CN109444742A - 电动乘用车电驱动总成测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机测试技术领域，具体涉及一种电动乘用车电驱动总成测试装置。包括移动式平台、被测电驱动总成、总成移动装置、第一陪测电机总成和第二陪测电机总成，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成固定在移动式平台上方两端位置，所述被测电驱动总成通过总成移动装置滑动固定在移动式平台上且位于第一陪测电机总成和第二陪测电机总成之间，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成的输出。能完成电驱动总成各种工况的运行测试，收集各项技术指标，并与标定值进行对比分析，可以用于成品的质量检测。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试技术领域，具体涉及一种电动乘用车电驱动总成测试装置。
背景技术
随着能源技术与汽车技术的发展，节能环保的概念日益深入人心，新能源汽车已经受到大家的高度关注，其批量化生产已成为必然趋势。对于刚进入产业化初期的新能源汽车而言，整车的品质就是打开市场、占有市场最有力的武器。如何检测电驱动总成包括P档驻车、解锁功能、低速工况、高速工况、噪音测试等在内的装配质量，成为保证整车品质的一个重要手段，而对于后期的批量化生产而言，在把控质量的同时，快速高效的检测手段也是提高产能的决定性条件。新能源汽车电驱动总成是核心部件，零件复杂，常规的检测方法很难对其进行检测，对从业者素质要求较高，人力成本猛增。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能够快速更换，缩短每个电机的测试时间的电动乘用车电驱动总成测试装置。
本发明一种电动乘用车电驱动总成测试装置，包括移动式平台、被测电驱动总成、总成移动装置、第一陪测电机总成和第二陪测电机总成，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成固定在移动式平台上方两端位置，所述被测电驱动总成通过总成移动装置滑动固定在移动式平台上且位于第一陪测电机总成和第二陪测电机总成之间，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成的输出。
较为优选的，所述总成移动装置包括动力源伺服电机、进退传动丝杆和设置在进退传动丝杆两侧的直线导轨，所述动力源伺服电机、进退传动丝杆和直线导轨均与移动式平台上表面固定，所述进退传动丝杆与动力源伺服电机驱动端固定连接，所述被测电驱动总成底部与所述进退传动丝杆螺纹配合，所述被测电驱动总成底部与所述直线导轨滑动配合。
较为优选的，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成结构相同，所述第一陪测电机总成和第二陪测电机总成均包括陪测电机及控制器和用于固定陪测电机及控制器的陪测电机支撑座。
较为优选的，所述陪测电机支撑座包括第一V型支撑底座和L型支撑板，所述L型支撑板的水平部与移动式平台上表面固定连接，所述第一V型支撑底座固定在L型支撑板的水平部上，所述陪测电机及控制器搁置于所述第一V型支撑底座的V型槽内，所述陪测电机及控制器的驱动轴穿过所述L型支撑板的竖直部，且陪测电机及控制器与L型支撑板通过止口连接。
较为优选的，还包括总成定位板，所述总成定位板竖直固定于移动式平台上表面，所述总成定位板设置在第一陪测电机总成和总成移动装置之间，所述总成定位板朝向被测电驱动总成的板面上设有与所述被测电驱动总成上定位销、定位柱配合的定位孔。
较为优选的，还包括用于连接第一陪测电机与被测电机的第一陪测电机驱动轴连接组件，所述第一陪测电机驱动轴连接组件包括浮动连接轴、法兰轴套、轴承和花键套筒，所述花键套筒通过轴承设置于所述法兰轴套内，所述法兰轴套与所述L型支撑板固定连接，所述第一陪测电机驱动轴与所述花键套筒配合连接，所述花键套筒与浮动连接轴一端固定连接，所述浮动连接轴另一端与被测电机减速箱差速器的输出端连接。
较为优选的，还包括自动对轴装置，所述自动对轴装置包括浮动连接轴、伸缩花键组件、直线滑台和驱动气缸，所述直线滑台固定在第二陪测电机总成前，所述伸缩花键组件前端与驱动气缸固定连接且与直线滑台滑动配合，所述伸缩花键组件末端与第二陪测电机总成的第二陪测电机驱动轴连接，所述浮动连接轴前端与被测电机减速箱差速器的输出端连接，所述浮动连接轴末端与伸缩花键组件前端连接。
