TWI681920B - 昇降機系統 - Google Patents

Abstract

提供昇降機系統，其能夠適當設定用於在診斷運 轉中檢出異常的基準範圍。

昇降機系統具備第1廂體、診斷運轉控制部 12、學習運轉控制部13、設定部14、第2廂體及運轉控制部10。診斷運轉控制部12，在地震發生後，使第1廂體移動以進行診斷運轉。學習運轉控制部13，使第1廂體移動以進行學習運轉。設定部14，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。運轉控制部10，在學習運轉控制部13進行學習運轉的期間，控制第2廂體的位置，使得第2廂體不被配置於與第1廂體相同高度。

Description

昇降機系統

本發明係關於昇降機系統。

專利文獻1中，記載了在地震後進行診斷運轉的昇降機裝置。診斷運轉之執行，是為了要使得因地震而停止的昇降機自動恢復到正常運轉。在診斷運轉中執行預定的各種動作。然後，若完成全部的動作且未檢出異常，則使得昇降機恢復正常運轉。

[先行技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2009-126686號公報

診斷運轉中測定各種資料。例如，測定曳引機(winch)的扭矩資料。當診斷運轉中所測定出的資料在基準範圍之外時，即檢出異常。診斷運轉中所使用的基準範圍基於例如在學習運轉中所取得的學習資料而設定。例如，以在學習運轉中所取得的學習資料為中央值的特定範圍設定為基準範圍。

第13圖為用以說明過去之課題的圖。第13圖顯示 在學習運轉中所取得的學習資料及基於該學習資料而設定的基準範圍。第13圖所示之上限值及下限值之間的範圍即為基準範圍。當學習資料中有如第13圖D所示的局部變動時，即使是實際上並沒有發生異常的情況下，在診斷運轉中也會檢出異常。經申請人的調查得知，當正在進行正常運轉的相鄰之廂體和學習運轉中的廂體擦身而過、或者超過學習運轉中的廂體的時候，就會因為其風壓而發生如第13圖D所示的局部變動。

本發明係為了解決如上述的課題而產生。本發明的目的在於提供昇降機系統，其能夠適當設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，控制該第2廂體的位置，使得該第2廂體不配置於與該第1廂體相同高度。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配 置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，在該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度的情況下，使該第2廂體停止。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，使該第2廂體以第1速度移動以進行正常運轉。其中該運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，當移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度的情況下，使該第2廂體以低於該第1速度的第2速度移動。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；其中該學習運轉控制部，在進行學習運轉時該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時，中止學習運轉。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習 運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；其中該學習運轉控制部，在進行學習運轉時移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時，中止學習運轉。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰。設定部在設定基準範圍時，不使用學習運轉中所取得的學習資料當中，該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時所取得的學習資料。

本發明之昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰。設定部在設定基準範圍時，不使用學習運轉中所取得的學習資料當中，移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時所取得的學習資料。

