CN105583606B - 一种用于油封压入的防呆装置及其防呆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于油封压入的防呆装置，包括底座；旋转机构，与底座连接，旋转机构包括旋转轴，用于驱动下述压入机构绕旋转轴旋转；压入机构，压入机构包括与旋转轴连接的固定板，与固定板连接的气缸和与气缸连接的转接座，转接座内部设有连杆机构，油封与所述转接座套接，连杆机构用于检测油封的正反面放置。本发明有益效果：采用上述技术方案的有益效果是：油封与转接座套接，操作工人通过判断转接座中的连杆机构是否露出转接座来判断油封的正确放置，保证油封压入前的正确放置，可以免去品检工位，节省人工，而且保证压入时的品质，杜绝了油封安装相反的情况，进而大大降低企业的生产成本。

Description

一种用于油封压入的防呆装置及其防呆方法

技术领域

本发明涉及油封安装领域，具体涉及一种用于油封压入的防呆装置及其防呆方法。

背景技术

油封在压入时存在正反面的问题，油封正面为平面，反面为一设有环形凹槽，槽口起到的作用是使油不会渗漏出表面，若是油封在装入时正反面装反，则产品容易出现漏油现象。

目前油封压入大都是操作工人手动作业，将油封放置好，通过夹具手柄向下按压；或者是通过气缸自动作业，使用气缸代替夹具，气缸自动压入。

由于油封存在正反面的问题，虽然上述方法可以将油封压入，能够达到生产的要求，但是实际生产中，油封难于辨认正反，通过人眼识别非常容易将油封装反，当大批量作业时，人眼容易疲劳，更加无法辨认油封的正反，一般后续安排品检工位来对装反的油封进行检测，生产成本高，不良品的概率较高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于油封压入的防呆装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于油封压入的防呆装置，包括底座，其特征在于，还包括：

旋转机构，与所述底座连接，所述旋转机构包括旋转轴，用于驱动下述压入机构绕旋转轴旋转；

压入机构，所述压入机构包括与所述旋转轴连接的固定板，与所述固定板连接的气缸和与所述气缸连接的转接座，所述转接座内部设有连杆机构，所述油封与所述转接座套接，所述连杆机构用于检测所述油封的正反面放置。

采用上述技术方案的有益效果是：油封与转接座套接，由于油封具有环形凹槽和平面，当油封的平面与转接座接触时，转接座中的连杆机构会伸出转接座而露出，由此判断油封为正确放置；当油封的环形凹槽与转接座接触时，转接座中的连杆机构不会伸出转接座，则此时油封为错误放置，操作工人只需将油封套接在转接座上，观察转接座是否有伸出，这样使得油封压入时具有防呆，保证油封压入前的正确放置，通过旋转机构旋转，气缸动作进行压入，大大提高了生产效率，可以免去品检工位，节省人工，而且保证压入时的品质，杜绝了油封安装相反的情况，进而大大降低企业的生产成本。

进一步地，所述连杆机构包括左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构包括第一左连杆，分别与所述第一左连杆铰接的第二左连杆和第四左连杆，与所述第二左连杆铰接的第三左连杆，与第四左连杆铰接的第五左连杆，所述右连杆机构包括第一右连杆，分别与所述第一右连杆铰接的第二右连杆和第四右连杆，与所述第二右连杆铰接的第三右连杆，与第四右连杆铰接的第五右连杆，所述转接座中设有使第三左连杆和第三右连杆伸出的孔。

采用上述技术方案的有益效果是：通过油封接触第一左连杆和第一右连杆，第一左连杆带动左连杆机构运动，使第三左连杆露出转接座，第一右连杆带动右连杆机构运动，使第三右连杆露出转接座，即可判断油封的正确放置情况，大大提高了安装压入的效率。

进一步地，所述第五左连杆与所述第五右连杆共线。

采用上述技术方案的有益效果是：便于第五左连杆和第五右连杆的接触，保证接触时的稳定性。

进一步地，还包括启动按钮和旋转按钮，所述第五左连杆连接所述启动按钮的一端，所述启动按钮另一端连接电源负极，所述第五右连杆连接电源正极，所述第五左连杆和第五右连杆通过磁性吸合接通电路。

采用上述技术方案的有益效果是：通过电路连接第五左连杆和第五右连杆，使得启动电路接通，进一步保证防呆功能的正常运行，当操作工人误判断第三左连杆和第三右连杆露出转接座时，即使按下启动按钮，也无法接通电路，无法进行压入操作，进一步保证油封放置的正确性。

