在顶升件向上顶起使得刀轴穿入刀盘时，外压盘能够提供足够的反向支撑力，避免压盘出现形变。

所述第二输送带的长度大于第二输送带的长度，且该第二输送带的输送方向与第一输送带的输送方向相反。

所述翻面部件包括设于所述第一输送带尾端侧部的挡料板、形成于该挡料板和第一输送带之间的落料间隙、设于所述支架上的撑杆及设于撑杆上与该挡料板相连的多个弹性件；所述挡料板下部具有倾斜设置的滑料段，所述落料间隙的宽度等于油封的宽度。

所述第一移动装置包括架设于第一输送带上并延伸至压床侧部的撑架、可前后动作的设于撑架上的移动杆、设于移动杆上的机械臂及设于机械臂上的吸头，该吸头内设有气腔，该气腔通过管道连接抽气泵，吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔；所述油封包括上表面具有第一环槽，第一环槽外圈具有第一平台，下表面具有第二环槽，第二环槽外圈具有第二平台；该第一平台的宽度大于第二平台的宽度，所述吸孔的最小直径小于所述第二平台的最小直径；该种结构下，当油封为正面朝上时，吸头上的一圈吸孔刚好与第一平台贴合，则油封能够在吸头的吸力作用下被吸头带动着移动；而当油封为反面朝上时，由于第二平台的直径比吸孔大，吸头与第二平台之间将产生间隙，使得吸头无法对油封形成吸附，故反面朝上的油封将不被吸附，从而无需人工对油封进行挑拣，保证移动至压床的油封均为正面朝上。

本发明通过配合部件的设置，使得油封、轴承、轴承套等能够依次摆放至配合部件内后，通过一次冲压操作被全部压入至刀盘内，从而在对刀座进行加工时，需要进行多次的冲压操作，降低压床的使用频率，延长压床的使用寿命；且由于压床使用频率的降低，极大程度的减小了系统的能耗，实现节能减耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中刀座的结构示意图。

图3为本发明中压床的结构示意图。

图4为本发明中压床的侧视图。

图5为图4中沿A-A线的剖视图。

图6为本发明中安装辅助件的结构示意图。

图7为本发明中油封给料装置的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图8中沿A-A线的剖视图。

图10为本发明中吸头的半剖示意图。

图11为本发明中油封的结构示意图。

图12为本发明中油封的仰视图。

具体实施方式

如图1-12所示，用于料理机生产加工的装置，用于刀座的加工，如图1所示，该刀座包括刀盘11、两油封12、两轴承13、轴承套14及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的刀轴15和固设于刀轴上的刀片16；其中，所述刀盘11包括上盘体111和与上盘体固连的下盘体112，该上盘体111和下盘体112中部均设有供所述刀轴穿过的通孔113；该上盘体111中部向上凸起形成一凸台114，所述下盘体112具有嵌入至该凸台内的凸座1121和由下盘体下表面向外延伸形成的延伸柱1122，所述通孔贯穿该凸座和延伸柱；所述两油封、两轴承、轴承套设于该延伸柱1122内；所述油封12包括上表面具有第一环槽121，第一环槽外圈具有环形的第一平台122，下表面具有第二环槽123，第二环槽外圈具有环形的第二平台124，且该第一平台122的宽度大于第二平台124的宽度。

加工系统包括压床、油封给料装置、轴承给料装置以及轴承套给料装置，该压床包括机座21、设于机座上的机架22、可沿机架上下移动的移动板23、设于移动板上的冲压部件及设于机座上的配合部件；优选的，机架22上设有无杆气缸，该移动板23与无杆气缸相连；所述冲压部件包括冲压座61、第一驱动件62、压盘63、冲压头64、外压盘65及第二驱动件66，该第一驱动件62为气缸，设于移动板上，且该第一驱动件62与冲压座61相连，进而驱动该冲压座上下动作；所述冲压座61为金属制成，所述压盘63设于冲压座下表面上，所述冲压头64为柱形结构设置，固设于压盘的下表面上；所述外压盘65同样为金属制成，为环形结构，该外压盘65可上下动作的围设于该压盘外；所述第二驱动件66为2气缸，固设于冲压座61上表面上，其活塞杆穿过冲压座后与外压盘65相连，从而驱动外压盘65进行上下方向的移动。