本發明之昇降機系統，能夠適當設定用於在診斷 運轉中檢出異常的基準範圍。

1‧‧‧群管理裝置

2‧‧‧運轉指令部

3‧‧‧廂體位置檢出部

4A、4B、4C‧‧‧廂體

5‧‧‧平衡重

6‧‧‧主鋼纜

7‧‧‧驅動纜輪

8‧‧‧控制裝置

9‧‧‧記憶部

10‧‧‧運轉控制部

11‧‧‧管制運轉控制部

12‧‧‧診斷運轉控制部

13‧‧‧學習運轉控制部

14‧‧‧設定部

15‧‧‧地震檢出器

16‧‧‧輸出入介面

17‧‧‧處理器

18‧‧‧記憶體

第1圖為顯示本發明之實施形態1中昇降機系統的構成例之圖。

第2圖為顯示控制裝置的構成例之圖。

第3圖為顯示本發明的實施形態1中昇降機系統的動作例之流程圖。

第4圖為顯示本發明的實施形態1中昇降機系統的其他動作例之流程圖。

第5圖為顯示本發明的實施形態1中昇降機系統的其他動作例之流程圖。

第6圖為顯示本發明的實施形態2中昇降機系統的動作例之流程圖。

第7圖為用以說明本發明的實施形態2中昇降機系統的其他動作例的圖。

第8圖為用以說明本發明的實施形態2中昇降機系統的其他動作例的圖。

第9圖為顯示本發明的實施形態3中昇降機系統的動作例之流程圖。

第10圖為用以說明控制裝置的基準範圍設定功能之一例的圖。

第11圖為用以說明控制裝置的基準範圍設定功能之其他例的圖。

第12圖為顯示控制裝置的硬體構成之圖。

第13圖為用以說明過去之課題的圖。

參照附圖說明本發明。重複的說明予以適當地簡化或省略。在各圖中的相同的符號表示相同的部分或相當的部分。

實施形態1

第1圖為顯示本發明之實施形態1中昇降機系統的構成例之圖。群管理裝置1將設置於大樓等的複數台昇降機裝置視為一群以進行管理。第1圖顯示群管理裝置1管理A昇降機裝置、B昇降機裝置及C昇降機裝置等3台昇降機裝置之例。群管理裝置1可以管理2台昇降機裝置，也可以管理4台以上的昇降機裝置。以下在說明特定昇降機裝置的時候，在符號後附加A、B或C。例如，對於A昇降機裝置就是在符號後附加A。對於B昇降機裝置就是在符號後附加B。對於C昇降機裝置就是在符號後附加C。群管理裝置1具有例如運轉指令部2及廂體位置檢出部3。

各昇降機裝置具備例如廂體4及平衡重5。廂體4在昇降路上下移動。昇降路為例如形成於大樓內的上下延伸的空間。平衡重5在昇降路中上下移動。廂體4及平衡重5藉由主鋼纜6而懸吊於昇降路。用以懸吊廂體4及平衡重5的曳引(roping)方式不限於第1圖所示之例。

主鋼纜6捲掛在曳引機的驅動纜輪7上。驅動纜輪7的轉動及停止係由控制裝置8所控制。當驅動纜輪7轉動時，主鋼纜6向著驅動纜輪7轉動的方向所對應的方向移動。 廂體4則因應主鋼纜6移動的方向而上昇或下降。平衡重5在與廂體4移動方向相反的方向上移動。

A昇降機裝置的廂體4A移動的範圍和B昇降機裝置的廂體4B移動的範圍相鄰。亦即，廂體4B可以配置為與廂體4A相同高度且鄰接。例如，廂體4A從大樓的1樓停到10樓。廂體4B從大樓的1樓停到10樓。廂體4B移動的範圍和廂體4A移動的範圍不完全一致亦可。

另外，廂體4B移動的範圍和C昇降機裝置的廂體4C移動的範圍相鄰。亦即，廂體4C可以配置為和廂體4B相同高度且相鄰。例如，廂體4C從大樓的1樓停到10樓。廂體4C移動的範圍和廂體4B移動的範圍不完全一致亦可。

第2圖為顯示控制裝置8的構成例之圖。控制裝置8具備例如記憶部9、運轉控制部10、管制運轉控制部11、診斷運轉控制部12、學習運轉控制部13及設定部14。以下，也參照第3圖，具體說明發生了地震的時候的動作。第3圖為本發明的實施形態1中昇降機系統的動作例之流程圖。

群管理裝置1中，定期判斷是否發生了地震(S101)。若未發生地震，則各昇降機裝置中執行正常運轉。正常運轉為用以將搭乘者搬運到目的樓層的運轉。正常運轉由運轉控制部10所控制。運轉控制部10A使廂體4A移動以進行正常運轉。運轉控制部10B使廂體4B移動以進行正常運轉。運轉控制部10C使廂體4C移動以進行正常運轉。運轉控制部10在正常運轉當中，使廂體4以固定速度移動。運轉控制部10例如使廂體4依序回應已登錄的呼叫。

由地震檢出器15檢出地震已發生的事實。地震檢出器15設置於例如設置昇降機裝置的大樓中。地震檢出器15當檢出地震的發生時，將地震資訊傳送至群管理裝置1。群管理裝置1中，當接收到地震檢出器15傳來的地震資訊時，運轉指令部2對各控制裝置8傳送管制運轉指令。

各昇降機裝置中，當從群管理裝置1接收到管制運轉指令時，開始地震時管制運轉(S102)。地震時管制運轉為用以讓廂體4中的人到廂體4外避難的運轉。地震時管制運轉係由管制運轉控制部11所控制。管制運轉控制部11A使廂體4A移動以進行地震時管制運轉。管制運轉控制部11B使廂體4B移動以進行地震時管制運轉。管制運轉控制部11C使廂體4C移動以進行地震時管制運轉。管制運轉控制部11，當從群管理裝置1接收到管制運轉指令時，例如使得廂體4停止在最近樓層並使電梯門打開。管制運轉控制部11，在最近樓層把電梯門打開之後經過一定時間後，隨即把電梯門關上並使廂體4暫且停在最近樓層。