进一步地，还设有检测块和安装块，所述检测块和安装块分别与所述底座固定连接，所述检测块设有一通孔，所述通孔内安装有摄像头。

采用上述技术方案的有益效果是：通过摄像头进行检测油封的放置情况，当摄像头检测的图像是圆环时，则表明此时油封装反，当摄像头检测的图像是带槽的环形时，则表明此时油封是正确安装。

进一步地，所述第一左连杆和所述第一右连杆为探针，所述探针伸出所述转接座。

采用上述技术方案的有益效果是：通过探针，进一步提高连杆运动的可靠性。

进一步地，所述旋转轴通过角度分割器驱动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过角度分割器，使旋转轴转动更灵活，提高旋转角度的精确性。

进一步地，所述底座还设有蜂鸣报警器，所述第五右连杆与电源正极之间还设有指示灯。

采用上述技术方案的有益效果是：通过蜂鸣器来提示油封装反的情况，提醒操作工人操作的错误。

本发明还涉及一种用于油封压入的防呆方法，主要包括如下步骤：

S1:装油封，将油封套接在转接座上；

S2-1：启动检测，若是启动按钮灯没有亮起，则进入S1将油封反过来重新套接；若是启动按钮灯亮起，则等待进入下述S3；

S2-2：摄像头检测，若摄像头拍摄的图形中间为圆时，则进入S1将油封反过来重新套接；若摄像头拍摄的图形中间为圆环时，则等待进入下述S3；

S3：压油封，当启动按钮灯亮起并且摄像头拍摄的图形中间为圆环时，则旋转轴旋转90度，气缸下压进行压油封作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明转接座的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图之二。

图4是本发明转接座的电路结构示意图。

图5是油封的结构示意图。

图6是本发明防呆方法的流程图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-底座；2-启动按钮；3-旋转按钮；4-检测块；5-安装块；6-摄像头；7-油封；8-转接座；9-气缸；10-固定板；11-旋转轴；12-指示灯；21-第一左连杆；22-第二左连杆；23-第三左连杆；24-第四左连杆；25-第五左连杆；31-第一右连杆；32-第二右连杆；33-第三右连杆；34-第四右连杆；35-第五右连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，如图1-5所示，在本发明的一种实施方式为：一种用于油封压入的防呆装置，包括底座1，其特征在于，还包括：

旋转机构，与所述底座1连接，所述旋转机构包括旋转轴11，用于驱动下述压入机构绕旋转轴11旋转；

压入机构，所述压入机构包括与所述旋转轴11连接的固定板10，与所述固定板10连接的气缸9和与所述气缸9连接的转接座8，所述转接座8内部设有连杆机构，所述油封7与所述转接座8套接，所述连杆机构用于检测所述油封7的正反面放置。

采用上述技术方案的有益效果是：油封与转接座套接，由于油封具有环形凹槽和平面，当油封的平面与转接座接触时，转接座中的连杆机构会伸出转接座而露出，由此判断油封为正确放置；当油封的环形凹槽与转接座接触时，转接座中的连杆机构不会伸出转接座，则此时油封为错误放置，操作工人只需将油封套接在转接座上，观察转接座是否有伸出，这样使得油封压入时具有防呆，保证油封压入前的正确放置，通过旋转机构旋转，气缸动作进行压入，大大提高了生产效率，可以免去品检工位，节省人工，而且保证压入时的品质，杜绝了油封安装相反的情况，进而大大降低企业的生产成本。

进一步地，所述连杆机构包括左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构包括第一左连杆21，分别与所述第一左连杆21铰接的第二左连杆22和第四左连杆24，与所述第二左连杆22铰接的第三左连杆23，与第四左连杆24铰接的第五左连杆25，所述右连杆机构包括第一右连杆31，分别与所述第一右连杆31铰接的第二右连杆32和第四右连杆34，与所述第二右连杆32铰接的第三右连杆33，与第四右连杆34铰接的第五右连杆35，所述转接座8中设有使第三左连杆23和第三右连杆33伸出的孔。

采用上述技术方案的有益效果是：通过油封接触第一左连杆和第一右连杆，第一左连杆带动左连杆机构运动，使第三左连杆露出转接座，第一右连杆带动右连杆机构运动，使第三右连杆露出转接座，即可判断油封的正确放置情况，大大提高了安装压入的效率。

进一步地，所述第五左连杆25与所述第五右连杆35共线。

采用上述技术方案的有益效果是：便于第五左连杆和第五右连杆的接触，保证接触时的稳定性。

进一步地，还包括启动按钮2和旋转按钮3，所述第五左连杆25连接所述启动按钮2的一端，所述启动按钮2另一端连接电源负极，所述第五右连杆35连接电源正极，所述第五左连杆25和第五右连杆35通过磁性吸合接通电路。

