CN214868503U - 管式分水器连续平移装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了管式分水器连续平移装配装置，属于自动化设备技术领域。它解决了分水器装配设备需要人工装卸工件的问题。本管式分水器连续平移装配装置，该包括控制系统、两个支管组件装配工位、上料流入输送带、成品流出输送带和用于上料和下料的装卸区，两个支管组件装配工位位于装卸区左右两侧，上料流入输送带和成品流出输送带位于装卸区上下两侧，装卸区内具有可横向移动至相对应支管组件装配工位内的工装小车，装卸区内设置有用于将待装配工件安装至工装小车内和将已装配工件卸下并移至成品流出输送带上的装卸机构，装卸区内还安装有数控滑轨。本实用新型具有结构设计合理、贴合市场需求、提高加工效率和节约人工劳动成本的优点。

Description

管式分水器连续平移装配装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及管式分水器连续平移装配装置。

背景技术

现有管式分水器上需要安装阀座、阀芯、球和出水口等零件部分，现有安装方式均采用人工安装，其生产效率过低，且需要大量人工。

针对上述问题，人们对管式分水器装配问题研发出各式各样的设备，有些还申请了专利，列如中国专利文献资料公开了一种分水器卡套螺帽自动装配机构[申请号CN202020294076.0]包括安装机架，所述的安装机架两侧分别设有用于装载卡套的卡套上料振动盘组件和用于装载螺帽的螺帽上料振动盘组件，其特征在于，所述的卡套上料振动盘组件通过卡套出料轨道与设置在安装机架上的上料组合模座相连，且螺帽上料振动盘组件通过螺帽出料轨道与上料组合模座相连,所述的卡套上料振动盘组件和螺帽上料振动盘组件相同的一侧设有位于安装机架上端的横向滑台装置，且上料组合模座下端设有可驱动上料组合模座上下移动的升降气缸，所述的上料组合模座远离分水器支管的一侧设有用于防止位于上料组合模座上的卡套和螺帽产生移动的伺服电机装置，且伺服电机装置通过支撑底板滑动设置在位于安装机架上端的电机安装板上，且所述的伺服电机装置一侧设有可推动卡套和螺帽移动的气缸推动装置，伺服电机装置另一侧设有可驱动伺服电机装置沿设置在电机安装板上端的滑轨轴向移动的驱动气缸组件。

上述的分水器卡套螺帽自动装配机构，通过压紧气缸组件对分水器支管进行固定，利用伺服电机装置对需要装配的卡套和螺帽进行定位，同时，使用气缸推动装置进行装配，有效提高了分水器的装配效率和减少人员操作负担，但是该机构进行工作时，依旧需要人工进行分水器的装卸，并需要一个人实时进行操作，未减少人员劳动成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了管式分水器连续平移装配装置，来解决以上问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，该包括控制系统、两个支管组件装配工位、用于存放待装配工件的上料流入输送带、用于存放已装配工件的成品流出输送带和用于上料和下料的装卸区，两个所述支管组件装配工位位于装卸区左右两侧，所述上料流入输送带和成品流出输送带位于装卸区上下两侧，所述装卸区内具有可横向移动至相对应支管组件装配工位内的工装小车，所述装卸区内设置有用于将待装配工件安装至工装小车内和将已装配工件卸下并移至成品流出输送带上的装卸机构，所述装卸区内还安装有供工装小车左右横向移动的数控滑轨。

在上述的管式分水器连续平移装配装置中，所述的装卸机构由桁架、设置于桁架上方的平移滑台、用于将待装配工件从上料流入输送带平移至工装小车内的上料机械手和用于将已装配工件从工装小车内平移至成品流出输送带的卸料机械手组成，所述上料机械手和卸料机械手均通过平移滑台进行前后移动。

在上述的管式分水器连续平移装配装置中，所述上料机械手和卸料机械手均由用于抓起工件的装卸手指和用于控制装卸手指升降的升降组件组成。

在上述的管式分水器连续平移装配装置中，所述支管组件装配工位上安装有用于将工件输送至相对应装配工位进行安装的流道和供料机构。

在上述的管式分水器连续平移装配装置中，两个所述支管组件装配工位可为自动阀芯装配工位和流量计装配工位。

在上述的管式分水器连续平移装配装置中，两个所述支管组件装配工位均设置有用于装配工件相对应组件的扭紧头。

与现有技术相比，本管式分水器连续平移装配装置具有以下优点：

1、本管式分水器连续平移装配装置可装配两种分水器组件，可装配流量计分水器，也可装配自动阀芯分水器，期间只需根据产品需求切换运动模式而无需调整工装，更加贴合市场需求，并节约了成本；

2、本管式分水器连续平移装配装置采用人工摆料机器送人方式，可实现一人操作多台设备，不但提高了加工效率，还极大节约了人工劳动成本；

3、本管式分水器连续平移装配装置结构设计合理，提高了产品装配效率，操作方便且制造成本低。

附图说明

图1是本管式分水器连续平移装配装置的产品加工工序示意图。

图2是本管式分水器连续平移装配装置中的装卸机构侧视结构示意图。

图3是本管式分水器连续平移装配装置中的支管组件装配工位装配简易图。

图中，1、支管组件装配工位；2、上料流入输送带；3、成品流出输送带；4、装卸区；5、工装小车；6、装卸机构；7、数控滑轨；8、桁架；9、平移滑台；10、上料机械手；11、卸料机械手；12、装卸手指；13、升降组件；14、供料机构；15、扭紧头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实待装工件施例。