较为优选的，所述伸缩花键组件包括轴套、法兰轴套、轴承、花键轴和花键套筒，所述花键轴通过轴承设置在轴套内部，所述花键套筒通过轴承设置在法兰轴套内部，所述花键轴一端与花键套筒滑动配合，另一端与浮动连接轴末端固定连接，所述轴套与气缸固定连接且与直线滑台滑动配合，所述花键套筒端部与第二陪测电机驱动轴固定连接，所述法兰轴套端部与第二陪测电机总成的陪测电机支撑座固定连接。
较为优选的，还包括总成夹紧装置，所述总成夹紧装置包括固定在总成定位板上的旋转夹紧气缸、低压信号线连接器夹紧气缸、冷却水管快换接头夹紧气缸和注放油快换接头夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸固定在总成定位板上与被测电驱动总成减速箱侧夹爪点配合位置处，所述低压信号线连接器夹紧气缸固定在总成定位板顶部与被测电驱动总成低压信号线连接器对应位置处，所述冷却水管快换接头夹紧气缸固定在总成定位板上与被测电驱动总成冷却水管快换接头对应的底部和一侧位置处，所述注放油快换接头夹紧气缸固定在总成定位板底部与被测电驱动总成注放油快换接头对应位置处。
较为优选的，所述总成夹紧装置还包括可将被测电驱动总成贴紧在总成定位板上的压紧气缸，所述压紧气缸通过支架固定在移动式平台上，且位于被测电驱动总成与第二陪测电机总成之间。
较为优选的，所述移动式平台底部设有防震地脚，所述移动式平台上表面沿边缘设有油水沟槽。
较为优选的，还包括将移动式平台内所有部件罩于内部的隔音防护罩，所述隔音防护罩在移动式平台上被测电驱动总成对应位置处设有推拉门结构。
本发明的有益效果为：通过两侧陪测电机与电动乘用车电驱动总成配合测试，能完成电驱动总成各种工况的运行测试，收集各项技术指标，并与标定值进行对比分析，可以用于成品的质量检测。采用总成移动装置支撑电驱动总成，保证电驱动总成在吊装位置和测试位置之间平稳往返，实现快速定位。采用自动对轴装置，保证浮动连接轴花键端准确插入总成差速器花键轴，实现传动系统与被测电驱动总成连接。采用总成夹紧装置，保证电驱动总成在测试过程中的稳定和定位精准。
附图说明
图1为本发明一种电动乘用车电驱动总成测试装置(不含隔音防护罩)结构示意图；
图2为本发明一种电动乘用车电驱动总成测试装置(不含隔音防护罩)另一角度的结构示意图；
图3为本发明一种电动乘用车电驱动总成测试装置的结构示意图；
图4为被测电驱动总成与总成移动装置装配立体结构示意图；
图5为被测电驱动总成与总成移动装置装配侧视图；
图6为被测电驱动总成与总成移动装置装配俯视图；
图7为定位平台与总成移动装置装配结构示意图；
图8为第一陪测电机总成结构示意图；
图9为第一陪测电机驱动轴连接组件局部端面示意图；
图10为自动对轴装置结构示意图；
图11为自动对轴装置分解结构示意图；
图12为图11中轴套与花键轴装配断面示意图；
图13为图11中法兰轴套与花键套筒装配断面示意图；
图14为总成定位板与总成夹紧装置装配结构示意图；
图15为压紧气缸与支架装配结构示意图；
图中：1-移动式平台，2-隔音防护罩，3-推拉门，4-防震地脚，5-被测电驱动总成，6-第一陪测电机总成，7-第二陪测电机总成，8-自动对轴装置，9-陪测电机支撑座，10-油水沟槽，11-被测电机，12-定位平台，13-总成移动装置，14-直线导轨，15-进退传动丝杆，16-动力源伺服电机，17-限位挡板，18-第二V型支撑底座，19-支撑平板，20-V型槽，21-第一V型支撑底座，22-L型支撑板，23-陪测电机及控制器，24-直线滑台，25-驱动气缸，26-浮动连接轴，27-伸缩花键组件，28-轴套，29-法兰轴套，30-花键轴，31-花键套筒，32-轴承，33-第一陪测电机驱动轴，34-总成定位板，35-旋转夹紧气缸，36-冷却水管快换接头夹紧气缸，37-低压信号线连接器夹紧气缸，38-注放油快换接头夹紧气缸，39-压紧气缸，40-支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1-2所示，一种电动乘用车电驱动总成测试装置，包括移动式平台1、被测电驱动总成5、总成移动装置13、第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7，第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7固定在移动式平台1上方两端位置，被测电驱动总成5通过总成移动装置13滑动固定在移动式平台1上且位于第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7之间，第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7的输出。
