CN109605036A - 一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备 - Google Patents
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Abstract
一种丝杠‑螺母‑轴套涂油组入自动化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有组入机构，所述组入机构包括固定设置在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上设置有部品工装单元（4），与所述部品工装单元（4）相配的设置有部品检测单元（5）和位置检测单元（6），在工作台（1）上还设置有油脂罐单元（7）和与之相配的涂油单元（8），所述涂油单元（8）设置在涂油移动单元（9）上，同时所述的涂油单元（8）还与部品工装单元（4）的位置相配，与所述的部品工装单元（4）还配有压入单元（10）。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化焊接设备。
背景技术
马达总成上设置有能够自由转动的长丝杠，在装配马达时，需要将轴套和螺母套接在上述的长丝杠上。传统上由于没有专用的自动化设备，因此多采用人工操作的方式进行螺母与轴套在丝杠上的装配，这种方式耗时费力，不仅占用了大量的人力资源，同时还存在工作效率低下的问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可提高工作效率，节省人工的丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备。
本发明的技术解决方案是：一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有组入机构，
所述组入机构包括固定设置在工作台1上的基板3，所述基板3上设置有部品工装单元4，与所述部品工装单元4相配的设置有部品检测单元5和位置检测单元6，在工作台1上还设置有油脂罐单元7和与之相配的涂油单元8，所述涂油单元8设置在涂油移动单元9上，同时所述的涂油单元8还与部品工装单元4的位置相配，与所述的部品工装单元4还配有压入单元10，
所述的部品工装单元4包括固定连接在基板3上的工装底座11，工装底座11上开设有定位凹槽，所述工装底座11的顶部设置有旋压气缸12，所述旋压气缸12的工作端与旋压板13的一端相连，而旋压板13的另一端则设置有橡胶压块14，
所述的部品检测单元5包括一对检测机构，所述的检测机构包括两个检测支撑杆15和共同支撑在它们之间的支撑横梁16，所述支撑横梁16上设置有对射传感器17，并且两个检测机构分别设置在部品工装单元4的两侧，所述不同检测机构上的对射传感器17成对设置，部品检测单元5上一共设置有三对对射传感器17，
所述位置检测单元6包括固定在基板3上的检测支架，所述检测支架上设置有位移传感器18，
所述油脂罐单元7包括固定支撑在基板3上的油脂罐19，所述油脂罐19的出口处设置有高压阀20，
所述涂油单元8包括涂油底座21，涂油底座21上滑动连接有涂油移动座22，所述涂油移动座22通过涂油电缸23进行驱动，所述涂油移动座22上设置有支撑立板24，所述支撑立板24上铰接有点胶枪固定座25，且所述的点胶枪固定座25能够通过顶丝与支撑立板24固定，所述点胶枪固定座25上滑动连接有通过滑台气缸26驱动的点胶枪滑台27，所述点胶枪滑台27上则设置有点胶枪28，所述点胶枪28的尾端通过柔性的管路与油脂罐19的出口端相连，
所述涂油移动单元9包括设置在基板3上的涂油滑轨29，所述涂油滑轨29上滑动连接有涂油移动平台30，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，所述基板3上还转动支撑有涂油丝杠，与所述涂油丝杠相配的丝母块固定连接在涂油移动平台30的底端面上，所述涂油丝杠的一端通过皮带轮传动副31与固定设置在基板3上的涂油移动电机32相连，在涂油移动平台30上还设置有接油槽31，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，且所述接油槽31位于点胶枪28的下方，
