CN110987406A - 导靴测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试设备领域，具体是一种导靴测试装置，包括：框架、相互平行的两条轨道和加载机构；框架内限制成用于加载机构运动的通道，两条轨道分别在通道内设置在框架上，轨道的延伸方向和通道的延伸方向相同；加载机构在沿着一对平行轨道在通道内呈往复状态的运动。本发明提供的的导靴测试装置，分别能够测试滑动导靴和滚动导靴，从而减少了导靴生产厂家的测试成本；以及，可以全面的测试导靴，从而减少或避免了后续的电梯在实际运行过程中的安全隐患。

Description

导靴测试装置

技术领域

本发明涉及测试设备领域，具体是一种导靴测试装置。

背景技术

电梯是一种运输设备，服务于建筑物内的特定楼层。电梯的其中一个重要部件是导靴，导靴用于电梯的轨道和轿厢之间；导靴可以将轿厢的移动方向限制为轨道的延伸方向。导靴需要进行疲劳测试，从而保证电梯的使用安全。

现有技术中，专门用于测试导靴的测试装备的功能比较单一，仅能够测试导靴的部分功能，而不能测试导靴的全面功能，这就使得导靴的疲劳测试不全面，从而带来了安全隐患。

发明内容

为解决现有技术中，专门用于测试导靴的测试装备的功能比较单一，仅能够测试导靴的部分功能，而不能测试导靴的全面功能，这就使得导靴的疲劳测试不全面，从而带来了安全隐患的技术问题，本发明提供一种导靴测试装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种导靴测试装置，包括：框架、相互平行的两条轨道和加载机构；所述框架内限制成用于所述加载机构运动的通道，两条所述轨道分别在所述通道内设置在所述框架上，所述轨道的延伸方向和所述通道的延伸方向相同；所述加载机构在沿着一对平行轨道在通道内呈往复状态的运动。

进一步的，还包括驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述加载机构在所述通道内呈往复状态的运动。

进一步的，所述驱动机构包括同步带和两个同步带轮；所述通道的两端分别为第一端和第二端，两个所述同步带轮分别在所述通道内、且分别设置在所述第一端和所述第二端；所述同步带分别与两个所述同步带轮构成第一转动副；所述加载机构设置在两个所述同步带轮之间，并且所述加载机构设置在所述同步带的上方，所述加载机构与所述同步带连接；所述驱动机构具有驱动轴，所述驱动轴与其中一个所述同步带轮构成第二转动副。

进一步的，所述驱动机构还包括变频电机；所述变频电机的电机轴与其中一个所述同步带轮构成所述第二转动副。

进一步的，所述驱动机构还包括四个光敏传感器；设置在所述第一端的其中两个所述光敏传感器为第一传感器组，设置在所述第二端的其余两个所述光敏传感器为第二传感器组，所述第一传感器组和所述第二传感器分别设置在其中一条所述轨道的上方；所述第一传感器组的两个所述光敏传感器的间距，和所述第二传感器组的两个所述光敏传感器的间距相同。

进一步的，所述驱动机构还包括PLC控制器和触控面板；

所述触控面板和所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器和四个所述光敏传感器电性连接；所述PLC控制器和所述驱动电机电性连接；任一个所述光敏传感器的电信号分别反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述电信号显示在所述触控面板上；所述触控面板用于输入参数和指令，并将所述参数和所述指令分别传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述参数和所述控制指令控制所述变频电机。

进一步的，所述框架底部设置多个脚杯；所述框架上设置多块安全挡板，所述通道位于多块所述安全挡板所围成的内腔中。

进一步的，所述加载机构包括加载框、两条导轨、多个导轨滑块和多个导靴底座；所述导靴底座的数量和所述导靴滑块的数量相同；所述加载框呈矩形框体，其中一对平行的框边分别为支撑部，其中另一对平行的框边分别为测试部，两个所述支撑部分别与两条所述轨道呈可活动连接状态；两个所述测试部上分别设置有一条所述导轨；任一条所述导轨上分别设置有两个所述导轨滑块；任一个所述导轨滑块上分别设置有一个所述导靴底座。