如图3所示，移动式平台1底部设有防震地脚4，移动式平台1上表面沿边缘设有油水沟槽10。还包括将移动式平台1内所有部件罩于内部的隔音防护罩2，隔音防护罩2在移动式平台1上被测电驱动总成5对应位置处设有推拉门3结构。移动式平台采用铸铁非嵌入式结构，配以可调整高度的防震地脚安装于地面，底座上表安装面为凸台形式，将安装面加工平整，无T型槽，用螺纹孔和螺栓固定各机械装置，并配有接油水沟槽及排放装置、起吊孔，安装螺栓孔。其余机械部件均安装在移动式平台上。隔音防护罩包括推拉门、防护罩、隔音棉、活动导轨、限位装置等。采用防护板内装隔音材料的方式进行噪音隔离，防护装置零件上下料处安装导轨保证推拉门的移动，测试过程中推拉门关闭。总成测试过程中隔绝环境噪声。测试完毕，推拉门打开，操作人员调离总成下线。
如图4-7所示，被测电驱动总成5包括定位平台12和被测电机11，其中，定位平台12包括支撑平板19和固定在支撑平板19上的第二V型支撑底座18、限位挡板17。第二V型支撑底座18中心设有V型槽20，被测电机11搁置在第二V型支撑底座18的V型槽20内，并通过限位挡板17对被测电机11进行限位。总成移动装置13包括动力源伺服电机16、进退传动丝杆15和设置在进退传动丝杆15两侧的直线导轨14，动力源伺服电机16、进退传动丝杆15和直线导轨14均与移动式平台1上表面固定，进退传动丝杆15与动力源伺服电机16驱动端固定连接，支撑平板19底部与进退传动丝杆15螺纹配合，支撑平板19底部与直线导轨14滑动配合。测试前，操作人员使用吊具将电驱动总成吊放在定位平台上。通过控制系统的指令和位移传感器，控制总成移动装置前进和后退，保证电驱动总成在吊装位置和测试位置之间平稳往返。
如图8所示，第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7结构相同，第一陪测电机总成6和第二陪测电机总成7均包括陪测电机及控制器23和用于固定陪测电机及控制器23的陪测电机支撑座9。陪测电机支撑座9包括第一V型支撑底座21和L型支撑板22，L型支撑板22的水平部与移动式平台1上表面固定连接，第一V型支撑底座21固定在L型支撑板22的水平部上，陪测电机及控制器23搁置于第一V型支撑底座21的V型槽内，陪测电机及控制器23的驱动轴穿过L型支撑板22的竖直部，且陪测电机及控制器23与L型支撑板22通过止口连接。两侧的陪测电机及控制器共同构成两个动力源，测试台架通过控制系统对两侧的电机实施控制，测试过程中在不同工况下给被测电驱动总成施加负载，模拟电驱动总成搭载在实车上时驱动轮负载。
如图9所示，第一陪测电机与被测电机11通过第一陪测电机驱动轴连接组件连接，第一陪测电机驱动轴连接组件包括浮动连接轴26、法兰轴套29、轴承32和花键套筒31，花键套筒31通过轴承32设置于法兰轴套29内，法兰轴套29与L型支撑板22固定连接，第一陪测电机驱动轴33与花键套筒31配合连接，花键套筒31与浮动连接轴26一端固定连接，浮动连接轴26另一端与被测电机11减速箱差速器的输出端连接。
如图10-13所示，自动对轴装置8包括浮动连接轴26、伸缩花键组件27、直线滑台24和驱动气缸25，直线滑台24固定在第二陪测电机总成7前，伸缩花键组件27前端与驱动气缸25固定连接且与直线滑台24滑动配合，伸缩花键组件27末端与第二陪测电机总成7的第二陪测电机驱动轴连接，浮动连接轴26前端与被测电机减速箱差速器的输出端连接，浮动连接轴26末端与伸缩花键组件27前端连接。伸缩花键组件27包括轴套28、法兰轴套29、轴承32、花键轴30和花键套筒31，花键轴30通过轴承32设置在轴套28内部，花键套筒31通过轴承32设置在法兰轴套29内部，花键轴30一端与花键套筒31滑动配合，另一端与浮动连接轴26末端固定连接，轴套28与驱动气缸25固定连接且与直线滑台24滑动配合，花键套筒31端部与第二陪测电机驱动轴固定连接，法兰轴套29端部与第二陪测电机总成7的陪测电机支撑座9固定连接。通过电气控制系统伸缩推进实现被测电驱动总成与两侧陪测电机的连接，共同构成测试的机械连接装置。传动系统与电驱动总成内差速器连接，传递扭矩，同时在电驱动总成多工况运转时适应各转速匹配。总成精准定位后，控制系统指令陪测电机低速转动，带动浮动连接轴组件和相连的移动花键轴回转。同时控制系统指令气缸推动直线滑台前进，通过位移传感器监控保证浮动连接轴花键端准确插入总成差速器花键轴，实现传动系统与被测电驱动总成连接。
