CN105797913A - 一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，属于机电一体化领域。一种洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统七大部分。通过本发明的设计，实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。本发明的优点是：（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。（2）系统的可靠性高。（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

Description

一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机
技术领域
本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，属于机电一体化领域。
背景技术
随着社会的发展，人类生活水平的提高，洗衣机的出现让我们的生活有了巨大的变化，让我们的生活充满了色彩。洗衣机已经成为了家家户户必不可少的产品，市场的需求量越来越大，这就需要生产厂家改善工艺流程，提高生产效率，以满足市场的需求。而传统的洗衣机外桶四个角的涂脂，靠人工拿涂脂工具在胶桶里面先沾胶，然后分别涂在洗衣机外桶的四个角，这样不仅工作效率低，而且也增加了员工的劳动强度，针对这些问题，全自动涂脂机就是从技术创新层面，从根本上为生产厂家解决各种难题，并有如下优点：实现了自动化设备的生产作业，从原来的手动涂脂改为全自动涂脂，大大的提高了生产效率；解决了手动涂脂的表面不均匀、滴漏现象，产品的合格率得到了显著的提高；设备全自动涂脂，只需操作控制台，大大减轻了员工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，解决了人工涂脂劳动强度大、表面涂脂不均匀、滴漏的问题。
为了实现上述目的，本发明采取如下措施：一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统。
本发明中的上述设置中，X轴直线滑台模组直接安装在机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，人机界面放置在机架的左边。
所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在X轴龙门架上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与滑块连接板相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得滑块连接板可以前后移动。
所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在Y轴悬臂梁上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与气缸安装座相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得气缸安装座可以左右移动。
所述的Z轴气动涂脂机构设有气缸、气缸连接板、弹性件、导柱、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头，气缸固定在Y轴直线滑台模组的气缸安装座上，气缸连接板与气缸连接，圆柱滑块置于气缸安装座的两端，导柱套在圆柱滑块的中心，涂脂枪头通过导向套设置与气缸连接板上面，弹性件套在涂脂枪头之上，在气缸的作用下，涂脂枪头可以上下移动并可对洗衣机外桶四个角进行涂脂。
通过本发明的设计，实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。
本发明的优点是：
（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。
（2）系统的可靠性高。
（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。
附图说明
图1是本设计的主视图；
图2是本设计的俯视图；
附图中，01气动高压注油装置、02机架、03伺服电机A、04联轴器、05轴承A、06线性导轨、07气缸、08视觉识别系统、09滚轴丝杆、10轴承安装座A、11导柱、12圆柱滑块、13弹性件、14涂脂枪头、15导向套、16高压油管、17Y轴悬臂梁、18人机界面、19轴承B、20X轴龙门架、21轴承安装座B、22伺服电机B、23滑块、24螺母、25气缸安装座、26气缸连接板和27滑块连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明
如图1、2所示中，用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，X轴直线滑台模组设有20X轴龙门架、22伺服电机B、04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、27滑块连接板、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B，22伺服电机B固定在20X轴龙门架上，22伺服电机B通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接，09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B，05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面，24螺母套在09滚轴丝杆上，06直线导轨固定在20X轴龙门架的边缘两端，23滑块配套在06直线导轨之上，并与27滑块连接板相连接；Y轴直线滑台模组设有17Y轴悬臂梁、03伺服电机A、04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、25气缸安装座、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B，03伺服电机固定在17Y轴悬臂梁上，03伺服电机通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接，09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B，05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面，24螺母套在09滚轴丝杆上，06直线导轨固定在17Y轴悬臂梁的边缘两端，23滑块配套在06直线导轨之上，并与25气缸安装座相连接；Z轴气动涂脂机构设有07气缸、26气缸连接板、13弹性件、11导柱、12圆柱滑块、15导向套和14涂脂枪头，07气缸固定在Y轴直线滑台模组的25气缸安装座上，26气缸连接板与07气缸连接，12圆柱滑块置于25气缸安装座的两端，15导柱套在12圆柱滑块的中心，14涂脂枪头通过15导向套设置与26气缸连接板上面，13弹性件套在14涂脂枪头之上；X轴直线滑台模组直接安装在02机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过27滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过25气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，08视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，01气动高压注油装置通过16高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，18人机界面放置在02机架的左边。
以洗衣机外桶四个角的自动涂脂机为例，整机通电后，洗衣机外桶通过倍速链的输送，到达光电开关位置，光电开关感应到位后，发信号给08视觉识别系统，在光照系统的作用下，CCD摄像机对洗衣机外桶四个角进行图像采集并进行图像处理与转换，然后通过信息传输到X、Y轴直线滑台模组的PLC，X、Y轴直线滑台模组根据08视觉识别系统提供洗衣机外桶四个角的位置关系，按照编好的程序自动运行轨迹，到达孔位置时，Z轴气动涂脂机构的07气缸下压，待接触到洗衣机外桶的角孔位置后，在13弹性件的作用下，Z轴气动涂脂机构往上回弹，同时07气缸回位，然后运行到下一个孔位置,重复前面的动作过程，依次把四个角涂脂完成后，进入到下一工作循环。

Claims (4)

1.一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，它包含有：机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统，其特征在于：X轴直线滑台模组固定在机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，人机界面放置在机架的一侧。
2.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，其特征在于所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在X轴龙门架上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与滑块连接板相连接。
3.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，其特征在于所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在Y轴悬臂梁上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与气缸安装座相连接。
4.如权利要求1所述的一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，其特征在于所述的Z轴气动涂脂机构设有气缸、气缸连接板、弹性件、导柱、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头，气缸固定在Y轴直线滑台模组的气缸安装座上，气缸连接板与气缸连接，圆柱滑块置于气缸安装座的两端，导柱套在圆柱滑块的中心，涂脂枪头通过导向套设置与气缸连接板上面，弹性件套在涂脂枪头之上。
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