CN102879162A - 测试电梯限速器振动特性的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试电梯限速器振动特性的方法，属于电梯部件的监测方法技术领域。包括以下步骤：1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的线速度，从而使限速器在额定速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；2）在预先设定的振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。该方法可以通过试验，找出各种限速器的共振频率，作为电梯限速器的一个参考指标，并可基于该指标，研究开发新技术，避免限速器因共振而产生误动作。

Description

测试电梯限速器振动特性的方法

技术领域

本发明涉及一种电梯部件的监测方法，具体来说，特别是涉及一种测试电梯限速器振动特性的方法。

背景技术

电梯限速器和安全钳组合作为电梯最重要的安全保障，而安全钳的动作判定信号来源于限速器相应的触发信号，可见限速器各速度控制开关的准确性对于电梯的安全是多么的重要，同样限速器速度开关的误动作将给电梯的正常运行带来不必要误动作，人员的带来不必要恐慌。造成限速器开关误动作的主要因为限速器的运行频率与电梯本身的固有频率发生共振。如当电梯以额定速度运行，有若干人在电梯内跳动，此时限速器可能因为共振而误动作，触发安全钳动作夹死电梯轿厢，给乘员带来恐慌。因此应避免轿厢加钢丝绳和限速器处于同一共振区，得到限速器的共振频率后可以调整轿厢的重量等各项参数避开限速器的共振区解决误动作的问题。故找出各种限速器的共振频率就非常必要，然而目前只能通过计算的方式推算出理论固有频率，并没有合适的试验平台加以验证。

离心型限速器是通过离心力与转动速度之间的关系设计的，当电梯的运行速度到一定的速度时，绳轮上的离心甩锤就会甩到足以触发限速器的位置，使限速器动作，从而实现速度监控。为了避免限速器开关出现滞后，使开关能在准确的动作速度下动作，需要将滞后降低，调整的重点是调整提升拉杆的阻力，提升拉杆由上下限位的导向轴承固定，通过调整导向轴承来调整提升拉杆的阻力，阻力越小，滞后也就越小。而滞后特性也因此成为限速器的一个评价指标。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种测试电梯限度器振动特性的方法。

为实现本发明的目的，提供以下技术方案：一种测试电梯限速器振动特性的方法，包括以下步骤：

1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的线速度，从而使限速器在电梯额定运行速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；

2）在预先设定的振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；

3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。

下面对进一步技术方案进行说明：

在一些实施例中，步骤1）中，所述加载的线速度呈正弦波状或锯齿状，优选正弦波状，在速度变化时采取平滑的过渡方式，可以更好的加载具有稳定振动频率和振幅的线速度。

在一些实施例中，步骤1）中，所述加载的线速度最大值小于等于限速器最小机械开关速度，中间值为电梯额定运行速度。在电梯额定速度附近变化，且防止速度过大使限速器开关触发而制动，而不是因为达到共振频率使限速器开关触发。

在一些实施例中，步骤2）中，在不同的预定振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳。找到在不同的振幅下，限速器的共振频率。

在一些实施例中，还包括测试电梯限速器滞后特性的方法，包括以下步骤：

A）给限速器的绳轮加载一个加速度为a1的匀加速线速度，达到额定速度后匀速运行预定时间，使该限速器稳定，然后再给绳轮加载一个加速度为a2的匀减速线速度；所述a1与a2绝对值相等；

B）记录绳轮在步骤A）匀加速和匀减速过程中弹簧的伸缩位移值；

C）选取弹簧伸缩位移值相同的匀加速和匀减速过程中的速度V1和V2，通过V1和V2的差值计算ΔV；选取在匀加速和匀减速过程中，各个弹簧伸缩位移值相同而速度不同的速度V1和V2，计算出相应的ΔV，取最大值，得到体现滞后特性的ΔVmax。

在一些实施例中，所述测试电梯限速器滞后特性的方法还包括，步骤D）将测试得到的ΔVmax与预定值进行比较，如小于等于预定值，则该限速器的滞后特性符合要求，如大于预定值，则该限速器的滞后特性不符合要求。

