一种自动变速箱仿真模拟测试方法及使用该方法的测试装置
(一)技术领域
本发明涉及设备测试领域,具体为一种自动变速箱仿真模拟测试方法,本发明还包括使用该方法的测试装置。
(二)背景技术
现有自动变速箱的测试方法,主要采用手工操作静态测试,测试时将变速箱吊至测试台,手工将输入电机和输出电机轴与变速箱连接及各种管路对接,测试结束人工进行拆除。其测试过程约45分钟,并且不具有变速箱在车上实际路况瞬态模拟功能。其缺点如下:一、手工操作劳动强度大,工伤频繁;二、生产节拍慢,满足不了大批量生产的要求;三、不具有瞬态测试功能,测试不能实现模拟安装到车上的状态,这样数据不能准确真实反映性能参数,测试质量不高。
(三)发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种自动变速箱仿真模拟测试方法,其自动化测试,劳动强度低,避免了工伤事故的发生,且生产效率高,能满足大批量生产的要求,且其能准确反映性能参数,提高了测试质量,为此,本发明还提供了该测试方法用的测试装置。
其技术方案是这样的,其特征在于:将组装好的自动变速箱与输入电机快速对接并定位夹紧,两个输出加载电机与变速箱进行快速对接,计算机发出指令,模拟预先输入的实际路况下测试曲线进行自动控制测试,同时对被测变速箱转速、输入扭矩、各种压力、流量、油温、挡位、当前位置各种参数采集处理,与理论曲线对比分析,进行判别合格与不合格,并将当前参数记录、存档、留档。
使用该方法的测试装置,其技术方案是这样的:其包括输送线,其特征在于:所述输送线上依次安装有上料工位、手动预置工位、称重工位、测试台、机油排出与称重工位、拆除预置工位、下料工位,所述输送带前安装有停止器,所述测试台连接计算机控制系统。
其进一步特征在于:所述测试台包括工作台面、输入电机、两个输出电机,自动变速箱支承于工作台,工作台下部安装有顶升平移装置,所述工作台一侧安装有固定墙板,所述固定墙板一侧安装有所述一个输入电机和一个输出电机,所述工作台另一侧安装有另一个输出电机,所述输入电机、两个输出电机通过快速对接装置连接所述自动变速箱。
其更进一步特征在于:
所述快速对接装置包括联轴器、轴承座、平面轴承、扭矩仪、快速对接盘,所述快速对接盘包括内盘、外盘,电机的输出轴通过联轴器连接连接轴,连接轴中部外端套装有扭矩仪,所述连接轴末端具体为花键轴,所述花键轴与所述内盘的内花键配合连接,弹簧套装于所述连接轴,所述弹簧一端顶装于所述内盘的非对接轴端,所述外盘预置于所述变速箱上,所述内盘、外盘通过凹凸槽配合连接。所述连接轴中部外端套装有轴承,所述轴承外端装有轴承座,所述弹簧另一端顶装于所述轴承座,所述扭矩仪支承于扭矩仪支架,所述轴承座支承于所述轴承座支架;
所述顶升平移装置包括顶升装置、平移装置,所述工作台支承于顶升装置,所述顶升装置下部安装有平移装置,所述平移装置具体包括平移轨道、平移气缸,所述顶升装置安装于工作台面的平移轨道内,顶升装置连接支承于工作台面的平移气缸。
采用本发明中的装置和方法进行测试,其可以实现自动化测试,劳动强度低,避免了工伤事故的发生,且生产效率高,能满足大批量生产的要求,且其能准确反映性能参数,提高了测试质量。
(四)附图说明
图1为本发明的结构示意框图;
图2为本发明测试台的主视图示意图(省略输入电机部分);
图3为本发明测试台的主视图示意图(省略左侧输出电机部分);
图4为本发明测试台的主视图俯视图;
