CN104390800B - 电梯限速器寿命测试装置及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯限速器寿命测试装置和方法，其中，装置包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制器、检测装置；所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置；所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台用于将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。上述电梯限速器寿命测试装置，在进行电梯限速器寿命测试时，通过检测装置可以较高效的采集测试数据。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全测试技术领域，特别是涉及一种电梯限速器寿命测试装置和电梯限速器寿命测试方法。
背景技术
限速器是电梯系统中不可缺少的安全装置，其工作原理是在电梯超速运行、运行失控或者悬挂装置断裂等状况下，能及时发出信号，切断供电电路，使曳引机产生制动效果；如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳迅速将电梯轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故。电梯限速器能否稳定的并及时的发出信号十分重要，故电梯限速器在开始阶段都必须进行相应的寿命试验，在相应负重的前提下进行重复性的加减速及上下行试验，并阶段性采集被测电梯限速器的各信号开关动作时的性能参数是否存在变化。
目前主要采用井道安装试验的方式对电梯限速器进行寿命试验，以验证电梯限速器的设计是否满足性能要求，然而井道安装寿命试验的方式在进行电梯限速器寿命试验时必须有相应的井道试验塔且对于高速电梯限速器的来说，试验塔的井道高度也有相应的要求，而且在测试的过程中采集数据的效率较低。
上述电梯限速器寿命试验方式由于需要井道试验塔，在测试过程中采集数据的效率较低。
发明内容
基于此，针对现有电梯限速器寿命试验方式测试过程中采集数据的效率较低的问题，提供一种电梯限速器寿命测试装置及其测试方法。
一种电梯限速器寿命测试装置，包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制器、检测装置；
所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置；
所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台用于将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。
上述电梯限速器寿命测试装置，所述滚筒通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动，在滚筒运转时，通过移动平台的水平移动使得滚筒可以顺畅的进行收放绳，从而比较好的带动被测电梯限速器转动，继而可以实现不需要测试塔也可以较好的对电梯限速器进行寿命测试，同时通过检测装置也可以较高效的采集测试数据。
一种基于上述电梯限速器寿命测试装置的测试方法，包括以下步骤：
可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令；其中，所述启动指令包括设定的运动周期信息；
所述动力系统根据所述设定的运动周期信息控制所述滚筒和所述移动平台按照设定的运动周期运转；
所述检测装置根据所述设定的运动周期信息记录被测电梯限速器运转状态和运转周期次数并将所述运转状态和运转周期次数反馈回所述可编程逻辑控制器。
上述电梯限速器寿命测试方法，通过可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令，所述启动指令包括设定的运动周期信息，从而可以使得被测电梯限速器按照测试需求进行周期性的反复测试，测试的结果更为精确；同时，通过电梯限速器寿命测试装置也可以实现在不需要测试塔的情况下较好的对电梯限速器进行寿命测试，并且通过检测装置也可以较高效的采集测试数据。
附图说明
图1为一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图；
图2为另一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图；
图3为一实施例滚筒结构示意图；
图4为电梯限速器运转周期图；
图5为一实施例移动平台结构示意图；
图6为一实施例移动平台底部结构示意图；
图7为一实施例电梯限速器安装平台主视图；
