CN106644936A - 一种电梯滑动导靴靴衬的测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及测试设备技术领域，尤其公开了一种电梯滑动导靴靴衬的测试机，包括：工作装配系统、驱动系统和控制系统，所述工作装配系统包括工作台面和设置在工作台面上的至少一个用于夹装测试靴衬的夹具、至少一个给予试样模拟压力的加载装置和至少一个可在线实时检测磨损量的磨损测量装置，所述驱动系统包括驱动电机、将驱动电机的动能输出的传动轴和连接在传动轴上的转盘，所述转盘上固定安装有至少一个可分离拆卸的模拟导轨形状的摩擦片，所述控制系统分别连接加载装置、磨损测量装置和驱动电机。实现多个试样在不同的测试条件下的对比试验，进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对。

Description

一种电梯滑动导靴靴衬的测试机
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种电梯滑动导靴靴衬的测试机。
背景技术
电梯的导向系统中，导靴是关键部件，其中滑动导靴的靴衬对耐磨性能要求较高，其耐用性影响电梯维保的质量与周期，通过试验测试靴衬磨损特性对工程应用具有重要意义。
靴衬材料主要是高分子材料、超高分子材料，或其混合物，其磨损特性可根据标准《GB/T 3960-1983塑料滑动摩擦磨损试验方法》进行。磨损是指物体相对运动相互接触表面的物质不断损失或产生残余变形。
由于靴衬是易损件(有的电梯公司要求使用寿命是5个月)，制造企业除按上述标准检测其磨损特性外，也有需求获得其在实梯上使用的实际磨损状况，但长时间在实梯上测试的成本很高。现有技术通过测试机测试的话，因为靴衬由耐磨材料制作，试验周期很长，因此试验主要通过磨损量及运行时间来判断。现有的磨耗试验机存在不能在线检测磨损量，工位少等问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电梯滑动导靴靴衬的测试机，通过由夹具、加载装置和磨损测量装置夹具构成的多套测试单元，可实现多个试样在不同的测试条件下的对比试验，进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对；摩擦片采用分离结构，可以根据不同试验要求调整摩擦面状态；解决了现有的磨耗试验机存在不能在线检测磨损量，工位少等问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电梯滑动导靴靴衬的测试机，包括：工作装配系统、驱动系统和控制系统，所述工作装配系统包括工作台面和设置在工作台面上的至少一个用于夹装测试靴衬的夹具、至少一个给予试样模拟压力的加载装置和至少一个可在线实时检测磨损量的磨损测量装置，所述驱动系统包括驱动电机、将驱动电机的动能输出的传动轴和连接在传动轴上的转盘，所述转盘上固定安装有至少一个可分离拆卸的模拟导轨形状的摩擦片，所述控制系统分别连接加载装置、磨损测量装置和驱动电机。
作为本技术方案的优选方案之一，所述磨损测量装置包括调整滑台、实时位移测量机构和称重传感器，所述实时位移测量机构设置在调整滑台的内侧且可通过调整滑台上的调整旋钮调至合适的距离，所述称重传感器设置在调整滑台的上端，且所述称重传感器的上端连接加载装置；所述实时位移测量机构为激光测距开关、位移传感器或微动行程开关的一种。
作为本技术方案的优选方案之一，所述夹具安装在中空的工作台面上，所述驱动系统安装在所述工作台面的中空位置，所述夹具包括一侧固定连接在安装台面上的中空的压块，至少部分压块位于所述摩擦片的上方，所述压块的外侧边上沿长度方向滑动设置有两个用于锁定试样的锁块，所述压块外侧面上开设有用于固定试样的固定件。
作为本技术方案的优选方案之一，所述加载装置包括至少两个固定连接在安装台面上的固定孔，可转动的穿设在固定孔内的传动臂，分别位于传动臂两端的平行设置的外力臂和内力臂，所述外力臂上连接有与控制系统连接的模拟施力件，所述模拟施力件为可调重力的砝码、液压驱动机构或气压驱动机构的一种。
作为本技术方案的优选方案之一，还包括润滑冷却系统，所述润滑冷却系统包括位于转盘下方的接油盘，所述接油盘内侧设置有导油嘴，所述导油嘴通过管路连接摩擦片。
作为本技术方案的优选方案之一，所述摩擦片上还设置有用于模拟导轨接驳口的台阶。
作为本技术方案的优选方案之一，还包括沿工作台面的周边安装的安全保护装置，所述安全保护装置上开设有间隔空位。
作为本技术方案的优选方案之一，所述磨损测量装置还包括防止试样磨损超过设定值的警示装置，所述警示装置连接控制系统。
作为本技术方案的优选方案之一，所述控制系统包括逻辑控制模块、信号处理模块、信号采集模块、配置输入模块、显示输出模块、速度调节模块和模拟加载模块，所述逻辑控制模块分别连接信号处理模块、配置输入模块、显示输出模块、速度调节模块和模拟加载模块，所述信号处理模块连接信号采集模块。
