CN209465921U

CN209465921U - 一种自动化端盖涂油及电枢插入设备

Info

Publication number: CN209465921U
Application number: CN201920148928.2U
Authority: CN
Inventors: 徐春光; 秦梓瀚
Original assignee: Dalian Haida Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Dalian Haida Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-01-29
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2019-10-08
Anticipated expiration: 2029-01-29

Abstract

本实用新型公开一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有执行机构，所述执行机构包括固定支撑在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上固定设置有支架（4），支架（4）上设置有一对水平涂油滑道（5），所述水平涂油滑道（5）上滑动连接有水平涂油板（6），且所述的水平涂油板（6）通过水平涂油气缸（7）进行驱动，在水平涂油板（6）上设置有纵向涂油滑道（8），纵向涂油滑道（8）上滑动连接有纵向涂油板（9），纵向涂油板（9）的底部设置有涂油枪（10），且涂油枪（10）上还设置有涂油阀（11）。

Description

一种自动化端盖涂油及电枢插入设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配设备，特别是一种自动化端盖涂油及电枢插入设备。

背景技术

在进行电机的装配时，需要将电枢插入到端盖中，而在插入之前，需要预先在端盖中涂抹润滑用的油脂，以防止电枢插入过程中出现磨损。传统上由于没有专用的自动化设备，因此都是人工操作，这种操作方式不仅需要占用大量的人力资源，同时工作效率也相对较低，并且产品的质量往往依赖于操作者的经验、数量程度以及工作态度，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够节省人力资源，提高工作效率的自动化端盖涂油及电枢插入设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有执行机构，

所述执行机构包括固定支撑在工作台1上的基板3，所述基板3上固定设置有支架4，支架4上设置有一对水平涂油滑道5，所述水平涂油滑道5上滑动连接有水平涂油板6，且所述的水平涂油板6通过水平涂油气缸7进行驱动，在水平涂油板6上设置有纵向涂油滑道8，纵向涂油滑道8上滑动连接有纵向涂油板9，所述纵向涂油板9通过设置在水平涂油板6上的纵向涂油气缸进行驱动，纵向涂油板9的底部设置有涂油枪10，且涂油枪10上还设置有涂油阀11，

所述执行机构还设置有一对水平电枢滑道12，所述水平电枢滑道12上滑动连接有第一水平电枢架13，且所述的第一水平电枢架13通过第一水平电枢气缸14进行驱动，在第一水平电枢架13上还设置有第二水平电枢气缸15，且所述第二水平电枢气缸15的工作端与滑动连接在第一水平电枢架13上的第二水平电枢架16相连，所述第二水平电枢架16上设置有纵向电枢气缸17，纵向电枢气缸17的工作端与滑动连接在第二水平电枢架16底部的电枢套支架18相连，所述电枢套支架18的底部则设置有电枢套19，在电枢套支架18上还设置有夹紧气缸20，所述夹紧气缸20工作轴的端部能够伸入到电枢套19的内腔之中，

所述基板3上还设置有电枢治具21和端盖治具22，所述电枢治具21和端盖治具22均位于电枢套19的工作范围内，所述端盖治具22位于涂油枪10的工作范围内，

所述基板3上还设置有检测器支架23，所述检测器支架23的顶部设置有检测传感器24，且所述检测传感器24与所述端盖治具22的位置相匹配。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动化端盖涂油及电枢插入设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工装配电枢与端盖过程中所存在的种种问题，设计出一种全自动化的结构，这种设备能够自动完成端盖内的油脂涂覆工作，并对油脂是否正确涂覆进行检测，然后利用一个可实现二段式横向运动的机构来实现电枢的拾取、插入操作，整个装配过程可自动完成，不需要占用过多的人力资源，同时还可以在保证装配质量的前提下，提高装配的工作效率，加快生产节拍。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中执行机构的主视图。

图3是本实用新型实施例中执行机构的后视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台1，在工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有执行机构，

