CN105797913A - 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机 - Google Patents

一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机 Download PDF

Info

Publication number
CN105797913A
CN105797913A CN201610267406.5A CN201610267406A CN105797913A CN 105797913 A CN105797913 A CN 105797913A CN 201610267406 A CN201610267406 A CN 201610267406A CN 105797913 A CN105797913 A CN 105797913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
cylinder
machine
unit module
straight line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610267406.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105797913B (zh
Inventor
夏永祥
龙建雪
游玉成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Henghua made Technology Co. Ltd.
Original Assignee
JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd filed Critical JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
Priority to CN201610267406.5A priority Critical patent/CN105797913B/zh
Publication of CN105797913A publication Critical patent/CN105797913A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105797913B publication Critical patent/CN105797913B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/16Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length only at particular parts of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26Casings; Tubs

Abstract

本发明涉及一种涂脂机械,尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,属于机电一体化领域。一种洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统七大部分。通过本发明的设计,实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂,解决了传统涂脂带来的一系列问题。本发明的优点是:(1)结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。(2)系统的可靠性高。(3)人机界面采用触摸屏控制,操作便捷、可视化程度高。

Description

一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机
技术领域
[0001]本发明涉及一种涂脂机械,尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,属于机电一体化领域。
背景技术
[0002]随着社会的发展,人类生活水平的提高,洗衣机的出现让我们的生活有了巨大的变化,让我们的生活充满了色彩。洗衣机已经成为了家家户户必不可少的产品,市场的需求量越来越大,这就需要生产厂家改善工艺流程,提高生产效率,以满足市场的需求。而传统的洗衣机外桶四个角的涂脂,靠人工拿涂脂工具在胶桶里面先沾胶,然后分别涂在洗衣机外桶的四个角,这样不仅工作效率低,而且也增加了员工的劳动强度,针对这些问题,全自动涂脂机就是从技术创新层面,从根本上为生产厂家解决各种难题,并有如下优点:实现了自动化设备的生产作业,从原来的手动涂脂改为全自动涂脂,大大的提高了生产效率;解决了手动涂脂的表面不均匀、滴漏现象,产品的合格率得到了显著的提高;设备全自动涂脂,只需操作控制台,大大减轻了员工的劳动强度。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,解决了人工涂脂劳动强度大、表面涂脂不均匀、滴漏的问题。
[0004]为了实现上述目的,本发明采取如下措施:一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统。
[0005]本发明中的上述设置中,X轴直线滑台模组直接安装在机架之上,Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接,Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定,视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方,气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接,人机界面放置在机架的左边。
[0006]所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座,伺服电机固定在X轴龙门架上,伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接,滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座,轴承镶在轴承安装座里面,螺母套在滚轴丝杆上,直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端,滑块配套在直线导轨之上,并与滑块连接板相连接,整个滑台模组,在伺服电机的驱动,使得滑块连接板可以前后移动。
[0007]所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座,伺服电机固定在Y轴悬臂梁上,伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接,滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座,轴承镶在轴承安装座里面,螺母套在滚轴丝杆上,直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端,滑块配套在直线导轨之上,并与气缸安装座相连接,整个滑台模组,在伺服电机的驱动,使得气缸安装座可以左右移动。
[0008]所述的Z轴气动涂脂机构设有气缸、气缸连接板、弹性件、导柱、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头,气缸固定在Y轴直线滑台模组的气缸安装座上,气缸连接板与气缸连接,圆柱滑块置于气缸安装座的两端,导柱套在圆柱滑块的中心,涂脂枪头通过导向套设置与气缸连接板上面,弹性件套在涂脂枪头之上,在气缸的作用下,涂脂枪头可以上下移动并可对洗衣机外桶四个角进行涂脂。
[0009]通过本发明的设计,实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂,解决了传统涂脂带来的一系列问题。
[0010]本发明的优点是:
(I)结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。
[0011] (2)系统的可靠性高。
[0012] (3)人机界面采用触摸屏控制,操作便捷、可视化程度高。