作为本技术方案的优选方案之一，所述速度调节模块连接变频驱动器，所述变频驱动器连接驱动电机，所述信号采集模块连接磨损测量装置，所述模拟加载模块连接加载装置，所述显示输出模块连接显示装置。
有益效果：工作装配系统包括多套由夹具、加载装置和磨损测量装置夹具构成的测试单元，多个测试单元分别与驱动系统和控制系统相配合，可实现多个试样在不同的测试条件下的对比试验，进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对；摩擦片采用分离结构，可以根据不同试验要求调整摩擦面状态；磨损量极限值的设定和逻辑控制模块的配合使得试验过程中如检测到磨损量超过最大值也将立刻停机并保护设备安全。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的电梯滑动导靴靴衬的测试机的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供的电梯滑动导靴靴衬的测试机的部分结构示意图；
图3是图2中A处的细节放大图；
图4是本发明实施例1提供的加载装置和磨损测量装置的结构示意图；
图5是本发明实施例1提供的夹具的结构示意图；
图6是本发明实施例1提供的磨损测量装置的部分结构示意图；
图7是本发明实施例1提供的驱动系统的结构示意图；
图8是本发明实施例1提供的润滑冷却系统的结构示意图；
图9是本发明实施例1提供的控制系统的结构示意图。
图中：
1、机架；2、工作装配系统；3、驱动系统；4、润滑冷却系统；5、安全保护装置；21、工作台面；22、夹具；23、加载装置；24、磨损测量装置；31、驱动电机；32、传动轴；33、转盘；34、摩擦片；35、台阶；41、接油盘；42、导油嘴；61、配置输入模块；62、显示输出模块；63、逻辑控制模块；64、信号采集模块；65、信号处理模块；66、模拟加载模块；67、速度调节模块；221、压块；222、锁块；231、固定孔；232、传动臂；233、外力臂；234、内力臂；235、模拟施力件；241、调整滑台；242、实时位移测量机构；243、称重传感器；244、调整扭矩；311、变频驱动器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
本发明提供了一种电梯滑动导靴靴衬的测试机，包括：工作装配系统1、驱动系统2和控制系统，所述工作装配系统1包括工作台面21和设置在工作台面21上的至少一个用于夹装测试靴衬的夹具22、至少一个给予试样模拟压力的加载装置23和至少一个可在线实时检测磨损量的磨损测量装置24，所述驱动系统2包括驱动电机31、将驱动电机31的动能输出的传动轴32和连接在传动轴32上的转盘33，所述转盘33上固定安装有至少一个可分离拆卸的模拟导轨形状的摩擦片34，所述控制系统分别连接加载装置23、磨损测量装置24和驱动电机31。
工作装配系统1包括多套由夹具22、加载装置23和磨损测量装置24夹具构成的测试单元，多个测试单元分别与驱动系统2和控制系统相配合，可实现多个试样在不同的测试条件下的对比试验，进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对，并对数据进行相关分析处理；摩擦片采用分离结构，可以根据不同试验要求调整摩擦面状态；实现了在线实时检测，在代替实梯上测试，降低测试成本的基础上，实时检测到磨损量进行大数据分析。
所述夹具22安装在中空的工作台面21上，所述驱动系统2安装在所述工作台面21的中空位置，所述夹具22包括一侧固定连接在安装台面上的中空的压块221，至少部分压块221位于所述摩擦片34的上方，以便于摩擦片34在转盘33和传动轴34的带动下循环的与固定连接在压块221上的试样进行摩擦，所述压块221的外侧边上沿长度方向滑动设置有两个用于锁定试样的锁块222，所述压块221外侧面上开设有用于固定试样的固定件。所述固定件为安装孔或夹具。当试样安装在压块221时，保持试样底部和压块221相平行，以保持试样的摩擦均匀性和试样的准确性。
所述磨损测量装置24包括调整滑台241、实时位移测量机构242和称重传感器243，所述实时位移测量机构242为激光测距开关、位移传感器或微动行程开关的一种。所述实时位移测量机构242设置在调整滑台241的内侧，当试样固定在压块221后并通过锁块222锁紧后，可通过调整滑台241上的调整旋钮245调至合适的距离，所述实时位移测量机构242实时测量试样的磨损量，并将磨损量以信号的形式传输给控制系统；所述称重传感器243设置在调整滑台241的上端，且所述称重传感器243的上端连接加载装置23的内力臂234，所述承重传感器243准确的测量出加载装置23所施加的模拟压力，并将实时的模拟压力以信号的形式传输给控制系统。所述磨损测量装置24还包括防止试样磨损超过设定值的警示装置，所述警示装置连接控制系统的显示输出模块。
