CN110281006B - 一种料理机刀座的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机刀座的加工方法，包括以下步骤：刀盘安置：将刀盘以下部朝上的状态放置在压床上；油封组装：油封通过第一传送装置调整为单个输送，之后输送至移动工位，由移动装置带动移动至刀盘内，压床启动将油封压入刀盘；该移动装置可在移动过程中对油封进行检测，仅带动正面朝上的油封进行移动；第一次轴承组装；轴承套组装；第二次轴承组装；刀组组装。本发明中通过各装置的配合，将油封、轴承、轴承套的放置均调整为自动化放置，人工只需将原料投料至输送带或振动盘上即可，操作简便，加工效率高，且不易出现安全事故。

Description

一种料理机刀座的加工方法

技术领域

本发明属于小家电加工技术领域，尤其是涉及一种料理机刀座的加工方法。

背景技术

破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。杯体由传动器件、刀座组、杯体、杯盖、投料盖以及密封件组成，刀座组包括刀盘、两个不锈钢滚珠轴承、塑料轴承套、两个油封、6叶刀片及刀轴，刀片与刀轴通常采用旋铆方式进行固连。刀座组传统的加工方式为，采用人工将油封以正面朝上的状态摆放至压床上，之后将刀盘放置在其上，启动压床将油封压入刀盘内。轴承、轴承套的装配方式相同，摆放油封、刀盘、轴承、轴承套的操作均为人工操作，效率低下且具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、加工效率高的料理机刀座的加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种料理机刀座的加工方法，刀座包括刀盘、两油封、两轴承、轴承套及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的轴和固设于轴上的刀片；包括以下步骤：

刀盘安置：将刀盘以下部朝上的状态放置在压床上；

油封组装：油封通过第一传送装置调整为单个输送，之后输送至移动工位，由移动装置带动移动至刀盘内，压床启动将油封压入刀盘；该移动装置可在移动过程中对油封进行检测，仅带动正面朝上的油封进行移动；

第一次轴承组装：轴承通过振动盘调整为单个输送，之后由第二传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘；

轴承套组装：轴承套通过振动盘调整为单个输送，之后由第三传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承套至刀盘内，压床启动将轴承套压入刀盘；

第二次轴承组装：机械爪由第二传送带抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘；

刀组组装：待轴承组装完成后，将刀盘进行翻面，之后将刀组的轴穿入至刀盘内，启动压床将刀组与刀盘压紧。

本发明中通过各装置的配合，将油封、轴承、轴承套的放置均调整为自动化放置，人工只需将原料投料至输送带或振动盘上即可，操作简便，加工效率高，且不易出现安全事故；刀盘直接反面朝上的放置在压床上，从而油封、轴承、轴承套等在均可以直接放置到刀盘上，刀盘无需多次取放，进一步提升了加工效率；且移动装置具有对油封检测的功能，保证油封均以正面朝上的状态装入至刀盘内，避免出现油封因为反面朝上被装入而出现密封失效或效果不好的情况；且实现自动检测和调整，自动化程度高，效率高。

所述第一传送装置包括支架、设于支架上的第一传动带、浮动导向部件、设于浮动导向部件后侧的间歇传送部件及与该间歇传动部件相配合的油封翻转部件；上述油封组装步骤中，移动装置检测到油封未正面朝上后，油封翻转部件启动驱动油封进行翻面；实现对油封的自动检测和自动翻面，无需人工进行翻面操作，进一步降低加工耗时和人工投入。

所述浮动导向部件包括两对称设置的导料板和用于连接该导料板和支架的多个弹性件，该导料板包括引料段、缩口段及限位段，该缩口段为倾斜设置，该缩口段的两端分别与引料段和限位段相连，两导料板的限位段之间的距离等于油封的直径大小；上述油封组装步骤中，油封在被输送至两导料板的限位段之间位置时被调整为单个输送；通过导料板的设置，将供油封通过的空间逐渐缩小至仅供一个油封通过，从而将油封调整为单个输送，便于后期的移动；导料板连接了弹性件，故使得导料板具有一定的浮动空间，当油封出现卡死的情况时，能够在导料板的浮动下脱离卡死的状态，保证油封的顺畅移动。