图5为本发明的快速对接装置的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3、图4、图5,本发明中的测试装置包括输送线,输送线上依次安装有上料工位、手动预置工位、称重工位、测试台、机油排出与称重工位、拆除预置工位、下料工位,输送带前安装有停止器,测试台连接计算机控制系统。测试台包括工作台面1、输入电机2、两个输出电机3、4,自动变速箱5支承于工作台6,工作台6下部安装有顶升平移装置,工作台6一侧安装有固定墙板8,固定墙板8一侧安装有一个输入电机2和一个输出电机3,工作台6另一侧安装有另一个输出电机4,输入电机2、两个输出电机3、4通过快速对接装置9连接自动变速箱5。
快速对接装置9具体包括联轴器11、轴承座12、轴承13、扭矩仪14、快速对接盘,快速对接盘包括内盘15、外盘16,电机17的输出轴18通过联轴器11连接连接轴19,连接轴19中部外端套装有扭矩仪14,连接轴19末端具体为花键轴20,花键轴20与内盘15的内花键21配合连接,弹簧22套装于连接轴19,弹簧22一端顶装于内盘15的非对接轴端,外盘16预置于变速箱上,内盘15、外盘16通过凹凸槽配合连接。连接轴19中部外端套装有轴承13,轴承13外端装有轴承座12,弹簧22另一端顶装于轴承座12,扭矩仪14支承于扭矩仪支架23,轴承座12支承于轴承座支架10。
顶升平移装置包括顶升装置7、平移装置,工作台6支承于顶升装置7,所述顶升装置7下部安装有平移装置,所述平移装置具体包括平移轨道24、平移气缸25,所述顶升装置7安装于工作台面的平移轨道24内,顶升装置7连接支承于工作台面1的平移气缸25。
测试时,将组装好的自动变速箱5通过输送线送至测试台上,测试台上通过顶升平移装置将变速箱5推至固定墙板8上,实现与输入电机2快速对接,液压机械手进行定位夹紧,两个输出加载电机3、4与变速箱5进行旋转平移快速对接,计算机发出指令,模拟仿真预先输入实际路况下测试曲线进行自动控制测试,同时对被测变速箱转速、输入扭矩、各种压力、流量、油温、挡位、当前位置各种参数采集处理,与理论曲线对比分析,进行判别合格与不合格,并将当前参数记录、存档、留档。变速箱安放在托盘上由动力传送带输送到测试台,测试台可以控制三台变速箱:一台在输入传送带的停止器前,一台在测试位置,另一台刚离开测试台或在输出传送带上;变速箱5将被放置在特别为自动变速箱设计的托盘上被输送,不同型号的变速箱5将设计与之相配套的托盘,以方便不同变速箱的测试;测试合格后,托盘将被发送至机油排出和称重工位,然后到拆卸预置和堵头工位,在此处操作员将手动在合格的变速箱上移除测试线束并堵上所有堵头;如果一台变速箱由于任何原因没有通过测试,这台变速箱将会被卸下并放到小车上并被送到维修区域进行进一步评测;
其变速箱在测试台的具体过程为:
1、检测工装板是否到位,直至到位后进行下一步;
2、检测工作平台与工装板是否锁紧,直至锁紧后进入下一步;
3、插管后,检测注油是否完成,直至注油完成进入下一步;
4、关门,检测门是否关闭,门关闭后进入下一步;
5、工作台上升,检测其上升是否到位,到达指定位置后进入下一步;
6、三个电机慢转,工作台右移,检测其右移到位后进入下一步;
7、液压缸锁紧固定工件;
8、移动滑台上的输入电机的连接轴右移,右移到位后进入下一步;
9、工作台下降,下降到与输入电机的轴对接后进入下一步;
10、进行模拟测试检测,测试完毕后,进入下一步;
11、工作台上升,上升到预定位置后,进入下一步;
12、输入电机的连接轴左移,轴左移到位后进入下一步;
13、工作台下降,下降到预定位置后进入下一步;
14、开放油门,工装板开锁;
取走已检测完的工件,放入未检测的工件,进入下一循环。