所述实时位移测量机构242为激光测距开关为例，通过激光测距开关检测试验中的磨损量即距离变化值，通过控制磨损量极限，保护设备正常运行，当试样磨损达到设定最大值时激光测距开关实施反馈给信号采集模块64，由信号采集模块64传输至信号处理模块65，信号处理模块65将信号处理后并经逻辑控制模块63的核对，对驱动电机31发出停止工作指令，并同时显示输出模块发出声光警示的指令。实现试验过程自动化。高精度激光测距开关206也可使用低成本的位移传感器、微动行程开关代替，实现限位功能。固定试样后，通过滑台上的旋钮调至合适的开关距离，
所述加载装置23包括至少两个固定连接在安装台面上的固定孔231，所述固定孔231可以设置在一个支撑柱上，也可以分别设置在两个相对应的支撑柱上，两个所述固定孔231所在的直线与水平面相平行，两个所述固定孔231内可转动的穿设有传动臂232，所述传动臂232的两端分别设置有外力臂233和内力臂234，所述外力臂233和内力臂234的平行设置，且外力臂233的长度大于所述内力臂234的长度，所述外力臂233上连接有与控制系统连接的模拟施力件235，所述模拟施力件235为可调重力的砝码、液压驱动机构或气压驱动机构的一种。当所述模拟施力件235为可调重力的砝码时，模拟压力的大小通过人工进行调节，当所述模拟施力件235为液压驱动机构或气压驱动机构时，所述液压驱动机构或气压驱动机构均连接控制系统的模拟加载模块66，并通过模拟加载模块66进行自动调节。
还包括润滑冷却系统4，所述润滑冷却系统4包括位于转盘33下方的接油盘41，所述接油盘41内侧设置有导油嘴42，所述导油嘴42通过管路连接摩擦片34。所述导油嘴42有两个，且两个导油嘴42分别对应设置在所述台阶35的下方。由接油盘41和导油嘴42构成的所述润滑冷却系统4，既模拟了电梯在使用时的日常维护，同时在连续的测试中，起到了润滑和冷却的作用。
为了更进一步的模拟逼真的电梯使用状态，所述摩擦片34上还设置有用于模拟导轨接驳口的台阶35。所述台阶35有2个，两个所述台阶35对称设置。
为了防止测试过程、放置试样或者取出试样不影响到其他的测试单元的运行，本电梯滑动导靴靴衬的测试机还包括沿工作台面21的周边安装的安全保护装置5，所述安全保护装置5上开设有间隔空位。所述间隔空位用于容纳传动臂232，以及试样的取放。所述安全保护装置5可以是网罩或隔板。
所述控制系统包括逻辑控制模块63、信号处理模块65、信号采集模块64、配置输入模块61、显示输出模块62、速度调节模块67和模拟加载模块66，所述逻辑控制模块63分别连接信号处理模块65、配置输入模块61、显示输出模块62、速度调节模块67和模拟加载模块66，所述信号处理模块65连接信号采集模块64。所述驱动电机31上还连接有变频驱动器311。
所述信号采集模块64用于采集试验过程中的信号，包括加载重量、速度、磨损量等参数。所述信号处理模块65具有将信号采集模块64所采集的信号进行数据转换、数据显示、数据分析处理等功能。模拟加载模块66和加载装置31连接，由逻辑控制模块63控制，可模拟电梯轿厢运行时导靴载荷变化，对加载装置输出不同的负载。所述速度调节模块67连接变频驱动器311，所述变频驱动器311连接驱动电机31，所述信号采集模块64连接磨损测量装置24，所述显示输出模块62连接显示装置。
所述配置输入模块61用于设置加载装置23对试样加载的重量、驱动电机31的运行速度、运行时间和所述实时位移测量机构242的磨损极限设定等试验条件参数，或者也可通过设置循环次数代替运行时间以实现长时间连续运行，直至达到磨损量极限值自动停止。所述显示输出模块62接收逻辑控制模块63发送的试验状态信号，实现试验条件参数状态和受测试样磨损状态输出显示。
所述逻辑控制模块63作为核心控制处理模块，根据配置输入模块61的配置信息，按设定好的逻辑程序自动控制速度调节模块67、模拟加载模块66和信号处理模块62的工作，并将试验状态信号发送到显示输出模块62。
所述速度调节模块67与变频驱动器器和驱动电机31组成由逻辑控制模块63控制的无级调速系统，由逻辑控制模块63向速度调节模块67发出指令，所述速递调节模块67根据指令控制驱动电机31提供不同转速，以模拟电梯不同运行速度时对导靴磨损量的影响。本系统可实现多个受试产品同时试验，可进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对。
具体实施时：首先将将试样装入夹具22中，然后通过配置输入模块或手动设置加载质量、运行速度、运行时间、磨损量限值等参数，启动驱动系统开始测试，由显示输出模块62实时显示参数状态，当设定工作时间到达或者试样达到磨损量极限值时有逻辑控制模块63指令设备自动停止，由显示输出模块62输出各工位试验数据。
