CN105880105A - 一种洗衣机双枪头自动涂脂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角板的双枪头自动涂脂机，属于机电一体化技术领域。一种洗衣机双枪头自动涂脂机它包含有机架两套、X轴直线滑台模组两套、Y轴直线滑台模组两套、Z轴电动涂脂机构两套、气动高压注油装置两套、人机界面以及视觉识别系统。通过本发明的设计，实现了洗衣机双枪头自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。本发明的优点是：（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高;（2）系统的可靠性高;（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

Description

一种洗衣机双枪头自动涂脂机

技术领域

本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角板的双枪头自动涂脂机，属于机电一体化技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人类生活水平的提高，洗衣机的出现让我们的生活有了巨大的变化，让我们的生活充满了色彩。洗衣机已经成为了家家户户必不可少的产品，市场的需求量越来越大，这就需要生产厂家改善工艺流程，提高生产效率，以满足市场的需求。而传统的洗衣机外桶四个角板的涂脂，靠人工拿涂脂工具在胶桶里面先沾胶，然后分别涂在洗衣机外桶的四个角板，这样不仅工作效率低，而且也增加了员工的劳动强度，针对这些问题，前期已经设计了一种自动涂脂机（申请号201620363612.1），X轴直线滑台模组直接安装在机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，人机界面放置在机架的一侧，此设备从根本上为生产厂家解决各种难题，但是为了满足自动化生产流水线作业，设计出双枪头自动涂脂机，一个涂脂枪头只需涂两个角板的油脂，大大的节省了涂脂时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于洗衣机外桶四个角板的双枪头自动涂脂机，实现了表面涂脂均匀、无拉丝现象且生产效率高。

为了实现上述目的，本发明采取如下措施：一种洗衣机双枪头自动涂脂机它包含有机架两套、X轴直线滑台模组两套、Y轴直线滑台模组两套、Z轴电动涂脂机构两套、气动高压注油装置两套、人机界面以及视觉识别系统。

本发明中的上述设置中，设有两套涂脂系统，且每套涂脂系统各设有一个涂脂枪头，每个涂脂枪头在洗衣机角板上的不同位置涂脂，组成双枪头自动涂脂机。

所述的X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在X轴龙门架上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与滑块连接板相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得滑块连接板可以前后移动。

所述的Y轴直线滑台模组设有Y轴悬臂梁、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、气缸安装座、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在Y轴悬臂梁上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在Y轴悬臂梁的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与伺服电机安装座相连接，整个滑台模组，在伺服电机的驱动，使得伺服电机安装座可以左右移动。

所述的Z轴电动涂脂机构设有伺服电机、枪头连接座、弹性件、圆柱滑轨、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头，伺服电机固定在Y轴直线滑台模组的伺服电机安装座上，枪头连接座与圆柱滑块连接，圆柱滑轨固定在伺服电机安装座上，涂脂枪头通过导向套设置于枪头连接座上面，弹性件套在涂脂枪头之上，在伺服电机的作用下，涂脂枪头可以上下移动并可对洗衣机外桶四个角板进行涂脂。

通过本发明的设计，实现了洗衣机双枪头自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。

本发明的优点是：

（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高；

（2）系统的可靠性高；

（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

附图说明

图1是本设计的主视图；

图2是本设计的俯视图；

附图中，01气动高压注油装置、02机架、03伺服电机A、04联轴器、05轴承A、06线性导轨、07伺服电机C、08轴承安装座A、09滚轴丝杆、10视觉识别系统、11圆柱滑轨、12圆柱滑块、13弹性件、14涂脂枪头、15导向套、16高压油管、17 Y轴悬臂梁、18人机界面、19轴承B、20 X轴龙门架、21轴承安装座B、22伺服电机B、23滑块、24螺母、25伺服电机安装座、26枪头连接座和27滑块连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明；