所述间歇传送部件包括撑架、设于撑架上的传送轨、设于传动轨上的第一挡板和第二挡板及分别驱动该第一、第二挡板移动的驱动件，所述移动工位为设于该传送轨尾部的开口；所述第一挡板和第二挡板之间的距离等于油封的直径大小；所述传送轨的端部架设于第一传动带上，传送轨的端部上设有与第一传动带相配合的曲面；当油封被向前输送的过程中，第一挡板和第二挡板为同步动作，具体的，当移动工位上的油封被移走后，第一、第二挡板同步向后移动，离开传送轨，油封在后侧油封的推动下向前移动，当一个油封被推动至移动工位位置后，第一、第二挡板同步向前移动，将一个油封隔断在第一、第二挡板内。

所述油封翻转部件包括设于撑架上的驱动轨、可上下动作的设于驱动轨上的托板、设于所述移动工位下部的第一夹板和第二夹板、驱动第一夹板前后动作的第一气缸、驱动第二夹板前后动作的第二气缸、连接第一、第二气缸的固定架及用于驱动该固定架翻转的翻转驱动件，所述驱动轨上部穿入至所述移动工位内；上述油封翻转部件驱动油封翻面的操作包括以下步骤：

a.移动装置检测到油封未正面朝上后，第一气缸驱动第一夹板向后移动，之后托板向下移动并穿过第一夹板，油封由托板转移至第一夹板上；

b.第一气缸驱动第一夹板回移，翻转驱动件驱动固定架翻转至第二夹板朝上，第二气缸驱动第二夹板向后移动;

c.托板上移并穿过第二夹板，油封由第二夹板上转移至托板上，托板继续上移带动翻面后的油封移动至移动工位上。

上述结构控制下，无需设置复杂的结构，零部件少，不易损坏，且控制程序简单，易于实现；托板仅需上下移动即可，耗时少，工作效率高。

所述托板上间隔均匀分布有多个条形缺口，所述第一夹板和第二夹板分布有多个齿条构成，相邻齿条之间具有间距，且多个齿条沿夹板的中心线左右对称设置；所述齿条的位置与所述条形缺口的位置相对应；该种结构下，保证第一、第二夹板在翻转后，齿条与条形缺口也依旧保持在对准的位置上，保证托板能够进行正常的上下移动。

所述移动装置包括与撑架相连并延伸至压床侧部的架体、可前后动作的设于架体上的移动杆、设于移动杆上的机械臂及设于机械臂上的吸头，该吸头内设有气腔，该气腔通过管道连接抽气泵，吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔；所述油封包括上表面具有第一环槽，第一环槽外圈具有第一平台，下表面具有第二环槽，第二环槽外圈具有第二平台；该第一平台的宽度大于第二平台的宽度，所述一圈吸孔的最小直径小于所述第二平台的最小直径；该种结构下，当油封为正面朝上时，吸头上的一圈吸孔刚好与第一平台贴合，则油封能够在吸头的吸力作用下被吸头带动着移动；而当油封为反面朝上时，由于第二平台的直径比吸孔大，吸头与第二平台之间将产生间隙，使得吸头无法对油封形成吸附，故反面朝上的油封将不被吸附。

所述压床上设有与刀盘相配合的卡槽，该卡槽内设有可上下动作的移动座和与该移动座相连的气缸，该移动座中心部设有贯穿移动座的圆柱形通孔；在对刀片进行安装时，刀盘翻转回正面朝上的状态，此时移动座可在气缸的驱动下上移顶至与刀盘下表面接触的位置，避免刀盘在安装刀片时受到过大冲压而变形。