本实用新型实施例的自动化端盖涂油及电枢插入设备的工作过程如下：操作者首先将电枢25放置在电枢治具21上，将端盖26放置在端盖治具22上，并按动启动按钮，执行机构开始工作，

首先，水平涂油气缸7工作，带动水平涂油板6运动，直至涂油枪10运动至端盖26的正上方，然后纵向涂油气缸工作，带动纵向涂油板9下行，涂油枪10的端部插入到端盖26中，涂油阀11开启一定时间后关闭，精准地向端盖26中涂抹润滑油脂；油脂涂抹完毕后，上述机构反向动作，涂油操作的执行机构回到初始位置，

检测传感器24会自动检测其正下方的端盖26中是否正确的涂满了油脂，该处的检测传感器24为视觉传感器，检测到油脂的颜色后说明端盖26中涂有油脂，反之则说明油脂没有正确的涂覆；检测到端盖26涂有油脂后，执行机构才能继续下一步动作，否则的话会发出警报；

可进行电枢的操作后，第一水平电枢气缸14工作，带动第一水平电枢架13横向运动，驱动电枢套19运动至电枢25的上方，然后纵向电枢气缸17工作，带动电枢套19下行，电枢套19套在电枢25上，然后夹紧气缸20工作，夹紧气缸20的工作端将电枢25夹紧在电枢套19内，之后电枢套19带动电枢25上行，将电枢25从电枢治具21中拔出，

第二水平电枢气缸15工作，带动电枢套19以及电枢25再次横向运动一段距离，此时电枢25位于已经涂抹有油脂的端盖26的上方，然后纵向电枢气缸17工作，电枢套19带动电枢25下行并插入到端盖26中，夹紧气缸20回收，电枢套19上行，即完成了端盖26涂油、电枢25插入端盖26的自动化操作；

工作结束后，工作人员将插接有电枢25的端盖26从端盖治具22上取下，并重新在电枢治具21上放置新的电枢25、重新在端盖治具22上放置新的端盖26，等待下一次操作。

Claims

1.一种自动化端盖涂油及电枢插入设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有执行机构，

所述执行机构包括固定支撑在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上固定设置有支架（4），支架（4）上设置有一对水平涂油滑道（5），所述水平涂油滑道（5）上滑动连接有水平涂油板（6），且所述的水平涂油板（6）通过水平涂油气缸（7）进行驱动，在水平涂油板（6）上设置有纵向涂油滑道（8），纵向涂油滑道（8）上滑动连接有纵向涂油板（9），所述纵向涂油板（9）通过设置在水平涂油板（6）上的纵向涂油气缸进行驱动，纵向涂油板（9）的底部设置有涂油枪（10），且涂油枪（10）上还设置有涂油阀（11），

所述执行机构还设置有一对水平电枢滑道（12），所述水平电枢滑道（12）上滑动连接有第一水平电枢架（13），且所述的第一水平电枢架（13）通过第一水平电枢气缸（14）进行驱动，在第一水平电枢架（13）上还设置有第二水平电枢气缸（15），且所述第二水平电枢气缸（15）的工作端与滑动连接在第一水平电枢架（13）上的第二水平电枢架（16）相连，所述第二水平电枢架（16）上设置有纵向电枢气缸（17），纵向电枢气缸（17）的工作端与滑动连接在第二水平电枢架（16）底部的电枢套支架（18）相连，所述电枢套支架（18）的底部则设置有电枢套（19），在电枢套支架（18）上还设置有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）工作轴的端部能够伸入到电枢套（19）的内腔之中，

所述基板（3）上还设置有电枢治具（21）和端盖治具（22），所述电枢治具（21）和端盖治具（22）均位于电枢套（19）的工作范围内，所述端盖治具（22）位于涂油枪（10）的工作范围内，

所述基板（3）上还设置有检测器支架（23），所述检测器支架（23）的顶部设置有检测传感器（24），且所述检测传感器（24）与所述端盖治具（22）的位置相匹配。