图8为一实施例电梯限速器安装平台左视图；
图9为另一实施例电梯限速器安装平台主视图；
图10为另一实施例电梯限速器安装平台左视图；
图11为一实施例电梯限速器寿命测试方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的电梯限速器寿命测试装置及其测试方法的具体实施方式作详细描述。
请参阅图1，图1为一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图。
一种电梯限速器寿命测试装置，包括：滚筒140、移动平台130、动力系统120、可编程逻辑控制器110、检测装置150；
所述可编程逻辑控制器110连接所述动力系统120和所述检测装置150；
所述滚筒140用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器160进行转动；所述移动平台130用于将所述滚筒140进行水平移动；所述动力系统120用于提供所述滚筒140转动的动力和所述移动平台130进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器110用于控制所述动力系统120和所述检测装置150的运行状态；所述检测装置150用于检测所述被测电梯限速器160运转周期次数。
上述电梯限速器寿命测试装置，所述滚筒140通过传动绳带动被测电梯限速器160进行转动，在滚筒140运转时，通过移动平台130的水平移动使得滚筒140可以顺畅的进行收放绳，以此形成滚筒140和被测电梯限速器160的闭环结构，可以更好的根据被测电梯限速器160的运转情况调节滚筒140的运转，从而可以较好的带动被测电梯限速器160转动，且不占用测试塔资源，节约成本，继而可以实现不需要测试塔也可以较好的对电梯限速器进行寿命测试。同时通过检测装置150也可以较高效的采集测试数据，检测装置150可以通过计数移动平台130运转周期、滚筒140的运转周期和/或被测限速器160的运转周期等来进行检测被测电梯限速器160。所述传动绳可以采用钢丝绳，在比较坚韧的同时也能顺畅的带动被测电梯限速器160。
请参阅图2，图2为另一实施例电梯限速器寿命测试装置结构示意图。
在一实施例中，本实施例的电梯限速器寿命测试装置还可以包括：行程限位器170；
所述行程限位器170用于限制所述移动平台130在设定的距离范围内水平移动。
行程限位器170可以在移动平台130到达设定的距离范围时通过切断移动平台130的动力从而保护装置安全。
在一实施例中，所述动力系统120可以包括：驱动装置122、第一动力装置124和第二动力装置126；
所述驱动装置122分别连接所述第一动力装置124和第二动力装置126；所述驱动装置122连接所述可编程逻辑控制器110；
所述驱动装置122用于控制所述第一动力装置124和第二动力装置126的运作状态；所述第一动力装置124用于提供所述移动平台130进行水平方向移动的动力；所述第二动力装置126用于提供所述滚筒140转动的动力。
驱动装置122可以为伺服驱动器，同时，第一动力装置124可以为伺服电机，通过伺服驱动器控制伺服电机从而达到在提供动力时控制速度和位置精度较精确的效果。
进一步的，第二动力装置126可以为伺服电机、气动马达和/或液压马达。
通过伺服电机、气动马达和/或液压马达可以较高效的向滚筒140提供动力。
在一实施例中，本实施例的电梯限速器寿命测试装置还可以包括：负重装置180；
所述负重装置180用于调节所述被测电梯限速器160的负重情况。
负重装置180通过调节被测电梯限速器160的负重情况模拟被测电梯限速器160在不同负重下的运作情况，从而获取不同负重对被测电梯限速器寿命的影响。
进一步的，所述负重装置180可以包括：
气动负重装置和液压负重装置；所述气动负重装置用于通过气动调节所述被测电梯限速器的负重，所述液压负重装置用于通过液压调节所述被测电梯限速器的负重。
气动负重装置动作速度比较快，容易调节，液压负重装置输出力比较大，在需要较大负重的情况下使用有更好的效果；通过气动负重装置和液压负重装置使得在不同情况下可以选择较佳的负重装置进行被测限速器的负重调节。
请参见图3，图3为一实施例滚筒结构示意图。
在一个实施例中，所述滚筒140的长度为其中L为滚筒长度，l0为安全空间长度，L0为传动绳长度，d为滚筒节圆直径，n0为安全圈数，p为滚筒螺距。
滚筒140的节圆直径d可以为限速器绳轮的节圆直径，滚筒140的两端所留的安全圈数n0及安全空间长度l0有助于滚筒140预防收放传输绳时发生传输绳绕到滚筒140之外的区域的情况，从而可以较好的保护装置。
在一实施例中，所述移动平台130可以包括第一支撑臂、第二支撑臂、平台底部和支撑杆；
所述平台底部上方设有所述第一支撑臂、所述第二支撑臂；所述支撑杆两端分别活动连接所述第一支撑臂、所述第二支撑臂。
