KR20040092641A - 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작동하는 콘베이어 벨트가 정상적인 센터링 상태를 유지하지 못하고 한쪽 방향으로 치우쳐 사행 진행할 때 이를 감지하는 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치에 관한 것으로, 작동하는 콘베이어 벨트(11)를 보유지지하는 공지의 센터링 롤의 양측으로 이 벨트(11)의 쏠림 및 사행진행을 감지하여 이를 바로 잡기 위해 감지부와, 실린더 및 센터링롤을 갖춘 센터링 조정부로 이루어진 콘베이어 벨트의 센터링 사행 가이드장치에 있어서, 상기 콘베이어 벨트(11)의 양쪽 엣지면(11a) 상하부쪽에 이 콘베이어 벨트(11)의 사행 내지는 쏠림상태를 감지하는 감지부(12)가 설치되되, 이 감지부(12)는 이격된 투광포터센서(12a)와 수광포터센서(12b)로 이루어져 있다.

Description

콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치{A centering sensing apparatus of conveyor belt}

본 발명은 콘베이어 벨트에서 이 벨트가 사행으로 쏠리어 이동하는 것을 감지하는 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치에 관한 것으로, 특히 벨트 사행의 감지를 투, 수광부를 이용한 감지센서를 이용하여 손쉽게 감지할 수 있는 간단한 구조의 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘베이어 벨트 장치에는 벨트가 롤러 위에서 이동 중에 한쪽 방향으로 쏠리는, 일명 사행진행을 방지하는 벨트 센터링 장치가 설치되어 있어서 벨트의 사행폭을 감소시켜 작업중 작업트러블을 저감시키도록 되어 있다.

이러한 역할을 수행하는 종래 콘베이어 벨트의 센터링 장치를 살펴보면, 이동용 콘베이어 벨트의 양측으로 2개 감지 롤세트가 설치되어 이 감지롤의 이동 선형 가이드와 이들을 연결하는 축이 설치되어 있으며, 그리고 상기 이동용 콘베이어 벨트의 가이드 구동 실린더와 이에 연결된 솔레노이드 밸브 및 벨트의 양측면 에지(Edge)부를 감지하는 근접 센서들로 이루어져 있다.

이와 같은 종래 장치는 2개의 감지롤과 이 감지롤을 탑재하고 좌우로 벨트를 감싸면서 움직이는 축 및 선형가이드로 구성되어 이 벨트가 사행되는 쪽으로 감지롤이 움직이게 되는데, 이때 근접 센서가 감지되면 감지된 측의 실린더의 로드가 전진된 상태에서 후진되어 이 벨트를 중앙부로 움직여서 센터링을 유지하도록 되어 있다.

이와 반면에 벨트가 반대쪽으로 쏠리면 상기 실린더의 반대쪽 실린더가 상술한 바와 같이 동일하게 작용하여 벨트의 센터링을 조정하도록 되어 있다.

그러나 종래 벨트의 센터링장치는 이동용 콘베이어 벨트의 길이가 15M이상의 긴 관계로 실린더의 로드 후진에 의한 벨트의 센터링 조정에 한계가 있을 뿐만 아니라, 이러한 벨트 센터링 조정보다는 쿠션 역할에 더 큰 비중이 있었다.

또한 벨트의 양측 에지부를 좌우로 감지하면서 감지롤의 이동을 돕는 선형가이드 브라켓트의 파손과 이 벨트의 양측 에지부의 손상으로 이 선형가이드 브라켓트의 최초 세팅한 폭이 변화됨으로서 감지공간의 여유가 크게 되는데, 이는 벨트의 사행폭이 커졌을 때 기존 실린더로 센터링을 잡기가 곤란하였다.

그리고 종래 벨트의 센터링 장치는 생산라인에 설치시 작업 트러블이 많아 자주 벨트 정지가 이루어져 결국 작업효율을 떨어뜨리는 문제점 등이 제기되었다.

한편, 종래에도 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 대한민국 특허출원 제2002-70,293호로 콘베이어 벨트의 센터링 가이드장치를 제안 하였으나, 상기 특허출원은 도 2에 도시된 바와 같이 콘베이어 벨트(1)의 사행을 감지하기 위해 이 벨트(1)의 한쪽 측면에 접촉하는 접촉롤러(8)가 힌지축(6)에서 스프링(7)을 매개로 탄설되어 있는 구조로 되어 있었다.