综上所述，工作装配系统包括多套由夹具、加载装置和磨损测量装置夹具构成的测试单元，多个测试单元分别与驱动系统和控制系统相配合，可实现多个试样在不同的测试条件下的对比试验，进行不同材料受试产品或不同负载力作用下的试验比对；摩擦片采用分离结构，可以根据不同试验要求调整摩擦面状态；磨损量极限值的设定和逻辑控制模块的配合使得试验过程中如检测到磨损量超过最大值也将立刻停机并保护设备安全。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，包括：工作装配系统(1)、驱动系统(2)和控制系统，所述工作装配系统(1)包括工作台面(21)和设置在工作台面(21)上的至少一个用于夹装测试靴衬的夹具(22)、至少一个给予试样模拟压力的加载装置(23)和至少一个可在线实时检测磨损量的磨损测量装置(24)，所述驱动系统(2)包括驱动电机(31)、将驱动电机(31)的动能输出的传动轴(32)和连接在传动轴(32)上的转盘(33)，所述转盘(33)上固定安装有至少一个可分离拆卸的模拟导轨形状的摩擦片(34)，所述控制系统分别连接加载装置(23)、磨损测量装置(24)和驱动电机(31)。
2.根据权利要求1所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述磨损测量装置(24)包括调整滑台(241)、实时位移测量机构(242)和称重传感器(243)，所述实时位移测量机构(242)设置在调整滑台(241)的内侧且可通过调整滑台(241)上的调整旋钮(245)调至合适的距离，所述称重传感器(243)设置在调整滑台(241)的上端，且所述称重传感器(243)的上端连接加载装置(23)；所述实时位移测量机构(242)为激光测距开关、位移传感器或微动行程开关的一种。
3.根据权利要求1所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述夹具(22)安装在中空的工作台面(21)上，所述驱动系统(2)安装在所述工作台面(21)的中空位置，所述夹具(22)包括一侧固定连接在安装台面上的中空的压块(221)，至少部分压块(221)位于所述摩擦片(34)的上方，所述压块(221)的外侧边上沿长度方向滑动设置有两个用于锁定试样的锁块(222)，所述压块(221)外侧面上开设有用于固定试样的固定件。
4.根据权利要求1所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述加载装置(23)包括至少两个固定连接在安装台面上的固定孔(231)，可转动的穿设在固定孔(231)内的传动臂(232)，分别位于传动臂(232)两端的平行设置的外力臂(233)和内力臂(234)，所述外力臂(233)上连接有与控制系统连接的模拟施力件(235)，所述模拟施力件(235)为可调重力的砝码、液压驱动机构或气压驱动机构的一种。
5.根据权利要求1所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，还包括润滑冷却系统，所述润滑冷却系统包括位于转盘(33)下方的接油盘(41)，所述接油盘(41)内侧设置有导油嘴(42)，所述导油嘴(42)通过管路连接摩擦片(34)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述摩擦片(34)上还设置有用于模拟导轨接驳口的台阶(35)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，还包括沿工作台面(21)的周边安装的安全保护装置(5)，所述安全保护装置(5)上开设有间隔空位。
8.根据权利要求1-5任一项所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述磨损测量装置(24)还包括防止试样磨损超过设定值的警示装置，所述警示装置连接控制系统。
9.根据权利要求1-5任一项所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述控制系统包括逻辑控制模块(63)、信号处理模块(65)、信号采集模块(64)、配置输入模块(61)、显示输出模块(62)、速度调节模块(67)和模拟加载模块(66)，所述逻辑控制模块(63)分别连接信号处理模块(65)、配置输入模块(61)、显示输出模块(62)、速度调节模块(67)和模拟加载模块(66)，所述信号处理模块(65)连接信号采集模块(64)。
10.根据权利要求9所述的电梯滑动导靴靴衬的测试机，其特征在于，所述速度调节模块(67)连接变频驱动器(311)，所述变频驱动器(311)连接驱动电机(31)，所述信号采集模块(64)连接磨损测量装置(24)，所述模拟加载模块(66)连接加载装置(23)，所述显示输出模块(62)连接显示装置。
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