本发明通过各装置的配合，将油封、轴承、轴承套的放置均调整为自动化放置，人工只需将原料投料至输送带或振动盘上即可，操作简便，加工效率高，且不易出现安全事故；且实现自动检测和调整，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1为本发明中刀座的结构示意图。

图2为本发明中第一传送装置的结构示意图。

图3为本发明中间歇传送部件的结构示意图。

图4为本发明中油封翻转部件的结构示意图。

图5为本发明中移动装置的结构示意图。

图6为本发明中吸头的结构示意图。

图7为本发明中吸头的正视图。

图8为图7中沿B-B线的剖视图。

图9为本发明中油封的结构示意图。

图10为本发明中油封的仰视图。

图11为本发明中压床的结构示意图。

图12为图11的半剖示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，一种料理机刀座的加工方法，刀座包括刀盘11、两油封12、两轴承13、轴承套14及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的轴15和固设于轴上的刀片16；包括以下步骤：

刀盘安置：将刀盘以下部朝上的状态放置在压床上；

油封组装：油封通过第一传送装置调整为单个输送，之后输送至移动工位，由移动装置带动移动至刀盘内，压床启动将油封压入刀盘；该移动装置可在移动过程中对油封进行检测，仅带动正面朝上的油封进行移动；

第一次轴承组装：轴承通过振动盘调整为单个输送，之后由第二传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘；

轴承套组装：轴承套通过振动盘调整为单个输送，之后由第三传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承套至刀盘内，压床启动将轴承套压入刀盘；

第二次轴承组装：机械爪由第二传送带抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘；

刀组组装：待轴承组装完成后，将刀盘进行翻面，之后将刀组的轴穿入至刀盘内，启动压床将刀组与刀盘压紧。

所述第一传送装置包括支架21、设于支架上的第一传动带22、浮动导向部件、设于浮动导向部件后侧的间歇传送部件及与该间歇传动部件相配合的油封翻转部件；上述油封组装步骤中，移动装置检测到油封未正面朝上后，油封翻转部件启动驱动油封进行翻面；具体的，所述浮动导向部件包括两对称设置的金属或塑料制成的导料板23和用于连接该导料板和支架的多个弹性件24，该弹性件为弹簧；优选的，该导料板23包括引料段231、缩口段232及限位段233，且该缩口段232为倾斜设置，该缩口段232的两端分别与引料段231和限位段233相连；进一步的，所述引料段231与支架之间的距离小于油封的大小，两导料板23的限位段之间的距离等于油封12的直径大小；从而油封在被输送至两导料板的限位段之间位置时被调整为单个输送。

进一步的，所述间歇传送部件包括撑架31、设于撑架上的传送轨32、设于传动轨上的第一挡板33和第二挡板34及分别驱动该第一、第二挡板移动的驱动件35；其中，所述移动工位为设于该传送轨尾部的开口36，该驱动件为气缸，第一、第二挡板分别在气缸的驱动下发生前后动作，进一步的，所述第一挡板33和第二挡板34之间的距离等于油封的直径大小，保证油封的单个出料；所述传送轨32的端部架设于第一传动带上，且上表面与第一传动带的上表面平齐，为了减小传送轨与第一传动带之间的摩擦力，我们将传送轨32的端部上设有与第一传动带相配合的曲面。