支撑杆可以支撑滚筒140，并在接收到动力系统120提供的动力时带动滚筒140进行运转。
为了更进一步的说明本发明的电梯限速器寿命测试装置，下面将结合具体应用实例进行说明。
本具体应用实例的传输绳采用钢丝绳，第一动力装置和第二动力装置采用伺服电机。
请参阅图4，图4为电梯限速器运转周期图。
在进行电梯限速器的测试过程中，电梯限速器进行周期性的运转，首先将进行正向启动，然后以a1为加速度在t1时间内进行加速，然后在速度达到额定速度V1时进行恒速运行t2时间，接下来以a2为减速度在t3时间内进行减速直到停止。间隔t4时间后，电梯限速器进行反向启动，以a1为加速度在t1时间内进行加速，然后在速度达到额定速度V1时进行恒速运行t2时间，接下来以a2为减速度在t3时间内进行减速直到停止。
接下来，根据电梯限速器的周期性运转，我们可以获得滚筒的长度信息。滚筒的节圆直径d可以为电梯限速器绳轮的节圆直径，滚筒的两端可以预留安全圈数n0及安全空间长度l0。根据电梯限速器的运转周期以及以下公式计算出让电梯限速器完成一次“加速-恒速-减速”运转的钢丝绳的工作长度L0。
其中：a1为电梯限速器的加速度；a2为电梯限速器的减速度；V1为电梯限速器的额定速度；t1为电梯限速器的加速时间；t2为电梯限速器的恒速运行的时间(时间可以由试验需求进行改变)；t3为限速器的减速时间。
在得到钢丝绳的工作长度L0后，通过下面的公式进行计算从而获得滚筒的长度。
其中：p为滚筒螺距(可以根据钢丝绳绳径进行改变)；l0为安全空间长度；n0为安全圈数(可以预留4至5圈)。
请参阅图5，图5为一实施例移动平台结构示意图。
将滚筒安装在移动平台内，伺服电机通过支撑杆带动滚筒进行转动，移动平台可以进行水平运动，从而带动滚筒进行水平运动。
请参阅图6，图6为一实施例移动平台底部结构示意图。
移动平台的底部可以由丝杠螺母组合、联轴器构成，伺服电机可以通过联轴器带动丝杠螺母组合，从而带动移动平台进行水平运动。
请参阅图7，图7为一实施例电梯限速器安装平台主视图。
将滚筒、移动平台、伺服电机安装在限速器安装平台内，在限速器安装平台的上部设有电梯限速器安放的位置，所述电梯限速器通过钢丝绳与滚筒形成闭环连接。所述移动平台底部与支撑平台贴合，所述支撑平台设有负重装置，分别为底部的配重盘，左右两端的反向配重盘。所述配重盘和所述反向配重盘用于对电梯限速器进行负重的调节。
请参阅图8，图8为一实施例电梯限速器安装平台左视图。
所述支撑平台通过旋转支点进行支撑平台的上下摆动，从而调整配重盘对移动平台的负重影响，继而可以调整电梯限速器的负重情况。
请参阅图9，图9为另一实施例电梯限速器安装平台主视图。
同时，负重装置也可以为配重调节气缸。此时，支撑平台与两根导向柱活动连接，配重调节气缸位于所述支撑平台底部，并支撑所述支撑平台。
请参阅图10，图10为另一实施例电梯限速器安装平台左视图。
在进行电梯限速器的负重调节时，通过改变配重调节气缸支撑所述支撑平台的力使移动平台进行上下移动，从而改变电梯限速器的负重情况。在不同负重情况下，通过可编程逻辑控制器110控制伺服控制器按照设定的运转周期调节伺服电机提供的动力，滚筒140根据所述动力进行运转并通过钢丝绳带动电梯限速器运转，再根据检测装置150检测电梯限速器的运转情况和运转周期次数。在不需要测试塔的同时也能较好的采集测试数据。
请参阅图11，图11为一实施例电梯限速器寿命测试方法流程图。
一种基于上述电梯限速器寿命测试装置的测试方法，包括以下步骤：
步骤S202：可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令；其中，所述启动指令包括设定的运动周期信息；
在步骤S202中，设定的运动周期信息为被测电梯限速器在测试时进行周期运动的信息，可以按照不同的被测电梯限速器进行调整。
步骤S204：所述动力系统根据所述设定的运动周期信息控制所述滚筒和所述移动平台按照设定的运动周期运转；
在步骤S204中，所述滚筒通过所述移动平台的水平移动从而可以更好的进行传输绳的收放，使被测电梯限速器可以更好的按照设定的运动周期运转。
在一实施例中，所述设定的运动周期为由正向启动、加速运转、恒速运转、减速运转、停止运转、反向启动、加速运转、恒速运转、减速运转和停止运转阶段组成的运动周期。
进行由正向启动、加速运转、恒速运转、减速运转、停止运转、反向启动、加速运转、恒速运转、减速运转和停止运转阶段组成的运动周期可以更全面的测试被测电梯限速器的性能。
步骤S206：所述检测装置根据所述设定的运动周期信息记录被测电梯限速器运转状态和运转周期次数并将所述运转状态和运转周期次数反馈回所述可编程逻辑控制器。
在步骤S206中，所述检测装置可以通过记录所述移动平台的运转周期次数或所述滚筒的运转周期次数从而获取所述被测电梯限速器的运转周期次数。