所述配合部件包括设于所述机座上的限位槽71、卡槽72、安装腔73、刀片槽74、顶升件75及设于机座上表面的安装辅助件；该限位槽71的形状大小与刀盘相配适，用于在装配时供刀盘放置；所述卡槽72设于限位槽上，其形状大小与凸台相配适，用于在装配时供凸台卡入；所述安装腔73为柱形结构，由该卡槽中部向下延伸且与该卡槽相连通，用于在装配时供刀组放置；所述刀片槽74为4个，且沿所述限位槽的周向间隔均匀的分布，用于在装配时供刀片放置；所述顶升件75设于安装腔内，具体的，该顶升件75包括顶盘751和与该顶盘相连的液压杆752，刀组在放置于安装腔内时，刀组的中心部置于该顶盘上；进一步的，所述冲压座61、压盘63、冲压头64上均设有供所述刀轴穿过的圆孔。

所述安装辅助件设于机座上表面上，安装辅助件包括左右对称设置的2组夹持组件，该夹持组件具体包括弧形结构设置的夹臂76和用于驱动件夹臂往复移动的气缸件77，该夹臂76包括下夹臂761、上夹臂762和用于连接该上下夹臂的伸缩件763，该下夹臂761上设有容置槽7611，所述伸缩件763置于该容置槽内，所述上夹臂762下部部分伸入至该容置槽内7611，该伸缩件为弹簧。

所述油封给料装置用于将油封以正面朝上的状态输送至压床上；其包括振动盘31、支架、设于支架上的第一输送带33、设于第一输送带下部的第二输送带34、与第一输送带相配合的第一移动装置、与第二输送带相配合的第二移动装置及用于驱动由第一输送带向第二输送带传送的油封12进行翻面的翻面部件；轴承给料装置，用于将轴承输送至压床，包括第一振动盘41和设于传动带尾端和压床之间的第一机械爪；轴承套给料装置，用于将轴承套输送至压床，包括第二振动盘42和设于传动带尾端和压床之间的第二机械爪。

所述翻面部件包括设于所述第一输送带尾端侧部的挡料板81、形成于该挡料板和第一输送带之间的落料间隙82、设于所述支架上的撑杆83及设于撑杆上与该挡料板相连的多个弹性件84；该弹性件为弹簧，间隔均匀的分布在撑杆上，所述挡料板与该弹簧固连；所述挡料板81下部具有倾斜设置的滑料段811，所述落料间隙82的宽度等于油封12的宽度。

所述第一移动装置包括架设于第一输送带上并延伸至压床侧部的撑架51、可前后动作的设于撑架上的移动杆52、设于移动杆上的机械臂53及设于机械臂上的吸头54；所述第二移动装置的结构与第一移动装置相同，故不再赘述；撑架上设有电动轨道，移动杆能够沿电动轨道进行前后移动；上述机械臂为市面上直接采购得到，不再赘述；所述吸头为圆盘结构，且吸头54内设有气腔541，该气腔通过管道连接抽气泵55，且管道上设有阀门，通过阀门控制气管的启闭；所述吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔542，优选的，该吸孔542的最小直径小于所述第二平台124的最小直径；优选的，所述第二输送带34的长度大于第二输送带33的长度，且该第二输送带34的输送方向与第一输送带33的输送方向相反；当未正面朝上（反面朝上）的油封在第一输送带上传送时，油封将无法被吸头吸附，从而继续被向前输送，移动至落料间隙处，在落料间隙内时，油封的反面贴合在挡料板上，之后油封继续下落，沿着滑料段始终以反面贴合挡料板的状态向下滑落，最后以反面朝下的状态掉落至第二输送带上，实现了油封的翻面，翻面后的油封即可被第二移动装置吸走。

在对刀座进行装配时，人工将刀组以刀轴朝上的方式放入至安装腔内，之后再将刀盘以反面朝上的方式放置在限位槽上；之后两夹臂向内移动，在刀盘上围设出供零部件放置的空间；之后第一移动装置移动第一输送带上的一个油封至两夹臂之间，之后第二移动装置移动第二输送带上的一个油封至两夹臂之间，随后机械爪移动一个轴承至两夹臂之间，随后机械爪移动一个轴承套至两夹臂之间，之后，机械爪再移动一个轴承至两夹臂之间；随后启动压床，第一驱动件驱动冲压座下移，冲压头将上述零部件压入至延伸柱内；待夹臂被完全压缩后，夹臂向后移动离开冲压座下部；随后第二驱动件驱动外压盘下移，随后顶升件驱动顶盘带动刀组上移，刀轴穿入至上述零部件内的孔内，最终完成刀座的安装。

Claims (5)