所述压入单元10包括伺服电机33，还包括连接在基板3上的压入底座和与其滑动连接的滑套34，所述滑套34的底端面上设置有滚珠丝杠传动副，所述伺服电机33能够驱动滚珠丝杠传动副中的丝杠转动，所述滑套34上设置有滑套连接板35，所述滑套连接板35通过横移电缸滑动连接有压入滑板，所述压入滑板上设置有进给气缸36，所述进给气缸36的工作端与滑动连接在压入滑板上的压入支架37相连，所述压入支架37的顶部设置有压入横梁，压入横梁上分别设置有螺母治具38和轴套治具39，所述螺母治具38和轴套治具39均为框架式，与所述的螺母治具38相配有固定夹爪40，所述固定夹爪40通过设置在压入支架37上的固定气缸41进行驱动，
所述位置检测单元6中的位移传感器18与压入支架37的位置相对应。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统马达丝杠与螺母、轴套进行装配时采用人工操作的方式所存在的种种问题，设计出一种特殊的自动化结构，它包括由部品工装单元，部品检测单元、位置检测单元、油脂罐单元、涂油单元、涂油移动单元上和压入单元，上述机构配合动作，能够自动完成螺母与轴套在丝杠上的装配工作，不仅可以节省人工，同时还能够大幅提高工作效率，加快生产节拍。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中组入机构的结构示意图。
图3是本发明实施例中部品工装单元的结构示意图。
图4是本发明实施例中部品检测单元的结构示意图。
图5是本发明实施例中位置检测单元的结构示意图。
图6是本发明实施例中油脂罐单元的结构示意图。
图7是本发明实施例中涂油单元的主视图。
图8是本发明实施例中涂油单元的侧视图。
图9是本发明实施例中涂油移动单元的侧视图。
图10是本发明实施例压入单元中执行部分的俯视图。
图11是本发明实施例压入单元中执行部分的主视图。
图12是本发明实施例压入单元中驱动部分的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图12所示：一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备，包括工作台1，在这个工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有组入机构，
所述组入机构包括固定设置在工作台1上的基板3，所述基板3上设置有部品工装单元4，与所述部品工装单元4相配的设置有部品检测单元5和位置检测单元6，在工作台1上还设置有油脂罐单元7和与之相配的涂油单元8，所述涂油单元8设置在涂油移动单元9上，同时所述的涂油单元8还与部品工装单元4的位置相配，与所述的部品工装单元4还配有压入单元10，
所述的部品工装单元4包括固定连接在基板3上的工装底座11，工装底座11上开设有定位凹槽，所述工装底座11的顶部设置有旋压气缸12，所述旋压气缸12的工作端与旋压板13的一端相连，而旋压板13的另一端则设置有橡胶压块14，
所述的部品检测单元5包括一对检测机构，所述的检测机构包括两个检测支撑杆15和共同支撑在它们之间的支撑横梁16，所述支撑横梁16上设置有对射传感器17，并且两个检测机构分别设置在部品工装单元4的两侧，所述不同检测机构上的对射传感器17成对设置，部品检测单元5上一共设置有三对对射传感器17，
所述位置检测单元6包括固定在基板3上的检测支架，所述检测支架上设置有位移传感器18，
所述油脂罐单元7包括固定支撑在基板3上的油脂罐19，所述油脂罐19的出口处设置有高压阀20，