下面对前述技术方案的优点进行说明：

本发明提供的测试电梯限速器振动特性的方法，可以通过试验，找出各种限速器的共振频率，作为电梯限速器的一个参考指标，并可基于该指标，研究开发新技术，避免限速器因共振而产生误动作。并且还包括有测试电梯限速器滞后特性的方法，得到体现弹簧伸缩滞后情况的ΔVmax，作为电梯限速器的一个参考指标，还可以为离心式限速器弹簧的选型，提供指引。

附图说明

图1是本发明实施例2所述的电梯限速器试验台；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中C部分局部放大图；

图4是驱动轮结构示意图；

图5是驱动轮高度调节机构示意图；

图6是压紧固定装置结构示意图；

图7是图6的A向局部视图；

图8是图6的B向局部视图；

图9是图7的俯视图；

图10是本发明实施例1所述的振动特性曲线；

图11是本发明实施例2所述的振动特性曲线；

图12是测试电梯限速器滞后特性时给绳轮所加的速度曲线；

图13是滞后特性曲线；

图14是本发明实施例2所述的电气结构示意图；

图15是本发明实施例2所述的上位机结构图；

图16是本发明实施例2所述的上位机程序流程图。

附图标记说明：1-驱动单元；11-驱动轮；111-橡胶材料；112-钢轮；12-驱动移动平台；13-驱动轮高度调节机构；131-驱动摆动齿轮；132-驱动轮摆动齿板中心轴；133-驱动轮摆动齿板；134-驱动轮摆动电机；14-驱动调节机构；15-驱动移动装置；16-驱动传动机构；161-驱动轮轴安装座；162-传动小齿轮；163-传动小皮带轮；164-三角带；165-传动大皮带轮；166-传动大齿轮；17-驱动电机；2-限速器；21-绳轮；3-检测单元；31-检测轮；32-检测移动平台；33-检测轮高度调节机构；334-检测轮摆动电机；34-检测调节机构；35-检测移动装置；37-编码器；4-防护罩；5-台架；6-压紧固定装置；61-压紧气缸;62-固定装置移动板;63-压紧块;64-紧固螺母;65-固定杆；66固定板；67紧固杆；7-调节限位装置;71-调节限位块；72-调节限位螺母；73-调节限位通孔。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

实施例1

采用现有的电梯限速器测试系统，由控制系统设定驱动电机的运行，通过驱动轮对绳轮加载线速度，使绳轮转动，同时由检测轮测定绳轮的速度，并记录。

测试电梯限速器振动特性的方法，包括以下步骤：

1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的呈锯齿状的线速度，从而使限速器在额定速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；所述呈呈锯齿状的线速度最大值等于限速器最小机械开关速度，中间值为电梯额定速度。绘制如图10所示的振动特性曲线，其中，纵坐标V为限速器绳轮速度，横坐标t为时间，Vs为最小限速器机械开关速度，VR为额定速度。

2）在预定振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；改变振幅，再在新的振幅下逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳。找到在不同的振幅下，限速器的共振频率。

3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。

采用现有的电梯限速器测试系统，由控制系统设定驱动电机的运行，通过驱动轮对绳轮加载线速度，使绳轮转动，同时由检测轮测定绳轮的速度，并增加位移传感器（如拉线传感器）记录在此过程中，绳轮弹簧的伸缩位移值，且由控制系统记录。

测试电梯限速器滞后特性的方法，包括以下步骤：

A）给限速器的绳轮加载一个加速度为a1的匀加速线速度，达到额定速度后匀速运行预定时间，使该限速器稳定，然后再给绳轮加载一个加速度为a2的匀减速线速度；所述a1与a2绝对值相等；

B）记录绳轮在步骤A）中匀加速和匀减速过程中弹簧的伸缩位移值；

C）选取弹簧伸缩位移值相同的匀加速和匀减速过程中的速度V1和V2，通过V1和V2的差值计算ΔV；选取在匀加速和匀减速过程中，各个弹簧伸缩位移值相同而速度不同的速度V1和V2，计算出相应的ΔV，取最大值，得到体现滞后特性的ΔVmax。