如图1图2所示，本管式分水器连续平移装配装置，该包括控制系统、两个支管组件装配工位1、用于存放待装配工件的上料流入输送带2、用于存放已装配工件的成品流出输送带3和用于上料和下料的装卸区4，两个所述支管组件装配工位1位于装卸区4左右两侧，上料流入输送带2和成品流出输送带3位于装卸区4上下两侧，装卸区4内具有可横向移动至自动阀芯装配工位和流量计装配工位内的工装小车5，装卸区4内设置有用于用于将待装配工件安装至工装小车5内和将已装配工件卸下并移至成品流出输送带3上的装卸机构6，装卸区4内还安装有供工装小车5左右横向移动的数控滑轨7。

工作步骤

通过该管式分水器连续平移装配装置，将依次排列在上料流入输送带2上移动至装卸机构6中，在装卸机构6中由装卸机械手自动将待装工件移动至工装小车5上，进入装配循环，工装小车5通过数控滑轨7进行左右横向移动，带动待装工件进入到相对应的装配工位中，分水器按产品规格依次移动，每次移动到相对应的装配工位内，分水器主管上下孔均自动装入并旋紧上下组件，分水器装配完成后，工装小车5带着已装配好的分水器退回至拆卸机构内，由装卸机械手取下已装配分水器成品并移动至成品流出输送带3依次排列流出，自动阀芯装配工位或流量计装配工位通过相对应的振动盘进行供料，移动至相对应装配工位内通过上下扭紧头15伸出旋紧工件，完成组件装配。

如图3所示，分水器夹持在工装小车5内，上下各有内丝接口，相对应上口组件通过上扭紧头15进行旋入安装于上口内丝接口，下口组件通过下扭紧头15进行旋入安装于分水器下口内丝接口，完成上下装配。

进一步细说，装卸机构6由桁架8、设置于桁架8上方的平移滑台9、用于将待装配工件从上料流入输送带2平移至工装小车5内的上料机械手10和用于将已装配工件从工装小车5内平移至成品流出输送带3的卸料机械手11组成，上料机械手10和卸料机械手11均通过平移滑台9进行前后移动。

进一步细说，上料机械手10和卸料机械手11均由用于抓起工件的装卸手指12和用于控制装卸手指12升降的升降组件13组成。

进一步细说，支管组件装配工位1上安装有用于将工件输送至相对应装配工位进行安装的流道和供料机构14。

进一步细说，两个支管组件装配工位1为自动阀芯装配工位和流量计装配工位。

进一步细说，自动阀芯装配工位和流量计装配工位均设置有用于装配工件相对应组件的扭紧头15。

进一步细说，自动阀芯装配工位和流量计装配工位内均设置有用于装配工件相对应上下组件的上扭紧头15和下扭紧头15，自动阀芯装配工位和流量计装配工位均通过相对应供料机构14将所需安装的相对应上下组件输送至装配工位内，并有上扭紧头15和下扭紧头15旋紧安装。

上述实例仅用于说明本实用新型装置，本实例可装配两种不同的分水器功能组件，其简化方案也可用于只装配一种分水器功能组件；分水器功能组件的供料方式可以为本实例的振动盘，也可以为其他方式供料方式。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，该包括控制系统、两个支管组件装配工位（1)、用于存放待装配工件的上料流入输送带(2）、用于存放已装配工件的成品流出输送带（3）和用于上料和下料的装卸区（4），两个所述支管组件装配工位（1)位于装卸区（4）左右两侧，所述上料流入输送带(2）和成品流出输送带（3）位于装卸区（4）上下两侧，所述装卸区（4）内具有可横向移动至相对应支管组件装配工位（1)内的工装小车（5），所述装卸区（4）内设置有用于将待装配工件安装至工装小车（5）内和将已装配工件卸下并移至成品流出输送带（3）上的装卸机构（6），所述装卸区（4）内还安装有供工装小车（5）左右横向移动的数控滑轨（7）。

2.根据权利要求1所述的管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，所述的装卸机构（6）由桁架（8）、设置于桁架（8）上方的平移滑台（9）、用于将待装配工件从上料流入输送带(2）平移至工装小车（5）内的上料机械手（10）和用于将已装配工件从工装小车（5）内平移至成品流出输送带（3）的卸料机械手（11）组成，所述上料机械手（10）和卸料机械手（11）均通过平移滑台（9）进行前后移动。

3.根据权利要求2所述的管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，所述上料机械手（10）和卸料机械手（11）均由用于抓起工件的装卸手指（12）和用于控制装卸手指（12）升降的升降组件（13）组成。

4.根据权利要求1所述的管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，所述支管组件装配工位（1)上安装有用于将工件输送至相对应装配工位进行安装的流道和供料机构（14）。

5.根据权利要求1所述的管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，两个所述支管组件装配工位（1)可为自动阀芯装配工位和流量计装配工位。

6.根据权利要求1所述的管式分水器连续平移装配装置，其特征在于，两个所述支管组件装配工位（1)均设置有用于装配工件相对应组件的扭紧头（15）。

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