所述涂油单元8包括涂油底座21，涂油底座21上滑动连接有涂油移动座22，所述涂油移动座22通过涂油电缸23进行驱动，所述涂油移动座22上设置有支撑立板24，所述支撑立板24上铰接有点胶枪固定座25，且所述的点胶枪固定座25能够通过顶丝与支撑立板24固定，所述点胶枪固定座25上滑动连接有通过滑台气缸26驱动的点胶枪滑台27，所述点胶枪滑台27上则设置有点胶枪28，所述点胶枪28的尾端通过柔性的管路与油脂罐19的出口端相连，
所述涂油移动单元9包括设置在基板3上的涂油滑轨29，所述涂油滑轨29上滑动连接有涂油移动平台30，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，所述基板3上还转动支撑有涂油丝杠，与所述涂油丝杠相配的丝母块固定连接在涂油移动平台30的底端面上，所述涂油丝杠的一端通过皮带轮传动副31与固定设置在基板3上的涂油移动电机32相连，在涂油移动平台30上还设置有接油槽31，所述涂油底座21固定连接在涂油移动平台30上，且所述接油槽31位于点胶枪28的下方，
所述压入单元10包括伺服电机33，还包括连接在基板3上的压入底座和与其滑动连接的滑套34，所述滑套34的底端面上设置有滚珠丝杠传动副，所述伺服电机33能够驱动滚珠丝杠传动副中的丝杠转动，所述滑套34上设置有滑套连接板35，所述滑套连接板35通过横移电缸滑动连接有压入滑板，所述压入滑板上设置有进给气缸36，所述进给气缸36的工作端与滑动连接在压入滑板上的压入支架37相连，所述压入支架37的顶部设置有压入横梁，压入横梁上分别设置有螺母治具38和轴套治具39，所述螺母治具38和轴套治具39均为框架式，与所述的螺母治具38相配有固定夹爪40，所述固定夹爪40通过设置在压入支架37上的固定气缸41进行驱动，
所述位置检测单元6中的位移传感器18与压入支架37的位置相对应。
本发明实施例的丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备的工作过程如下：操作者首先将需要进行装配的马达放置在部品工装单元4上，然后涂油移动单元9工作，带动涂油单元8动作，涂油单元8将油脂罐单元7中存储的润滑油脂涂抹在马达的丝杠上，然后压入单元10工作，分别将预先放置在压入单元10上的轴套和螺母套接在马达的丝杠上，在此过程中，位置检测单元6会检测压入单元10运动的位置是否到位，安装结束后，部品检测单元5会检测轴套和螺母在丝杠上的相对位置是否正确，最终操作者将装配有轴套和螺母的马达从部品工装单元4上取下，并重新放置一个待装配的部品即可。
部品放置在工装底座11上的定位凹槽中之后，旋压气缸12带动旋压板13旋转到部品上方，然后旋压板13做下压动作，橡胶压块14压在马达的壳体上，将其固定；
然后涂油移动单元9和涂油单元8工作，涂油单元8中的涂油电缸23驱动涂油移动座22向着靠近马达的方向运动，事先调节好点胶枪固定座25与支撑立板24之间的角度并固定，从而保证点胶枪28的端部能够与马达上需要涂抹油脂的丝杠部分位置相配；涂油移动座22运动至合适位置后，滑台气缸26工作，驱动点胶枪滑台27带动点胶枪28动作，点胶枪28的端部运动至涂胶位置处；
然后涂油移动单元9中的涂油移动电机32工作，通过一系列的传动副将扭矩转化为涂油移动平台30的直线运动，进而让点胶枪28的端部沿着丝杠的长度方向运动，点胶枪28一边挤出油脂，一边运动，直至将油脂涂抹在丝杠上；
然后压入单元10工作，其上的伺服电机33首先带动滑套34运动至预定位置，然后进给气缸36带动压入支架37运动，将预先放置在轴套治具39上的轴套套接在丝杠上，然后压入支架37反向动作，轴套留在丝杠上；
然后横移电缸动作，带动整个压入滑板在垂直于丝杠的方向上运动，此时螺母治具38与丝杠同轴，然后压入支架37再次向丝杠的方向运动，由于螺母治具38上的螺母被固定夹爪40固定，因此在螺母运动的过程中，丝杠转动，螺母运动到位后，固定夹爪40松开，压入支架37重新退回到原位；此时即完成了轴套与螺母的自动化安装；
在压入单元10动作的过程中，位置检测单元6中的位移传感器18能够检测压入单元10的运动是否到位；