各昇降機裝置中，當地震時管制運轉結束時，即開始診斷運轉(S103)。診斷運轉為用以在地震發生後使其自動恢復為正常運轉的運轉。診斷運轉係由診斷運轉控制部12所控制。診斷運轉控制部12A使廂體4A移動以進行診斷運轉。診斷運轉控制部12B使廂體4B移動以進行診斷運轉。診斷運轉控制部12C使廂體4C移動以進行診斷運轉。

診斷運轉控制部12，在診斷運轉中，使得預定的各種動作被執行。例如，診斷運轉控制部12使得廂體4按照 預定的方式移動。在診斷運轉中取得各種資料。例如，取得曳引機的扭矩資料。將所取得的資料和基準範圍進行比較。基準範圍事先記憶在記憶部9中。所取得的資料不在基準範圍中時，即檢出異常(S104的[是])。

診斷運轉控制部12，當檢出異常時，即中止診斷運轉(S105)。因為檢出異常而使得診斷運轉被中止的情況下，昇降機裝置由專門技術人員以手動方式使其恢復正常運轉。另一方面，診斷運轉結束但未檢出異常時(S104的[否])，昇降機裝置自動恢復為正常運轉(S106)。

繼之，亦參照第4圖及第5圖，具體說明用以設定基準範圍的動作。第4圖及第5圖為顯示本發明的實施形態1中昇降機系統的其他動作例之流程圖。

各昇降機裝置中，定期判斷用以開始學習運轉的開始條件是否成立(S201)。開始條件事先記憶在記憶部9中。若開始條件不成立，則在各昇降機裝置中進行正常運轉。

各昇降機裝置中，當開始條件成立時，就開始學習運轉(S202)。學習運轉為用以取得設定基準範圍所必須的學習資料的運轉。學習運轉由學習運轉控制部13所控制。學習運轉控制部13A使廂體4A移動以進行學習運轉。學習運轉控制部13B使廂體4B移動以進行學習運轉。學習運轉控制部13C使廂體4C移動以進行學習運轉。

若A昇降機裝置、B昇降機裝置及C昇降機裝置中同時開始學習運轉，則系統整體的運行效率會降低。因此，例如在A昇降機裝置中進行學習運轉的期間，可以不要在B 昇降機裝置及C昇降機裝置中進行學習運轉。以下說明A昇降機裝置中進行學習運轉之例以作為一個例子。學習運轉控制部13A，當開始條件成立時，就開始學習運轉。學習運轉控制部13A使廂體4A移動，取得設定基準範圍所必須的學習資料。

另外，各昇降機裝置中，定期判斷相鄰的昇降機裝置中上述開始條件是否成立(S301)。若在相鄰的昇降機裝置中開始條件成立，則運轉控制部10會在相鄰的昇降機裝置中學習運轉開始之前，使得控制對象的廂體4停止在預設的位置。此時，運轉控制部10，使得控制對象的廂體4停止在相鄰的昇降機裝置的廂體4在學習運轉中移動的範圍之外的位置。之後，運轉控制部10控制廂體4的位置，使得控制對象的廂體4不會被配置在與學習運轉中的廂體4相同高度(S302)。

例如，設想在S201中A昇降機裝置的開始條件成立的情況。A昇降機裝置的廂體4A，在學習運轉中從1樓移動到10樓。B昇降機裝置的運轉控制部10B，在A昇降機裝置開始學習運轉之前，就使得廂體4B停止在例如比1樓的停止位置還要低的位置。之後，在B昇降機裝置中，判斷A昇降機裝置中的學習運轉是否結束(S303)。運轉控制部10B，在A昇降機裝置中的學習運轉結束之前，控制廂體4B的位置，使得廂體4B不會被配置在與廂體4A相同高度。例如，運轉控制部10B，以不將廂體4B配置在與廂體4A相同高度為條件，控制將搭乘者搬運到目的樓層的運轉。

開始了學習運轉的A昇降機裝置中，學習運轉控制部13A使得預設的各種動作被執行。例如，學習運轉控制部13A 使得廂體4A按照預設的方式移動。在學習運轉中，取得各種學習資料。例如，取得曳引機的扭矩資料作為學習資料之一。