具体的，所述油封翻转部件包括设于撑架上的驱动轨41、可上下动作的设于驱动轨上的托板42、设于所述移动工位下部的第一夹板43和第二夹板44、驱动第一夹板前后动作的第一气缸45、驱动第二夹板前后动作的第二气缸46、连接第一、第二气缸的固定架47及用于驱动该固定架翻转的翻转驱动件48，所述驱动轨上部穿入至所述移动工位内；该驱动轨41上设有至电动轨道，使得托板能够沿着驱动轨41发生移动；该翻转驱动件48为电机，该第一、第二气缸通过螺钉与固定架相连；上述油封翻转部件驱动油封翻面的操作包括以下步骤：a.移动装置检测到油封未正面朝上后，第一气缸45驱动第一夹板43向后移动，之后托板42向下移动并穿过第一夹板43，油封由托板转移至第一夹板43上；b.第一气缸45驱动第一夹板43回移，翻转驱动件48驱动固定架翻转至第二夹板44朝上，第二气缸46驱动第二夹板44向后移动;c.托板上移并穿过第二夹板，油封由第二夹板上转移至托板上，托板继续上移带动翻面后的油封移动至移动工位上。

优选的，所述托板42上间隔均匀分布有多个条形缺口421，使得托板成为梳齿结构，所述第一夹板43和第二夹板44分布有多个齿条构成，同样为为梳齿结构；进一步的，相邻齿条之间具有间距，且多个齿条沿夹板的中心线左右对称设置，且所述齿条的位置与所述条形缺口421的位置相对应，保证托板能够穿过第一、第二夹板。

所述移动装置包括与撑架相连并延伸至压床侧部的架体51、可前后动作的设于架体上的移动杆52、设于移动杆上的机械臂53及设于机械臂上的吸头54，架体上设有电动轨道，移动杆能够沿电动轨道进行前后移动；上述机械臂为市面上直接采购得到，不再赘述；所述吸头为圆盘结构，且吸头54内设有气腔541，该气腔通过管道连接抽气泵55，且管道上设有阀门，通过阀门控制气管的启闭；所述油封12包括上表面具有第一环槽121，第一环槽外圈具有第一平台122，下表面具有第二环槽123，第二环槽外圈具有第二平台124，且该第一平台122的宽度大于第二平台124的宽度；所述吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔542，优选的，该一圈吸孔542的最小直径小于所述第二平台124的最小直径。

进一步的，吸头下表面上设有一层橡胶层，使得吸头下表面与油封的贴合更为紧密，保证油封能够被吸起；上述托板上优选设置有市面上采购得到的重量传感器，且该重量传感器电连接一控制器，该控制器为市面上采购得到的PLC控制器，上述提及的重量传感器、电动轨道、电机、气缸等均与该控制器电连，在控制器的控制下进行动作；当移动装置对油封进行吸取时，若重量传感器未检测到托板上重量减轻，则证明油封未被移动，油封处于反面朝上的状态；此时控制器将控制驱动轨、第一、第二气缸启动，实现上述的翻面操作，控制精准。

所述压床上设有与刀盘相配合的卡槽61，该卡槽内设有可上下动作的柱形的移动座62和与该移动座相连的气缸63，该移动座62中心部设有贯穿移动座的圆柱形通孔621。

Claims (8)

1.一种料理机刀座的加工方法，刀座包括刀盘（11）、两油封（12）、两轴承（13）、轴承套（14）及刀组，该两油封、两轴承、轴承套均嵌设于刀盘内，该刀组包括穿设于刀盘内的轴（15）和固设于轴上的刀片（16）；其特征在于：包括以下步骤： 刀盘安置：将刀盘以下部朝上的状态放置在压床上； 油封组装：油封通过第一传送装置调整为单个输送，之后输送至移动工位，由移动装置带动移动至刀盘内，压床启动将油封压入刀盘；该移动装置可在移动过程中对油封进行检测，仅带动正面朝上的油封进行移动； 第一次轴承组装：轴承通过振动盘调整为单个输送，之后由第二传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘； 轴承套组装：轴承套通过振动盘调整为单个输送，之后由第三传送带继续向前输送，之后由机械爪抓持单个轴承套至刀盘内，压床启动将轴承套压入刀盘； 第二次轴承组装：机械爪从第二传送带抓持单个轴承至刀盘内，压床启动将轴承压入刀盘； 刀组组装：待轴承组装完成后，将刀盘进行翻面，之后将刀组的轴穿入至刀盘内，启动压床将刀组与刀盘压紧。