进一步的，还包括力传感器；所述力传感器的数量为两个；两个所述力传感器分别设置在两个所述测试端处，任一个所述力传感器分别包括丝杆、弹簧和手盘轮；

所述丝杆分别穿过其中一个所述测试端上的两个所述导靴底座，所述丝杆上套设所述弹簧和所述手盘轮，其中，所述弹簧和所述手盘轮分别设置在两个所述导靴底座之间，所述手盘轮和所述丝杆构成滚珠丝杠结构。

进一步的，还包括位移传感器、两个安全滑块、配重板和两个油壶；所述位移传感器设置在其中一个所述导靴底座上，其中，所述位移传感器设置在所述丝杆的其中一端的上方；两个所述安全滑块分别设置在其中一个所述支撑部上，其中，两个所述安全滑块分别分别与其中一条所述轨道呈可活动连接状态，任一个所述安全滑块处分别设置有一个所述油壶；所述配重板设置在所述加载框的内部。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的的导靴测试装置，分别能够测试滑动导靴和滚动导靴，从而减少了导靴生产厂家的测试成本；以及，可以全面的测试导靴，从而减少或避免了后续的电梯在实际运行过程中的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的导靴测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的PLC控制器和触摸面板的电性连接图；

图3为本发明实施例提供的加载装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的加载装置的其中一个视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的加载装置的其中另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中，专门用于测试导靴的测试装备的功能比较单一，仅能够测试导靴的部分功能，而不能测试导靴的全面功能，这就使得导靴的疲劳测试不全面，从而带来了安全隐患的技术问题，本发明提供一种导靴测试装置。

参见图1，一种导靴测试装置，包括：框架1、相互平行的两条轨道2和加载机构3；

框架1内限制成用于加载机构3运动的通道，两条轨道2分别在通道内设置在框架1上，轨道2的延伸方向和通道的延伸方向相同；

加载机构3在沿着一对平行轨道2在通道内呈往复状态的运动。

其中，导靴测试装置的测试对象是：导靴。导靴按照相对于轨道2的摩擦方式可以分为：滑动导靴和滚动导靴，无论是滑动导靴还是滚动导靴，分别可以通过本实施例提供的导靴测试装置进行测试。

导靴应当安装在加载机构3上，并且导靴应当裸露与加载机构3的外部，进而将导靴与轨道2接触。

在本实施例中，可以将四个导靴设置在加载机构3上，从而模拟电梯所具有的导靴数量。

加载机构3上设置有导靴之后，加载机构3能够在框架1所限制的通道内进行往复运动；其中，加载机构3应当沿着相互平行的两条轨道2在通道内移动。

往复运动的加载机构3能够驱动导靴相对于轨道2形成摩擦，从而模拟现实中的电梯上的导靴相对于轨道2的摩擦状态。

加载机构3以一次往复运动为一个运动周期，加载机构3的运动周期数量应当按照现实中的电机上的导靴的设计要求确定；如果现实中的电梯被设计为高频次的移动，那么运动周期的数量应当比较多，从而模拟现实中的电梯的使用需求；如果现实中的电梯被设计为低频次的移动，那么运动周期的数量应当比较少，从而模拟现实中的电梯的使用需求。

加载机构3还应当根据导靴的具体形式进行移动速度的控制，如果现实中的电梯的移动速度大于两米每秒，那么可以将加载机构3的移动速度调节为大于两米每秒，使得前述的滚动导靴设置在加载机构3内时可以进行相应的测试；如果现实中的电梯的移动速度小于或等于两米每秒，那么可以将加载机构3的移动速度调节为小于或等于两米每秒，使得前述的滑动导靴设置在加载机构3内时可以进行相应的测试。应当理解的是，移动速度是否大于或小于或等于两米每秒，应当根据行业标准进行具体设置，在本实施例中，移动速度大于或小于或等于两米每秒仅仅是为了说明本实施例效果的一个参照值，不应当限制本发明的技术方案。

在实际采用本实施例中的导靴测试装置测试导靴时，应当将框架1设置在地面上；其中，为了减少实际使用导靴测试装置的困难，应当将框架1沿着水平方向设置，对应的相互平行的两条轨道2同样沿着水平方向设置，加载机构3沿着相互平行的两条轨道2在水平方向上、且在框架1的通道内进行移动。