學習運轉控制部13使預設的各種動作被執行，以結束學習運轉(S203的[是])。學習運轉結束時，學習運轉中所取得的學習資料被記憶在記憶部9中(S204)。

設定部14，當學習運轉結束時，設定用以在診斷運轉檢出異常的基準範圍(S205)。設定部14基於在學習運轉中所取得的學習資料，進行基準範圍的設定。例如，設定部14，將學習運轉中所取得的學習資料作為中央值的一定範圍設定作為基準範圍。用以設定基準範圍的上限值及下限值的資訊事先記憶在記憶部9中。

上記構成的昇降機系統中，在某個昇降機裝置中正在執行學習運轉的期間，和該昇降機裝置相鄰的昇降機裝置的廂體4之位置被控制為不配置在與學習運轉中的廂體4相同高度。學習運轉中的廂體4，在學習運轉中，不會和相鄰的昇降機裝置的廂體4擦身而過或者被追過。因此，能夠防止在學習資料中發生風壓等而造成的局部變動。本昇降機系統，能夠適當地設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。

實施形態2

在實施形態1中說明之例子為，在某個昇降機裝置中進行學習運轉的期間，使得相鄰的昇降機裝置的廂體4不配置於與學習運轉中的廂體4相同高度。因為相鄰的廂體4之間擦身而過時等的風壓而造成學習資料的局部變動。在本實施形態中，說明減少上述風壓以達到目的之例。

本實施形態中昇降機系統的構成和實施形態1中教示的構成相同。另外，地震發生時的動作和實施形態1中教示的動作相同。在本實施形態中，當地震發生時也執行第3圖所示動作。以下亦參照第6圖，具體說明用以設定基準範圍的動作。第6圖為表示本發明實施形態2中昇降機系統的動作例的流程圖。

在本實施形態中，各昇降機裝置中也執行第4圖所示動作。另外，各昇降機裝置中，定期判斷相鄰的昇降機裝置中開始學習運轉的開始條件是否成立(S401)。運轉控制部10，當相鄰的昇降機裝置中開始學習運轉時，即配合進行學習運轉的昇降機裝置的廂體4之位置，使得控制對象的廂體4停止。具體言之，運轉控制部10，當控制對象的廂體4被配置在與學習運轉中的廂體4相同高度的情況下，使控制對象的廂體4停止(S402)。廂體位置檢出部3檢出群管理裝置1所管理的各廂體4的位置。運轉控制部10，基於廂體位置檢出部3所檢出的位置，判斷控制對象的廂體4是否和學習運轉中的廂體4相同高度。

例如，在S201中，考慮A昇降機裝置的開始條件成立的情況。B昇降機裝置的運轉控制部10B，在A昇降機裝置中進行學習運轉的期間，於廂體4B配置於與廂體4A相同高度的情況下，使廂體4B停止。亦即，廂體4A和廂體4B擦身而過時，廂體4B總是停止的。之後，在B昇降機裝置中，判斷A昇降機裝置中的學習運轉是否已結束(S403)。運轉控制部10B，在A昇降機裝置的學習運轉結束之前，對廂體4B進行上述停止控制。例如，運轉控制部10B，以配置於和廂體4A 相同高度時就使得廂體4B停止為條件，控制將搭乘者運送到目的樓層的運轉。

在上述構成的昇降機系統中，某個昇降機裝置中進行學習運轉的期間，與該昇降機裝置相鄰的昇降機裝置的廂體4之動作被控制為，在停止的狀態下與學習運轉中的廂體4擦身而過。相鄰的昇降機裝置的廂體4不會在學習運轉中的廂體4的旁邊高速移動。因此，能夠防止在學習資料中發生風壓等造成的局部變動。本昇降機系統，能夠適當地設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。

第7圖及第8圖為用以說明本發明實施形態2中昇降機系統的其他動作例之圖。第7圖及第8圖，顯示在S201中A昇降機裝置的開始條件成立之例。運轉控制部10B，在A昇降機裝置中進行學習運轉的期間，如第7圖及第8圖所示，只有在學習運轉開始時使得廂體4B配置在與廂體4A相同高度。