D）将测试得到的ΔVmax与预定值进行比较，判断该限速器的滞后特性是否符合要求。目前本行业中规定，ΔVmax≦V额×6%为合格。

实施例2

如图1-3所示，一种电梯限速器试验台，包括驱动单元1、检测单元3、限速器固定装置、台架5；所述驱动单元1包括驱动轮11和驱动电机17，所述驱动轮11与驱动电机17输出端连接；所述检测单元3包括检测轮31和编码器37，所述检测轮31的轮轴与编码器37连接；所述驱动轮11与检测轮31均靠压于限速器2的绳轮21圆周边缘；所述驱动单元1还包括驱动调节机构14，所述驱动调节机构14包括驱动弹性推力结构，即驱动调节弹簧，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮11，其弹力方向与驱动轮11和绳轮21圆心连线所在方向一致；所述检测单元3还包括检测调节机构34，所述检测调节机构34包括检测弹性推力结构，即检测调节弹簧，所述检测弹性推力结构施力于检测轮31，其弹力方向与检测轮31和绳轮21圆心连线所在方向一致。

通过驱动调节机构14和检测调节机构34，使驱动轮11和检测轮31均以合适的压力靠压于绳轮21，通过选择合适的弹性推力结构，使驱动轮11和检测轮31以合适的压紧力压紧于绳轮21上，动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动，也不至于过小，产生丢转。上述特点确保了驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点。

如图4所示，所述驱动轮11和检测轮31均为包胶轮，优选外圆覆盖有橡胶材料111的包胶轮。所述驱动轮11和检测轮31中心部分为45号钢制成的钢轮112；所述驱动轮11与检测轮31均靠压于限速器2的绳轮21圆周边缘。

采用覆盖有橡胶材料111的包胶轮，查《常用材料间的摩擦因数》可以得到，橡胶与铸铁间的动摩擦系数为0.8，而钢与铸铁间的动摩擦系数为0.16～0.18之间，前者是后者的4倍，在同样压紧力的情况下，橡胶与铸铁间产生的摩擦力远远高于钢与铸铁间的摩擦力，其次橡胶具有一定的弹性，可以完美的吸收高速转动时产生的冲击力，使包胶轮与绳轮21间不存在跳跃现象，并且该包胶轮还具有摩擦力和耐磨性好的优点。

该试验台外还设有保障操作人员安全的安全防护罩4，所述台架5用于固定安装试验台的各零部件。

所述驱动调节机构14还包括沿驱动弹性推力结构的弹力方向可滑动的驱动调节平台，该驱动调节平台与下述驱动移动平台12滑动连接；所述驱动电机17、驱动轮11均安装于该驱动调节平台上，所述驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，在本实施例中，另一端固定于下述的驱动移动平台12上，通过驱动调节平台传递弹力，将驱动轮11压紧于绳轮21上。通过驱动调节平台运用，使驱动弹性推力结构通过调节平台对驱动电机17和驱动轮11整体施力，避免驱动电机17输出端与驱动轮轴之间产生轴向偏差，影响驱动轮11的转动。

所述检测调节机构34还包括沿检测弹性推力结构弹力方向可滑动的检测调节平台，该检测调节平台与下述检测移动平台32滑动连接；所述编码器37、检测轮31均安装于该检测调节平台上，所述检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，在本实施例中，另一端固定与下述的检测移动平台32上，通过检测调节平台传递弹力，将检测轮31压紧于绳轮21上。通过检测调节平台运用，使检测弹性推力结构通过检测调节平台对检测轮31和编码器37整体施力，避免编码器37与检测轮31轴之间产生轴向偏差，影响编码器37的检测结果。

所述驱动单元1还包括驱动移动平台12和驱动移动装置15，所述驱动轮11、驱动电机17和驱动调节机构14均安装于驱动移动平台12上，所述驱动移动装置15连接驱动移动平台12；所述驱动移动平台12可向限速器2绳轮21方向移动；所述检测单元3还包括检测移动平台32和检测移动装置35，所述检测轮31、编码器37和检测调节机构34均安装于检测移动平台32上，所述检测移动装置35连接检测移动平台32；所述检测移动平台32可向限速器2绳轮21方向移动。

通过移动装置调整两个移动平台之间的距离，进而调整驱动轮和检测轮31之间的距离，从而可以根据不同的绳轮21直径大小进行调节，使该试验台在试验时可以根据限速器2的绳轮21直径不同而调整，不受绳轮21直径大小限制，具有较高的试验兼容性。