以及，当导靴实际安装在加载机构3上是，导靴的一部分应当与加载机构3固定连接，导靴的另一部分应当与轨道2呈可移动的连接状态；其中，若导靴采用滑动导靴，那么滑动导靴相对于轨道2呈滑动连接状态；若导靴采用滚动导靴，那么滚动导靴相对于轨道2呈滚动连接状态。

当导靴实际安装在加载机构3上之后，加载机构3由静止状态转变为往复运动状态；在加载机构3的多个运动周期内，导靴呈往复运动状态的与轨道2形成滑动摩擦或滚动摩擦；在多个运动周期完成之后，加载机构3由往复运动状态转变为静止状态；将导靴拆卸下来，通过专用工具检测当前的导靴参数即可。

现有技术中，导靴的生产厂家通常采用功能单一的测试装置，以测试滑动导靴或滚动导靴；也就是说，现有技术中的测试装置仅能够测试一种形式的导靴；如果生产厂家需要测试两种形式的导靴，需要采用两套完全不同的测试装备进行测试。这种方式增大了导靴生产厂家的测试成本。

而本实施例中的导靴测试装置，分别能够测试滑动导靴和滚动导靴，从而减少了导靴生产厂家的测试成本。

还有一种情况是，某些导靴的生产厂家并非直接测试导靴，而是将导靴实际安装在电梯上之后，通过在电梯塔内测试电梯的过程，间接的测试了导靴的一部分功能；由于电梯塔并非专用的测试导靴的场所，从而使得导靴的测试不全面。这种方式为后续的电梯在实际运行过程中留下安全隐患。

本实施例中的导靴测试装置，可以全面的测试导靴，从而减少或避免了后续的电梯在实际运行过程中的安全隐患。

在本实施例中，加载机构3的往复运动方式是通过如下方案实现的。

参见图1，导靴测试装置还包括驱动机构4；

驱动机构4用于驱动加载机构3在通道内呈往复状态的运动。

驱动机构4或驱动机构4的一部分应当与加载机构3连接，从而使得驱动机构4在输出动能的过程中，带动加载机构3进行运动。同时，为了实现加载机构3的往复运动，驱动机构4本身应当具有控制功能；也就是说，驱动机构4至少能够驱动加载机构3沿着第一方向运动和第二方向运动，其中第一方向和第二方向相反。在其中一个运动场景中，驱动机构4可以设置在加载机构3上，通过设置有与前述轨道2相匹配的传动装置，使得驱动机构4和加载机构3同时移动；在其中另一个运动场景中，驱动机构4仅有一部分与加载机构3连接，驱动机构4的其余部分分别独立于加载机构3的外部，从而减少加载机构3的承重、并能在驱动加载机构3时可以减少能耗。

驱动机构4可以通过预设控制程序和预设控制参数的方式，模拟实际电梯的运动状态；也就是说，可以将实际电梯的启动、加速、稳态运行、制动和静止的流程分别通过预设控制程序进行模拟，同时，通过调整预设控制参数的方式，将多种实际电梯的机械参数和电气参数输入至预设控制程序内，从而模拟不同的电梯的实际运行效果。例如：现实中，其中一种电梯的驱动电机的功率为15千瓦，而其中另一种电梯的驱动电机的功率为25千瓦，可以分别将两种驱动电机的功率输入到预设控制程序内，用来模拟两种驱动电机实际的运行效果，最终能够模拟出前述导靴在两种驱动电机的驱动下的测试结果。应当理解的是，本实施例中所提到的驱动电机的功率，仅仅是为了本领域技术人员理解本实施例的方案，并不对本实施例的方案作出具体的限制。