例如，在A昇降機裝置中開始條件成立時，運轉控制部10B，在A昇降機裝置中開始學習運轉之前，使廂體4B停止於1樓的停止位置。1樓為A昇降機裝置中開始學習運轉時廂體4A停止的位置。例如，廂體4A在學習運轉中從1樓移動到10樓。A昇降機裝置中開始學習運轉後，運轉控制部10B，控制廂體4B的位置，使得廂體4B不被配置在與學習運轉中的廂體4A相同高度。例如，運轉控制部10B，在A昇降機裝置開始學習運轉且廂體4A從1樓出發後，以廂體4B不配置於與廂體4A相同高度為條件，控制用以將搭乘者運送到目的樓層的運轉。

上述構成的昇降機系統中，能夠將學習運轉中的廂體4被配置於和相鄰的昇降機裝置的廂體4相同高度的情況的發生減到最少。僅有在學習運轉結束時使得廂體4B配置於與廂體4A相同高度，也能實現同樣效果。例如，運轉控制部10B，在A昇降機裝置中開始學習運轉後，到學習運轉結束之前，控制廂體4B的位置，使得廂體4B不被配置於與廂體4A相同高度。運轉控制部10B，在A昇降機裝置中學習運轉結束之前，使得廂體4B停止在10樓的停止位置。10樓為A昇降機裝置中學習運轉結束時廂體4A停止的位置。運轉控制部10B，例如，可以A昇降機裝置中開始學習運轉之後到學習運轉結束前，廂體4B不被配置於與廂體4A相同高度為條件，控制用以將搭乘者運送到目的樓層的運轉。

另外，例如，學習運轉開始時廂體4A停止的樓層和學習運轉結束時廂體4A停止的樓層相同的情況下，僅有在學習運轉開始時及結束時使得廂體4B配置於與廂體4A相同高度亦可。

在本實施形態中說明之例為，使得相鄰的昇降機裝置的廂體4停止，藉此減少學習運轉中之廂體4所承受的風壓。使得相鄰的昇降機裝置的廂體4減速，也能夠減少學習運轉中的廂體4所承受的風壓。因此，運轉控制部10，在相鄰的昇降機裝置中進行學習運轉的期間，也可以使控制對象的廂體4配合學習運轉中的廂體4位置減速。例如，運轉控制部10，在控制對象的廂體4在移動中被配置於與學習運轉中的廂體4相同高度的情況下，使得移動中的廂體4以較規定速度慢的速 度移動。採用此種構成也能期待有一定的效果。

實施形態3

實施形態1及2中所說明的例為，藉由未進行學習運轉的昇降機裝置之功能來達成目的。在本實施形態中所說明的例為，藉由正在進行學習運轉的昇降機裝置之功能來達成目的。

本實施形態中昇降機系統的構成和實施形態1中教示的構成相同。另外，地震發生時的動作和實施形態1中教示的動作相同。在本實施形態中，當地震發生時也執行第3圖所示動作。以下亦參照第9圖，具體說明用以設定基準範圍的動作。第9圖為表示本發明實施形態3中昇降機系統的動作例的流程圖。

在各昇降機裝置中，定期判斷用以使學習運轉開始的開始條件是否成立(S501)。若開始條件不成立，則在各昇降機裝置中執行正常運轉。

在各昇降機裝置中，當開始條件成立時，則開始學習運轉(S502)。以下說明在A昇降機裝置中進行學習運轉之例以作為一例。學習運轉控制部13A，當開始條件成立時，即開始學習運轉。學習運轉控制部13A，使廂體4A移動，取得設定基準範圍所需要的學習資料。

在已開始學習運轉的A昇降機裝置中，判斷相鄰的B昇降機裝置之廂體4B是否被配置於與廂體4A相同高度(S503)。學習運轉控制部13A，基於例如廂體位置檢出部3所檢出的位置，判斷廂體4B是否被配置在與廂體4A相同高度。學習運轉控制部13A，當正在進行學習運轉時廂體4B被配置 於與廂體4A相同高度，則使得學習運轉中止(S504)。

由學習運轉控制部13執行預設的各種動作，以完成學習運轉(S505的[是])。當學習運轉完成時，學習運轉中所取得的學習資料被記憶在記憶部9中(S506)。

設定部14，當學習運轉完成時，設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍(S507)。設定部14，基於學習運轉中所取得的學習資料，執行基準範圍的設定。例如，設定部14，將以學習運轉所取得的學習資料為中央值的一定範圍設定作為基準範圍。用以設定基準範圍的上限值及下限值的資訊事先記憶在記憶部9中。