所述驱动移动装置15和检测移动装置35为气缸，具有移动准确及可靠的优点。

所述驱动单元1还包括驱动轮轴安装座161、驱动轮高度调节机构13，所述驱动轮11安装于驱动轮轴安装座161上，所述驱动轮高度调节机构13与驱动轮轴安装座161连接；所述检测单元3还包括检测轮轴安装座、检测轮高度调节机构33，所述检测轮31安装于检测轮轴安装座上，所述检测轮高度调节机构33与检测轮轴安装座连接。

使该试验台在试验时可以根据限速器2的中心高度不同而调整，不受限速器2的中心高度限制，具有较高的试验兼容性。

所述驱动单元1还包括驱动传动机构16，所述驱动传动机构16连接驱动电机17输出端和驱动轮轴；所述驱动传动机构16为皮带传动机构。

如图5所示，所述驱动轮高度调节机构13包括驱动轮摆动电机134、驱动轮摆动齿板133、驱动摆动齿轮131、驱动轮摆动齿板中心轴132；所述驱动摆动齿轮131与驱动轮摆动电机134输出端连接；所述驱动轮摆动齿板133通过驱动轮摆动齿板中心轴132铰接固定，其两端可绕驱动轮摆动齿板中心轴132的轴心上下摆动；该驱动轮摆动齿板133一端与驱动摆动齿轮131啮合，另一端连接驱动轮轴安装座161；所述检测轮高度调节机构33包括检测轮摆动电机334、检测轮摆动齿板、检测摆动齿轮、检测轮摆动齿板中心轴；所述检测摆动齿轮与检测轮摆动电机334连接；所述检测轮摆动齿板通过检测轮摆动齿板中心轴铰接固定，其两端可绕检测轮摆动齿板中心轴的轴心上下摆动；并且该检测轮摆动齿板一端与检测摆动齿轮啮合，另一端连接检测轮轴安装座。通过摆动电机来调节驱动轮11和检测轮31的高度，可靠性高，并能保证实验过程中驱动轮11和检测轮31高度的稳定性。

所述驱动传动机构16包括传动小齿轮162、传动小皮带轮163、三角带164、传动大皮带轮165、传动大齿轮166；所述驱动电机17输出端连接传动小皮带轮163，传动小皮带轮163通过三角带164传动至传动大皮带轮165，传动大皮带轮165连接传动大齿轮166，传动大齿轮166与传动小齿轮162啮合，传动小齿轮162连接驱动轮轴。通过皮带传动，可以允许驱动电机17输出端与驱动轮轴之间的相对位置产生变化，而不影响传动。

如图6所示，所述限速器固定装置包括压紧固定装置6；所述压紧固定装置6包括压紧气缸61、固定装置移动板62、压紧块63、固定杆65、固定板66、紧固杆67、紧固螺母64；所述固定杆65一端连接台架5，另一端连接固定板66，所述压紧气缸61固定于固定板66上，压紧气缸61的活塞杆连接固定装置移动板62，该固定装置移动板62可滑动的套装于固定杆65上，且其上设有沿前后方向设置的滑动槽，该滑动槽底部开有滑动通孔，所述压紧块63置于滑动槽内，其内设有紧固通孔，如图7所示，所述紧固杆67一端抵靠在固定装置移动板62上，另一端穿过滑动通孔和紧固通孔，通过紧固螺母64固定。从而将限速器2的底座固定于台架5上，并且使该试验台在试验时可以根据限速器2的底座大小宽度不同而调整，不受底座大小限制，具有较高的试验兼容性。

如图6、图8所示，该电梯限速器试验台还包括调节限位装置7，即两个调节限位块71和两个调节限位螺母72；所述台架5上设有条状的调节限位通孔73，如图9所示，该调节限位通孔73沿左右方向设置，所述调节限位块71一端抵靠在台架5上，另一端穿过该调节限位通孔73，通过调节限位螺母72固定。进一步通过调节限位块71将不同宽度的限速器底座位置限定，保障试验时限速器2的稳定。

一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；所述机械部分采用上述的电梯限速器试验台；所述电气部分包括计算机、输出装置、可编程控制器、伺服放大器和用于采集限速器机械开关动作的光电开关；所述输出装置和可编程控制器均与计算机电气连接，所述可编程控制器连接伺服放大器、光电开关和编码器37；所述伺服放大器连接驱动电机17，所述驱动电机17为伺服电机。

