CN205926633U - 适用于多种管径的自动定位送料冷拔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，包括自动投料架、坯料自动定位架、若干V形槽滚轮、进料滑轨、升降块、挡块和下料板，所述自动投料架上设有测量坯料管径的测量装置，所述坯料自动定位架设有伺服驱动的升降装置，所述升降装置与V形槽滚轮连接，所述测量装置与升降装置电连接，本实用新型可以自动测量坯料管径然后自动调整V形槽滚轮的高度从而与模腔的中心对中定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷拔机设备，具体为一种适用于多种管径的自动定位送料冷拔机。
背景技术
管式换热器在所有换热器中占主导地位，其内装有平行管束，管束包括多根铜管，因此铜管的制造工艺对管式换热器的效果影响很大。
铜管在制造中需要冷拔缩径，目前的冷拔机一般无自动上料装置与坯料自动定位装置，生产运作时须辅以人工操作，一般由至少两人借助行车等工具上料并进行坯料的定位，以配合冷拔机的运作。这种人工上料的工作方式效率低下，工人的劳动强度大，操作极为不便。
申请号为：CN200820031096.8的中国专利公开了一种冷拔机，具有自动投料架与坯料自动定位架，自动定位架由数个水平并排的V形槽滚轮组成，自动投料架具有斜坡式的进料滑轨，进料滑轨的低端位置附近设置有升降块，挨着升降块的位置设置有用以阻止工件下滑的挡块，进料滑轨的最低端连接下料板，下料板的另一端搭在坯料自动定位架上并对准其V形槽滚轮的轮槽。
但是上述专利文件中，坯料自动定位架只能对特定一种管径的坯料实现自动定位，当更换为不同管径的坯料后，需要人工重新调整坯料自动定位架的高度，才能与模腔的中心重新对中定位，因此不够自动化，不够高效。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动测量坯料管径然后自动调整V形槽滚轮的高度从而与模腔的中心对中定位的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，包括自动投料架、坯料自动定位架、若干V形槽滚轮、进料滑轨、升降块、挡块和下料板，所述自动投料架上设有测量坯料管径的测量装置，所述坯料自动定位架设有伺服驱动的升降装置，所述升降装置与V形槽滚轮连接，所述测量装置与升降装置电连接。
进一步地，所述自动投料架沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有可以伸出自动投料架与坯料抵接的挡板，所述挡板连接有驱动其滑动的气压缸，所述挡板与自动投料架形成测量台，所述测量装置位于测量台的上方。
进一步地，所述测量装置为伸缩式测量杆，所述伸缩式测量杆包括表头和可以与坯料抵接的伸缩杆。
或者，所述测量装置为激光测径仪。
进一步地，所述升降装置为液压缸，所述坯料自动定位架上设有光栅尺。
或者，所述升降装置为直线电机，直线电机设置于坯料自动定位架和V形槽滚轮之间，所述坯料自动定位架上设有光栅尺。
综上所述，初始状态下，待冷拔的坯管并列码放在自动投料架的进料滑轨上，挡板伸出自动投料架，由于进料滑轨坡度的存在，坯管工件有下滑的趋势，最低端的一根工件滑至测量台处，被挡板和自动投料架形成的V形槽固定，然后激光测径仪测得坯料的管径，并形成信号输出给直线电机，直线电机根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮上下移动，从而自动调整V形槽滚轮的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料的自动定位。
附图说明
图1为本实用新型适用于多种管径的自动定位送料冷拔机在其中一种状态下的示意图；
图2为本实用新型适用于多种管径的自动定位送料冷拔机在另一种状态下的示意图。
附图说明：1、自动投料架；2、坯料自动定位架；3、V形槽滚轮；4、升降块；5、挡块；6、升降装置；7、挡板；8、气压缸；9、伸缩式测量杆；10、坯料。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型适用于多种管径的自动定位送料冷拔机的实施例做进一步说明。
一种适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，包括自动投料架1、坯料10自动定位架2、若干V形槽滚轮3、进料滑轨、升降块4、挡块5和下料板，所述自动投料架1上设有测量坯料10管径的测量装置，所述坯料10自动定位架2设有伺服驱动的升降装置6，所述升降装置6与V形槽滚轮3连接，所述测量装置与升降装置6电连接。
V形槽滚轮3还可以设置挡环，防止坯料10滚落。
还可以设置一个控制总台，该控制总台包括PLC可编程逻辑控制器，所有电子设备和伺服执行器均与PLC可编程逻辑控制器连接，从而实现全自动化控制。
通过采用上述技术方案，初始状态下，待冷拔的坯管并列码放在自动投料架1的进料滑轨上，由于进料滑轨坡度的存在，坯管工件有下滑的趋势，最低端的一根工件滑至测量装置处，然后测量装置测得坯料10的管径，并形成信号输出给升降装置6，升降装置6根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮3上下移动，从而自动调整V形槽滚轮3的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料10的自动定位。