在本实施例中，驱动机构4优选的采用如下方案实现。

参见图1，驱动机构4包括同步带401和两个同步带轮402；

通道的两端分别为第一端和第二端，两个同步带轮402分别在通道内、且分别设置在第一端和第二端；

同步带401分别与两个同步带轮402构成第一转动副；

加载机构3设置在两个同步带轮402之间，并且加载机构3设置在同步带401的上方，加载机构3与同步带401连接；

驱动机构4具有驱动轴，驱动轴与其中一个同步带轮402构成第二转动副。

在静止状态下，加载机构3应当与同步带401连接；由静止状态转变为运动状态的一瞬间，加载机构3的驱动力来自与同步带401；也就是说，当第一转动副呈动态转动时，同步到和同步带轮402分别进行转动，从而使得同步带401能够驱动加载机构3进行移动；当同步带401按照第一方向驱动加载机构3进行转动时，同步带401和同步带轮402分别呈顺时针状态自转；反之，当同步带401按照第二方向驱动加载机构3进行转动时，同步带401和同步带轮402分别呈逆时针状态自转；其中，第一方向和第二方向相反，并且，同步带401和同步带轮402的顺时针转动和逆时针转动分别按照其中一个视角进行判断的，如果更换视角，加载机构3在第一方向运动时，同步带401和同步带轮402可能呈逆时针状态自转，以及加载机构3在第二方向运动时，同步带401和同步带轮402可能呈顺时针状态自转。

驱动机构4的其余部分通过转轴与其中一个同步带轮402连接，当转轴沿着顺时针或逆时针进行转动时，两个同步带轮402分别为主动轮和从动轮，其中的主动轮与转轴连接；转轴带动主动轮转动，主动轮带动同步带401转动，同步带401带动从动轮转动，从而驱动加载机构3。

同步带401和同步带轮402用来模拟实际电梯中的传动装置，由于同步带401和同步带轮402的结构比较简单，从而使得同步带401和同步带轮402的实际使用更加可靠，可以避免复杂的‘传动装置’容易出现故障的负面效果。此外，同步带401和同步带轮402的经济成本比较低廉，能够减少检测导靴的经济成本。

在本实施例中，具体的驱动同步带401和同步带轮402是通过如下优选方案实现的。

参见图1，驱动机构4还包括变频电机403；

变频电机403的电机轴与其中一个同步带轮402构成第二转动副。

变频电机403是常用的动力源之一，变频电机403的技术非常成熟，具有可靠的工作性能。此外，变频电机403相对于同步带401和同步带轮402组成的驱动——传动系统比较简单，使用可靠。

变频电机403应当配套的设置有控制变频电机403的控制器，例如变频器。通过控制变频电机403的电流频率而改变变频电机403的转速，从而模拟实际电梯的运动速度的变化。例如：如果实际电梯在间距比较短的楼层之间运动，那么可以将变频电机403的运动速度调整为低速，实现减少能耗的效果；又如：如果实际电梯在间距比较大的楼层之间运动，那么可以将变频电机403的运动速度调整为高速，实现减少实际电梯的运行时间的效果。此外，在一些具体的电梯工作场景中，电梯如果首先接收到间距比较短的楼层呼叫信号，可以采用低速运动到该楼层；若是电梯即接收到间距比较长的楼层呼叫信号，又接收到间距比较短的楼层呼叫信号，那么电梯可以首先采用高速运动到间距比较长的楼层，再转变为低速运动到间距比较短的楼层；还有，如果电梯在呈高速状态的向间距比较长的楼层运动时，突然接收到间距比较短的楼层发出的呼叫信号，并且该呼叫信号控制电梯的预计移动方向与此时的电梯移动方向相同，那么电梯可以从高速状态转变为低速状态，并首先到达间距比较短的楼层，在到达间距比较长的楼层。

通过变频电机403的调速，用来模拟实际电梯的运动场景，从而得到不同运动场景下的导靴的测试效果。

在本实施例中，如何对实现加载机构3的往复运动，可以采用如下优选方案实现。

参见图1，驱动机构4还包括四个光敏传感器404；

设置在第一端的其中两个光敏传感器404为第一传感器组，设置在第二端的其余两个光敏传感器404为第二传感器组，第一传感器组和第二传感器分别设置在其中一条轨道2的上方；

第一传感器组的两个光敏传感器404的间距，和第二传感器组的两个光敏传感器404的间距相同。

在驱动装置驱动加载机构3进行运动的过程中，加载机构3具有静态和动态的两种状态。其中，当加载机构3由动态转变为静态时，加载机构3不能够脱离前述的轨道2；也就是说，在加载机构3运动到轨道2的其中一端时，需要将加载机构3进行减速和停止的操作。

在本实施例中，第一传感器组和第二传感器组分别设置在通道的两端(即设置在一对相互平行的轨道2两端)，第一传感器组和第二传感器组分别与前述变频电机403形成电性连接状态，从而使得第一传感器组和第二传感器组发出的电信号能够控制变频电机403的转动方向和转动速度。