따라서 종래 상기 특허출원은 상기 접촉롤러(8)가 콘베이어 벨트(1)를 이탈하는 경우 이 벨트(1)가 사행되고, 어떠한 이유와 원인에 의해서 상기 벨트(1)의 엣지면(1a)이 손상되는 경우 내지는 이 접촉롤러(8)가 벨트(1) 엣지면(1a)의 강성을 잃어서 견고하게 밀착되지 못할 경우, 상기 접촉롤러의 위치가 변함에 따라 상기 벨트(1)의 센터링을 잡아주는 공지의 센터링 조정부의 실린더는 벨트가 사행 되었다는 것을 감지하고 작동하게 됨으로서, 필요이상으로 동작하여 설비부품의 내구성에 문제점을 야기시키는 단점이 있었다.

또한 작동되는 현재의 벨트(1)의 엣지면(1a)을 접촉롤러(8)를 이용하여 감지하는 경우, 상기 벨트(1)의 엣지면(1a)이 강성을 잃은 경우 감지 오차를 유발시켜 벨트의 센터링을 조정하는 실린더 등의 과도한 동작을 유발하는 경우가 종종 발생되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 벨트의 엣지면 강성에 관계 없이 간단한 구조로 작동하는 벨트의 사행을 감지하여 기존 벨트의 센터링을 조정하는 조정 실린더의 과도한 동작을 유발하는 것을 방지할 수 있는 개선된 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치의 구성 정면도,

도 2는 종래 콘베이어 벨트의 센터링 가이드장치의 부분 평면도이다.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-

11 : 콘베이어 벨트, 11a : 엣지면,

12 : 감지부, 12a : 투광포터센서,

12b : 수광포터센서.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작동하는 콘베이어 벨트를 보유지지하는 센터링 롤의 양측으로 이 벨트의 쏠림 및 사행진행을 감지하여 이를 바로잡기 위해 감지부와, 실린더 및 센터링롤을 갖춘 센터링 조정부로 이루어진 콘베이어 벨트의 센터링 사행 가이드 장치에 있어서, 상기 콘베이어 벨트의 양측 엣지면 상하부쪽에 이 콘베이어 벨트의 사행 내지는 쏠림 상태를 감지하는 감지부가 설치되되, 이 감지부는 이격된 투광포터센서와 수광포터센서로 이루어진 구조로 되어 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지 장치를 개략적으로 도시된 도면으로서, 도면에 도시된 바와 같이 작동하는 콘베이어 벨트(11)를 보유지지하는 공지의 센터링 롤의 양측으로 이 벨트(11)의 쏠림 및 사행진행을 감지하여 이를 바로 잡기 위해 감지부와, 실린더 및 센터링롤을 갖춘 센터링 조정부로 이루어진 콘베이어 벨트의 센터링 사행 가이드장치에 있어서, 상기 콘베이어 벨트(11)의 양쪽 엣지면(11a) 상하부쪽에 이 콘베이어 벨트(11)의 사행 내지는 쏠림상태를 감지하는 감지부(12)가 설치되되, 이 감지부(12)는 이격된 투광포터센서 (12a)와 수광포터센서(12b)로 이루어진 구조로 되어 있다.

여기서 상기 감지부(12)의 센서는 투광 및 수광포터센서(12a, 12b)로만 한정되는 것이 아니라 이와 유사한 기능을 가진 센서이면 사용이 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명은 벨트 사행을 감지하기 위해 이 콘베이어 벨트(11)의 엣지면(11a)이 어느 한쪽 방향으로 치우쳐 작동하게 되면, 이때 상기 감지부(12)의 투광 및 수광포터센서(12a,12b)가 이를 감지하여 이 콘베이어 벨트(11)의 사행 상태를 감지하게 되고, 그러면 공지의 센터링 조정부의 실린더를 작동시키어 콘베이어 벨트(11)의 사행을 올바르게 바로잡아 정확한 센터링이 유지되도록 작용한다.

상기와 같이 본 발명에 따른 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치는 투, 수광부를 이용한 감지센서들로 이루어진 간단한 구조로 작동하는 콘베이어 벨트의 강성이 떨어져도 손쉽게 감지할 수 있는 뿐만 아니라, 벨트의 사행 상태를 정확하게 감지하여 오동작이 발생하지 않은 잇점이 있다.

Claims (1)

1. 작동하는 콘베이어 벨트(11)를 보유지지하는 공지의 센터링 롤의 양측으로 이 벨트(11)의 쏠림 및 사행진행을 감지하여 이를 바로 잡기 위해 감지부와, 실린더 및 센터링롤을 갖춘 센터링 조정부로 이루어진 콘베이어 벨트의 센터링 사행 가이드장치에 있어서,

   상기 콘베이어 벨트(11)의 양쪽 엣지면(11a) 상하부쪽에 이 콘베이어 벨트(11)의 사행 내지는 쏠림상태를 감지하는 감지부(12)가 설치되되, 이 감지부(12)는 이격된 투광포터센서(12a)와 수광포터센서(12b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 콘베이어 벨트의 센터링 사행 감지장치.