本实施例优选的，所述自动投料架1沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有可以伸出自动投料架1与坯料10抵接的挡板7，所述挡板7连接有驱动其滑动的气压缸8，所述挡板7与自动投料架1形成测量台，所述测量装置位于测量台的上方。
通过采用上述技术方案，初始状态下，待冷拔的坯管并列码放在自动投料架1的进料滑轨上，挡板7伸出自动投料架1，由于进料滑轨坡度的存在，坯管工件有下滑的趋势，最低端的一根工件滑至测量台处，被挡板7和自动投料架1形成的V形槽固定，然后测量装置测得坯料10的管径，并形成信号输出给升降装置6，升降装置6根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮3上下移动，从而自动调整V形槽滚轮3的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料10的自动定位。
还可以在测量台的前方设置分层板，在分层板前可以堆积多层坯料10，但是只有一层坯料10可以通过分层板，从而使测量更可靠。
本实施例优选的，所述测量装置为伸缩式测量杆9，所述伸缩式测量杆9包括表头和可以与坯料10抵接的伸缩杆。
通过采用上述技术方案，在测量时，伸缩杆压向坯料10，当触碰到坯料10时，表头显示数值，该数值为经过预设程序计算过的，可以直接显示坯料10的管径；然后伸缩式测量杆9将数据转换为信号，或者添加转换设备，转换信号然后输入给升降装置6。
伸缩式测量杆9采用机械式测量方式，结构简单，操作方便，成本较低。
或者，所述测量装置为激光测径仪。
通过采用上述技术方案，在测量时，激光测径仪可以在不接触的情况下直接测得并显示坯料10的管径；然后将数据转换为信号并输入给升降装置6；激光测径仪采用光电式非接触测量，误差较小，精度较高，方便输出。
本实施例优选的，所述升降装置6为液压缸，所述坯料10自动定位架2上设有光栅尺。
通过采用上述技术方案，测量装置测得坯料10的管径，并形成信号输出给伺服液压缸，液压缸根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮3上下移动，从而自动调整V形槽滚轮3的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料10的自动定位；光栅尺可以实现闭环控制，实时反馈并修正高度，大大提高对中的精度。
或者，所述升降装置6为直线电机，直线电机设置于坯料10自动定位架2和V形槽滚轮3之间，所述坯料10自动定位架2上设有光栅尺。
通过采用上述技术方案，测量装置测得坯料10的管径，并形成信号输出给直线电机，直线电机根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮3上下移动，从而自动调整V形槽滚轮3的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料10的自动定位。
综上所述，初始状态下，待冷拔的坯管并列码放在自动投料架1的进料滑轨上，挡板7伸出自动投料架1，由于进料滑轨坡度的存在，坯管工件有下滑的趋势，最低端的一根工件滑至测量台处，被挡板7和自动投料架1形成的V形槽固定，然后测量装置测得坯料10的管径，并形成信号输出给升降装置6，升降装置6根据PLC可编程逻辑控制器中初始设定的程序计算需要移动到的高度，然后驱动V形槽滚轮3上下移动，从而自动调整V形槽滚轮3的高度并与模腔的中心对中定位，实现对不同管径坯料10的自动定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，包括自动投料架、坯料自动定位架、若干V形槽滚轮、进料滑轨、升降块、挡块和下料板，其特征在于，所述自动投料架上设有测量坯料管径的测量装置，所述坯料自动定位架设有伺服驱动的升降装置，所述升降装置与V形槽滚轮连接，所述测量装置与升降装置电连接。
2.根据权利要求1所述的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，其特征在于，所述自动投料架沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有可以伸出自动投料架与坯料抵接的挡板，所述挡板连接有驱动其滑动的气压缸，所述挡板与自动投料架形成测量台，所述测量装置位于测量台的上方。
3.根据权利要求2所述的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，其特征在于，所述测量装置为伸缩式测量杆，所述伸缩式测量杆包括表头和可以与坯料抵接的伸缩杆。
4.根据权利要求2所述的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，其特征在于，所述测量装置为激光测径仪。
5.根据权利要求3或4所述的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，其特征在于，所述升降装置为液压缸，所述坯料自动定位架上设有光栅尺。
6.根据权利要求3或4所述的适用于多种管径的自动定位送料冷拔机，其特征在于，所述升降装置为直线电机，直线电机设置于坯料自动定位架和V形槽滚轮之间，所述坯料自动定位架上设有光栅尺。
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