应当理解的是，仅仅设置光敏传感器404并不能够直接控制变频电机403。在后续的内容中有具体的控制方案，这里暂且不提，只是为了便于本方案的说明，下面以‘控制器’作为代替。

光敏传感器404用于获取加载机构3的移动位置。光敏传感器404通过感受光线的强弱变化形成发出信号状态和中断信号状态；换句话说，如果光敏传感器404能够发出光信号，并且能够接收以发出的光信号，那么光敏传感器404能够对外输出电信号；如果光敏传感器404能够发出光信号，但并不能接收以发出的光信号，那么光敏传感器404就不能够对外发出电信号。所以，如何阻断光信号的传输，是光敏传感器404在发出电信号和中断电信号进行切换的必要条件，而加载机构3运动到光敏传感器404附近、且阻断光信号的传播，才是具体的控制光敏传感器404在发出电信号和中断电信号之间的控制手段。

当加载机构3由远处移动至光敏传感器404处时，加载机构3将光敏传感器404发出的光信号进行阻隔，从而使得光敏传感器404在发出电信号和中断电信号的两种状态之间切换，从而使得光敏传感器404发出电信号或中断电信号；如果在加载机构3的作用下，光明传感器发出电信号，那么该电信号应当传输用于控制变频电机403的‘控制器’内，‘控制器’应当根据接收的电信号输出控制信号，从而改变变频电机403的工作状态。

第一传感器组和第二传感器组分别具有两个光敏传感器404，这种设置方式为变频电机403提供了更好的控制手段。以第一传感器组为例，当加载机构3由远程运动到第一个光敏传感器404处时，第一个光敏传感器404发出的第一电信号反馈至‘控制器’内，控制器将第一电信号作为‘减速’信号，并根据‘减速’信号调整变频电机403的频率，使得变频电机403由高速工作状态转变为低速工作状态；此时，加载机构3继续向第二个光敏传感器404移动，但其移动的速度降低；接着，加载机构3运动至第二个光敏传感器404处，第二光敏传感器404发出的第二电信号反馈至‘控制器’内，控制器将第二电信号作为‘停止’信号，并根据‘停止’信号中断变频电机403的电流，使得变频电机403自然的从工作状态转变为停止工作状态；此时，加载机构3由运动状态逐渐的转变为停止状态，加载机构3向第一传感器组的运动趋势停止。

第二传感器组控制加载机构3的方式，与前述第一传感器组控制加载机构3的方式相同，这里不再赘述。

‘控制器’的预设控制程序可以根据根据第一传感器组和第二传感器组反馈的电信号对变频电机403进行控制。当加载机构3运动到第一传感器组并停止时，预设控制程序可以发出驱动信号，将变频电机403的转动方向进行调整，从而使得加载机构3由第一传感器组向第二传感器组方向运动；同理，当加载机构3运动到第二传感器组并停止时，预设控制程序可以发出驱动信号，将变频电机403的转动反向再次进行调整，从而使得加载机构3由第二传感器组向第一传感器组方向运动。

采用光敏传感器404控制变频电机403、进而控制加载机构3的移动位置，从而能够模拟现实中的电梯的运动方向和控制方式。

在本实施例中，优选的采用如下方案作为前述的‘控制器’。

参见图2，驱动机构4还包括PLC控制器405和触控面板406；

触控面板406和PLC控制器405电性连接；PLC控制器405和四个光敏传感器404电性连接；PLC控制器405和驱动电机电性连接；

任一个光敏传感器404的电信号分别反馈至PLC控制器405，PLC控制器405将电信号显示在触控面板406上；

触控面板406用于输入参数和指令，并将参数和指令分别传输至PLC控制器405，PLC控制器405根据参数和控制指令控制变频电机403。

PLC控制器405的技术十分成熟，已近在现实中大规模的应用在工业设备的控制上。同时，PLC控制器405的价格相对比较低廉，可以减少本实施例的导靴测试装置的经济成本，为客户提供良好的价格体验。触摸屏用来输入具体的控制参数和控制指令，为客户提供良好的操作体验。