如图14所示，总成定位板34竖直固定于移动式平台1上表面，总成定位板34设置在第一陪测电机总成6和总成移动装置13之间，总成定位板34朝向被测电驱动总成5的板面上设有与被测电驱动总成5上定位销、定位柱配合的定位孔。保证电驱动总成良好的安装于试验台上并保证左右输出轴孔的位置度，以电驱动总成上侧面定位销孔为基本定位基准，以减速箱上的三个安装面为平面定位基准，以此来保证左右输出轴位置度。
总成定位板34上设有总成夹紧装置，总成夹紧装置包括固定在总成定位板34上的旋转夹紧气缸35、低压信号线连接器夹紧气缸37、冷却水管快换接头夹紧气缸36和注放油快换接头夹紧气缸38，旋转夹紧气缸35固定在总成定位板34上与被测电驱动总成减速箱侧夹爪点配合位置处，低压信号线连接器夹紧气缸37固定在总成定位板顶部与被测电驱动总成低压信号线连接器对应位置处，冷却水管快换接头夹紧气缸36固定在总成定位板上与被测电驱动总成冷却水管快换接头对应的底部和一侧位置处，注放油快换接头夹紧气缸38固定在总成定位板34底部与被测电驱动总成注放油快换接头对应位置处。共同工作，保证电驱动总成在测试过程中的稳定和定位精准。
如图15所示，总成夹紧装置还包括可将被测电驱动总成5贴紧在总成定位板34上的压紧气缸39，压紧气缸39通过支架40固定在移动式平台1上，且位于被测电驱动总成5与第二陪测电机总成7之间。在总成移动至测试工位时，控制系统指令旋转夹爪夹住电驱动总成减速箱侧夹爪点，然后控制系统指令位于总成后部压紧气缸组件工作，压紧电驱动总成与定位装置立板上。三套气缸组件共同工作，保证电驱动总成在测试过程中的稳定和定位精准。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (12)
1.一种电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：包括移动式平台(1)、被测电驱动总成(5)、总成移动装置(13)、第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)，所述第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)固定在移动式平台(1)上方两端位置，所述被测电驱动总成(5)通过总成移动装置(13)滑动固定在移动式平台(1)上且位于第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)之间，所述第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)的输出。
2.根据权利要求1所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述总成移动装置(13)包括动力源伺服电机(16)、进退传动丝杆(15)和设置在进退传动丝杆(15)两侧的直线导轨(14)，所述动力源伺服电机(16)、进退传动丝杆(15)和直线导轨(14)均与移动式平台(1)上表面固定，所述进退传动丝杆(15)与动力源伺服电机(16)驱动端固定连接，所述被测电驱动总成(5)底部与所述进退传动丝杆(15)螺纹配合，所述被测电驱动总成(5)底部与所述直线导轨(14)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)结构相同，所述第一陪测电机总成(6)和第二陪测电机总成(7)均包括陪测电机及控制器(23)和用于固定陪测电机及控制器(23)的陪测电机支撑座(9)。
4.根据权利要求3所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述陪测电机支撑座(9)包括第一V型支撑底座(21)和L型支撑板(22)，所述L型支撑板(22)的水平部与移动式平台(1)上表面固定连接，所述第一V型支撑底座(21)固定在L型支撑板(22)的水平部上，所述陪测电机及控制器(23)搁置于所述第一V型支撑底座(21)的V型槽内，所述陪测电机及控制器(23)的驱动轴穿过所述L型支撑板(22)的竖直部，且陪测电机及控制器(23)与L型支撑板(22)通过止口连接。