2.根据权利要求1所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述第一传送装置包括支架（21）、设于支架上的第一传动带（22）、浮动导向部件、设于浮动导向部件后侧的间歇传送部件及与该间歇传送部件相配合的油封翻转部件；上述油封组装步骤中，移动装置检测到油封未正面朝上后，油封翻转部件启动驱动油封进行翻面。

3.根据权利要求2所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述浮动导向部件包括两对称设置的导料板（23）和用于连接该导料板和支架的多个弹性件（24），该导料板（23）包括引料段（231）、缩口段（232）及限位段（233），该缩口段（232）为倾斜设置，该缩口段（232）的两端分别与引料段（231）和限位段（233）相连，两导料板（23）的限位段之间的距离等于油封（12）的直径大小；上述油封组装步骤中，油封在被输送至两导料板的限位段之间位置时被调整为单个输送。

4.根据权利要求2所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述间歇传送部件包括撑架（31）、设于撑架上的传送轨（32）、设于传动轨上的第一挡板（33）和第二挡板（34）及分别驱动该第一、第二挡板移动的驱动件（35），所述移动工位为设于该传送轨尾部的开口（36）；所述第一挡板（33）和第二挡板（34）之间的距离等于油封的直径大小；所述传送轨（32）的端部架设于第一传动带上，传送轨（32）的端部上设有与第一传动带相配合的曲面。

5.根据权利要求4所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述油封翻转部件包括设于撑架上的驱动轨（41）、可上下动作的设于驱动轨上的托板（42）、设于所述移动工位下部的第一夹板（43）和第二夹板（44）、驱动第一夹板前后动作的第一气缸（45）、驱动第二夹板前后动作的第二气缸（46）、连接第一、第二气缸的固定架（47）及用于驱动该固定架翻转的翻转驱动件（48），所述驱动轨上部穿入至所述移动工位内；上述油封翻转部件驱动油封翻面的操作包括以下步骤： 移动装置检测到油封未正面朝上后，第一气缸（45）驱动第一夹板（43）向后移动，之后托板（42）向下移动并穿过第二夹板（44），油封由托板转移至第二夹板（44）上； 第一气缸（45）驱动第一夹板（43）回移，翻转驱动件（48）驱动固定架翻转至第二夹板（44）朝上，第二气缸（46）驱动第二夹板（44）向后移动; 托板上移并穿过第一夹板，油封由第一夹板上转移至托板上，托板继续上移带动翻面后的油封移动至移动工位上。

6.根据权利要求5所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述托板（42）上间隔均匀分布有多个条形缺口（421），所述第一夹板（43）和第二夹板（44）均分布有多个齿条，相邻齿条之间具有间距，且多个齿条沿夹板的中心线左右对称设置；所述齿条的位置与所述条形缺口（421）的位置相对应。

7.根据权利要求4所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述移动装置包括与撑架相连并延伸至压床侧部的架体（51）、可前后动作的设于架体上的移动杆（52）、设于移动杆上的机械臂（53）及设于机械臂上的吸头（54），该吸头（54）内设有气腔（541），该气腔通过管道连接抽气泵（55），吸头下表面设有一圈与该气腔相连通的吸孔（542）；所述油封（12）上表面具有第一环槽（121），第一环槽外圈具有第一平台（122），油封（12）下表面具有第二环槽（123），第二环槽外圈具有第二平台（124）；该第一平台（122）的宽度大于第二平台（124）的宽度，所述一圈吸孔（542）的最小直径小于所述第二平台（124）的最小直径。

8.根据权利要求1所述的料理机刀座的加工方法，其特征在于：所述压床上设有与刀盘相配合的卡槽（61），该卡槽内设有可上下动作的移动座（62）和与该移动座相连的气缸（63），该移动座（62）中心部设有贯穿移动座的圆柱形通孔（621）。

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