在本实施例中，为了保证测试的安全性，前述的框架1具体采用如下方案。

参见图1，框架1底部设置多个脚杯5；框架1上设置多块安全挡板6，通道位于多块安全挡板6所围成的内腔中。

其中，脚杯5可以调节框架1的水平度，从而使得框架1通过多个脚杯5调整水平度之后，前述的加载机构3能够在水平方向上平稳的运行，避免出现倾斜状态运行负面效果。

以及，安全挡板6用于将加载机构3和工作人员进行隔离，避免加载机构3出现意外时，伤到工作人员。

在本实施例中，前述的加载机构3优选的采用如下方案。

参见图3或图4或图5，加载机构3包括加载框301、两条导轨302、多个导轨滑块303和多个导靴底座304；

导靴底座304的数量和导靴滑块的数量相同；

加载框301呈矩形框体，其中一对平行的框边分别为支撑部，其中另一对平行的框边分别为测试部，两个支撑部分别与两条轨道2呈可活动连接状态；

两个测试部上分别设置有一条导轨302；

任一条导轨302上分别设置有两个导轨滑块303；

任一个导轨滑块303上分别设置有一个导靴底座304。

其中的加载框301用于模拟实际电梯的轿厢，两条导轨302分别设置在加载框301的支撑部上，并且任一条导轨302上分别设置有两个导轨滑块303，再将导靴底座304分别设置在导轨滑块303上；当导靴设置在导轨302底座上时，通过导靴滑块和导轨302的相对运动，模拟实际电梯在运行过程中的摆动；最终通过模拟实际电梯的摆动状态，获得导靴的测试结果。

在本实施例中，为了更好的模拟实际电梯的摆动，优选的采用如下方案。

参见图3或图4或图5，还包括力传感器6；

力传感器6的数量为两个；

两个力传感器6分别设置在两个测试端处，任一个力传感器6分别包括丝杆601、弹簧602和手盘轮603；

丝杆601分别穿过其中一个测试端上的两个导靴底座304，丝杆601上套设弹簧602和手盘轮603，其中，弹簧602和手盘轮603分别设置在两个导靴底座304之间，手盘轮603和丝杆601构成滚珠丝杠结构。

其中，力传感器6用于获取导靴相对于轨道2的接触时的压力，该压力用于获取实际电梯在工作过程中的导靴相对于导轨302的摩擦力。

以及，弹簧602用于对导靴和轨道2施加压力，用于模拟实际电梯中的导靴相对于轨道2的摩擦力。

还有，丝杆601和手盘轮603组成的滚珠丝杠结构，可以调整弹簧602施加在导靴和轨道2上的压力，从而模拟如何调整实际电梯中的导靴相对于轨道2的摩擦力。

在本实施例中，参见图3，还包括位移传感器7、两个安全滑块8、配重板9和两个油壶10；

位移传感器7设置在其中一个导靴底座304上，其中，位移传感器7设置在丝杆601的其中一端的上方；

两个安全滑块8分别设置在其中一个支撑部上，其中，两个安全滑块8分别分别与其中一条轨道2呈可活动连接状态，任一个安全滑块8处分别设置有一个油壶10；

配重板9设置在加载框301的内部。

参见图3，本实施例中的位移传感器7，用于获取导靴的磨损状态，并将导靴的磨损状态转换为电信号输送至前述的触摸屏上显示；导靴的磨损状态通常是导靴的厚度变化量，如果导靴形成磨损，导靴的厚度减小；此时，两个导靴底座304的间距在弹簧602的作用下增大，位移传感器7通过获取两个导靴底座304的间距而获得导靴的厚度变化量。

此外，前述的PLC控制器405可以在预设程序内设置有预设报警条件，并且PLC控制器405可以获取导靴的厚度变化量的电信号，PLC控制器405用于将该厚度变化量的电信号转换为参数之后，再与预设报警条件进行比较，如果满足预设报警条件，说明导靴磨损达到最大磨损值，PLC控制器405应当发出中断测试的指令，并向外发出报警信息。

参见图3，本实施例中的安全滑块8及设置在安全滑块8上的油壶10，可以控制涂覆在轨道2上的油量，从而模拟实际电梯的轨道2上的油量。例如，在轨道2上呈无油条件下，获得导靴的测试结果；或者在轨道2上涂覆润滑油的条件下，获得导靴的测试结果。