采用上述技术方案的有益效果是：通过电路连接第五左连杆和第五右连杆，使得启动电路接通，进一步保证防呆功能的正常运行，当操作工人误判断第三左连杆和第三右连杆露出转接座时，即使按下启动按钮，也无法接通电路，无法进行压入操作，进一步保证油封放置的正确性。

进一步地，还设有检测块4和安装块5，所述检测块4和安装块5分别与所述底座1固定连接，所述检测块4设有一通孔，所述通孔内安装有摄像头6。

采用上述技术方案的有益效果是：通过摄像头进行检测油封的放置情况，当摄像头检测的图像是圆环时，则表明此时油封装反，当摄像头检测的图像是带槽的环形时，则表明此时油封是正确安装。

进一步地，所述第一左连杆21和所述第一右连杆31为探针，所述探针伸出所述转接座8。

采用上述技术方案的有益效果是：通过探针，进一步提高连杆运动的可靠性。

进一步地，所述旋转轴11通过角度分割器驱动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过角度分割器，使旋转轴转动更灵活，提高旋转角度的精确性。

进一步地，所述底座1还设有蜂鸣报警器，所述第五右连杆与电源正极之间还设有指示灯12。

采用上述技术方案的有益效果是：通过蜂鸣器来提示油封装反的情况，提醒操作工人操作的错误。

本发明还涉及一种用于油封压入的防呆方法，主要包括如下步骤：

S1:装油封，将油封7套接在转接座上；

S2-1：启动检测，若是启动按钮2灯没有亮起，则进入S1将油封7反过来重新套接；若是启动按钮2灯亮起，则等待进入下述S3；

S2-2：摄像头检测，若摄像头6拍摄的图形中间为圆时，则进入S1将油封7反过来重新套接；若摄像头6拍摄的图形中间为圆环时，则等待进入下述S3；

S3：压油封，当启动按钮2灯亮起并且摄像头6拍摄的图形中间为圆环时，则旋转轴11旋转90度，气缸9下压进行压油封作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于油封压入的防呆装置，包括底座，其特征在于，还包括：

旋转机构，与所述底座连接，所述旋转机构包括旋转轴，用于驱动下述压入机构绕旋转轴旋转；

压入机构，所述压入机构包括与所述旋转轴连接的固定板，与所述固定板连接的气缸和与所述气缸连接的转接座，所述转接座内部设有下述连杆机构，所述油封与所述转接座套接，

连杆机构，用于检测所述油封的正反面放置，所述连杆机构包括左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构包括第一左连杆，分别与所述第一左连杆铰接的第二左连杆和第四左连杆，与所述第二左连杆铰接的第三左连杆，与第四左连杆铰接的第五左连杆，所述右连杆机构包括第一右连杆，分别与所述第一右连杆铰接的第二右连杆和第四右连杆，与所述第二右连杆铰接的第三右连杆，与第四右连杆铰接的第五右连杆，所述转接座中设有使第三左连杆和第三右连杆伸出的孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：所述第五左连杆与所述第五右连杆共线。

3.根据权利要求2所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：还包括启动按钮，所述第五左连杆连接所述启动按钮的一端，所述启动按钮另一端连接电源负极，所述第五右连杆连接电源正极，所述第五左连杆和第五右连杆通过磁性吸合接通电路。

4.根据权利要求3所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：还设有检测块和安装块，所述检测块和安装块分别与所述底座固定连接，所述检测块设有一通孔，所述通孔内安装有摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：所述第一左连杆和所述第一右连杆为探针，所述探针伸出所述转接座。

6.根据权利要求5所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：所述旋转轴通过角度分割器驱动。

7.根据权利要求6所述的一种用于油封压入的防呆装置，其特征在于：所述底座还设有蜂鸣报警器，所述第五右连杆与电源正极之间还设有指示灯。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的一种用于油封压入的防呆装置进行油封压入的防呆方法，主要包括如下步骤：

S1：装油封，将油封套接在转接座上；

S2-1：启动检测，若是启动按钮灯没有亮起，则进入S1将油封反过来重新套接；若是启动按钮灯亮起，则等待进入下述S3；

S2-2：摄像头检测，若摄像头拍摄的图形中间为圆时，则进入S1将油封反过来重新套接；若摄像头拍摄的图形中间为圆环时，则等待进入下述S3；

S3：压油封，当启动按钮灯亮起并且摄像头拍摄的图形中间为圆环时，则旋转轴旋转90度，气缸下压进行压油封作业。