附图说明
[0013]图1是本设计的主视图;
图2是本设计的俯视图;
附图中,01气动高压注油装置、02机架、03伺服电机A、04联轴器、05轴承A、06线性导轨、07气缸、08视觉识别系统、09滚轴丝杆、10轴承安装座A、11导柱、12圆柱滑块、13弹性件、14涂脂枪头、15导向套、16高压油管、17 Y轴悬臂梁、18人机界面、19轴承B、20 X轴龙门架、21轴承安装座B、22伺服电机B、23滑块、24螺母、25气缸安装座、26气缸连接板和27滑块连接板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明
如图1、2所示中,用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,X轴直线滑台模组设有20 X轴龙门架、22伺服电机B、04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、27滑块连接板、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B,22伺服电机B固定在20 X轴龙门架上,22伺服电机B通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接,09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B,05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面,24螺母套在09滚轴丝杆上,06直线导轨固定在20 X轴龙门架的边缘两端,23滑块配套在06直线导轨之上,并与27滑块连接板相连接;Y轴直线滑台模组设有17 Y轴悬臂梁、03伺服电机A、
04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、25气缸安装座、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B,03伺服电机固定在17 Y轴悬臂梁上,03伺服电机通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接,09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B,05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面,24螺母套在09滚轴丝杆上,06直线导轨固定在17 Y轴悬臂梁的边缘两端,23滑块配套在06直线导轨之上,并与25气缸安装座相连接;Z轴气动涂脂机构设有07气缸、26气缸连接板、13弹性件、11导柱、12圆柱滑块、15导向套和14涂脂枪头,07气缸固定在Y轴直线滑台模组的25气缸安装座上,26气缸连接板与07气缸连接,12圆柱滑块置于25气缸安装座的两端,15导柱套在12圆柱滑块的中心,14涂脂枪头通过15导向套设置与26气缸连接板上面,13弹性件套在14涂脂枪头之上;X轴直线滑台模组直接安装在02机架之上,Y轴直线滑台模组的左端通过27滑块连接板与X轴直线滑台模组联接,Z轴气动涂脂机构通过25气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定,08视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方,01气动高压注油装置通过16高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接,18人机界面放置在02机架的左边。
[0015]以洗衣机外桶四个角的自动涂脂机为例,整机通电后,洗衣机外桶通过倍速链的输送,到达光电开关位置,光电开关感应到位后,发信号给08视觉识别系统,在光照系统的作用下,CCD摄像机对洗衣机外桶四个角进行图像采集并进行图像处理与转换,然后通过信息传输到X、Y轴直线滑台模组的PLC,X、Y轴直线滑台模组根据08视觉识别系统提供洗衣机外桶四个角的位置关系,按照编好的程序自动运行轨迹,到达孔位置时,Z轴气动涂脂机构的07气缸下压,待接触到洗衣机外桶的角孔位置后,在13弹性件的作用下,Z轴气动涂脂机构往上回弹,同时07气缸回位,然后运行到下一个孔位置,重复前面的动作过程,依次把四个角涂脂完成后,进入到下一工作循环。

Claims (4)

1.一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,它包含有:机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统,其特征在于:x轴直线滑台模组固定在机架之上,Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接,Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定,视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方,气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接,人机界面放置在机架的一侧。
2.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,其特征在于所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座,伺服电机固定在X轴龙门架上,伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接,滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座,轴承镶在轴承安装座里面,螺母套在滚轴丝杆上,直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端,滑块配套在直线导轨之上,并与滑块连接板相连接。
3.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,其特征在于所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座,伺服电机固定在Y轴悬臂梁上,伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接,滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座,轴承镶在轴承安装座里面,螺母套在滚轴丝杆上,直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端,滑块配套在直线导轨之上,并与气缸安装座相连接。
4.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机,其特征在于所述的Z轴气动涂脂机构设有气缸、气缸连接板、弹性件、导柱、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头,气缸固定在Y轴直线滑台模组的气缸安装座上,气缸连接板与气缸连接,圆柱滑块置于气缸安装座的两端,导柱套在圆柱滑块的中心,涂脂枪头通过导向套设置与气缸连接板上面,弹性件套在涂脂枪头之上。
CN201610267406.5A 2016-04-27 2016-04-27 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机 Active CN105797913B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610267406.5A CN105797913B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610267406.5A CN105797913B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105797913A true CN105797913A (zh) 2016-07-27
CN105797913B CN105797913B (zh) 2018-01-26