参见图3，本实施例中的配重板9，用于模拟实际电梯的载重能力。

除前述所有内容之外，本实施例中的导靴测试装置，还可以测试导靴的磨损是否达到极限值；尤其是滚轮导靴是否达到极限值，当滚轮导靴上的滚轮过度磨损之后，如果实际磨损值超过导靴极限磨损值，则判定为导靴当前的状态为非正常状态，应当停止滚轮导靴的测试程序，并发出报警。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导靴测试装置，其特征在于，包括：框架、相互平行的两条轨道和加载机构；

所述框架内限制成用于所述加载机构运动的通道，两条所述轨道分别在所述通道内设置在所述框架上，所述轨道的延伸方向和所述通道的延伸方向相同；

所述加载机构在沿着一对平行轨道在通道内呈往复状态的运动。

2.根据权利要求1所述的导靴测试装置，其特征在于，还包括驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述加载机构在所述通道内呈往复状态的运动。

3.根据权利要求2所述的导靴测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带和两个同步带轮；

所述通道的两端分别为第一端和第二端，两个所述同步带轮分别在所述通道内、且分别设置在所述第一端和所述第二端；

所述同步带分别与两个所述同步带轮构成第一转动副；

所述加载机构设置在两个所述同步带轮之间，并且所述加载机构设置在所述同步带的上方，所述加载机构与所述同步带连接；

所述驱动机构具有驱动轴，所述驱动轴与其中一个所述同步带轮构成第二转动副。

4.根据权利要求3所述的导靴测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括变频电机；

所述变频电机的电机轴与其中一个所述同步带轮构成所述第二转动副。

5.根据权利要求3所述的导靴测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括四个光敏传感器；

设置在所述第一端的其中两个所述光敏传感器为第一传感器组，设置在所述第二端的其余两个所述光敏传感器为第二传感器组，所述第一传感器组和所述第二传感器分别设置在其中一条所述轨道的上方；

所述第一传感器组的两个所述光敏传感器的间距，和所述第二传感器组的两个所述光敏传感器的间距相同。

6.根据权利要求5所述的导靴测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括PLC控制器和触控面板；

所述触控面板和所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器和四个所述光敏传感器电性连接；所述PLC控制器和所述驱动电机电性连接；

任一个所述光敏传感器的电信号分别反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述电信号显示在所述触控面板上；

所述触控面板用于输入参数和指令，并将所述参数和所述指令分别传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述参数和所述控制指令控制所述变频电机。

7.根据权利要求1所述的导靴测试装置，其特征在于，所述框架底部设置多个脚杯；所述框架上设置多块安全挡板，所述通道位于多块所述安全挡板所围成的内腔中。

8.根据权利要求1至7任一项所述的导靴测试装置，其特征在于，所述加载机构包括加载框、两条导轨、多个导轨滑块和多个导靴底座；

所述导靴底座的数量和所述导靴滑块的数量相同；

所述加载框呈矩形框体，其中一对平行的框边分别为支撑部，其中另一对平行的框边分别为测试部，两个所述支撑部分别与两条所述轨道呈可活动连接状态；

两个所述测试部上分别设置有一条所述导轨；

任一条所述导轨上分别设置有两个所述导轨滑块；

任一个所述导轨滑块上分别设置有一个所述导靴底座。

9.根据权利要求8所述的导靴测试装置，其特征在于，还包括力传感器；

所述力传感器的数量为两个；

两个所述力传感器分别设置在两个所述测试端处，任一个所述力传感器分别包括丝杆、弹簧和手盘轮；

所述丝杆分别穿过其中一个所述测试端上的两个所述导靴底座，所述丝杆上套设所述弹簧和所述手盘轮，其中，所述弹簧和所述手盘轮分别设置在两个所述导靴底座之间，所述手盘轮和所述丝杆构成滚珠丝杠结构。

10.根据权利要求8所述的导靴测试装置，其特征在于，还包括位移传感器、两个安全滑块、配重板和两个油壶；

所述位移传感器设置在其中一个所述导靴底座上，其中，所述位移传感器设置在所述丝杆的其中一端的上方；

两个所述安全滑块分别设置在其中一个所述支撑部上，其中，两个所述安全滑块分别分别与其中一条所述轨道呈可活动连接状态，任一个所述安全滑块处分别设置有一个所述油壶；

所述配重板设置在所述加载框的内部。

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