5.根据权利要求1所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：还包括总成定位板(34)，所述总成定位板(34)竖直固定于移动式平台(1)上表面，所述总成定位板(34)设置在第一陪测电机总成(6)和总成移动装置(13)之间，所述总成定位板(34)朝向被测电驱动总成(5)的板面上设有与所述被测电驱动总成(5)上定位销、定位柱配合的定位孔。
6.根据权利要求3所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：还包括用于连接第一陪测电机与被测电机的第一陪测电机驱动轴连接组件，所述第一陪测电机驱动轴连接组件包括浮动连接轴(26)、法兰轴套(29)、轴承(32)和花键套筒(31)，所述花键套筒(31)通过轴承(32)设置于所述法兰轴套(29)内，所述法兰轴套(29)与所述L型支撑板(22)固定连接，所述第一陪测电机驱动轴(33)与所述花键套筒(31)配合连接，所述花键套筒(31)与浮动连接轴(26)一端固定连接，所述浮动连接轴(26)另一端与被测电机减速箱差速器的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：还包括自动对轴装置(8)，所述自动对轴装置(8)包括浮动连接轴(26)、伸缩花键组件(27)、直线滑台(24)和驱动气缸(25)，所述直线滑台(24)固定在第二陪测电机总成(7)前，所述伸缩花键组件(27)前端与驱动气缸(25)固定连接且与直线滑台(24)滑动配合，所述伸缩花键组件(27)末端与第二陪测电机总成(7)的第二陪测电机驱动轴连接，所述浮动连接轴(26)前端与被测电机减速箱差速器的输出端连接，所述浮动连接轴(26)末端与伸缩花键组件(27)前端连接。
8.根据权利要求7所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述伸缩花键组件(27)包括轴套(28)、法兰轴套(29)、轴承(32)、花键轴(30)和花键套筒(31)，所述花键轴(30)通过轴承(32)设置在轴套(28)内部，所述花键套筒(31)通过轴承(32)设置在法兰轴套(29)内部，所述花键轴(30)一端与花键套筒(31)滑动配合，另一端与浮动连接轴(26)末端固定连接，所述轴套(28)与驱动气缸(25)固定连接且与直线滑台(24)滑动配合，所述花键套筒(31)端部与第二陪测电机驱动轴固定连接，所述法兰轴套(29)端部与第二陪测电机总成(7)的陪测电机支撑座(9)固定连接。
9.根据权利要求5所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：还包括总成夹紧装置，所述总成夹紧装置包括固定在总成定位板(34)上的旋转夹紧气缸(35)、低压信号线连接器夹紧气缸(37)、冷却水管快换接头夹紧气缸(36)和注放油快换接头夹紧气缸(38)，所述旋转夹紧气缸(35)固定在总成定位板(34)上与被测电驱动总成减速箱侧夹爪点配合位置处，所述低压信号线连接器夹紧气缸(37)固定在总成定位板顶部与被测电驱动总成低压信号线连接器对应位置处，所述冷却水管快换接头夹紧气缸(36)固定在总成定位板上与被测电驱动总成冷却水管快换接头对应的底部和一侧位置处，所述注放油快换接头夹紧气缸(38)固定在总成定位板(34)底部与被测电驱动总成注放油快换接头对应位置处。
10.根据权利要求9所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述总成夹紧装置还包括可将被测电驱动总成(5)贴紧在总成定位板(34)上的压紧气缸(39)，所述压紧气缸(39)通过支架(40)固定在移动式平台(1)上，且位于被测电驱动总成(5)与第二陪测电机总成(7)之间。
11.根据权利要求9所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：所述移动式平台(1)底部设有防震地脚(4)，所述移动式平台(1)上表面沿边缘设有油水沟槽(10)。
12.根据权利要求1所述的电动乘用车电驱动总成测试装置，其特征在于：还包括将移动式平台(1)内所有部件罩于内部的隔音防护罩(2)，所述隔音防护罩(2)在移动式平台(1)上被测电驱动总成(5)对应位置处设有推拉门(3)结构。
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