当轴套与螺母全部安装到丝杠上之后，部品检测单元5中的三对对射传感器17会分别对轴套、螺母以及丝杠三者的位置进行检测，通过检测结果能够判断出三者的相对位置，进而检测轴套和螺母是否安装到位。
Claims (1)
1.一种丝杠-螺母-轴套涂油组入自动化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有组入机构，
所述组入机构包括固定设置在工作台（1）上的基板（3），所述基板（3）上设置有部品工装单元（4），与所述部品工装单元（4）相配的设置有部品检测单元（5）和位置检测单元（6），在工作台（1）上还设置有油脂罐单元（7）和与之相配的涂油单元（8），所述涂油单元（8）设置在涂油移动单元（9）上，同时所述的涂油单元（8）还与部品工装单元（4）的位置相配，与所述的部品工装单元（4）还配有压入单元（10），
所述的部品工装单元（4）包括固定连接在基板（3）上的工装底座（11），工装底座（11）上开设有定位凹槽，所述工装底座（11）的顶部设置有旋压气缸（12），所述旋压气缸（12）的工作端与旋压板（13）的一端相连，而旋压板（13）的另一端则设置有橡胶压块（14），
所述的部品检测单元（5）包括一对检测机构，所述的检测机构包括两个检测支撑杆（15）和共同支撑在它们之间的支撑横梁（16），所述支撑横梁（16）上设置有对射传感器（17），并且两个检测机构分别设置在部品工装单元（4）的两侧，所述不同检测机构上的对射传感器（17）成对设置，部品检测单元（5）上一共设置有三对对射传感器（17），
所述位置检测单元（6）包括固定在基板（3）上的检测支架，所述检测支架上设置有位移传感器（18），
所述油脂罐单元（7）包括固定支撑在基板（3）上的油脂罐（19），所述油脂罐（19）的出口处设置有高压阀（20），
所述涂油单元（8）包括涂油底座（21），涂油底座（21）上滑动连接有涂油移动座（22），所述涂油移动座（22）通过涂油电缸（23）进行驱动，所述涂油移动座（22）上设置有支撑立板（24），所述支撑立板（24）上铰接有点胶枪固定座（25），且所述的点胶枪固定座（25）能够通过顶丝与支撑立板（24）固定，所述点胶枪固定座（25）上滑动连接有通过滑台气缸（26）驱动的点胶枪滑台（27），所述点胶枪滑台（27）上则设置有点胶枪（28），所述点胶枪（28）的尾端通过柔性的管路与油脂罐（19）的出口端相连，
所述涂油移动单元（9）包括设置在基板（3）上的涂油滑轨（29），所述涂油滑轨（29）上滑动连接有涂油移动平台（30），所述涂油底座（21）固定连接在涂油移动平台（30）上，所述基板（3）上还转动支撑有涂油丝杠，与所述涂油丝杠相配的丝母块固定连接在涂油移动平台（30）的底端面上，所述涂油丝杠的一端通过皮带轮传动副（31）与固定设置在基板（3）上的涂油移动电机（32）相连，在涂油移动平台（30）上还设置有接油槽（31），所述涂油底座（21）固定连接在涂油移动平台（30）上，且所述接油槽（31）位于点胶枪（28）的下方，
所述压入单元（10）包括伺服电机（33），还包括连接在基板（3）上的压入底座和与其滑动连接的滑套（34），所述滑套（34）的底端面上设置有滚珠丝杠传动副，所述伺服电机（33）能够驱动滚珠丝杠传动副中的丝杠转动，所述滑套（34）上设置有滑套连接板（35），所述滑套连接板（35）通过横移电缸滑动连接有压入滑板，所述压入滑板上设置有进给气缸（36），所述进给气缸（36）的工作端与滑动连接在压入滑板上的压入支架（37）相连，所述压入支架（37）的顶部设置有压入横梁，压入横梁上分别设置有螺母治具（38）和轴套治具（39），所述螺母治具（38）和轴套治具（39）均为框架式，与所述的螺母治具（38）相配有固定夹爪（40），所述固定夹爪（40）通过设置在压入支架（37）上的固定气缸（41）进行驱动，
所述位置检测单元（6）中的位移传感器（18）与压入支架（37）的位置相对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190412 |