该测试系统既能确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点，还可以全自动数据采集，拥有数据储存、数据管理、数据备份及数据输出功能，使人员能对测试过程进行实时监控。

所述电气部分还包括用于感应限速器中弹簧位移的位移传感器，该位移传感器与可编程控制器电气连接；所述位移传感器为连接限速器弹簧的拉线传感器；使该测试系统还可进行限速器弹簧伸缩的滞后特性试验，获得更多的试验数据。所述可编程控制器还连接上述电梯限速器试验台中各个移动装置、高度调节机构、气缸等设备，通过可编程控制器精准的控制试验台中各设备的运行，实现自动化控制。

采用上述的电梯限速器测试系统，测试电梯限速器振动特性的方法，包括以下步骤：

1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的呈正弦波状的线速度，从而使限速器在额定速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；所述呈正弦波的线速度最大值等于限速器最小机械开关速度，中间值为电梯额定速度。绘制如图11所示的振动特性曲线，其中，纵坐标V为限速器绳轮速度，横坐标t为时间，Vs为最小限速器机械开关速度，VR为额定速度。

2）在预定振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；改变振幅，再在新的振幅下逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳。找到在不同的振幅下，限速器的共振频率。

3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。

还包括测试电梯限速器滞后特性的方法，包括以下步骤：

A）给限速器的绳轮加载一个加速度为a1的匀加速线速度，达到额定速度后匀速运行预定时间，使该限速器稳定，然后再给绳轮加载一个加速度为a2的匀减速线速度；所述a1与a2绝对值相等；如图12所示；

B）通过拉线传感器采集数据，记录绳轮在步骤1）中匀加速和匀减速过程中弹簧的伸缩位移值；生成如图13所示的位移—速度曲线。

C）选取弹簧伸缩位移值相同的匀加速和匀减速过程中的速度V1和V2，通过V1和V2的差值计算ΔV；取最大值，得到ΔVmax。

D）将测试得到的ΔVmax与预定值进行比较，判断该限速器的滞后特性是否符合要求。目前本行业中规定，ΔVmax≦V额×6%为合格。

采用本实施例的测试系统测试电梯限速器振动特性时，计算机进行总控制，包括整个系统的管理系统，自动流程，数据处理，数据记录，与可编程控制器（PLC）数据交换以及报表生成和打印。PLC负责整个系统的逻辑控制，数据实时采集，系统的安全保护以及非计算机流程的控制，但前提是收到计算机的运行许可指令。编码器产生输出速度脉冲并发送到PLC的计数口，PLC把数据存储在寄存器中，计算机再从PLC中读取相关数据，在界面上显示。光电开关负责采集限速器电气动作的信号。开关按钮、指示灯负责控制及指示试验台的电源启动、气动夹紧、气动松开等功能。上述电气结构如图14所示。

计算机所采用的软件主要负责试验台的运行控制、数据通信以及数据记录，根据以上所需功能考虑，该上位机软件程序利用Visual Basic 6.0开发，试验数据使用Access数据库进行记录，报表输出通过调用Excel来完成，其结构图及流程图如图15-16所示。

采用上述的测试系统进行振动特性试验流程如下：

1）将调节限位螺母72松开，把调节限位块71分别移到调节限位通孔73的两端，然后将被测限速器2置于台架5上，根据限速器2的底座尺寸，移动调节限位块71使限速器2处于驱动轮11和检测轮31中间，再把调节限位螺母72拧紧，随后把紧固螺母64松开，前后移动至合适位置，再将其拧紧把压紧块63固定于固定装置移动板62上，启动压紧气缸61，压紧气缸61活塞杆下降，带动固定装置移动板62下降，从而用压紧块63将限速器2固定。

2）启动驱动轮摆动电机134，使驱动摆动齿轮131在一定角度内旋转，带动与其啮合的驱动轮摆动齿板133围绕驱动轮摆动齿板中心轴132旋转，使驱动轮摆动齿板133与驱动轮轴安装座161连接的另一端高度产生变化，从而调整驱动轮11的高度；采用同样的方法调整检测轮31的高度，使驱动轮11、绳轮21、检测轮31的圆心高度相同。