上述电梯限速器寿命测试方法，通过可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令，所述启动指令包括设定的运动周期信息，从而可以使得被测电梯限速器按照测试需求进行周期性的反复测试，测试的结果更为精确；同时，通过电梯限速器寿命测试装置进行测试不占用测试塔资源，节约成本，并且可以实现在不需要测试塔的情况下较好的对电梯限速器进行寿命测试，而通过检测装置也可以较高效的采集测试数据。
本发明的电梯限速器寿命测试装置与本发明的电梯限速器寿命测试方法一一对应，在上述电梯限速器寿命测试方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯限速器寿命测试装置的实施例中，特此声明。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，包括：滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制器、检测装置和负重装置；
所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置；
所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动；所述移动平台用于将所述滚筒进行水平移动；所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的运行状态；所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数；
所述滚筒的长度为其中L为滚筒长度，l0为安全空间长度，L0为传动绳长度，d为滚筒节圆直径，n0为预留安全圈数，p为滚筒螺距；
所述负重装置用于调节所述被测电梯限速器的负重情况；
所述移动平台底部与支撑平台贴合，所述支撑平台设有所述负重装置，包括所述支撑平台底部的配重盘，所述支撑平台左右两端的反向配重盘。
2.根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，还包括：行程限位器；
所述行程限位器用于限制所述移动平台在设定的距离范围内水平移动。
3.根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述动力系统包括：驱动装置、第一动力装置和第二动力装置；
所述驱动装置分别连接所述第一动力装置和第二动力装置；所述驱动装置连接所述可编程逻辑控制器；
所述驱动装置用于控制所述第一动力装置和第二动力装置的运作状态；所述第一动力装置用于提供所述移动平台进行水平方向移动的动力；所述第二动力装置用于提供所述滚筒转动的动力。
4.根据权利要求3所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，第二动力装置为伺服电机、气动马达和/或液压马达。
5.根据权利要求1所述的电梯限速器寿命测试装置，其特征在于，所述移动平台包括第一支撑臂、第二支撑臂、平台底部和支撑杆；
所述平台底部上方设有所述第一支撑臂、所述第二支撑臂；所述支撑杆两端分别活动连接所述第一支撑臂、所述第二支撑臂。
6.一种基于权利要求1至5任一所述的电梯限速器寿命测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
可编程逻辑控制器向动力系统和检测装置传输启动指令；其中，所述启动指令包括设定的运动周期信息；
所述动力系统根据所述设定的运动周期信息控制所述滚筒和所述移动平台带动被测试限速器按照设定的运动周期运转；
所述检测装置根据所述设定的运动周期信息记录被测电梯限速器运转状态和运转周期次数并将所述运转状态和运转周期次数反馈回所述可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求6所述的电梯限速器寿命测试方法，其特征在于，所述设定的运动周期为由正向启动、加速运转、恒速运转、减速运转、停止运转、反向启动、加速运转、恒速运转、减速运转和停止运转阶段组成的运动周期。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510660 Patentee after: Hitachi building technologies (Guangzhou) Co. Ltd. Address before: Nanxiang Road three Guangzhou Science City 510660 high tech Industrial Development Zone, Guangdong city of Guangzhou province No. 2 Patentee before: Guangzhou Ropente Science and Technology Development Co., Ltd. |