1.用于料理机生产加工的装置，用于刀座的加工，该刀座包括刀盘（11）、两油封（12）、两轴承（13）、轴承套（14）及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的刀轴（15）和固设于刀轴上的刀片（16）；其特征在于：装置包括

压床，包括机座（21）、设于机座上的机架（22）、可沿机架上下移动的移动板（23）、设于移动板上的冲压部件及设于机座上的配合部件；

油封给料装置，用于将油封以正面朝上的状态输送至压床上；包括振动盘（31）、支架、设于支架上的第一输送带（33）、设于第一输送带下部的第二输送带（34）、与第一输送带相配合的第一移动装置、与第二输送带相配合的第二移动装置及用于驱动由第一输送带向第二输送带传送的油封（12）进行翻面的翻面部件；

轴承给料装置，用于将轴承输送至压床，包括第一振动盘（41）和设于传动带尾端和压床之间的第一机械爪；

轴承套给料装置，用于将轴承套输送至压床，包括第二振动盘（42）和设于传动带尾端和压床之间的第二机械爪；

所述冲压部件包括冲压座（61）、设于移动板上用于驱动该冲压座上下动作的第一驱动件（62）、设于冲压座上的压盘（63）、设于压盘上的冲压头（64）、可上下动作的围设于该压盘外的外压盘（65）及用于驱动该外压盘上下动作的第二驱动件（66）；

所述刀盘（11）包括上盘体（111）和与上盘体固连的下盘体（112），该上盘体（111）和下盘体（112）中部均设有供所述刀轴穿过的通孔（113）；该上盘体（111）中部向上凸起形成一凸台（114），所述下盘体（112）具有嵌入至该凸台内的凸座（1121）和由下盘体下表面向外延伸形成的延伸柱（1122），所述两油封、两轴承、轴承套设于该延伸柱（1122）内，所述通孔贯穿该凸座和延伸柱；

所述配合部件包括设于所述机座上的供刀盘放置的限位槽（71）、设于限位槽上供所述凸台卡入的卡槽（72）、由该卡槽中部向下延伸且与该卡槽相连通的安装腔（73）、设于限位槽上供所述刀片放置的刀片槽（74）、设于安装腔内的顶升件（75）及设于机座上表面的安装辅助件；所述刀片槽设置为（4）个，沿所述限位槽的周向间隔均匀的分布；所述顶升件（75）包括顶盘（751）和与该顶盘相连的液压杆（752）；所述冲压座（61）、压盘（63）、冲压头（64）上均设有供所述刀轴穿过的圆孔。

2.根据权利要求1所述的用于料理机生产加工的装置，其特征在于：所述安装辅助件包括左右对称设置的两组夹持组件，该夹持组件包括弧形结构设置的夹臂（76）和用于驱动夹臂往复移动的气缸件（77），该夹臂（76）包括下夹臂（761）、上夹臂（762）和用于连接该上下夹臂的伸缩件（763），该下夹臂（761）上设有容置槽（7611），所述伸缩件（763）置于该容置槽内，所述上夹臂（762）下部至少部分伸入至该容置槽内（7611）。

3.根据权利要求1所述的用于料理机生产加工的装置，其特征在于：所述第二输送带（34）的长度大于第二输送带（33）的长度，且该第二输送带（34）的输送方向与第一输送带（33）的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的用于料理机生产加工的装置，其特征在于：所述翻面部件包括设于所述第一输送带尾端侧部的挡料板（81）、形成于该挡料板和第一输送带之间的落料间隙（82）、设于所述支架上的撑杆（83）及设于撑杆上与该挡料板相连的多个弹性件（84）；所述挡料板（81）下部具有倾斜设置的滑料段（811），所述落料间隙（82）的宽度等于油封（12）的宽度。

5.根据权利要求1所述的用于料理机生产加工的装置，其特征在于：所述第一移动装置包括架设于第一输送带上并延伸至压床侧部的撑架（51）、可前后动作的设于撑架上的移动杆（52）、设于移动杆上的机械臂（53）及设于机械臂上的吸头（54），该吸头（54）内设有气腔（541），该气腔通过管道连接抽气泵（55），吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔（542）；所述油封（12）包括上表面具有第一环槽（121），第一环槽外圈具有第一平台（122），下表面具有第二环槽（123），第二环槽外圈具有第二平台（124）；该第一平台（122）的宽度大于第二平台（124）的宽度，所述吸孔（542）的最小直径小于所述第二平台（124）的最小直径。

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