在上述構成的昇降機系統中，當正在進行學習運轉的昇降機裝置的廂體4和相鄰的昇降機裝置的廂體4被配置於相同高度時，則中止學習運轉。因此，能夠防止在學習資料中發生風壓等而造成的局部變動。本昇降機系統，能夠適當地設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。

再者，若相鄰的昇降機裝置的廂體4停止，就能夠抑制學習運轉中的廂體4所承受的風壓。因此，在第9圖的S503中，可以用相鄰的昇降機裝置的廂體4是在移動中為條件，判斷該廂體4是否被配置於與控制對象的廂體4相同高度。例如，學習運轉控制部13A，當正在進行學習運轉時，移動中的廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時，則中止學習運轉(S504)。學習運轉控制部13A，當正在進行學習運轉時，停止中的廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時，不中止學習運轉(S503的[否])。

在S504中中止學習運轉的情況下，學習運轉控制部13，可以在之後再重新從頭開始實施學習運轉，也可以在學習運轉中止的位置或該位置的附近重啟學習運轉。

在本實施形態中，在與正在進行學習運轉的昇降機裝置相鄰的昇降機裝置中，可以進行任何的運轉。例如，A昇降機裝置中進行學習運轉的情況下，運轉控制部10B，可以用盡量不將廂體4B配置於與廂體4A相同高度為條件，控制用以將搭乘者運送到目的樓層的運轉。例如，運轉控制部10B，當已登錄的呼叫的數量在一定數量以下的情況下，控制廂體4B的位置，使得廂體4B不被配置於與廂體4A相同高度。運轉控制部10B，只有當已登錄的呼叫的數量超過一定數量的情況下，進行可以允許廂體4B被配置於與廂體4A相同高度的運轉。

實施形態4

在本實施形態中說明之例子為，藉由控制裝置8的設定部14的功能來達成目的。本實施形態中昇降機系統的構成和實施形態1中教示的構成相同。另外，地震發生時的動作和實施形態1中教示的動作相同。在本實施形態中，當地震發生時也執行第3圖所示動作。

以下亦參照第10圖，具體說明用以設定基準範圍的動作。第10圖為用以說明控制裝置8的基準範圍設定功能之一例的圖。

在本實施形態中，亦於各昇降機裝置中執行第4圖所示之動作。以下說明在A昇降機裝置進行學習運轉之例以作為一例。學習運轉控制部13A，當開始條件成立時，即開始 學習運轉。學習運轉控制部13A，使廂體4A移動，取得用以設定基準範圍所需要的學習資料。當學習運轉完成時，學習運轉中所取得的學習資料被記憶在記憶部9A中。

設定部14A，基於學習運轉中所取得的學習資料設定基準範圍。例如，設定部14A，在設定基準範圍時，不使用學習運轉中所取得的學習資料當中，相鄰的B昇降機裝置之廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時所取得的學習資料。第10圖顯示在H1及H2所示之廂體位置上，廂體4B被配置於與廂體4A相同高度之例。設定部14A，廢棄例如當廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時所取得的學習資料。設定部14A，在廢棄學習資料的部分進行線性插值，以設定基準範圍。

對學習資料廢棄的部分進行增補的方法並不限定於上述例子。例如，也可以實施複數次學習運轉，藉此收集被廢棄部分的學習資料。設定部14A，可以基於以前(例如，前一次)取得的學習資料，對學習資料廢棄的部分進行增補。設定部14A，也可以基於以前取得的複數學習資料的平均值，以對學習資料廢棄的部分進行增補。另外，也可以用維修員可以理解的方式顯示學習資料的廢棄部分，並由維修員手動進行增補。

第11圖為用以說明控制裝置8的基準範圍設定功能的其他例之圖。可以用例如低於規定速度的低速度和較低於規定速度之低速度還要快的中速度進行學習運轉。第11圖顯示在以低速度進行的學習運轉中，於H4所示的廂體位置上，廂體4B被配置於與廂體4A相同高度之例。另外，顯示以中速度進行的學習運轉中，於H3所示的廂體位置上，廂體4B 被配置於與廂體4A相同高度之例。