Family

ID=56458635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610267406.5A Active CN105797913B (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105797913B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107812652A (zh) * 2017-11-07 2018-03-20 郑州市欧普士科技有限公司 一种裸电线用自动涂脂机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09201558A (ja) * 1996-01-29 1997-08-05 Techno Kapura:Kk 塗布装置
CN103272739A (zh) * 2013-05-27 2013-09-04 武汉华卓奔腾科技有限公司 基于视觉引导的三维定位装置和点胶设备
CN203540816U (zh) * 2013-10-31 2014-04-16 刘飞 一种带z轴运动的接触式点胶阀
CN203764488U (zh) * 2013-09-24 2014-08-13 东莞市厚街具力自动化设备厂 视觉自动涂胶机
US20140230727A1 (en) * 2013-02-18 2014-08-21 Nordson Corporation Automated position locator for a height sensor in a dispensing system
CN105499073A (zh) * 2016-01-27 2016-04-20 上海七美机械有限公司 一种洗衣机自动外筒涂酯机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09201558A (ja) * 1996-01-29 1997-08-05 Techno Kapura:Kk 塗布装置
US20140230727A1 (en) * 2013-02-18 2014-08-21 Nordson Corporation Automated position locator for a height sensor in a dispensing system
CN103272739A (zh) * 2013-05-27 2013-09-04 武汉华卓奔腾科技有限公司 基于视觉引导的三维定位装置和点胶设备
CN203764488U (zh) * 2013-09-24 2014-08-13 东莞市厚街具力自动化设备厂 视觉自动涂胶机
CN203540816U (zh) * 2013-10-31 2014-04-16 刘飞 一种带z轴运动的接触式点胶阀
CN105499073A (zh) * 2016-01-27 2016-04-20 上海七美机械有限公司 一种洗衣机自动外筒涂酯机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107812652A (zh) * 2017-11-07 2018-03-20 郑州市欧普士科技有限公司 一种裸电线用自动涂脂机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105797913B (zh) 2018-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204504697U (zh) 一种立式轴承压装机
CN106736534B (zh) 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN204893205U (zh) 一种高精密微型搅拌摩擦焊机
CN102716843A (zh) 滑动工作台式点胶机
CN202985035U (zh) 一种汽车转向器转向传动轴十字轴承铆压装置
CN105797913A (zh) 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机
CN103639787A (zh) 用于精密扇形陶瓷件的装夹工作平台
CN205701289U (zh) 一种洗衣机双枪头自动涂脂机
CN108747425B (zh) 一种多工位机械加工用平台装置
CN206415866U (zh) 一种自动锁螺丝机
CN205518417U (zh) 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机
CN203091663U (zh) 一种伺服传动液压铆头设备
CN105880105A (zh) 一种洗衣机双枪头自动涂脂机
CN204953729U (zh) 一种自动铆接取出装置
CN204725493U (zh) 一种管件作业机器人
CN104959978A (zh) 一种管件作业机器人
CN206731968U (zh) 多工位缩管加工装置
CN104084783A (zh) 一种销轴双向同步安装装置
CN205165599U (zh) 精密零件自动化装配生产线
CN203459984U (zh) 一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构
CN209697337U (zh) Smt在线视觉点胶机
CN208051075U (zh) 一种多面攻牙自控检测设备
CN205200442U (zh) 自动铆合装置
CN206850628U (zh) 一种电机磁石装配系统
CN209880173U (zh) 多通道小管径数字实时成像检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 224700 No. 69 Jianbao North Road, Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee after: Yancheng Henghua made Technology Co. Ltd.

Address before: 224700 No. 69 Jianbao North Road, Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee before: Jianhu Henghua Electrical Co., Ltd.