如图1、2所示中，用于洗衣机外桶四个角板的自动涂脂机，X轴直线滑台模组设有20 X轴龙门架、22伺服电机B、04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、27滑块连接板、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B，22伺服电机B固定在20 X轴龙门架上，22伺服电机B通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接，09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B，05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面，24螺母套在09滚轴丝杆上，06直线导轨固定在20 X轴龙门架的边缘两端，23滑块配套在06直线导轨之上，并与27滑块连接板相连接；Y轴直线滑台模组设有17 Y轴悬臂梁、03伺服电机A、04联轴器、09滚轴丝杆、24螺母、06直线导轨、23滑块、25气缸安装座、05轴承A、19轴承B、10轴承安装座A和21轴承安装座B，03伺服电机固定在17 Y轴悬臂梁上，03伺服电机通过04联轴器与09滚轴丝杆相连接，09滚轴丝杆的两端安装有10轴承安装座A和21轴承安装座B，05轴承A和19轴承B分别镶在21轴承安装座B和10轴承安装座A里面，24螺母套在09滚轴丝杆上，06直线导轨固定在17 Y轴悬臂梁的边缘两端，23滑块配套在06直线导轨之上，并与25气缸安装座相连接；Z轴电动涂脂机构设有07伺服电机C、26枪头连接板、13弹性件、11圆柱滑轨、12圆柱滑块、15导向套和14涂脂枪头，07伺服电机固定在Y轴直线滑台模组的25伺服电机安装座上，26枪头连接座与12圆柱滑块连接，11圆柱滑轨固定在25伺服电机安装座上，14涂脂枪头通过15导向套设置于26枪头连接座上面，13弹性件套在14涂脂枪头之上；X轴直线滑台模组直接安装在02机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过27滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴电动涂脂机构通过25伺服电机安装座与Y轴直线滑台模组固定，08视觉识别系统安装在Z轴电动涂脂机构的上方，01气动高压注油装置通过16高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，18人机界面放置在02机架的左边。

以洗衣机外桶四个角的自动涂脂机为例，整机通电后，洗衣机外桶通过倍速链的输送，到达光电开关位置，光电开关感应到位后，发信号给10视觉识别系统，在光照系统的作用下，CCD摄像机对洗衣机外桶四个角板进行图像采集并进行图像处理与转换，然后通过信息传输到左右两边的X、Y轴直线滑台模组的PLC，左右两边的X、Y轴直线滑台模组根据10视觉识别系统提供洗衣机外桶四个角板的位置关系，按照编好的程序自动运行轨迹，（左边X、Y轴直线滑台模组涂左边的两个角板孔坐标，右边X、Y轴直线滑台模组涂右边的两个角板孔坐标），到达孔位置时，Z轴电动涂脂机构往下压，待接触到洗衣机外桶的角板孔位置后，在13弹性件的作用下，Z轴电动涂脂机构往上回弹，同时电动涂脂机构回位，然后运行到下一个孔位置,重复前面的动作过程，依次把四个角涂脂完成后，进入到下一工作循环。

Claims (3)

1.一种洗衣机双枪头自动涂脂机，它包含有：机架两套、X轴直线滑台模组两套、Y轴直线滑台模组两套、Z轴电动涂脂机构两套、气动高压注油装置两套、人机界面以及视觉识别系统，其特征在于：设有两套涂脂系统，且每套涂脂系统各设有一个涂脂枪头，组成双枪头自动涂脂机。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机双枪头自动涂脂机，其特征在于所述的每个涂脂枪头在洗衣机角板的不同位置涂脂。

3.如权利要求1所述的一种洗衣机双枪头自动涂脂机，其特征在于所述的Z轴电动涂脂机构设有伺服电机、枪头连接座、弹性件、圆柱滑轨、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头，伺服电机固定在Y轴直线滑台模组的伺服电机安装座上，枪头连接座与圆柱滑块连接，圆柱滑轨固定在伺服电机安装座上，涂脂枪头通过导向套设置于枪头连接座上面，弹性件套在涂脂枪头之上。