設定部14A，廢棄例如當廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時所取得的學習資料。設定部14A，基於中速度的學習運轉所取得的學習資料，以增補低速度的學習運轉中所取得的學習資料。另外，設定部14A，基於低速度的學習運轉所取得的學習資料，以增補中速度的學習運轉中所取得的學習資料。

上述構成的昇降機系統能夠適當地設定用以在診斷運轉中檢出異常的基準範圍。

再者，若相鄰的昇降機裝置的廂體4停止，就能夠抑制學習運轉中的廂體4所承受的風壓。因此，設定部14，可以用相鄰的昇降機裝置的廂體4是在移動中作為條件，來判斷學習資料使用之有無。例如，設定部14A，不使用學習運轉中所取得的學習資料當中，移動中的廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時所取得的學習資料，以設定基準範圍。即使是廂體4B被配置於與廂體4A相同高度時所取得的學習資料，若在該時刻廂體4B是停止中的話，則設定部14A使用該學習資料以設定基準範圍。

在本實施形態中，在與正在進行學習運轉的昇降機裝置相鄰的昇降機裝置中，可以進行任何的運轉。例如，A昇降機裝置中進行學習運轉的情況下，運轉控制部10B，可以用盡量不將廂體4B配置於與廂體4A相同高度為條件，控制用以將搭乘者運送到目的樓層的運轉。例如，運轉控制部10B，當已登錄的呼叫的數量在一定數量以下的情況下，控制廂體4B的位置，使得廂體4B不被配置於與廂體4A相同高度。運轉控 制部10B，只有當已登錄的呼叫的數量超過一定數量的情況下，進行可以允許廂體4B被配置於與廂體4A相同高度的運轉。

在各實施形態中，符號9~14所示之各部係表示控制裝置8具有的功能。第12圖為顯示控制裝置8的硬體構成之圖。控制裝置8具有包含例如輸出入介面16、處理器17、記憶體18之電路，以作為其硬體資源。記憶部9具備的功能由記憶體18實現。另外，藉由處理器17執行記憶在記憶體18中的程式，以實現控制裝置8之各部10~14所具備的各功能。亦可以用硬體實現各部10~14所具備的各功能的一部分或全部。

另外，符號2及3所示之各部，係表示群管理裝置1所具有之功能。群管理裝置1的硬體構成和第12圖所示之構成相同。亦可以使控制裝置8具有群管理裝置1所具備之功能的全部或一部分。

1‧‧‧群管理裝置

2‧‧‧運轉指令部

3‧‧‧廂體位置檢出部

4A、4B、4C‧‧‧廂體

5‧‧‧平衡重

6‧‧‧主鋼纜

7‧‧‧驅動纜輪

8‧‧‧控制裝置

15‧‧‧地震檢出器

Claims (10)

1. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，控制該第2廂體的位置，使得該第2廂體不配置於與該第1廂體相同高度。
2. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，在該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度的情況下， 使該第2廂體停止。
3. .如申請專範圍第2項所記載的昇降機系統，其中該運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，僅有在學習運轉開始時使該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度。
4. 如申請專利範圍第2項所記載的昇降機系統，其中該運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，僅有在學習運轉結束時使該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度。
5. 如申請專利範圍第2項所記載的昇降機系統，其中該運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，僅有在學習運轉開始時和結束時使該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度。
6. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；運轉控制部，使該第2廂體以第1速度移動以進行正常運轉； 其中該運轉控制部，在由該學習運轉控制部進行學習運轉的期間，當移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度的情況下，使該第2廂體以低於該第1速度的第2速度移動。
7. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；其中該學習運轉控制部，在進行學習運轉時該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時，中止學習運轉。
8. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰； 其中該學習運轉控制部，在進行學習運轉時移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時，中止學習運轉。
9. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；該設定部在設定基準範圍時，不使用學習運轉中所取得的學習資料當中，該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時所取得的學習資料。
10. 一種昇降機系統，其包括：上下移動的第1廂體；診斷運轉控制部，於地震發生後，使該第1廂體移動以進行診斷運轉；學習運轉控制部，使該第1廂體移動以進行學習運轉；設定部，基於學習運轉中所取得的學習資料，設定用於在診斷運轉中檢出異常的基準範圍；第2廂體，其上下移動，能夠配置為與該第1廂體相同高度且相鄰；該設定部在設定基準範圍時，不使用學習運轉中所取得的 學習資料當中，移動中的該第2廂體配置於與該第1廂體相同高度時所取得的學習資料。

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