3）启动驱动移动装置15和检测移动装置35的气缸，分别带动驱动移动平台12和检测移动平台32移动，促使驱动轮11和检测轮31靠近限速器2绳轮21，再通过驱动弹性推力结构和检测弹性推力结构进行压力调整；使驱动轮11和检测轮31以适当的压力抵靠于绳轮21上，既确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，又要动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动。

4）启动软件进入电梯限速器振动测试界面，输入受测限速器2的相应参数，开始进入试验。

5）通过计算机控制试验全过程，并自动记录测试数据并生成如图12所示曲线，按照上述测试电梯限速器振动特性的方法，分析计算出限速器共振频率后由输出装置输出，且同时存入数据库中，留待后期调用。

采用上述的测试系统进行滞后特性试验流程如下：

1）将调节限位螺母72松开，把调节限位块71分别移到调节限位通孔73的两端，然后将被测限速器2置于台架5上，根据限速器2的底座尺寸，移动调节限位块71使限速器2处于驱动轮11和检测轮31中间，再把调节限位螺母72拧紧，随后把紧固螺母64松开，前后移动至合适位置，再将其拧紧把压紧块63固定于固定装置移动板62上，启动压紧气缸61，压紧气缸61活塞杆下降，带动固定装置移动板62下降，从而用压紧块63将限速器2固定。

2）启动驱动轮摆动电机134，使驱动摆动齿轮131在一定角度内旋转，带动与其啮合的驱动轮摆动齿板133围绕驱动轮摆动齿板中心轴132旋转，使驱动轮摆动齿板133与驱动轮轴安装座161连接的另一端高度产生变化，从而调整驱动轮11的高度；采用同样的方法调整检测轮31的高度，使驱动轮11、绳轮21、检测轮31的圆心高度相同。

3）启动驱动移动装置15和检测移动装置35的气缸，分别带动驱动移动平台12和检测移动平台32移动，促使驱动轮11和检测轮31靠近限速器2绳轮21，再通过驱动弹性推力结构和检测弹性推力结构进行压力调整；使驱动轮11和检测轮31以适当的压力抵靠于绳轮21上，既确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，又要动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动。

4）将拉线传感器连接限速器弹簧。

5）启动软件进入电梯限速器滞后测试界面，输入受测限速器2的相应参数，开始进入试验。

6）通过计算机控制试验全过程，并自动记录测试数据并生成如图13所示曲线，根据上述测试电梯限速器滞后特性的方法，分析计算出限速器滞后特性曲线后由输出装置输出ΔVmax值，且同时存入数据库中，留待后期调用。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）给限速器的绳轮加载一个具有固定振动频率和振幅的线速度，从而使限速器在电梯额定运行速度下按照加载的振动频率和振幅产生振动；

2）在预先设定的振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳；

3）当限速器的机械开关动作时，记录此时的加载频率，即为限速器的共振频率。

2.根据权利要求1所述的测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于，步骤1）中，所述加载的线速度呈正弦波状或锯齿状。

3.根据权利要求1所述的测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于，步骤1）中，所述加载的线速度最大值小于等于限速器最小机械开关速度，中间值为电梯额定运行速度。

4.根据权利要求1所述的测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于，步骤2）中，在不同的预定振幅下，逐步加大加载线速度的频率，直到限速器的机械开关动作，触发安全钳。

5.根据权利要求1所述的测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于，还包括测试电梯限速器滞后特性的方法，包括以下步骤：

A）给限速器的绳轮加载一个加速度为a1的匀加速线速度，达到额定速度后匀速运行预定时间，使该限速器稳定，然后再给绳轮加载一个加速度为a2的匀减速线速度；所述a1与a2绝对值相等；

B）记录绳轮在步骤A）匀加速和匀减速过程中弹簧的伸缩位移值；

C）选取弹簧伸缩位移值相同的匀加速和匀减速过程中的速度V1和V2，通过V1和V2的差值计算ΔV；选取在匀加速和匀减速过程中，各个弹簧伸缩位移值相同而速度不同的速度V1和V2，计算出相应的ΔV，取最大值，得到体现滞后特性的ΔVmax。

6.根据权利要求5所述的测试电梯限速器振动特性的方法，其特征在于，还包括步骤D）将测试得到的ΔVmax与预定值进行比较，如小于等于预定值，则该限速器的滞后特性符合要求，如大于预定值，则该限速器的滞后特性不符合要求。

Images